CN117262671B - 一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法 - Google Patents

一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法，包括中间座，所述中间座两侧设置有底座，所述底座内铰接设置有塔撑，其特征在于，所述塔撑左右摆动设置，所述塔撑内设置有前后摆动的前后摆动箱，所述前后摆动箱的上下侧转动的设置有多个链轮，所述链轮一侧啮合设置有链条，所述链条从所述链轮外表面绕过，所述链条从所述底座和中间座底部以及所述前后摆动箱一侧穿过，通过改变所述链条的绷紧程度以调整与叶片接触的程度，使所述链条在进行连续移动时对叶片进行姿态调整。

Description

一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法
技术领域
本发明涉及风力叶片调整设备技术领域，具体是一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法。
背景技术
在风电领域中有用于风力发电叶片姿态调整的设备，该种设备主要用于叶片中部，靠近叶根位置的叶片支撑和姿态调整。叶片该位置截面尺寸大，外形不规则，很难用目前现有设备普遍使用的夹持或者辊子支撑的方式托举叶片，造成了现有的设备托举效果较差，以及无法对风力发电叶片进行高效调整姿态，对此人们进行了大量的研究；
例如申请号为CN202222536338.1的中国专利文件“一种用于风电叶片翻转姿态装置”，起吊组件和翻转组件互不干涉，风电叶片外围设置绑带，起吊组件的一端和翻转组件的一端分别设置吊扣，绑带外围分别可拆卸连接至两个吊扣上，起吊组件用于抬升风电叶片，翻转组件用于调整风电叶片姿态。本实用新型所述的一种用于风电叶片翻转姿态装置，移动车架下端设置多个万向轮以方便装置便于移动，以适用不同工作场景，提高设备利用率，在工作时通过液压地脚接触地面，以便于固定移动车架位置，在车架内部设置配重块，防止装置倾倒，然后通过起吊组件将风电叶片的一侧吊起，然后通过翻转组件拉伸风电叶片的另一侧，实现叶片的姿态翻转，该装置操作简单，传动部件少，可靠性高。
由此可见，上述现有技术中，由于无法与风力叶片进行缓冲夹持进行姿态调整，一方面其调整范围较小，另一方面对于叶片的托举且进行姿态变化的性能较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法，包括中间座，所述中间座两侧设置有底座，所述底座内铰接设置有塔撑，其特征在于，所述塔撑左右摆动设置，所述塔撑内设置有前后摆动的前后摆动箱，所述前后摆动箱的上下侧转动的设置有多个链轮，所述链轮一侧啮合设置有链条，所述链条从所述链轮外表面绕过，所述链条从所述底座和中间座底部以及所述前后摆动箱一侧穿过，通过改变所述链条的绷紧程度以调整与叶片接触的程度，使所述链条在进行连续移动时对叶片进行姿态调整。
进一步的技术方案，还包括所述底座内的塔撑摆动轴，所述塔撑两侧设置有穿孔，所述塔撑摆动轴与所述穿孔转动配合连接。
进一步的技术方案，还包括所述底座两侧的液压缸座，所述液压缸座内铰接设置有液压缸，所述液压缸内推杆一端与所述塔撑一侧的铰接座铰接设置。
进一步的技术方案，所述液压缸上设置有恒压阀。
进一步的技术方案，还包括设置于所述底座一侧的缓冲垫，所述缓冲垫设置靠近所述塔撑一侧，所述塔撑上设置有导向锥，所述导向锥穿过所述底座内中的底座锥孔。
进一步的技术方案，还包括设置于所述前后摆动箱一侧的减速电机，所述减速电机与其一侧的链轮动力连接设置。
进一步的技术方案，所述前后摆动箱左右侧设置有前后摆动轴，所述塔撑内设置有放置腔，所述放置腔左右侧分别设置有第一转动孔和第二转动孔，所述前后摆动轴与所述第一转动孔铰接设置，所述前后摆动箱设置于所述放置腔内，所述前后摆动箱上设置有支撑座，所述支撑座与所述减速电机支撑固定，所述塔撑内设置有穿腔，所述链条从所述穿腔内穿过。
进一步的技术方案，所述塔撑摆动轴与所述前后摆动箱转动配合连接，所述前后摆动箱的两端设置有两个夹持板，所述前后摆动箱内设置有中间板，所述中间板内设置有转动孔，所述夹持板内设置有配合孔，所述塔撑摆动轴与所述配合孔和转动孔转动配合连接。
进一步的技术方案，所述塔撑内部设置有限位块，所述前后摆动箱的前后两侧设置有缓冲块。
进一步的技术方案，还包括利用上述设备对叶片进行姿态调整的工作方法：
第一步，液压缸工作后，其内部推杆推动，驱动塔撑围绕塔撑摆动轴朝向外侧倾斜，直到液压缸的内部推杆完全伸出后停止动作，保持压力，此时链条无明显下坠。
第二步，将叶片吊装至设备上方，缓慢放置到链条上，此过程中由于叶片的重力，使链条下坠，塔撑逐渐恢复到垂直状态，液压缸在恒压阀的作用下保持恒定压力使液压缸内部推杆缩回，链条始终保持一定的张紧力并逐渐贴合叶片。
第三步，在塔撑调整到垂直状态时，导向锥进入到底座内的底座锥孔，缓冲垫有效减轻底座和塔撑接触时的冲击力，随后液压缸泄压。
第四步，叶片正向角度调整时，右侧的减速电机工作后顺时针驱动链轮进行转动，使链轮带动链条进行运动，此时左侧的减速电机刹车打开，使链条带动叶片进行正向角度调整。
第五步，叶片负向角度调整时，左侧的减速电机逆时针驱动链条运动，右侧的减速电机刹车打开，使链条带动叶片进行负向角度调整。
本发明的有益效果是：
一、通过将所述液压缸进行工作后使所述塔撑朝向外侧摆动，能够间接带动所述链条处于紧绷状态，使叶片在放置到所述链条和垫板上后，由于叶片的重力，使所述链条下坠，所述塔撑逐渐恢复到垂直状态，所述液压缸在所述恒压阀的作用下保持恒定压力使所述液压缸内部推杆缩回，所述链条始终保持一定的张紧力并逐渐贴合叶片，避免产生相对滑动而磨损叶片。
二、在设备进行移动时能够将叶片进行承载后运输，起到运输便利的功能。
三、通过左右侧的减速电机进行分别工作以及解除刹车，即左侧的所述减速电机进行工作时右侧的所述减速电机解除刹车，来使所述链轮进行转动后驱动所述链条进行连续移动，进而带动叶片进行角度的变换，实现了姿态调整的功能。
四、通过将前后摆动箱与所述塔撑设置成为前后摆动，使所述链条能够自动适应叶片在姿态调整过程中叶片角度的变化，又设置了角度限位，例如：缓冲块和限位块，防止过度翻转。
五、通过将所述塔撑相对于所述底座进行左右摆动的方式，在所述液压缸的作用下，能够对所述链条的紧绷程度进行调整，使所述链条更好的接触叶片。
六、利用将所述链条从所述链轮外表面绕过，并且从所述底座和中间座底部经过，且从所述穿腔内穿过，使所述链条形成完整的运动链，使其对叶片调整的效率提升。
七、筒将所述前后摆动箱的前后摆动轴与所述第一转动孔和第二转动孔铰接的方式，使所述前后摆动箱能够在所述塔撑摆动驱动下对所述链条起着张紧的作用，提高与叶片的接触效果。
八、通过具体设置了配合孔、转动孔、夹持板、中间板、塔撑摆动轴和链轮，使所述链轮能够稳定的装载在所述前后摆动箱的两端，并且使所述链轮成对设置后，能够将成对的所述链条从所述链轮表面啮合，实现双链传动的功能，提高了所述链条和垫板对叶片的承载能力，提升其在运载叶片时的稳定性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法整体结构示意图；
图2为图1中驱动机构的结构示意图；
图3为图2中驱动机构的另一视角的示意图；
图4为图1中塔撑的结构示意图；
图5为图4中塔撑的后侧结构示意图；
图6为图5中塔撑的剖切结构示意图；
图7为图1中风力叶片与设备的配合示意图；
图8为图1中设备的剖切示意图；
图9为图1中设备的右侧视角剖切结构示意图；
图10为图9中A处的示意图；
图11为图9中B处的示意图；
图中，底座11、中间座12、液压缸座14、恒压阀15、塔撑16、铰接座17、塔撑摆动轴18、垫板19、链条21、液压缸22、前后摆动箱23、前后摆动轴24、防护罩25、减速电机26、支撑座27、链轮29、配合孔31、转动孔32、夹持板33、中间板34、限位块41、穿腔44、第二转动孔45、放置腔46、第一转动孔47、穿孔51、缓冲垫61、导向锥62、缓冲块72。
具体实施方式
如图1-图11所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种履带夹持调整叶片姿态的设备和方法，包括中间座12，中间座12两侧设置有底座11，底座11内铰接设置有塔撑16，塔撑16通过铰接装置与底座11铰接设置，塔撑16在推动装置作用下推动后摆动，底座11和塔撑16之间设置有缓冲装置用于使塔撑16在垂直时能够使塔撑16与底座11之间得到缓冲，塔撑16内设置有前后摆动的前后摆动箱23，前后摆动箱23的上下侧转动的设置有多个链轮29，底座11和中间座12外侧设置有链条21，链条21的链板外侧设置有垫板19，链条21从链轮29外表面绕过，链条21与链轮29啮合设置，链条21从底座11和中间座12底部以及前后摆动箱23一侧穿过，前后摆动箱23一端设置有驱动其中一侧链轮29进行转动的驱动装置。
有益地，其中，铰接装置包括设置于底座11内的塔撑摆动轴18，塔撑16两侧设置有穿孔51，塔撑摆动轴18与穿孔51转动配合连接，利用塔撑摆动轴18与穿孔51铰接设置，使塔撑16能够进行翻转。
有益地，其中，推动装置包括设置于底座11两侧的液压缸座14，液压缸座14内铰接设置有液压缸22，液压缸22内推杆一端与塔撑16一侧的铰接座17铰接设置，通过液压缸22进行工作后能够将塔撑16进行推动后进行摆动，时塔撑16从竖直状态向两侧进行倾斜摆动。
有益地，其中，液压缸22上设置有恒压阀15。
有益地，其中，缓冲装置包括设置于底座11一侧的缓冲垫61，缓冲垫61设置靠近塔撑16一侧，塔撑16上设置有导向锥62，在塔撑16垂直设置时，导向锥62穿过底座11中的底座锥孔，缓冲垫61起着导向缓冲作用。
有益地，其中，驱动装置包括设置于前后摆动箱23一侧的减速电机26，减速电机26与其一侧的链轮29动力连接设置。
有益地，其中，前后摆动箱23左右侧设置有前后摆动轴24，塔撑16内设置有放置腔46，放置腔46左右侧分别设置有第一转动孔47和第二转动孔45，前后摆动轴24与第一转动孔47铰接设置，前后摆动箱23设置于放置腔46内，前后摆动箱23上设置有支撑座27，支撑座27与减速电机26支撑固定，塔撑16内设置有穿腔44，链条21和垫板19从穿腔44内穿过。
有益地，其中，塔撑摆动轴18与前后摆动箱23转动配合连接，前后摆动箱23的两端设置有两个夹持板33，前后摆动箱23内设置有中间板34，中间板34内设置有转动孔32，夹持板33内设置有配合孔31，塔撑摆动轴18与配合孔31和转动孔32转动配合连接，在塔撑摆动轴18的外侧设置有轴承座，轴承座设置在夹持板33上。
有益地，其中，塔撑16内部设置有限位块41，前后摆动箱23的前后两侧设置有缓冲块72，缓冲块72在摆动后与限位块41进行相抵，使限位块41其中缓冲功能。
有益地，其中，底座11底部设置有滚轮，滚轮能够带动设备进行移动。
有益地，其中，其中一侧的底座11设置有液压站，另一侧的底座11设置有控制箱，控制箱与液压缸22和减速电机26电连接。
有益地，其中，减速电机26外侧设置有防护罩25。
设备的初始状态时，塔撑16处于垂直状态，液压缸22处于收缩状态，减速电机26处于刹车锁定状态。
设备进行工作时：
第一步，液压缸22工作后，其内部推杆推动，驱动塔撑16围绕塔撑摆动轴18朝向外侧倾斜，直到液压缸22的内部推杆完全伸出后停止动作，保持压力，此时链条21无明显下坠，此举是避免叶片在加载时，垫板19和叶片表面产生相对滑动而磨损叶片。
第二步，将叶片吊装至设备上方，缓慢放置到链条21上，此过程中由于叶片的重力，使链条21下坠，塔撑16逐渐恢复到垂直状态，液压缸22在恒压阀15的作用下保持恒定压力使液压缸22内部推杆缩回，链条21始终保持一定的张紧力并逐渐贴合叶片。
第三步，在塔撑16调整到垂直状态时，导向锥62进入到底座11内的底座锥孔，缓冲垫61有效减轻底座11和塔撑16接触时的冲击力，随后液压缸22泄压。
第四步，叶片正向角度调整时，右侧的减速电机26工作后顺时针驱动链轮29进行转动，使链轮29带动链条21进行运动，此时左侧的减速电机26刹车打开，使链条21带动叶片进行正向角度调整。
第五步，叶片负向角度调整时，左侧的减速电机26逆时针驱动链条21运动，右侧的减速电机26刹车打开，使链条21带动叶片进行负向角度调整。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，包括中间座(12)，所述中间座(12)两侧设置有底座(11)，所述底座(11)内铰接设置有塔撑(16)，其特征在于，所述塔撑(16)左右摆动设置，所述塔撑(16)内设置有前后摆动的前后摆动箱(23)，所述前后摆动箱(23)的上下侧转动的设置有多个链轮(29)，所述链轮(29)一侧啮合设置有链条(21)，所述链条(21)从所述链轮(29)外表面绕过，所述链条(21)从所述底座(11)和中间座(12)底部以及所述前后摆动箱(23)一侧穿过，通过使所述链条(21)与叶片接触，使所述链条(21)在进行连续移动时对叶片进行姿态调整。
2.根据权利要求1所述的一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，其特征在于：还包括所述底座(11)内的塔撑摆动轴(18)，所述塔撑(16)两侧设置有穿孔(51)，所述塔撑摆动轴(18)与所述穿孔(51)转动配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，其特征在于：还包括所述底座(11)两侧的液压缸座(14)，所述液压缸座(14)内铰接设置有液压缸(22)，所述液压缸(22)内推杆一端与所述塔撑(16)一侧的铰接座(17)铰接设置。
4.根据权利要求3所述的一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，其特征在于：所述液压缸(22)上设置有恒压阀(15)。
5.根据权利要求1所述的一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，其特征在于：还包括设置于所述底座(11)一侧的缓冲垫(61)，所述缓冲垫(61)设置靠近所述塔撑(16)一侧，所述塔撑(16)上设置有导向锥(62)，所述导向锥(62)穿过所述底座(11)内中的底座锥孔。
6.根据权利要求1所述的一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，其特征在于：还包括设置于所述前后摆动箱(23)一侧的减速电机(26)，所述减速电机(26)与其一侧的链轮(29)动力连接设置。
7.根据权利要求6所述的一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，其特征在于：所述前后摆动箱(23)左右侧设置有前后摆动轴(24)，所述塔撑(16)内设置有放置腔(46)，所述放置腔(46)左右侧分别设置有第一转动孔(47)和第二转动孔(45)，所述前后摆动轴(24)与所述第一转动孔(47)铰接设置，所述前后摆动箱(23)设置于所述放置腔(46)内，所述前后摆动箱(23)上设置有支撑座(27)，所述支撑座(27)与所述减速电机(26)支撑固定，所述塔撑(16)内设置有穿腔(44)，所述链条(21)从所述穿腔(44)内穿过。
8.根据权利要求2所述的一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，其特征在于：所述塔撑摆动轴(18)与所述前后摆动箱(23)转动配合连接，所述前后摆动箱(23)的两端设置有两个夹持板(33)，所述前后摆动箱(23)内设置有中间板(34)，所述中间板(34)内设置有转动孔(32)，所述夹持板(33)内设置有配合孔(31)，所述塔撑摆动轴(18)与所述配合孔(31)和转动孔(32)转动配合连接。
9.根据权利要求1所述的一种履带夹持调整风机叶片姿态的设备，其特征在于：所述塔撑(16)内部设置有限位块(41)，所述前后摆动箱(23)的前后两侧设置有缓冲块(72)。
10.一种采用权利要求1-9其中任意一项的所述设备的叶片姿态调整方法，其特征在于：
第一步，液压缸(22)工作后，其内部推杆推动，驱动塔撑(16)围绕塔撑摆动轴(18)朝向外侧倾斜，直到液压缸(22)的内部推杆完全伸出后停止动作，保持压力，此时链条(21)无明显下坠；
第二步，将叶片吊装至设备上方，缓慢放置到链条(21)上，此过程中由于叶片的重力，使链条(21)下坠，塔撑(16)逐渐恢复到垂直状态，液压缸(22)在恒压阀(15)的作用下保持恒定压力使液压缸(22)内部推杆缩回，链条(21)始终保持一定的张紧力并逐渐贴合叶片；
第三步，在塔撑(16)调整到垂直状态时，导向锥(62)进入到底座(11)内的底座锥孔，缓冲垫(61)有效减轻底座(11)和塔撑(16)接触时的冲击力，随后液压缸(22)泄压；
第四步，叶片正向角度调整时，右侧的减速电机(26)工作后顺时针驱动链轮(29)进行转动，使链轮(29)带动链条(21)进行运动，此时左侧的减速电机(26)刹车打开，使链条(21)带动叶片进行正向角度调整；
第五步，叶片负向角度调整时，左侧的减速电机(26)逆时针驱动链条(21)运动，右侧的减速电机(26)刹车打开，使链条(21)带动叶片进行负向角度调整。
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