CN111674839A - 一种用于智能传送机械的可调式转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能机械技术领域,尤其是一种用于智能传送机械的可调式转运装置,包括底部支撑座、安装在底部支撑座上的第一电动输送机构、第二电动输送机构、转运电机、收紧电机、电动液压升降机和用于控制电动液压升降机的距离传感控制器。本发明的一种用于智能传送机械的可调式转运装置在底部支撑座上安装有的第一电动输送机构、第二电动输送机构、外部翻转框和用于控制外部翻转框的转运电机、收紧电机与电动液压升降机,在外部翻转框内部安装有用于控制外部翻转框高度调节的距离传感控制器,使得外部翻转框可以根据传送机构表面的工件大小自动调节到合适高度,使其适用范围更加广泛,智能化程度大大提升。
Description
技术领域
本发明涉及智能机械技术领域,尤其是一种用于智能传送机械的可调式转运装置。
背景技术
随着科技的发展,机械设备中的智能科技越来越发达,但是目前的智能机械设备中,尤其是智能传送机构,没有针对智能传送机构的转运机构,而且也无法根据工件的规格自动调节收紧,导致使用局限性大,适用范围十分单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决上述背景技术中存在的问题,提供一种改进的用于智能传送机械的可调式转运装置,解决上述背景技术中存在的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于智能传送机械的可调式转运装置,包括底部支撑座、安装在底部支撑座上的第一电动输送机构、第二电动输送机构、转运电机、收紧电机、电动液压升降机和用于控制电动液压升降机的距离传感控制器,所述的底部支撑座上表面位于第一、第二电动输送机构之间具有向上凸起的中置安装导轨,所述的中置安装导轨内部安装有由电动液压升降机控制升降的内部升降座,所述的内部升降座上表面开设有两侧开口的上置翻转槽,所述的内部升降座内部通过横向转轴活动装配有内部调节盘和用于传动连接内部调节盘与转运电机的纵向外螺杆,所述的内部调节盘外侧弧形面上具有一体结构外部翻转框,所述的外部翻转框内部两侧壁上均设置有侧向挤压板,所述的外部翻转框外侧通过侧向安装支架活动装配有用于控制侧向挤压板平移的横向外螺杆,所述的收紧电机通过螺栓固定安装在侧向安装支架外侧面,所述的收紧电机连接端转轴与横向外螺杆外侧端之间通过联轴器轴向固定连接。
进一步地,为了方便装配,所述的内部升降座近中置安装导轨外侧面上具有向外凸起的一体结构侧向滑块,所述的内部升降座通过侧向滑块插入中置安装导轨内部和中置安装导轨滑动连接,所述的内部升降座下端开设有底部装配盲孔,所述电动液压升降机的升降杆顶端插入底部装配盲孔内部和内部升降座固定连接。
进一步地,为了配合侧向传动,所述纵向外螺杆上端和转运电机连接端转轴上均具有相互啮合的一体结构锥形传动齿头,所述的内部调节盘近纵向外螺杆外侧面上开设有与纵向外螺杆外表面相啮合的环形传动齿槽。
进一步地,为了方便螺纹调节,所述的外部翻转框内侧壁两端上开设有侧向伸缩导向口,所述的侧向挤压板外侧面对应侧向伸缩导向口位置具有向外凸起的一体结构内螺纹导向块,所述的横向外螺杆通过旋入内螺纹导向块内部和内螺纹导向块螺纹连接。
进一步地,为了方便装配,所述的外部翻转框内侧壁位于侧向伸缩导向口内侧开设有内部装配口,所述的距离传感控制器通过螺栓固定安装在内部装配口内部。
进一步地,为了降低成本,方便装配,所述的第一电动输送机构和第二电动输送机构大小相同。
进一步地,为了方便翻转,所述的底部支撑座上表面具有弧形导向面。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的一种用于智能传送机械的可调式转运装置在底部支撑座上安装有的第一电动输送机构、第二电动输送机构、外部翻转框和用于控制外部翻转框的转运电机、收紧电机与电动液压升降机,在外部翻转框内部安装有用于控制外部翻转框高度调节的距离传感控制器,使得外部翻转框可以根据传送机构表面的工件大小自动调节到合适高度,使其适用范围更加广泛,智能化程度大大提升;
(2)外部翻转框内侧滑动连接有由收紧电机控制的侧向挤压板,通过侧向挤压板对工件两侧进行夹紧,配合外部翻转框在不同电动输送机构之间转运调节,转运操作简单,使用更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中内部升降座的内部剖视图。
图3是本发明中外部翻转框的内部剖视图。
图中:1.底部支撑座,2.第一电动输送机构,3.第二电动输送机构,4.转运电机,5.收紧电机,6.电动液压升降机,7.距离传感控制器,8.中置安装导轨,9.内部升降座,10.上置翻转槽,11.内部调节盘,12.纵向外螺杆,13.外部翻转框,14.侧向挤压板,15.侧向安装支架,16.横向外螺杆,17.侧向滑块,18.环形传动齿槽,19.侧向伸缩导向口,20.内螺纹导向块,21.内部装配口。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种用于智能传送机械的可调式转运装置,包括底部支撑座1、安装在底部支撑座1上的第一电动输送机构2、第二电动输送机构3、转运电机4、收紧电机5、电动液压升降机6和用于控制电动液压升降机6的距离传感控制器7,第一电动输送机构2、第二电动输送机构3、转运电机4、收紧电机5、电动液压升降机6和距离传感控制器7通过外接电源供电和外接开关控制,底部支撑座1上表面位于第一、第二电动输送机构之间具有向上凸起的中置安装导轨8,中置安装导轨8内部安装有由电动液压升降机6控制升降的内部升降座9,内部升降座9上表面开设有两侧开口的上置翻转槽10,内部升降座9内部通过横向转轴活动装配有内部调节盘11和用于传动连接内部调节盘11与转运电机的纵向外螺杆12,内部调节盘11外侧弧形面上具有一体结构外部翻转框13,外部翻转框13内部两侧壁上均设置有侧向挤压板14,外部翻转框13外侧通过侧向安装支架15活动装配有用于控制侧向挤压板14平移的横向外螺杆16,收紧电机5通过螺栓固定安装在侧向安装支架15外侧面,收紧电机5连接端转轴与横向外螺杆16外侧端之间通过联轴器轴向固定连接。
实施例:第一电动输送机构2、第二电动输送机构3带动工件平移,然后工件移动到距离传感控制器7端,距离传感控制器7根据设定位置控制电动液压升降机6抬升,当距离传感控制器7到达设定位置,电动液压升降机6关闭,第一电动输送机构2也关闭,这是启动收紧电机5,收紧电机5控制侧向挤压板14夹紧工件,然后启动转运电机4,转运电机4带动纵向外螺杆12转动,纵向外螺杆12带动内部调节盘11转动,内部调节盘11带动整个外部翻转框13从第一电动输送机构2上方翻转到第二电动输送机构3上方,然后反向操作,完成卸料,最后复位。
进一步地,为了方便装配,内部升降座9近中置安装导轨8外侧面上具有向外凸起的一体结构侧向滑块17,内部升降座9通过侧向滑块插入中置安装导轨8内部和中置安装导轨8滑动连接,内部升降座9下端开设有底部装配盲孔,电动液压升降机6的升降杆顶端插入底部装配盲孔内部和内部升降座9固定连接,进一步地,为了配合侧向传动,纵向外螺杆12上端和转运电机4连接端转轴上均具有相互啮合的一体结构锥形传动齿头,内部调节盘11近纵向外螺杆12外侧面上开设有与纵向外螺杆12外表面相啮合的环形传动齿槽18。
进一步地,为了方便螺纹调节,外部翻转框13内侧壁两端上开设有侧向伸缩导向口19,侧向挤压板14外侧面对应侧向伸缩导向口19位置具有向外凸起的一体结构内螺纹导向块20,横向外螺杆16通过旋入内螺纹导向块20内部和内螺纹导向块20螺纹连接,进一步地,为了方便装配,外部翻转框13内侧壁位于侧向伸缩导向口19内侧开设有内部装配口21,距离传感控制器7通过螺栓固定安装在内部装配口21内部。
进一步地,为了降低成本,方便装配,第一电动输送机构2和第二电动输送机构3大小相同,进一步地,为了方便翻转,底部支撑座1上表面具有弧形导向面。
本发明的一种用于智能传送机械的可调式转运装置在底部支撑座上安装有的第一电动输送机构2、第二电动输送机构3、外部翻转框13和用于控制外部翻转框13的转运电机4、收紧电机5与电动液压升降机6,在外部翻转框13内部安装有用于控制外部翻转框13高度调节的距离传感控制器7,使得外部翻转框13可以根据传送机构表面的工件大小自动调节到合适高度,使其适用范围更加广泛,智能化程度大大提升;外部翻转框13内侧滑动连接有由收紧电机5控制的侧向挤压板14,通过侧向挤压板14对工件两侧进行夹紧,配合外部翻转框13在不同电动输送机构之间转运调节,转运操作简单,使用更加方便。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种用于智能传送机械的可调式转运装置,包括底部支撑座(1)、安装在底部支撑座(1)上的第一电动输送机构(2)、第二电动输送机构(3)、转运电机(4)、收紧电机(5)、电动液压升降机(6)和用于控制电动液压升降机(6)的距离传感控制器(7),其特征是:所述的底部支撑座(1)上表面位于第一、第二电动输送机构之间具有向上凸起的中置安装导轨(8),所述的中置安装导轨(8)内部安装有由电动液压升降机(6)控制升降的内部升降座(9),所述的内部升降座(9)上表面开设有两侧开口的上置翻转槽(10),所述的内部升降座(9)内部通过横向转轴活动装配有内部调节盘(11)和用于传动连接内部调节盘(11)与转运电机(4)的纵向外螺杆(12),所述的内部调节盘(11)外侧弧形面上具有一体结构外部翻转框(13),所述的外部翻转框(13)内部两侧壁上均设置有侧向挤压板(14),所述的外部翻转框(13)外侧通过侧向安装支架(15)活动装配有用于控制侧向挤压板(14)平移的横向外螺杆(16),所述的收紧电机(5)通过螺栓固定安装在侧向安装支架(15)外侧面,所述的收紧电机(5)连接端转轴与横向外螺杆(16)外侧端之间通过联轴器轴向固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能传送机械的可调式转运装置,其特征是:所述的内部升降座(9)近中置安装导轨(8)外侧面上具有向外凸起的一体结构侧向滑块(17),所述的内部升降座(9)通过侧向滑块(17)插入中置安装导轨(8)内部和中置安装导轨(8)滑动连接,所述的内部升降座(9)下端开设有底部装配盲孔,所述电动液压升降机(6)的升降杆顶端插入底部装配盲孔内部和内部升降座(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能传送机械的可调式转运装置,其特征是:所述纵向外螺杆(12)上端和转运电机(4)连接端转轴上均具有相互啮合的一体结构锥形传动齿头,所述的内部调节盘(11)近纵向外螺杆外侧面上开设有与纵向外螺杆(12)外表面相啮合的环形传动齿槽(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能传送机械的可调式转运装置,其特征是:所述的外部翻转框(13)内侧壁两端上开设有侧向伸缩导向口(19),所述的侧向挤压板(14)外侧面对应侧向伸缩导向口(19)位置具有向外凸起的一体结构内螺纹导向块(20),所述的横向外螺杆(16)通过旋入内螺纹导向块(20)内部和内螺纹导向块(20)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能传送机械的可调式转运装置,其特征是:所述的外部翻转框(13)内侧壁位于侧向伸缩导向口(19)内侧开设有内部装配口(21),所述的距离传感控制器(7)通过螺栓固定安装在内部装配口(21)内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能传送机械的可调式转运装置,其特征是:所述的第一电动输送机构(2)和第二电动输送机构(3)大小相同。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能传送机械的可调式转运装置,其特征是:所述的底部支撑座(9)上表面具有弧形导向面。
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CN112854695A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 智能铺砖设备 |
CN113636289A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-12 | 南通艾郎风电科技发展有限公司 | 一种用于风力叶片生产加工的输送装置 |
CN115402758A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-11-29 | 常州科顺检测技术服务有限公司 | 一种电芯能量回馈充放电测试平台用转运装置 |
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