CN219858998U - 超大运量伸缩头 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送设备的技术领域，尤其是涉及超大运量伸缩头，其包括伸缩头主体，伸缩头主体设有行走机构，行走机构安装于一轨道上，伸缩头主体设有若干个夹紧装置，夹紧装置包括轮排支撑架，轮排支撑架设有固定轮排和移动轮排，固定轮排和移动轮排分别设于轨道上下两侧，移动轮排上设有压力传感器，轮排支撑架设有用于推压移动轮排靠向固定轮排的液压缸。本申请通过夹紧装置来调节整体的轮压，解决了伸缩头运量越大，其体积和重量越大的问题。在保证结构强度和刚度的情况下，只需要调整夹紧装置的液压模块来满足轮压要求，使伸缩头的结构更加简单，可优化空间增强，大大的节约了制造成本。

Description

超大运量伸缩头

技术领域

本申请涉及输送设备的技术领域，尤其是涉及超大运量伸缩头。

背景技术

超大运量伸缩头是一种用于带式输送机终端的卸载设备，适用于需要多工位卸料的带式输送机。这种设备通常靠自身驱动行走达到调整卸料工位的目的。由于其高效的运输能力和适应性，超大运量伸缩头已成为带式输送机不可或缺的一部分。

伸缩头通过自身驱动带动车轮行走。行走时需要有足够的摩擦力。通常情况下，运量越大，胶带机的张力就越大。由于胶带是缠绕在伸缩头上的，所以胶带张力的大小对其有很大影响。当伸缩头受到的上胶带张力大于下胶带张力时，伸缩头的轮压就会减小。如果轮压不足，伸缩头前轮可能会抬起，造成倾翻。目前的解决办法通常是增加伸缩头头部的重量，使其既能克服胶带张力带来的倾翻力，又能保证提供给输送机足够的轮压。这种情况对伸缩头是不利的，设备越重需要的能耗就越大，对所在机房的负载就越大，尤其是对超大运量伸缩头。

发明内容

为了抵抗输送胶带的张力，使伸缩头保持足够的轮压，避免伸缩头抬起侧翻，本申请提供一种超大运量伸缩头，采用如下的技术方案：

超大运量伸缩头，包括伸缩头主体，所述伸缩头主体设有行走机构，所述行走机构安装于一轨道上，所述伸缩头主体设有若干个夹紧装置，所述夹紧装置包括轮排支撑架，所述轮排支撑架设有固定轮排和移动轮排，所述固定轮排和所述移动轮排分别设于所述轨道上下两侧，所述移动轮排上设有压力传感器，所述轮排支撑架设有用于推压所述移动轮排靠向所述固定轮排的液压缸。

通过采用上述技术方案，液压缸推压移动轮排靠向固定轮排，使夹紧装置牢牢夹紧轨道，与夹紧装置连接的伸缩头主体得到进一步固定，防止抬起，同时利用压力传感器实时采集移动轮排轮压数据，及时控制液压缸推出或缩回，使轮压始终保持在合适程度，提高伸缩头在超大运量时的工作性能。

可选的，所述液压缸包括第一横向推缸，所述第一横向推缸的活塞杆端设有楔形滑块，所述移动轮排底部设有与所述楔形滑块配合的斜面部，所述第一横向推缸一侧对称设有第二横向推缸。

通过采用上述技术方案，第一横向推缸推出，推动楔形滑块沿着斜面部移动，移动轮排逐渐被楔形滑块撑开并上移靠向固定轮排，从而令夹紧装置牢牢夹紧轨道，横向的楔形滑块升降机构，使升降方向与液压缸推送方向错开，避免液压缸直接受力，减小其工作压力，提高液压缸使用寿命。

可选的，所述行走机构包括驱动装置和行走轮，所述行走轮抵压于所述轨道，所述驱动装置用于驱动所述行走轮转动。

通过采用上述技术方案，行走轮在驱动装置的驱动下，为伸缩头提供充沛而稳定的移动方式。

可选的，所述伸缩头主体设有锚定装置，所述锚定装置包括锚杆和定位台，所述锚杆上部设有限位环，所述定位台设于所述轨道下方，所述定位台设有若干个用于对接所述锚杆下部的插孔。

通过采用上述技术方案，当伸缩头运行到指定工位时，利用锚定装置的锚杆配入插孔内，将伸缩头固定在指定的工位上开始工作。

可选的，所述伸缩头主体设有夹轨器。

通过采用上述技术方案，夹轨器为伸缩头移动提供减速和制动，提高其工作移动精度。

可选的，所述伸缩头主体包括承载架、卸载滚筒、导向滚筒和输送胶带，所述卸载滚筒、导向滚筒设于所述承载架上，所述输送胶带缠绕于所述卸载滚筒和所述导向滚筒之间，所述输送胶带两端分别绕设于一输送设备的驱动滚筒和张紧滚筒。

通过采用上述技术方案，卸载滚筒、导向滚筒、驱动滚筒和张紧滚筒配合，使伸缩头主体移动时，其上的输送胶带保持同步变化。

可选的，所述固定轮排包括水平轮架，所述水平轮架上侧设有支撑板，所述支撑板上侧抵接于所述轮排支撑架，所述水平轮架与所述支撑板之间设有橡胶板，所述水平轮架中部铰接于所述支撑板。

通过采用上述技术方案，水平轮架中部铰接于支撑板配合橡胶板，使固定轮排下的轮排左、右侧能更均匀的受压。

可选的，所述支撑板上侧设有轴套，所述轴套与所述轮排支撑架设有的转柱套接，所述轮排支撑架侧边设有用于限制所述支撑板转动的挡板，所述挡板上部铰接于所述轮排支撑架侧边。

通过采用上述技术方案，转动挡板解锁，再转动轴套上的支撑板，使轮排左、右进行对调，对因伸缩头具有向上抬起的趋势，而受压情况更多，更易磨损的轮排进行调换，提高了伸缩头高效稳定作业寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请通过夹紧装置来调节整体的轮压，解决了伸缩头运量越大，其体积和重量越大的问题。在保证结构强度和刚度的情况下，只需要调整夹紧装置的液压模块来满足轮压要求，使伸缩头的结构更加简单，可优化空间增强，大大的节约了制造成本。

2、本申请伸缩头结构的简化，增加了其适应使用场景的能力。尤其是超大运量的输送机，空间载荷受到限制的情况。

3、本申请驱动采用带变频电机的三合一减速机，空心轴+扭力臂+锁紧盘的安装形式，占用空间极小，便于检修和维护。同时，由于采用变频电机驱动，行走速度、距离可控。

4、本申请与传统的伸缩头相比，在仅增加了4套液压夹紧装置的情况下，有效控制了伸缩头轮压，降低了结构原需的重量，且其制造和使用成本并未有所增加，安装方式也未发生变化，优势明显。

5、本申请模块化设计也大大缩短了设计的周期，还为用户提供了更多的选择。

6、本申请通过夹紧装置的液压缸推压移动轮排靠向固定轮排，使夹紧装置牢牢夹紧轨道，与夹紧装置连接的伸缩头主体得到进一步固定，防止抬起，同时利用压力传感器实时采集移动轮排轮压数据，及时控制液压缸推出或缩回，使轮压始终保持在合适程度，提高伸缩头在超大运量时的工作性能。

附图说明

图1是本申请实施例1整体结构示意图。

图2是本申请实施例1伸缩头主体结构示意图。

图3是本申请实施例1伸缩头主体作业原理图。

图4是本申请实施例1锚定装置结构示意图。

图5是本申请实施例1行走机构结构示意图。

图6是本申请实施例1夹紧装置结构示意图。

图7是本申请实施例2夹紧装置结构示意图。

附图标记说明：1、伸缩头主体；11、承载架；12、卸载滚筒；13、导向滚筒；14、输送胶带；15、驱动滚筒；16、张紧滚筒；2、锚定装置；21、锚杆；211、限位环；22、定位台；221、插孔；3、行走机构；31、驱动装置；32、行走轮；4、夹紧装置；41、轮排支撑架；42、移动轮排；421、压力传感器；422、液压缸；423、第一横向推缸；424、楔形滑块；425、斜面部；43、固定轮排；431、支撑板；432、轴套；433、橡胶板；434、水平轮架；435、轮排组件；44、转柱；45、挡板；5、夹轨器；6、轨道。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1

参照图1和图2，本申请实施例公开一种超大运量伸缩头，包括伸缩头主体1，伸缩头主体1底面的中部设有锚定装置2，锚定装置2左右两侧均设有一个行走机构3和一个夹紧装置4，夹紧装置4一侧设有夹轨器5。参照图3，伸缩头主体1包括承载架11、卸载滚筒12、导向滚筒13和输送胶带14，卸载滚筒12、导向滚筒13设于承载架11上，输送胶带14缠绕于卸载滚筒12和导向滚筒13之间，输送胶带14两端分别绕设于一输送设备的驱动滚筒15和张紧滚筒16。

参照图4，锚定装置2包括锚杆21和定位台22，锚杆21上部设有限位环211，定位台22设于轨道6下方，定位台22设有若干个用于对接锚杆21下部的插孔221。

参照图5，行走机构3安装于一轨道6上，行走机构3包括驱动装置31和行走轮32，行走轮32抵压于轨道6，驱动装置31用于驱动行走轮32转动。

参照图6，夹紧装置4包括轮排支撑架41，轮排支撑架41设有固定轮排43和移动轮排42，固定轮排43和移动轮排42分别设于轨道6上下两侧，移动轮排42上设有压力传感器421，轮排支撑架41设有用于推压移动轮排42靠向固定轮排43的液压缸422。液压缸422包括第一横向推缸423，第一横向推缸423的活塞杆端设有楔形滑块424，移动轮排42底部设有与楔形滑块424配合的斜面部425，第一横向推缸423一侧对称设有第二横向推缸。

本申请实施例一种超大运量伸缩头的实施原理为：

待伸缩头主体1安装完成后，启动夹紧装置4。液压缸422推动滑块，使固定轮排43和移动轮排42夹紧。根据压力传感器421的反馈得出相应的轮压。控制液压缸422的出力，使获得的压力值与计算得出的轮压值相匹配。

运行时，先松开夹轨器5，启动驱动装置31，拉动伸缩头主体1进行左右行走。驱动装置31采用变频电机，可以随时调整伸缩头主体1行走的速度和方向。等到伸缩头主体1运行到指定工位时，利用件锚定装置2，将伸缩头主体1固定在指定的工位上开始工作。针对不同运量的伸缩头主体1，伸缩头主体1结构可以设计成几种标准尺寸。可以通过更换件液压缸422液压调整机构来获得不同大小的轮压，进而实现设备的通用。

实施例2

本申请实施例2与实施例1的区别在于：

参照图7，固定轮排43包括从上到下依次设置的支撑板431、橡胶板433、水平轮架434、轮排组件435，支撑板431上侧设有轴套432，轴套432与轮排支撑架41设有的转柱44套接，轮排支撑架41侧边设有用于限制支撑板431转动的挡板45，挡板45上部铰接于轮排支撑架41侧边。水平轮架434中部铰接于支撑板431。

本申请实施例一种超大运量伸缩头的实施原理为：转动挡板45解锁，再转动轴套432上的支撑板431，使轮排左、右进行对调，对因伸缩头具有向上抬起的趋势，而受压情况更多，更易磨损的轮排进行调换，提高了伸缩头高效稳定作业寿命。水平轮架434中部铰接于支撑板431配合橡胶板433，使固定轮排43下的轮排左、右侧能更均匀的受压。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.超大运量伸缩头，包括伸缩头主体（1），所述伸缩头主体（1）设有行走机构（3），所述行走机构（3）安装于一轨道（6）上，其特征在于：所述伸缩头主体（1）设有若干个夹紧装置（4），所述夹紧装置（4）包括轮排支撑架（41），所述轮排支撑架（41）设有固定轮排（43）和移动轮排（42），所述固定轮排（43）和所述移动轮排（42）分别设于所述轨道（6）上下两侧，所述移动轮排（42）上设有压力传感器（421），所述轮排支撑架（41）设有用于推压所述移动轮排（42）靠向所述固定轮排（43）的液压缸（422）。

2.根据权利要求1所述的超大运量伸缩头，其特征在于：所述液压缸（422）包括第一横向推缸（423），所述第一横向推缸（423）的活塞杆端设有楔形滑块（424），所述移动轮排（42）底部设有与所述楔形滑块（424）配合的斜面部（425），所述第一横向推缸（423）一侧对称设有第二横向推缸。

3.根据权利要求1所述的超大运量伸缩头，其特征在于：所述行走机构（3）包括驱动装置（31）和行走轮（32），所述行走轮（32）抵压于所述轨道（6），所述驱动装置（31）用于驱动所述行走轮（32）转动。

4.根据权利要求1所述的超大运量伸缩头，其特征在于：所述伸缩头主体（1）设有锚定装置（2），所述锚定装置（2）包括锚杆（21）和定位台（22），所述锚杆（21）上部设有限位环（211），所述定位台（22）设于所述轨道（6）下方，所述定位台（22）设有若干个用于对接所述锚杆（21）下部的插孔（221）。

5.根据权利要求1所述的超大运量伸缩头，其特征在于：所述伸缩头主体（1）设有夹轨器（5）。

6.根据权利要求1所述的超大运量伸缩头，其特征在于：所述伸缩头主体（1）包括承载架（11）、卸载滚筒（12）、导向滚筒（13）和输送胶带（14），所述卸载滚筒（12）、导向滚筒（13）设于所述承载架（11）上，所述输送胶带（14）缠绕于所述卸载滚筒（12）和所述导向滚筒（13）之间，所述输送胶带（14）两端分别绕设于一输送设备的驱动滚筒（15）和张紧滚筒（16）。

7.根据权利要求1所述的超大运量伸缩头，其特征在于：所述固定轮排（43）包括水平轮架（434），所述水平轮架（434）上侧设有支撑板（431），所述支撑板（431）上侧抵接于所述轮排支撑架（41），所述水平轮架（434）与所述支撑板（431）之间设有橡胶板（433），所述水平轮架（434）中部铰接于所述支撑板（431）。

8.根据权利要求7所述的超大运量伸缩头，其特征在于：所述支撑板（431）上侧设有轴套（432），所述轴套（432）与所述轮排支撑架（41）设有的转柱（44）套接，所述轮排支撑架（41）侧边设有用于限制所述支撑板（431）转动的挡板（45），所述挡板（45）上部铰接于所述轮排支撑架（41）侧边。