CN221051528U - 一种组合式平台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种组合式平台车,包括车身,车身底端安装有由电机驱动的车轮,车身上安装有液压驱动的升降装置,升降装置用于控制车身上方平台的高度,平台上安装有由液压装置控制其高度、由旋转电机控制器旋转运动的起吊臂,在装卸货物时无需人力搬运,提高了工作效率和灵活性。平台两侧连接有由气缸控制伸缩的活动板,平台边缘以及活动板边缘均安装有防护栏,使得平台的使用尺寸得以扩展,增加了平台车的灵活性和适用广泛性。车身四角处还安装有固定装置,固定装置通过液压缸以及液压杆的相互配合实现升起或下降动作,下降后能对平台车起到支撑固定作用,防止其因平台上升过高导致重心不稳,保障了搬运货物的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于运输装置设计技术领域,尤其涉及一种组合式平台车。
背景技术
传统的平台车通常采用固定式平台结构,导致其尺寸较为固定,限制了其在不同环境下的使用以及承载物品的数量,造成适用范围相对不够广泛。而且,传统的组合式平台车只能实现平台上升下降的功能,需要依赖人力或其他设备来进行货物搬运,消耗人力物力,工作效率比较低,在装卸货物时缺乏灵活性;另外其在使用过程中利用液压升降模块将承载平台模块抬升,容易导致车身重心不稳,甚至倾斜倒塌,从而增加了安全事故的风险。为解决上述技术问题,本实用新型设计了一种新型的组合式平台车。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供了一种组合式平台车,解决了传统平台车结构所存在的灵活性差、搬运货物耗费人力、重心不稳等问题。
本实用新型通过以下技术手段实现上述技术目的。
一种组合式平台车,包括车身,车身下方安装有车轮,车身上方安装有用于装载货物的平台,平台与车身之间安装有升降装置,平台上安装有起吊臂,起吊臂末端安装有吊钩;平台两侧开设有安装槽,安装槽中安装有活动板,平台底部靠近两侧边缘处均安装有多个气缸,气缸输出端均连接有活塞杆,活塞杆另一端均与活动板底部连接;平台以及活动板顶部边缘处均安装有防护栏,且平台与活动板交接处的防护栏之间通过钢缆连接。
进一步地,所述车身外侧四角处均安装有安装块,安装块内安装有第三液压缸,第三液压缸输出端与第三液压杆连接,第三液压杆另一端与支撑块连接。
进一步地,所述起吊臂安装在固定箱上,固定箱安装在平台上,固定箱内设置有旋转电机,旋转电机输出端与起吊臂底端连接;起吊臂的大臂上安装有第二液压缸,第二液压缸输出端与第二液压杆连接,第二液压杆另一端与起吊臂的小臂连接,起吊臂末端连接有链条,链条一端与吊钩连接。
进一步地,所述升降装置包括活动安装在车身与平台之间的剪叉式活动支架,还包括固定在车身上的第一液压缸,第一液压缸输出端与第一液压杆连接,第一液压杆另一端与活动支架连接。
进一步地,所述车身下方靠近前端和后端的位置处均安装有一根连接杆,连接杆两端均安装有车轮,连接杆中部安装有一皮带轮;车身下方还安装有一组传动电机,传动电机输出端均安装有一皮带轮,传动电机输出端的皮带轮与对应连接杆中部的皮带轮之间通过传动带连接。
进一步地,所述车轮上设有防滑块,防滑块均匀设置在车轮外侧。
本实用新型具有如下有益效果:
(1)平台的使用尺寸得以扩展,可以根据不同使用场景灵活地控制平台的尺寸,结构简单、使用方便,极大地增加了平台车的灵活性和适用广泛性。
(2)实现了在装卸货物时无需人力搬运的功能,极大地节省了人工投入量,提高了工作效率;同时,通过固定箱和旋转电机的设置,起吊臂能够实现360度无死角旋转,进一步增加了平台车的灵活性。
(3)在平台升起装卸货物时,在车身外侧固定装置的作用下,平台车能稳固地固定在底面上,大大提升了平台车的稳定性,并通过在车轮外表设置上防滑块,提升了车轮的抓地力,进一步保障了平台车的稳定性,有效防止其因平台上升过高导致重心不稳,保障了搬运货物的安全性。
附图说明
图1为本实用新型所述组合式平台车整体结构示意图;
图2为图1中A处局部结构放大图;
图3为本实用新型所述组合式平台车整体结构示意图;
图4为图3中B处局部结构放大图;
图5为本实用新型所述组合式平台车剖面结构示意图;
图6为图5中C处局部结构放大图。
图中:1、车身;2、连接杆;3、车轮;4、第一液压缸;5、第一液压杆;6、平台;7、活动支架;8、气缸;9、活塞杆;10、活动板;11、起吊臂;12、第二液压缸;13、第二液压杆;14、链条;15、吊钩;16、安装块;17、第三液压缸;18、第三液压杆;19、支撑块;20、固定箱;21、旋转电机;22、传动电机;23、皮带轮;24、传动带;25、防护栏;26、钢缆;27、防滑块。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明,但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图1、3、4、5所示,本实用新型所述的组合式平台车,包括车身1,车身1底端设有连接杆2,连接杆2两侧设有车轮3,车身1内部安装有动力组件;车身1上方设置有升降装置,升降装置包括第一液压缸4、第一液压杆5、平台6和活动支架7,活动支架7可活动安装在车身1与平台6之间,第一液压缸4安装在活动支架7内,第一液压杆5一端与第一液压缸4输出端连接,另一端与活动支架7连接。
如图1、3、6所示,平台6两侧连接有调节装置,调节装置包括气缸8、活塞杆9和活动板10,气缸8安装在平台6内,活塞杆9一端与气缸8输出端连接,活塞杆9另一端与活动板10连接。如图1、2、3所示,平台6顶端安装有起吊装置,起吊装置包括起吊臂11、第二液压缸12、第二液压杆13、链条14和吊钩15,链条14一端与起吊臂11顶端连接,另一端与吊钩15顶端连接,第二液压缸12安装在起吊臂11上,第二液压杆13底端与第二液压缸12输出端连接,第二液压杆13顶端与起吊臂11连接。
如图1、3、5所示,车身1外侧安装有固定装置,固定装置包括安装块16、第三液压缸17、第三液压杆18和支撑块19,多个安装块16分别安装在车身1四角外侧,第三液压缸17安装在安装块16内,第三液压杆18顶端与第三液压缸17输出端连接,第三液压杆18底端与支撑块19顶端连接,在平台6升起前,打开第三液压缸17,第三液压缸17通过输出端连接的第三液压杆18带动支撑块19进行下降,从而对车身1起到固定的作用。
如图1、5、6所示,起吊臂11下方设有固定箱20,固定箱20内设有旋转电机21,旋转电机21输出端与起吊臂11底端连接,起吊臂11可活动安装在固定箱20上方,打开旋转电机21,旋转电机21带动输出端连接起吊臂11进行转动从而带动起吊臂11上吊起的货物缓慢转动。
如图3、4、5所示,动力组件包括传动电机22、皮带轮23和传动带24,皮带轮23分别安装在传动电机22的输出端和连接杆2中间,传动带24套设在两个皮带轮23外侧,打开传动电机22,传动电机22通过输出端连接的皮带轮23和皮带轮23外侧套设的传动带24带动连接杆2上安装的皮带轮23转动,从而带动连接杆2和连接杆2两端安装的车轮3转动。
如图1所示,平台6与活动板10顶端均设有防护栏25,防护栏25分别固定设置在平台6顶端和活动板10顶端,防护栏25可以防止货物在搬运时滑落,也可以防止站在平台6上的工作人员不慎掉落。
如图1所示,防护栏25一侧设有钢缆26,钢缆26一端与活动板10上的防护栏25连接,另一端与平台6顶端安装的防护栏25连接,钢缆26的设置可以使得活动板10上的防护栏25与平台6顶端设置的防护栏25之间连接更加灵活,不会发生干涉。
如图4所示,车轮3上设有防滑块27,防滑块27均匀设置在车轮3外侧,防滑块27可以增加车轮3的抓地能力,有效防止车轮3打滑。
在安装时,首先将两个皮带轮23分别安装在传动电机22的输出端和其中一连接杆2的中间,然后将两个连接杆2分别安装在车身1底端两侧,然后将传动电机22安装在车身1内对应位置,再将传动电机22输出端安装的皮带轮23和对应连接杆2安装的皮带轮23通过传动带24进行连接,然后在车轮3外侧设置好防滑块27,然后将多个车轮3分别通过螺栓可拆卸安装在两个连接杆2的两端;之后在车身1外侧四角处安装上安装块16,再将多个第三液压缸17分别安装在对应安装块16的顶端,然后将多个第三液压杆18顶端分别与对应第三液压缸17的输出端进行连接,再将多个第三液压杆18底端分别与对应支撑块19的上端面进行连接,之后将活动支架7安装在车身1上方,再将第一液压缸4安装在活动支架7内,然后将第一液压杆5一端与第一液压缸4输出端进行连接,再将第一液压杆5另一端与活动支架7连接,之后将平台6下端面与活动支架7顶端连接,之后将多个气缸8分别安装在平台6下方对应位置,然后将多个活塞杆9一端分别穿过平台6一侧与气缸8输出端进行连接,再将多个活塞杆9另一端分别与对应的活动板10一侧进行连接,并将两个活动板10分别可活动安装在平台6两侧,之后将固定箱20安装在平台6顶端对应位置,然后将旋转电机21安装在固定箱20内,再将旋转电机21穿过固定箱20顶端与起吊臂11底端进行连接,然后将第二液压缸12安装在起吊臂11上对应位置,然后将第二液压杆13底端与第二液压缸12输出端进行连接,再将第二液压杆13顶端与起吊臂11进行连接,然后将链条14一端与起吊臂11对应位置连接,再将链条14另一端与吊钩15顶端进行连接,之后在平台6顶端与活动板10顶端的对应位置分别围设上防护栏25,最后将平台6顶端设置的防护栏25与活动板10顶端设置的防护栏25通过钢缆26进行连接。
在使用时,首先打开传动电机22,传动电机22通过输出端连接的皮带轮23和皮带轮23外侧套设的传动带24带动连接杆2上安装的皮带轮23转动,从而带动连接杆2和连接杆2两端安装的车轮3转动,将平台车移动到需要装货的地方;到达指定地点后,关闭传动电机22,然后打开第三液压缸17,第三液压缸17通过输出端连接的第三液压杆18带动支撑块19进行下降,当支撑块19完全与地面接触后,关闭第三液压缸17,将平台车身1稳固的固定在底面上;之后根据现场情况,打开第一液压缸4,第一液压缸4通过输出端连接的第一液压杆5推动活动支架7,此时活动支架7会带动平台6缓慢上升,当平台6与装货的平面处于同一高度后,关闭第一液压缸4;然后根据使用场景,打开气缸8,气缸8通过输出端连接的活塞杆9推动活动板10向外展开,然后根据使用场景旋转关闭气缸8;之后打开第二液压缸12,第二液压缸12通过输出端连接的第二液压杆13带动起吊臂11移动,当起吊臂11移动到合适位置后,短暂关闭第二液压缸12;然后利用链条14下方连接的吊钩15将货物牢牢钩住,然后再次打开第二液压缸12,第二液压缸12通过输出端连接的第二液压杆13带动起吊臂11移动,从而带动货物升起,当起吊臂11移动到合适位置后,短暂关闭第二液压缸12,打开固定箱20内设置的旋转电机21,旋转电机21带动输出端连接的起吊臂11进行转动从而带动起吊臂11上吊起的货物缓慢转动,当起吊臂11和货物移动到合适位置后,短暂关闭旋转电机21,然后再次打开第二液压缸12,第二液压缸12通过输出端连接的第二液压杆13带动起吊臂11移动,当起吊臂11移动到合适位置后,短暂关闭第二液压缸12,然后将吊钩15从货物上取下,若还有货物需要装上平台6时,重复上述过程即可;
当所有货物搬装完毕后,打开第三液压缸17,第三液压缸17通过输出端连接的第三液压杆18带动支撑块19进行上升,当支撑块19完全升起后,关闭第三液压缸17;然后打开传动电机22,传动电机22通过输出端连接的皮带轮23和皮带轮23外侧套设的传动带24带动连接杆2上安装的皮带轮23转动,从而带动连接杆2和连接杆2两端安装的车轮3转动,将平台车移动到需要卸货的地方,到达指定地点后,关闭传动电机22;
然后根据上述过程依次将平台车支撑在地面上,然后使用第一液压缸4调整平台6的高度,再使用旋转电机21和第二液压缸12配合将所有的货物卸下,当再次需要使用平台车进行装卸货物时,重复上述过程即可;
在整个工作过程中,防护栏25可以防止货物在搬运时滑落,也可以防止站在平台6上的工作人员不慎掉落,钢缆26的设置可以使得活动板10上的防护栏25与平台6顶端设置的防护栏25之间连接更加灵活,不会发生干涉,防滑块27可以增加车轮3的抓地能力,有效防止车轮3打滑,并增加平台6车的稳定性。
所述平台车上的各电机、液压装置、气缸装置等均由控制柜实现综合控制,具体的控制原理等内容并非本实用新型的重点,且均为现有技术内容,因此本实用新型不再赘述。所述实施例为本实用新型的优选的实施方式,但本实用新型并不限于上述实施方式,在不背离本实用新型的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种组合式平台车,其特征在于,包括车身(1),车身(1)下方安装有车轮(3),车身(1)上方安装有用于装载货物的平台(6),平台(6)与车身(1)之间安装有升降装置,平台(6)上安装有起吊臂(11),起吊臂(11)末端安装有吊钩(15);平台(6)两侧开设有安装槽,安装槽中安装有活动板(10),平台(6)底部靠近两侧边缘处均安装有多个气缸(8),气缸(8)输出端均连接有活塞杆(9),活塞杆(9)另一端均与活动板(10)连接;平台(6)以及活动板(10)顶部边缘处均安装有防护栏(25),且平台(6)与活动板(10)交接处的防护栏(25)之间通过钢缆(26)连接。
2.根据权利要求1所述的组合式平台车,其特征在于,所述车身(1)外侧四角处均安装有安装块(16),安装块(16)内安装有第三液压缸(17),第三液压缸(17)输出端与第三液压杆(18)连接,第三液压杆(18)另一端与支撑块(19)连接。
3.根据权利要求1所述的组合式平台车,其特征在于,所述起吊臂(11)安装在固定箱(20)上,固定箱(20)安装在平台(6)上,固定箱(20)内设置有旋转电机(21),旋转电机(21)输出端与起吊臂(11)底端连接;起吊臂(11)的大臂上安装有第二液压缸(12),第二液压缸(12)输出端与第二液压杆(13)连接,第二液压杆(13)另一端与起吊臂(11)的小臂连接,起吊臂(11)末端连接有链条(14),链条(14)一端与吊钩(15)连接。
4.根据权利要求1所述的组合式平台车,其特征在于,所述升降装置包括活动安装在车身(1)与平台(6)之间的剪叉式活动支架(7),还包括固定在车身(1)上的第一液压缸(4),第一液压缸(4)输出端与第一液压杆(5)连接,第一液压杆(5)另一端与活动支架(7)连接。
5.根据权利要求1所述的组合式平台车,其特征在于,所述车身(1)下方靠近前端和后端的位置处均安装有一根连接杆(2),连接杆(2)两端均安装有车轮(3),连接杆(2)中部安装有一皮带轮(23);车身(1)下方还安装有一组传动电机(22),传动电机(22)输出端均安装有一皮带轮(23),传动电机(22)输出端的皮带轮(23)与对应连接杆(2)中部的皮带轮(23)之间通过传动带(24)连接。
6.根据权利要求1所述的组合式平台车,其特征在于,所述车轮(3)上设有防滑块(27),防滑块(27)均匀设置在车轮(3)外侧。
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