CN214653320U - 一种货物搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物搬运车，包括车架，车架的上部设置有剪式举升机构，剪式举升机构的顶端设置有载物台；车架的底部设置有两个前驱动轮和两个后从动轮，处于同侧的前驱动轮和后从动轮上设置有履带，履带的外表面设置防滑筋。本实用新型货物搬运车技术方案相对于现有技术而言，车架上的剪式举升机构可以调整载物台至货物对码处的高度，方便货物转移至载物台，减少了货物的竖向位移，减轻了工作人员的劳动强度；车架下部设置有履带，货物搬运车在平坦地面上可快速行驶，车架下部还设置有可收放行驶轮，遇到台阶无需卸货即可爬台阶。

Description

一种货物搬运车

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，具体涉及一种货物搬运车。

背景技术

重物搬运，对于平整的地面，小拖车是最佳选择，然而，碰到地面凹凸不平或者遇到台阶，小拖车则不是最佳选择。主要存在以下问题：一、货物从货车或者堆码处转移到拖车上，拖车的与货物不在同一高度，存在竖向的位移，只能通过人力劳动搬移；二、拖车在搬运过程中，不可避免的会遇到台阶，传统方法是将货物先卸车，将拖车挪过台阶，再将货物搬上拖车继续行进。如果货物较多，会耗费大量人力，影响搬运效率。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种货物搬运车，车架上的剪式举升机构可以调整载物台至货物堆码处高度方便货物转移至载物台，车架下部设置有履带和可收放行驶轮，使货物搬运车具有快速行驶模式和爬台阶模式。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种货物搬运车，包括车架，车架的上部设置有剪式举升机构，剪式举升机构的顶端设置有载物台；车架的底部设置有两个前驱动轮和两个后从动轮，处于同侧的前驱动轮和后从动轮上设置有履带，履带的外表面设置防滑筋。

进一步的，前驱动轮的轮轴上连接有第一轮毂电机。

进一步的，车架的底部在首部和尾部分别设置有两个可收放行驶轮，可收放行驶轮的轮轴上连接有第二轮毂电机。

进一步的，车架的下表面设置有吊架；可收放行驶轮包含第一连杆、第二连杆、电动推杆和行驶轮；吊架的尾部铰接第一连杆的上端，第一连杆的中部铰接第二连杆的尾端，第一连杆的下端安装行驶轮，吊架的中部铰接电动推杆的尾端，电动推杆的首端与第二连杆的首端铰接；吊架、第一连杆、第二连杆、电动推杆构成四杆机构；还包括第三连杆，第三连杆的首端铰接在吊架的首部，第三连杆的尾端与电动推杆的首部、第二连杆的首部铰接于同一铰接轴。

进一步的，吊架包含两根吊杆，两根吊杆的上端连接在车架上，两根吊杆之间连接有横杆；第一连杆的上端与处于后方的吊杆的下端铰接，第三连杆的首端与处于前方的吊杆的下端铰接，电动推杆的尾端铰接在横杆上。

进一步的，车架的上表面设置有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包含支架，支架上可转动设置有丝杠，丝杠上设置有螺母，支架上还设置有与丝杠平行的止转杆，止转杆贯穿螺母；剪式举升机构位于丝杠螺母机构的前方；剪式举升机构包含平行设置的两条内支臂和平行设置的两条外支臂，处于同侧的内支臂和外支臂铰接，两条内支臂的下端固定铰接在车架前端的上表面，两条外支臂的下端之间连接有第一横连杆，第一横连杆与螺母铰接；转动丝杠，螺母沿丝杠前后移动，螺母驱动剪式举升机构在竖直方向升降；载物台的下表面设置有沿前后方向的导杆，导杆上套设有一个滑块，两条外支臂的上端固定连接在载物台前端的下表面，两条内支臂的上端之间设置有第二横连杆，第二横连杆与滑块铰接。

进一步的，丝杠的尾端设置有手摇把手，手摇把手用于驱动丝杠旋转。

进一步的，还包括第三电机，第三电机的输出轴连接丝杠的尾端，第三电机用于驱动丝杠旋转。

本实用新型货物搬运车技术方案相对于现有技术而言，车架上的剪式举升机构可以调整载物台至货物堆码处高度，方便货物转移至载物台，减少了货物的竖向位移，减轻了工作人员的劳动强度；车架下部设置有履带，货物搬运车在平坦地面上可快速行驶，车架下部还设置有可收放行驶轮，遇到台阶无需卸货即可爬台阶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型货物搬运车一种实施例中可收放行驶轮展开时的示意图；

图2为本实用新型货物搬运车一种实施例中可收放行驶轮收回时的示意图；

图3为本实用新型货物搬运车爬台阶时的示意图；

图4为可收放行驶轮展开时的四杆机构示意图；

图5为可收放行驶轮收回时的四杆机构示意图。

在以上图中：

1车架；

2剪式举升机构；201内支臂；202外支臂；

3载物台；4前驱动轮；5后从动轮；6履带；

7可收放行驶轮；701第一连杆；702第二连杆；703电动推杆；704行驶轮；705第三连杆；

8第二轮毂电机；

9吊架；901吊杆；902横杆；

10支架；11丝杠；12螺母；13止转杆；14手摇把手；15台阶。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

重物搬运，对于平整的地面，小拖车是最佳选择，然而，碰到地面凹凸不平或者遇到台阶，小拖车则不是最佳选择。主要存在以下问题：一、货物从货车或者堆码处转移到拖车上，拖车的与货物不在同一高度，存在竖向的位移，只能通过人力劳动搬移；二、拖车在搬运过程中，不可避免的会遇到台阶，传统方法是将货物先卸车，将拖车挪过台阶，再将货物搬上拖车继续行进。如果货物较多，会耗费大量人力，影响搬运效率。

参考图1和图2，一种货物搬运车，包括车架1，所述车架1的上部设置有剪式举升机构2，所述剪式举升机构2的顶端设置有载物台3；所述车架1 的底部设置有两个前驱动轮4和两个后从动轮5，处于同侧的前驱动轮4和后从动轮5上设置有履带6，所述履带6的外表面设置防滑筋。

以上实施例中，车架1的底部设置一对前驱动轮4和一对后从动轮5，处于同侧的前驱动轮4和后驱动轮上套设有履带6，车架1上设置剪式举升机构 2。由于采用履带6式行进机构，货物搬运车在行进过程中，碰到地面凹凸不平可轻松应对，即使遇到小倾角的台阶15也可轻松爬上去，无需将货物16卸车。另外车架1上的剪式举升机构2可在一定范围内随意调整高度，以适应货车或仓库货物16的高度，方便工人将货物16挪至货物搬运车的载物台3上。

进一步的，所述前驱动轮4的轮轴上连接有第一轮毂电机。以上实施例中，为了便于驱动，货物搬运车以电力为动力，货物搬运车上设置有可充电电池，前驱动轮4的轮轴上连接有第二轮毂电机8。

进一步的，如果路面状况平坦、无台阶，显然履带式行进方式速度较慢，为了使货物搬运车在平台地面上快速行驶，所述车架1的底部在首部和尾部分别设置有两个可收放行驶轮7，所述可收放行驶轮7的轮轴上连接有第二轮毂电机8。当地面状况较平、无台阶时，将行驶轮704放下，履带6被支撑离开地面，第二轮毂电机8驱动行驶轮704可快速行进，提高运输效率。

进一步的，所述车架1的下表面设置有吊架9；所述可收放行驶轮7包含第一连杆701、第二连杆702、电动推杆703和行驶轮704；所述吊架9的尾部铰接第一连杆701的上端，第一连杆701的中部铰接第二连杆702的尾端，第一连杆701的下端安装所述行驶轮704，吊架9的中部铰接电动推杆703的尾端，电动推杆703的首端与第二连杆702的首端铰接；吊架9、第一连杆 701、第二连杆702、电动推杆703构成四杆机构；还包括第三连杆705，所述第三连杆705的首端铰接在吊架9的首部，第三连杆705的尾端与电动推杆703的首部、第二连杆702的首部铰接于同一铰接轴。

以上实施例中，吊架9、第一连杆701、第二连杆702、电动推杆703构成四杆机构，可实现可收放行驶轮7的收回或展开。参考图4和图5，可收放行驶轮7从展开到收回的步骤如下：启动电动推杆703，电动推杆703的活塞杆伸长，第一连杆701、第二连杆702顺时针旋转，当第二连杆702与电动推杆703共线时，四连杆处于死点位置，四连杆变成三角形结构，第一连杆701 可承受最大压力，为了维持三角形的稳定结构，还需要第三连杆705的辅助，第三连杆705的首端铰接在吊架9的首端，第三连杆705的尾端与电动推杆 703的首端、第二连杆702的首端铰接于同一铰接轴。

进一步的，具体的，所述吊架9包含两根吊杆901，两根吊杆901的上端连接在车架1上，两根吊杆901之间连接有横杆902；第一连杆701的上端与处于后方的吊杆901的下端铰接，第三连杆705的首端与处于前方的吊杆901 的下端铰接，电动推杆703的尾端铰接在所述横杆902上。

进一步的，参考图1，所述车架1的上表面设置有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包含支架10，所述支架10上可转动设置有丝杠11，所述丝杠11 上设置有螺母12，所述支架10上还设置有与丝杠11平行的止转杆13，所述止转杆13贯穿所述螺母12。此丝杠螺母机构中，转动丝杠11，限制螺母12 自转，即可实现螺母12沿丝杠11平移。所述剪式举升机构2位于所述丝杠螺母机构的前方；所述剪式举升机构2包含平行设置的两条内支臂201和平行设置的两条外支臂202，处于同侧的内支臂201和外支臂202铰接，两条内支臂201的下端固定铰接在车架1前端的上表面，两条外支臂202的下端之间连接有第一横连杆，所述第一横连杆与所述螺母12铰接；转动所述丝杠11，所述螺母12沿丝杠11前后移动，所述螺母12驱动所述剪式举升机构2在竖直方向升降；所述载物台3的下表面设置有沿前后方向的导杆，所述导杆上套设有一个滑块，两条所述外支臂202的上端固定连接在载物台3前端的下表面，两条内支臂201的上端之间设置有第二横连杆，所述第二横连杆与所述滑块铰接。

以上实施例中，具体描述了剪式举升机构2的一种实现方式。由于丝杠螺母机构具有自锁功能，只能丝杠11驱动螺母12，因此当载物台3上重物较重时，由于丝杠螺母机构的自锁功能，载物台3也不会降低高度，非常安全。另外，本实施例以一个剪式举升机构2为例，实际中，多个剪式举升机构2 可以在竖直方向堆叠，以使货物搬运车适应更大的高度范围。

进一步的，优选的，所述丝杠11的尾端设置有手摇把手14，所述手摇把手14用于驱动所述丝杠11旋转。在一般情况下，载物台3的升降可以采用手摇把手14，可以实现载物台3高度的灵活调整。

进一步的，作为丝杠11的另一种实施例，还包括第三电机，所述第三电机的输出轴连接所述丝杠11的尾端，所述第三电机用于驱动所述丝杠11旋转。本实施例中，为了实现载物台3的快速升降，可以在丝杠11的尾部设置第三电机，用第三电机快速实现载物台3的升降。

示例性的，以下为货物搬运车搬运货物16的步骤：

第一步，启动电动推杆703，活塞杆伸长，展开可收放行驶轮7，启动第二轮毂电机8，货物搬运车切换至快速行驶模式，快速行驶至货物16堆码处；

第二步，转动手摇把手14，调整剪式举升机构2升降，使载物台3与待搬运货物处于同一水平面，工人将货物16转移至载物台3；

第三步，转动手摇把手14，使剪式举升机构2的载物台3降低，处于安全高度，启动行驶轮704快速行驶至台阶15前；

第四步，启动电动推杆703，活塞杆缩回，收回可收放行驶轮7，启动第一轮毂电机，货物搬运车切换成履带6式行进方式进行台阶爬升，直至台阶爬升完成；

第五步，启动电动推杆703，活塞杆伸长，展开可收放行驶轮7，货物搬运车切换至快速行驶模式，快速行驶至卸货点；

第六步，转动手摇把手14调整载物台3高度，使货物16处于工人搬运的最佳高度处进行卸货。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种货物搬运车，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的上部设置有剪式举升机构(2)，所述剪式举升机构(2)的顶端设置有载物台(3)；所述车架(1)的底部设置有两个前驱动轮(4)和两个后从动轮(5)，处于同侧的前驱动轮(4)和后从动轮(5)上设置有履带(6)，所述履带(6)的外表面设置防滑筋。

2.根据权利要求1所述的货物搬运车，其特征在于，所述前驱动轮(4)的轮轴上连接有第一轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的货物搬运车，其特征在于，所述车架(1)的底部在首部和尾部分别设置有两个可收放行驶轮(7)，所述可收放行驶轮(7)的轮轴上连接有第二轮毂电机(8)。

4.根据权利要求3所述的货物搬运车，其特征在于，所述车架(1)的下表面设置有吊架(9)；所述可收放行驶轮(7)包含第一连杆(701)、第二连杆(702)、电动推杆(703)和行驶轮(704)；

所述吊架(9)的尾部铰接第一连杆(701)的上端，第一连杆(701)的中部铰接第二连杆(702)的尾端，第一连杆(701)的下端安装所述行驶轮(704)，吊架(9)的中部铰接电动推杆(703)的尾端，电动推杆(703)的首端与第二连杆(702)的首端铰接；吊架(9)、第一连杆(701)、第二连杆(702)、电动推杆(703)构成四杆机构；还包括第三连杆(705)，所述第三连杆(705)的首端铰接在吊架(9)的首部，第三连杆(705)的尾端与电动推杆(703)的首部、第二连杆(702)的首部铰接于同一铰接轴。

5.根据权利要求4所述的货物搬运车，其特征在于，所述吊架(9)包含两根吊杆(901)，两根吊杆(901)的上端连接在车架(1)上，两根吊杆(901)之间连接有横杆(902)；第一连杆(701)的上端与处于后方的吊杆(901)的下端铰接，第三连杆(705)的首端与处于前方的吊杆(901)的下端铰接，电动推杆(703)的尾端铰接在所述横杆(902)上。

6.根据权利要求1所述的货物搬运车，其特征在于，所述车架(1)的上表面设置有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包含支架(10)，所述支架(10)上可转动设置有丝杠(11)，所述丝杠(11)上设置有螺母(12)，所述支架(10)上还设置有与丝杠(11)平行的止转杆(13)，所述止转杆(13)贯穿所述螺母(12)；

所述剪式举升机构(2)位于所述丝杠螺母机构的前方；所述剪式举升机构(2)包含平行设置的两条内支臂(201)和平行设置的两条外支臂(202)，处于同侧的内支臂(201)和外支臂(202)铰接，两条内支臂(201)的下端固定铰接在车架(1)前端的上表面，两条外支臂(202)的下端之间连接有第一横连杆，所述第一横连杆与所述螺母(12)铰接；转动所述丝杠(11)，所述螺母(12)沿丝杠(11)前后移动，所述螺母(12)驱动所述剪式举升机构(2)在竖直方向升降；

所述载物台(3)的下表面设置有沿前后方向的导杆，所述导杆上套设有一个滑块，两条所述外支臂(202)的上端固定连接在载物台(3)前端的下表面，两条内支臂(201)的上端之间设置有第二横连杆，所述第二横连杆与所述滑块铰接。

7.根据权利要求6所述的货物搬运车，其特征在于，所述丝杠(11)的尾端设置有手摇把手(14)，所述手摇把手(14)用于驱动所述丝杠(11)旋转。

8.根据权利要求6所述的货物搬运车，其特征在于，还包括第三电机，所述第三电机的输出轴连接所述丝杠(11)的尾端，所述第三电机用于驱动所述丝杠(11)旋转。

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