CN115402758A - 一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电芯测试用转运技术领域，尤其是一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，包括表面安装有第一履带输送机构的上层输送平台、表面安装有第二履带输送机构的下层输送平台、升降调节电机和电动伸缩推杆。本发明的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置采用两个履带输送机构对不同位置的电池电芯进行输送，然后利用主固定框架上设置的垂直升降模组控制电芯进行升降转运，大大方便转运调节操作；在由电动伸缩推杆控制的平移调节框架外侧固定有横置U字型结构分离支撑框架，配合输送平台内部的张紧机构，可以通过下降挤压将其上表面不高于履带输送机构的上表面，从而使其可以不影响履带输送机构上端电芯的传动。

Description

一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置
技术领域
本发明涉及电芯测试用转运技术领域，尤其是一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置。
背景技术
指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。
锂离子二次充电电池的组成是电芯+保护电路板，他是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
为了对锂电池的电芯性能进行检验，需要在生产加工完成后对电芯能量回馈充放电进行测试，传统的测试平台因为位置比较高，而电池电芯的结构比较大，导致其转运输送十分不方便，多采用人工或者大量输送机构进行操作，不仅费时费力，而且成本高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，解决传统的测试平台因为位置比较高，而电池电芯的结构由比较大，导致其转运输送十分不方便，多采用人工或者大量输送机构进行操作，不仅费时费力，而且成本高昂的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，包括表面安装有第一履带输送机构的上层输送平台、表面安装有第二履带输送机构的下层输送平台、升降调节电机和电动伸缩推杆，所述的上层输送平台和下层输送平台之间通过主固定框架相连接，所述的主固定框架内部固定连接有内部安装垂直升降模组的纵置调节导轨，所述的垂直升降模组上表面固定连接有由电动伸缩推杆控制的伸缩支撑机构，所述的升降调节电机固定安装在纵置调节导轨下端，所述的电动伸缩推杆固定安装在垂直升降模组侧壁上，所述的上层输送平台内部弹性装配有第一张紧机构，所述的下层输送平台内部弹性装配有第二张紧机构。
所述的第一履带输送机构和第二履带输送机构均由通过驱动电机控制的驱动轮、支撑轮和输送履带组成。
所述的垂直升降模组包括活动装配在纵置调节导轨内的两根升降丝杆、螺纹套接在升降丝杆外侧的内螺纹升降基座和螺栓固定在内螺纹升降基座上表面的横置导轨。
所述的伸缩支撑机构包括滑动插接在横置导轨内侧的平移调节框架、固定在平移调节框架外侧的横置U字型结构分离支撑框架、固定在平移调节框架两侧的侧向滑动块和活动安装在分离支撑框架下端外侧的底部导向辊筒。
所述的电动伸缩推杆通过螺栓固定座固定安装在内螺纹升降基座下端，所述的内螺纹升降基座内部开设有条形过渡口，所述的条形过渡口内部滑动装配有用于传动连接电动伸缩推杆与平移调节框架的内部联动支架。
所述的第一张紧机构和第二张紧机构均包括弧形挤压支架、通过外侧转轴活动连接在弧形挤压支架外侧顶端的张紧辊和用于控制弧形挤压支架弹性复位的侧向挤压弹片。
所述的上层输送平台和下层输送平台内部侧壁上均固定连接有与侧向挤压弹片相配合的侧向限位板，所述的侧向挤压弹片通过螺栓固定安装在弧形挤压支架外侧壁上。
所述的上层输送平台侧壁上位于第一履带输送机构内侧和下层输送平台侧壁上位于第二履带输送机构内侧均安装有导向辊筒。
所述的分离支撑框架内侧壁上固定连接有多个内侧固定框架，所述的内侧固定框架内部安装有电动散热风扇。
所述的内侧固定框架侧壁上位于电动散热风扇一侧具有上端开口的弧形导向罩壳。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置采用两个履带输送机构对不同位置的电池电芯进行输送，然后利用主固定框架上设置的垂直升降模组控制电芯进行升降转运，大大方便转运调节操作；
（2）在由电动伸缩推杆控制的平移调节框架外侧固定有横置U字型结构分离支撑框架，配合输送平台内部的张紧机构，可以通过下降挤压将其上表面不高于履带输送机构的上表面，从而使其可以不影响履带输送机构上端电芯的传动；
（3）通过升降调节电机和电动伸缩推杆便可以快速控制电芯进行垂直升降，不仅结构简单，而且空间布局更加合理，同时可以直接在现有设备上进行改造升级，成本低廉，便于普及推广；
（4）在分离支撑框架内侧壁上固定连接有内部安装电动散热风扇的内侧固定框架，使得转运装置的功能性更加多样。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中纵置调节导轨内部的剖视图。
图3是本发明中第一张紧机构位置的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2和图3所示的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，包括表面安装有第一履带输送机构1的上层输送平台2、表面安装有第二履带输送机构3的下层输送平台4、升降调节电机5和电动伸缩推杆6，上层输送平台2和下层输送平台4之间通过主固定框架7相连接，主固定框架7内部固定连接有内部安装垂直升降模组的纵置调节导轨8，垂直升降模组上表面固定连接有由电动伸缩推杆6控制的伸缩支撑机构，升降调节电机5固定安装在纵置调节导轨8下端，电动伸缩推杆6固定安装在垂直升降模组侧壁上，上层输送平台2内部弹性装配有第一张紧机构9，下层输送平台4内部弹性装配有第二张紧机构10。
第一履带输送机构1和第二履带输送机构3结构相同，第一张紧机构9和第二张紧机构10结构相同。
工作原理：电芯从位于下层输送平台4上的第二履带输送机构3输入，然后位于左侧的垂直升降模组带动输入的电芯与第二履带输送机构3分离抬升，然后通过将电芯抬升到第一履带输送机构1斜上方，然后电动伸缩推杆6控制伸缩支撑机构缩回到第一履带输送机构1位置，然后垂直升降模组带动电芯下降，挤压第一履带输送机构1上表面，最终使得电芯摆放到第一履带输送机构1上，然后第一履带输送机构1带动电芯平移到测试平台的测试端，然后最后测试完了之后通过反向操作利用右侧的垂直升降模组通过同理转运回第二履带输送机构3上。
为了配合转动输送，第一履带输送机构1和第二履带输送机构3均由通过驱动电机控制的驱动轮11、支撑轮12和输送履带13组成。
为了配合纵向升降，垂直升降模组包括活动装配在纵置调节导轨8内的两根升降丝杆14、螺纹套接在升降丝杆14外侧的内螺纹升降基座15和螺栓固定在内螺纹升降基座15上表面的横置导轨16。
纵置调节导轨8下端两侧位于升降丝杆14的底部装配端螺栓固定有底侧传动齿轮箱，在底侧传动齿轮箱内部活动装配有相互啮合的两个传动齿轮，这两个传动齿轮分别与升降丝杆14的底端和升降调节电机5的两侧转轴同轴固定，以此来传动连接升降丝杆14和升降调节电机5的两侧转轴。
为了配合伸缩调节，伸缩支撑机构包括滑动插接在横置导轨16内侧的平移调节框架17、固定在平移调节框架17外侧的横置U字型结构分离支撑框架18、固定在平移调节框架17两侧的侧向滑动块19和活动安装在分离支撑框架18下端外侧的底部导向辊筒20。
为了提升安全性，在分离支撑框架顶端还具有向上弯折的一体结构限位块31。
为了配合电动平移控制，电动伸缩推杆6通过螺栓固定座固定安装在内螺纹升降基座15下端，内螺纹升降基座15内部开设有条形过渡口21，条形过渡口21内部滑动装配有用于传动连接电动伸缩推杆6与平移调节框架17的内部联动支架22。
电动伸缩推杆6通过内部联动支架22带动平移调节框架17在内螺纹升降基座15上表面滑动平移，然后平移调节框架17通过两侧的侧向滑动块19插入横置导轨16内部与横置导轨16滑动连接，同时还利用横置导轨16起到翻转限位的作用，避免电芯挤压在分离支撑框架18上时产生倾斜翻转。
为了配合弹性挤压复位，第一张紧机构9和第二张紧机构10均包括弧形挤压支架23、通过外侧转轴活动连接在弧形挤压支架23外侧顶端的张紧辊24和用于控制弧形挤压支架23弹性复位的侧向挤压弹片25。
当分离支撑框架18挤压输送履带13时，张紧辊24通过侧向挤压弹片25的反作用力控制输送履带13保持绷紧状态，从而保持输送履带13的输送效率。
为了和弹性挤压限位，上层输送平台2和下层输送平台4内部侧壁上均固定连接有与侧向挤压弹片25相配合的侧向限位板26，侧向挤压弹片25通过螺栓固定安装在弧形挤压支架23外侧壁上。
为了降低分离支撑框架18下降挤压时两侧的摩擦力和提升导向性，上层输送平台2侧壁上位于第一履带输送机构1内侧和下层输送平台4侧壁上位于第二履带输送机构3内侧均安装有导向辊筒27。
为了提升功能性和支撑性，分离支撑框架18内侧壁上固定连接有多个内侧固定框架28，内侧固定框架28内部安装有电动散热风扇29。
为了方便在升降转运过程中也能保持出风口向电芯表面吹气，从而提升电芯的散热性，内侧固定框架28侧壁上位于电动散热风扇29一侧具有上端开口的弧形导向罩壳30。
其中升降调节电机5、电动伸缩推杆6、驱动电机和电动散热风扇29均为现有技术，通过市场够买获取，通过外接电源进行供电，通过测试平台进行联动控制，控制方式是在主固定框架7上设置两个或者两个以上的垂直升降模组，用来分别控制输入和输出，这样便可以进一步提升转运效率，然后转运之后在控制复位。
本发明的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置采用两个履带输送机构对不同位置的电池电芯进行输送，然后利用主固定框架7上设置的垂直升降模组控制电芯进行升降转运，大大方便转运调节操作；在由电动伸缩推杆6控制的平移调节框架17外侧固定有横置U字型结构分离支撑框架18，配合输送平台内部的张紧机构，可以通过下降挤压将其上表面不高于履带输送机构的上表面，从而使其可以不影响履带输送机构上端电芯的传动；通过升降调节电机5和电动伸缩推杆6便可以快速控制电芯进行垂直升降，不仅结构简单，而且空间布局更加合理，同时可以直接在现有设备上进行改造升级，成本低廉，便于普及推广；在分离支撑框架18内侧壁上固定连接有内部安装电动散热风扇29的内侧固定框架28，使得转运装置的功能性更加多样。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，包括表面安装有第一履带输送机构（1）的上层输送平台（2）、表面安装有第二履带输送机构（3）的下层输送平台（4）、升降调节电机（5）和电动伸缩推杆（6），其特征是：所述的上层输送平台（2）和下层输送平台（4）之间通过主固定框架（7）相连接，所述的主固定框架（7）内部固定连接有内部安装垂直升降模组的纵置调节导轨（8），所述的垂直升降模组上表面固定连接有由电动伸缩推杆（6）控制的伸缩支撑机构，所述的升降调节电机（5）固定安装在纵置调节导轨（8）下端，所述的电动伸缩推杆（6）固定安装在垂直升降模组侧壁上，所述的上层输送平台（2）内部弹性装配有第一张紧机构（9），所述的下层输送平台（4）内部弹性装配有第二张紧机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的第一履带输送机构（1）和第二履带输送机构（3）均由通过驱动电机控制的驱动轮（11）、支撑轮（12）和输送履带（13）组成。
3.根据权利要求1所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的垂直升降模组包括活动装配在纵置调节导轨（8）内的两根升降丝杆（14）、螺纹套接在升降丝杆（14）外侧的内螺纹升降基座（15）和螺栓固定在内螺纹升降基座（15）上表面的横置导轨（16）。
4.根据权利要求3所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的伸缩支撑机构包括滑动插接在横置导轨（16）内侧的平移调节框架（17）、固定在平移调节框架（17）外侧的横置U字型结构分离支撑框架（18）、固定在平移调节框架（17）两侧的侧向滑动块（19）和活动安装在分离支撑框架（18）下端外侧的底部导向辊筒（20）。
5.根据权利要求4所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的电动伸缩推杆（6）通过螺栓固定座固定安装在内螺纹升降基座（15）下端，所述的内螺纹升降基座（15）内部开设有条形过渡口（21），所述的条形过渡口（21）内部滑动装配有用于传动连接电动伸缩推杆（6）与平移调节框架（17）的内部联动支架（22）。
6.根据权利要求2所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的第一张紧机构（9）和第二张紧机构（10）均包括弧形挤压支架（23）、通过外侧转轴活动连接在弧形挤压支架（23）外侧顶端的张紧辊（24）和用于控制弧形挤压支架（23）弹性复位的侧向挤压弹片（25）。
7.根据权利要求6所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的上层输送平台（2）和下层输送平台（4）内部侧壁上均固定连接有与侧向挤压弹片（25）相配合的侧向限位板（26），所述的侧向挤压弹片（25）通过螺栓固定安装在弧形挤压支架（23）外侧壁上。
8.根据权利要求6所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的上层输送平台（2）侧壁上位于第一履带输送机构（1）内侧和下层输送平台（4）侧壁上位于第二履带输送机构（3）内侧均安装有导向辊筒（27）。
9.根据权利要求4所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的分离支撑框架（18）内侧壁上固定连接有多个内侧固定框架（28），所述的内侧固定框架（28）内部安装有电动散热风扇（29）。
10.根据权利要求9所述的一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置，其特征是：所述的内侧固定框架（28）侧壁上位于电动散热风扇（29）一侧具有上端开口的弧形导向罩壳（30）。
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