CN113636289A - 一种用于风力叶片生产加工的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及风力叶片生产输送技术领域,尤其是一种用于风力叶片生产加工的输送装置,包括主支撑座、副支撑座、驱动电机、调节电机、转动电机、液压撑杆和红外距离传感器。本发明的一种用于风力叶片生产加工的输送装置由主支撑座和副支撑座组成,在主支撑座上安装有翻转调节支架,翻转调节支架可以对风力叶片连接端进行限位,并且配合转动电机可以对风力叶片进行转动调节,从而根据可以在输送过程中调节风力叶片的安装角度,方便对其进行清洗和检测,功能性大大提升;大大提升风力叶片的侧向支撑力,使其安全性更佳;调节水平的准确度更高;人们可以根据风力叶片的长度调节主支撑座和副支撑座之间的间距,适用范围更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及风力叶片生产输送技术领域,尤其是一种用于风力叶片生产加工的输送装置。
背景技术
风力叶片,是风力发电机的核心部件之一,约占风机总成本的15%-20%,它设计的好坏将直接关系到风机的性能以及效益。
风力叶片对材料要求很高,不仅需要具有较轻的重量,还需要具有较高的强度、抗腐蚀、耐疲劳性能,因此现在的风机厂商广泛采用复合材料制造风机叶片,复合材料占整个风机叶片的比重甚至高达90%。叶片制造材料由最初的亚麻布蒙着木板发展至钢材、铝合金,直至目前的复合材料。现在的风机叶片在制造时,叶片外壳常采用玻璃纤维增强树脂,叶尖、叶片主梁则采用强度更高的碳纤维,前缘、后缘以及剪切勒部位常采用夹层结构复合材料。
因为风力叶片体积庞大,而且表面结构为不规整,导致风力叶片在输送过程中稳定性不高,不同规格的风力叶片需要配套使用不同种类的输送支架,而且在输送过程中无法对风力叶片进行调整,导致在输送过程中的局限性很大,传统的输送装置功能性和适用性也很单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决上述背景技术中存在的问题,提供一种改进的用于风力叶片生产加工的输送装置,解决目前用于风力叶片的输送装置无法在输送过程中对风力叶片进行调整,导致其局限性很大,功能性和适用性也很单一的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于风力叶片生产加工的输送装置,包括主支撑座、副支撑座、驱动电机、调节电机、转动电机、液压撑杆、第一红外距离传感器和第二红外距离传感器,所述的主支撑座和副支撑座上表面前、后端均开设有内置侧向翻转支撑臂的侧向收纳槽,所述的主支撑座上表面开设有内置底部支撑轮的上置传动槽,所述的主支撑座左侧面上活动装配有翻转调节支架,所述的主支撑座和副支撑座之间通过可调式伸缩支架相连接。
所述的主支撑座下表面开设有用于安装转动电机的底部装配卡槽,所述的上置传动槽内侧面位于上端开口位置开设有第一限位卡槽,所述的上置传动槽内侧面上开设有弧形安装槽,所述的上置传动槽内侧面上开设有第二限位卡槽。
所述的翻转调节支架包括通过侧向转轴活动安装在侧向收纳槽内侧面上的内螺纹调节管、螺纹插接在内螺纹调节管内部外螺纹调节杆、开设在外螺纹调节杆外侧的第一环形装配槽、第二环形装配槽、套在第一环形装配槽内的下置限位块、套接第二环形装配槽内部的上置限位块、贯穿固定在下置限位块和上置限位块之间的侧置轴管、活动插接在侧置轴管内部的组合式传动轴和同轴固定在组合式传动轴顶端的横向调节齿轮。
所述的上置传动槽内底面上开设有与组合式传动轴相配合的底部传动通孔。
所述主支撑座的上置传动槽侧壁上平行开设有用于安装第一红外距离传感器和第二红外距离传感器的侧向装配卡槽。
所述的可调式伸缩支架包括活动装配在主支撑座内部的内螺纹收纳筒、固定在副支撑座侧壁上的外螺纹第一装配管和通过纵向轴管活动安装在外螺纹第一装配管顶端的外螺纹第二装配管,所述外螺纹第一装配管与外螺纹第二装配管的活动连接端均开设有装配凹槽,所述纵向轴管固定安装在外螺纹第二装配管的装配凹槽表面,所述外螺纹第一装配管的装配凹槽表面开设有与纵向轴管相配合的纵向装配孔。
所述的内螺纹收纳筒外侧面上开设有与调节电机相配合的环形调节齿槽。
所述副支撑座的上置传动槽内部螺栓固定有用于安装液压撑杆的内部固定座,所述的液压撑杆上端升降杆顶部同轴固定有上端开口的弧形支撑座,所述的弧形支撑座内侧弧形面上开设有内置分体式侧向锁紧机构的弧形调节槽。
所述弧形调节槽的两端开口位置均开设有弧形导向过渡槽。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的一种用于风力叶片生产加工的输送装置由主支撑座和副支撑座组成,在主支撑座上安装有翻转调节支架,翻转调节支架可以对风力叶片连接端进行限位,并且配合转动电机可以对风力叶片进行转动调节,从而根据可以在输送过程中调节风力叶片的安装角度,方便对其进行清洗和检测,功能性大大提升;
(2)在主支撑座和副支撑座上表面前、后端均安装有侧向翻转支撑臂,可以在安装完成之后提升风力叶片的侧向支撑力,使其安全性更佳;
(3)在副支撑座内部安装有用于控制弧形支撑座升降的副支撑座,配合主支撑座上的红外距离传感器来方便对风力叶片的水平度进行调节,准确度更高;
(4)在弧形支撑座内侧弧形面的弧形调节槽内安装有分体式侧向锁紧机构,可以方便对叶片端进行夹紧的同时还能配合转动,装卸十分简单;
(5)可调式伸缩支架由内螺纹收纳筒、外螺纹第一装配管和外螺纹第二装配管连接组成,人们可以根据风力叶片的长度调节主支撑座和副支撑座之间的间距,适用范围更加广泛,同时还可以根据需要改变其连接方式,可以降低转弯半径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明中翻转调节支架装配端的局部剖视图。
图4是本发明中分体式侧向锁紧机构的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种用于风力叶片生产加工的输送装置,包括主支撑座1、副支撑座2、驱动电机3、调节电机4、转动电机5、液压撑杆6、第一红外距离传感器7和第二红外距离传感器8,主支撑座1和副支撑座2上表面前、后端均开设有内置侧向翻转支撑臂9的侧向收纳槽,主支撑座1上表面开设有内置底部支撑轮10的上置传动槽11,主支撑座1左侧面上活动装配有翻转调节支架,主支撑座1和副支撑座2之间通过可调式伸缩支架相连接。
侧向翻转支撑臂9通过两侧装配轴插入侧向收纳槽内部与侧向收纳槽活动装配,然后利用内部的固定螺栓将其固定在侧向收纳槽内部,从而在主支撑座1和副支撑座2上表面前、后端形成一个弧形限位支架,起到侧向阻隔的作用。
驱动电机3、调节电机4、转动电机5、液压撑杆6、第一红外距离传感器7和第二红外距离传感器8均通过移动车载式蓄电池供电,驱动电机3的作用是带动主支撑座1平移,在主支撑座1外侧安装有由驱动电机3提供动力的侧向驱动轮和可以调节角度的转向轮,然后在副支撑座2外侧只需要安装从动轮就可以,然后调节电机4的作用是用来带动风力叶片连接端的转动,液压撑杆6的作用是用来调节风力叶片外侧叶片端的高度,从而保证运输过程中整个风力叶片的水平,保证风力叶片的安全性,第一红外距离传感器7和第二红外距离传感器8的作用是用来检测风力叶片连接端不同位置的间距,当间距相同时,这时候风力叶片水平设置。
主支撑座1下表面开设有用于安装转动电机5的底部装配卡槽12,上置传动槽11内侧面位于上端开口位置开设有第一限位卡槽13,上置传动槽11内侧面上开设有弧形安装槽14,上置传动槽11内侧面上开设有第二限位卡槽15。
进一步地,为了配合翻转限位,翻转调节支架包括通过侧向转轴活动安装在上置传动槽11内侧面上的内螺纹调节管16、螺纹插接在内螺纹调节管16内部外螺纹调节杆17、开设在外螺纹调节杆17外侧的第一环形装配槽、第二环形装配槽、套在第一环形装配槽内的下置限位块18、套接第二环形装配槽内部的上置限位块19、贯穿固定在下置限位块18和上置限位块19之间的侧置轴管20、活动插接在侧置轴管20内部的组合式传动轴21和同轴固定在组合式传动轴21顶端的横向调节齿轮22。
调节原理,在外螺纹调节杆17顶端或者底端同轴设置内六角调节槽或者外六角调节块,先将外螺纹调节杆17和侧向轴管20翻转插入上置传动槽11,利用六角扳手来转动外螺纹调节杆17,然后下置限位块18从弧形安装槽14插入第二限位卡槽15,上置限位块19插入第一限位卡槽13,完成锁止固定;然后翻转转动外螺纹调节杆17便可以完成分离拆卸。
侧置轴管20为倒L型结构,组合式传动轴21包含活动安装在侧置轴管20内的横向传动轴和与横向传动轴啮合传动的纵向传动轴,纵向传动轴底端与转动电机5外侧转轴通过锥形齿轮啮合传动,横向传动轴顶端与横向调节齿轮22啮合传动,因为风力叶片连接端弧形侧壁上具有与横向调节齿轮22相啮合的调节齿面。
上置传动槽11内底面上开设有与组合式传动轴21相配合的底部传动通孔23。底部传动通孔23的作用与第一限位卡槽13和第二限位卡槽15相似,都是提升翻转调节支架的装配牢固度和稳定性。
为了进一步提升牢固度,在主支撑座1左侧面上开设内置侧向锁紧螺栓的侧向锁紧螺孔,这样可以对下置限位块18和上置限位块19的纵向位置进行锁止。
进一步地,为了方便对传感装置进行安装,通过不同红外距离传感器之间的检测差值来判断倾角大小,从而可以快速准确的调节水平,主支撑座1的上置传动槽11侧壁上平行开设有用于安装第一红外距离传感器7和第二红外距离传感器8的侧向装配卡槽。
进一步地,为了方便伸缩调节和翻转调节,可调式伸缩支架包括活动装配在主支撑座1内部的内螺纹收纳筒24、固定在副支撑座2侧壁上的外螺纹第一装配管25和通过纵向轴管26活动安装在外螺纹第一装配管25顶端的外螺纹第二装配管27,外螺纹第一装配管25与外螺纹第二装配管27的活动连接端均开设有装配凹槽,纵向轴管26固定安装在外螺纹第二装配管27的装配凹槽表面,外螺纹第一装配管25的装配凹槽表面开设有与纵向轴管26相配合的纵向装配孔。
进一步地,为了配合内部传动调节,内螺纹收纳筒24外侧面上开设有与调节电机4相配合的环形调节齿槽。
在主支撑座1内部安装有用于装配和限位的内部装配筒,然后调节电机4固定在内部装配筒外侧,调节电机4通过外侧齿轮贯穿内部装配筒与环形调节齿槽28啮合传动,通过调节电机4带动内螺纹收纳筒24转动来控制可调式伸缩支架伸缩。
如图4所示,为了配合升降和调节,副支撑座2的上置传动槽11内部螺栓固定有用于安装液压撑杆6的内部固定座29,液压撑杆6上端升降杆顶部同轴固定有上端开口的弧形支撑座30,弧形支撑座30内侧弧形面上开设有内置分体式侧向锁紧机构31的弧形调节槽32。
进一步地,为了提升安装牢固度和适用性,分体式侧向锁紧机构31由滑动安装在弧形调节槽32内部的第一弧形滑块、第二弧形滑块、通过螺纹伸缩杆安装在第一弧形滑块内侧的第一夹臂和通过螺纹伸缩杆安装在第二弧形滑块内侧的第二夹臂组成。
进一步地,为了提升调节过程中的稳定性和导向性,弧形调节槽32的两端开口位置均开设有弧形导向过渡槽。
本发明的一种用于风力叶片生产加工的输送装置由主支撑座1和副支撑座2组成,在主支撑座1上安装有翻转调节支架,通过翻转调节支架可以对风力叶片连接端进行限位,并且配合转动电机5可以对风力叶片进行转动调节,从而根据可以在输送过程中调节风力叶片的安装角度,方便对其进行清洗和检测,功能性大大提升;在主支撑座1和副支撑座2上表面前、后端均安装有侧向翻转支撑臂9,可以在安装完成之后提升风力叶片的侧向支撑力,使其安全性更佳;在副支撑座2内部安装有用于控制弧形支撑座30升降的副支撑座2,配合主支撑座1上的红外距离传感器来方便对风力叶片的水平度进行调节,准确度更高;在弧形支撑座30内侧弧形面的弧形调节槽32内安装有分体式侧向锁紧机构31,可以方便对叶片端进行夹紧的同时还能配合转动,装卸十分简单;可调式伸缩支架由内螺纹收纳筒24、外螺纹第一装配管25和外螺纹第二装配管27连接组成,人们可以根据风力叶片的长度调节主支撑座1和副支撑座2之间的间距,适用范围更加广泛,同时还可以根据需要改变其连接方式,可以降低转弯半径。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种用于风力叶片生产加工的输送装置,包括主支撑座(1)、副支撑座(2)、驱动电机(3)、调节电机(4)、转动电机(5)、液压撑杆(6)、第一红外距离传感器(7)和第二红外距离传感器(8),其特征是:所述的主支撑座(1)和副支撑座(2)上表面前、后端均开设有内置侧向翻转支撑臂(9)的侧向收纳槽,所述的主支撑座(1)上表面开设有内置底部支撑轮(10)的上置传动槽(11),所述的主支撑座(1)左侧面上活动装配有翻转调节支架,所述的主支撑座(1)和副支撑座(2)之间通过可调式伸缩支架相连接,所述的翻转调节支架包括通过侧向转轴活动安装在侧向收纳槽内侧面上的内螺纹调节管(16)、螺纹插接在内螺纹调节管(16)内部外螺纹调节杆(17)、开设在外螺纹调节杆(17)外侧的第一环形装配槽、第二环形装配槽、套在第一环形装配槽内的下置限位块(18)、套接第二环形装配槽内部的上置限位块(19)、贯穿固定在下置限位块(18)和上置限位块(19)之间的侧置轴管(20)、活动插接在侧置轴管(20)内部的组合式传动轴(21)和同轴固定在组合式传动轴(21)顶端的横向调节齿轮(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于风力叶片生产加工的输送装置,其特征是:所述的主支撑座(1)下表面开设有用于安装转动电机(5)的底部装配卡槽(12),所述的上置传动槽(11)内侧面位于上端开口位置开设有第一限位卡槽(13),所述的上置传动槽(11)内侧面上开设有弧形安装槽(14),所述的上置传动槽(11)内侧面上开设有第二限位卡槽(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于风力叶片生产加工的输送装置,其特征是:所述的上置传动槽(11)内底面上开设有与组合式传动轴(21)相配合的底部传动通孔(23)。
4.根据权利要求1所述的一种用于风力叶片生产加工的输送装置,其特征是:所述主支撑座(1)的上置传动槽(11)侧壁上平行开设有用于安装第一红外距离传感器(7)和第二红外距离传感器(8)的侧向装配卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于风力叶片生产加工的输送装置,其特征是:所述的可调式伸缩支架包括活动装配在主支撑座(1)内部的内螺纹收纳筒(24)、固定在副支撑座(2)侧壁上的外螺纹第一装配管(25)和通过纵向轴管(26)活动安装在外螺纹第一装配管(25)顶端的外螺纹第二装配管(27),所述外螺纹第一装配管(25)与外螺纹第二装配管(27)的活动连接端均开设有装配凹槽,所述纵向轴管(26)固定安装在外螺纹第二装配管(27)的装配凹槽表面,所述外螺纹第一装配管(25)的装配凹槽表面开设有与纵向轴管(26)相配合的纵向装配孔。
6.根据权利要求5所述的一种用于风力叶片生产加工的输送装置,其特征是:所述的内螺纹收纳筒(24)外侧面上开设有与调节电机(4)相配合的环形调节齿槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于风力叶片生产加工的输送装置,其特征是:所述副支撑座(2)的上置传动槽(11)内部螺栓固定有用于安装液压撑杆(6)的内部固定座(29),所述的液压撑杆(6)上端升降杆顶部同轴固定有上端开口的弧形支撑座(30),所述的弧形支撑座(30)内侧弧形面上开设有内置分体式侧向锁紧机构(31)的弧形调节槽(32)。
8.根据权利要求7所述的一种用于风力叶片生产加工的输送装置,其特征是:所述弧形调节槽(32)的两端开口位置均开设有弧形导向过渡槽。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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