CN221342838U - 一种智能物料搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能物料搬运车，包括智能运输车，所述智能运输车的上部设置有摆臂机械手，所述摆臂机械手上设置有用于根据各种规格尺寸的物料进行抓持固定的同步调整组件和用于对物料的进行夹紧固定的夹持组件。本实用新型可以通过同步调整组件配合夹持组件实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

Description

一种智能物料搬运车

技术领域

本实用新型涉及物料搬运车设备技术领域，具体涉及一种智能物料搬运车。

背景技术

物料运输智能化是将搬运机器人集成在电动小车上实现对物料的自动夹持和转运工作，大大节约了人力成本，提高了搬运效率，是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，液压电压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

但是，现有的大多数搬运机器人在对物料进行搬运中存在仅能针对规格差别不大的物体进行搬运，且在搬运过程中仅仅依靠底部支撑将其抬起，或者人工辅助起吊绳索将物品吊起进行转运，转运过程中不稳定因素居多，例如，遇到坑洼路况或紧急刹车的情况很容易导致物品滑落或摆动过大撞伤路人或设备，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能物料搬运车，可以通过同步调整组件配合夹持组件实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能物料搬运车，包括智能运输车，智能运输车的上部设置有摆臂机械手，摆臂机械手上设置有用于根据各种规格尺寸的物料进行抓持固定的同步调整组件和用于对物料的进行夹紧固定的夹持组件，本实用新型可以通过智能运输车实现对物料的自动运输作业，通过摆臂机械手配合同步调整组件和夹持组件实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

同步调整组件包括设置在机械手上的导向轨，导向轨上滑动设置有两个导向块，两个导向块上开设有螺牙相反的螺纹通孔，两个导向块上的螺纹通孔内螺纹连接有双向螺杆，双向螺杆的外侧设置有驱动电机，通过驱动电机的输出轴的转动够可以带动双向螺杆进行转动，由于双向螺杆与两个滑块之间的螺纹连接作用以及滑轨对滑块的导向和限位作用，驱动电机的输出轴带动双向螺杆的转动的作用下，会驱动两个滑块带着夹持组件相向运动，进而可以适用于多各种规格的物料的夹持作业，更加方便可靠。

夹持组件包括设置在每个滑块外侧的固定套，每个固定套上均设置有伸缩推杆，每个伸缩推杆的下部均设置有支撑板，每个支撑板上均开设有多个安装孔，每个安装孔内均设置有轴承，每个轴承内均插设有转轴，每个转轴的下部均设置有防滑轮，通过伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回可以调整防滑轮的高度，便于实现根据不同高度的物料的夹持作业，使对物料的夹持更加稳定。

每个支撑板上的安装孔均为3个，相应的每个支撑板上的轴承、转轴以及防滑轮的个数均为3个，防滑轮的外侧套设有防滑套，防滑套选用防滑耐磨的橡胶套。

每个支撑板的外侧均设置有用于对物料底部进行支撑的固定板。

固定板为L型，固定板的水平部上部设置有防滑垫，防滑垫应选择防滑耐磨的橡胶材质，通过固定板可以实现对物料的底部进行支撑作业，配合防滑轮的作用，使夹持作业更加稳定。

伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本实用新型可以通过智能运输车实现对物料的自动运输作业，通过摆臂机械手配合同步调整组件和夹持组件实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

2、通过驱动电机的输出轴的转动够可以带动双向螺杆进行转动，由于双向螺杆与两个滑块之间的螺纹连接作用以及滑轨对滑块的导向和限位作用，驱动电机的输出轴带动双向螺杆的转动的作用下，会驱动两个滑块带着夹持组件相向运动，进而可以适用于多各种规格的物料的夹持作业，更加方便可靠。

3、通过伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回可以调整防滑轮的高度，便于实现根据不同高度的物料的夹持作业，使对物料的夹持更加稳定。

4、通过固定板可以实现对物料的底部进行支撑作业，配合防滑轮的作用，使夹持作业更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型智能物料搬运车的结构示意图；

图2为本实用新型智能物料搬运车的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型智能物料搬运车中的同步调整组件和夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型智能物料搬运车中的同步调整组件和夹持组件的正视图。

附图标记说明：100、智能运输车；200、摆臂机械手；300、同步调整组件；301、导向轨；302、导向块；303、双向螺杆；304、驱动电机；400、夹持组件；401、固定套；402、伸缩推杆；403、支撑板；404、转轴；405、防滑轮； 500、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：本实施例提供了一种智能物料搬运车，包括智能运输车100，智能运输车100的运动方式可以是链条、履带或皮带任意一种驱动方式配合电机带动行进轮转动的方式实现前进与后退，智能运输车100的上部设置有摆臂机械手200，摆臂机械手200为现有技术中的6轴机械臂，摆臂机械手200上设置有用于根据各种规格尺寸的物料进行抓持固定的同步调整组件300和用于对物料的进行夹紧固定的夹持组件400，本实用新型可以通过智能运输车100实现对物料的自动运输作业，通过摆臂机械手200配合同步调整组件300和夹持组件400实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和2所示，同步调整组件300包括设置在机械手上的导向轨301，导向轨301上滑动设置有两个导向块302，两个导向块302上开设有螺牙相反的螺纹通孔，两个导向块302上的螺纹通孔内螺纹连接有双向螺杆303，双向螺杆303的外侧设置有驱动电机304，通过驱动电机304的输出轴的转动够可以带动双向螺杆303进行转动，由于双向螺杆303与两个滑块之间的螺纹连接作用以及滑轨对滑块的导向和限位作用，驱动电机304的输出轴带动双向螺杆303的转动的作用下，会驱动两个滑块带着夹持组件400相向运动，进而可以适用于多各种规格的物料的夹持作业，更加方便可靠。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1和图4所示，夹持组件400包括设置在每个滑块外侧的固定套401，每个固定套401上均设置有伸缩推杆402，伸缩推杆402为电动伸缩杆或液压伸缩杆，每个伸缩推杆402的下部均设置有支撑板403，每个支撑板403上均开设有多个安装孔，每个安装孔内均设置有轴承，每个轴承内均插设有转轴404，每个转轴404的下部均设置有防滑轮405，通过伸缩推杆402的输出杆的伸出与缩回可以调整防滑轮405的高度，便于实现根据不同高度的物料的夹持作业，使对物料的夹持更加稳定。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1和图3所示，每个支撑板403上的安装孔均为3个，相应的每个支撑板403上的轴承、转轴404以及防滑轮405的个数均为3个，防滑轮405的外侧套设有防滑套，防滑套选用防滑耐磨的橡胶套。

每个支撑板403的外侧均设置有用于对物料底部进行支撑的固定板 500，固定板500为L型，固定板 500的水平部上部设置有防滑垫，防滑垫应选择防滑耐磨的橡胶材质，通过固定板 500可以实现对物料的底部进行支撑作业，配合防滑轮405的作用，使夹持作业更加稳定。

本实用新型的使用方法：

首先，需要明确的是，本实用新型涉及到的搬运车用于对各类异形或规则形状的物品的智能自动夹持运输作业，文中涉及到的智能运输车100可以实现自行走，其原理类似于汽车的驱动行驶原理，摆臂机械手200为现有技术中的6轴机械臂，这两个均为现有技术，在此不对齐运动摆臂原理进行过多赘述，只针对其功能进行简要描述，只要可以实现可以运动和夹持的功能即可，当需要对物料进行夹持时，首先启动摆臂机械手200和智能运输车100将夹持组件400和同步调整组件300调整至待夹持物品的正上方，根据物品的长度，启动驱动电机304的输出轴转动，驱动电机304的输出轴的转动够可以带动双向螺杆303进行转动，由于双向螺杆303与两个滑块之间的螺纹连接作用以及滑轨对滑块的导向和限位作用，驱动电机304的输出轴带动双向螺杆303的转动的作用下，会驱动两个滑块带着夹持组件400相向运动，直至固定板 500的底部内侧壁位于物料的外侧，可以实现对物料的夹持为止，然后启动伸缩推杆402的输出杆伸出至推动防滑轮405至合适高度，然后启动驱动电机304的输出轴反向转动至带动固定板 500和防滑轮405实现对物料的支撑夹持作业为止，然后启动摆臂机械手200将物料提升至安全高度，最后通过智能运输车100将其转运至合适的位置，本实用新型可以通过智能运输车100实现对物料的自动运输作业，通过摆臂机械手200配合同步调整组件300和夹持组件400实现对各种规格的物料进行自动、牢固、稳定的夹持作业，转运更加稳定、高效、安全，可以适应多种状况下的高效稳定的运输作业。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能物料搬运车，包括智能运输车(100)，所述智能运输车(100)的上部设置有摆臂机械手(200)，其特征在于：所述摆臂机械手(200)上设置有用于根据各种规格尺寸的物料进行抓持固定的同步调整组件(300)和用于对物料的进行夹紧固定的夹持组件(400)。

2.如权利要求1所述的智能物料搬运车，其特征在于：所述同步调整组件(300)包括设置在机械手上的导向轨(301)，所述导向轨(301)上滑动设置有两个导向块(302)，两个所述导向块(302)上开设有螺牙相反的螺纹通孔，两个所述导向块(302)上的螺纹通孔内螺纹连接有双向螺杆(303)，所述双向螺杆(303)的外侧设置有驱动电机(304)。

3.如权利要求2所述的智能物料搬运车，其特征在于：所述夹持组件(400)包括设置在每个滑块外侧的固定套(401)，每个所述固定套(401)上均设置有伸缩推杆(402)，每个所述伸缩推杆(402)的下部均设置有支撑板(403)，每个所述支撑板(403)上均开设有多个安装孔，每个所述安装孔内均设置有轴承，每个所述轴承内均插设有转轴(404)，每个所述转轴(404)的下部均设置有防滑轮(405)。

4.如权利要求3所述的智能物料搬运车，其特征在于：每个所述支撑板(403)上的安装孔均为3个。

5.如权利要求4所述的智能物料搬运车，其特征在于：每个所述支撑板(403)的外侧均设置有用于对物料底部进行支撑的固定板( 500)。

6.如权利要求5所述的智能物料搬运车，其特征在于：所述固定板( 500)为L型，所述固定板( 500)的水平部上部设置有防滑垫。

7.如权利要求6所述的智能物料搬运车，其特征在于：所述伸缩推杆(402)为电动伸缩杆或液压伸缩杆。