CN117430033A - 一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺，该装置包括桁架机构，其底部设有有多个工位，其顶部平行并间隔地设置有纵向钢轨；纵梁机构架设在桁架机构顶部、并通过滚轮与纵向钢轨滚动接触，纵梁机构上部装设有横移线轨；横梁机构具有横移左右旋丝杠、设置在横移左右旋丝杠两端并与其螺旋传动的滑座、以及驱动横移左右旋丝杠旋转的横移电机，滑座与横移线轨滑动连接，纵梁机构一端固连有横移电机；吊梁机构设置有升降丝杠，升降丝杠与横梁机构上设置的升降电机连接，通过升降电机驱动升降丝杠旋转；构架夹持翻转机构具有轴箱装置和升降线轨，轴箱装置与升降丝杠螺旋传动，轴箱装置底端设置有构架夹持座，本发明有效提高了构架加工效率。

Description

一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺

技术领域

本发明涉及转向架构架加工技术领域，尤其涉及一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺。

背景技术

构架作为铁路车辆走行部分的转向架关键部件，直接承载车辆重量、牵引力和制动力，牵引、制动等单元组装到构架之前需要对构架各个安装表面及眼孔进行加工，由于构架规格尺寸较大且外形不规则，具有加工面及眼孔多、加工时间长、加工精度要求高等特点，一般需要对构架正反两面加工才能完成，传统工艺是采用人工操控天车吊运构架到构架反装加工夹具上进行装夹加工，构架反装加工完成后再人工操控天车将构架从构架反装加工夹具上吊运到地面上，然后再人工操控天车将构架翻转180°至构架正装状态，再将该构架人工操控天车吊运到构架正装加工夹具上进行装夹加工，构架正装加工完成后再人工操控天车将构架从构架正装加工夹具上吊运走，完全依靠人工操控天车吊运、翻转构架，因此，存在效率低、影响安全等问题，现有技术中，也有开发固定在地面上的构架自动翻转装置，但都由于构架装夹及翻转作业时间长且功能单一等问题而没有实际应用；

因此，基于上述问题，如何解决传统构架吊运、翻转工艺手段影响构架正反两面加工效率的问题成为了本领域技术人员亟需解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种构架自动吊取翻转上下料装置，包括：

桁架机构，其底部覆盖区域设有多个工位，其顶部平行并间隔地设置有纵向钢轨；

纵梁机构，其架设在所述桁架机构顶部、并通过滚轮与所述纵向钢轨滚动接触，所述纵梁机构上部装设有横移线轨；

横梁机构，其装设在纵梁机构上部；

其中，所述横梁机构具有横移左右旋丝杠、设置在所述横移左右旋丝杠两端并与其螺旋传动的滑座、以及驱动所述横移左右旋丝杠旋转的横移电机，所述滑座与所述横移线轨滑动连接，所述纵梁机构一端固连有所述横移电机；

吊梁机构，其吊装在所述滑座下部；

其中，所述吊梁机构设置有升降丝杠，所述升降丝杠与所述横梁机构上设置的升降电机连接，通过所述升降电机驱动所述升降丝杠旋转；以及

构架夹持翻转机构，其具有轴箱装置和设置在所述轴箱装置两侧并与所述吊梁机构滑动连接的升降线轨，所述轴箱装置与所述升降丝杠螺旋传动，所述轴箱装置底端设置有构架夹持座，通过所述构架夹持座夹持构架并带动构架相对与所述吊梁机构升降及翻转。

进一步的，多个所述工位呈一字型排列、且中心轴线共线。

进一步的，所述工位包括构架装卸工位、构架翻转工位、以及构架自动上下料工位，所述构架自动上下料工位四个角位置布设有构架支撑装置。

进一步的，所述桁架机构包括两个平行设置的纵向轨道梁，所述纵向轨道梁上部固连有所述纵向钢轨，所述纵向轨道梁下部固连有多个立柱，通过所述立柱与地基固连。

进一步的，所述纵梁机构两端均装设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮与纵移电机驱动轴连接，所述纵梁机构上部两侧均固连有所述横移线轨。

进一步的，所述横梁机构还包括所述横移左右旋丝杠螺旋传动的左旋驱动螺母和右旋驱动螺母，所述左旋驱动螺母和所述右旋驱动螺母与所述滑座固定连接，所述滑座上部固连有所述升降电机，所述滑座下部通过横移滑块与所述横移线轨滑动连接。

进一步的，所述吊梁机构还包括与所述升降丝杠螺旋传动的升降螺母、以及与所述升降线轨滑动连接的升降滑块，所述升降螺母与所述轴箱装置固定连接。

进一步的，构架夹持翻转机构还包括设置在所述构架夹持座一侧的双作用液压缸，所述双作用液压缸的活塞杆上固连有构架夹持压板，所述构架夹持座另一侧固连有旋转电机，所述双作用液压缸通过旋转轴与所述旋转电机的动力输出轴连接，通过所述旋转电机驱动所述双作用液压缸旋转，所述旋转轴与所述旋转电机的动力输出轴均通过轴承与构架夹持座滚动接触，所述构架夹持座位于所述旋转电机侧设置有阻挡所述轴承轴向位移的挡环，其中，所述构架夹持压板上固连有用于与构架接触的高强橡胶板，所述构架夹持压板两侧通过滑块与所述旋转轴设置的压板线轨滑动连接，所述构架夹持座两侧固连有所述升降线轨。

进一步的，所述构架夹持压板还装设有安全销，所述安全销与构架空气弹簧孔插拔连接。

本发明公开的一种构架自动吊取翻转上下料工艺，包括上述所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，该工艺包括以下步骤：

步骤一：备料，提供待加工构架：

步骤二：将所述待加工构架转移至所述构架自动吊取翻转上下料装置的构架自动上下料工位上，利用所述构架自动吊取翻转上下料装置完成所述待加工构架反装、正装、180°翻转、上下料作业，并使待加工构架中心轴线与各个所述工位中心对正；

步骤三：利用所述构架自动吊取翻转上下料装置，将所述待加工构架自动转移至构架装卸工位的构架反装工位上对所述待加工构架进行反装装夹加工作业；

步骤四：执行完步骤三后，利用所述构架自动吊取翻转上下料装置，将所述待加工构架自动转移至构架翻转工位上对所述待加工构架进行自动翻转180°作业，再自动转移至构架装卸工位的构架正装工位上对所述待加工构架进行正装装夹加工作业；

步骤五：执行完步骤四后，利用所述构架自动吊取翻转上下料装置，将加工完成构架自动转运至构架自动上下料工位上，本工序作业完成。

在上述技术方案中，本发明提供的一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺，有益效果：

利用构架自动吊取翻转上下料装置有效地解决了传统人工操控天车吊运构架上下料及翻转作业受人为因素影响构架加工效率效率及易发生安全事故等问题，并且优化了传统构架吊运、翻转工艺手段，实现自动夹紧构架、自动输送构架给各个工位、自动在空中翻转构架、自动进行构架上下料等功能，能够实现构架中心与各个工位中心自动对正功能，与传统人工操控天车作业比较可显著提高构架吊运、翻转、上下料效率，进而有效提高构架加工效率，并为构架加工进一步实现智能化柔性流水加工生产奠定了基础。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的一种构架自动吊取翻转上下料装置的主视图；

图2是本发明公开的一种构架自动吊取翻转上下料装置的俯视图；

图3是本发明公开的一种构架自动吊取翻转上下料装置的A位置局部放大图；

图4是本发明公开的一种构架自动吊取翻转上下料装置的左视图。

附图标记说明：

1、构架夹持翻转机构；1.1、双作用液压缸；1.2、构架夹持压板；1.3、旋转电机；1.4、高强橡胶板；1.5、安全销；1.6、压板线轨；1.7、旋转轴；1.8、轴箱装置；1.9、轴承；1.10、挡环；1.11、升降线轨；

2、吊梁机构；2.1、升降丝杠；2.2、升降螺母；2.3、升降滑块；

3、纵梁机构；3.1、纵移电机；3.2、驱动滚轮；3.3、横移线轨；3.4、从动滚轮；

4、横梁机构；4.1、横移左右旋丝杠；4.2、横移电机；4.3、左旋驱动螺母；4.4、右旋驱动螺母；4.5、升降电机；4.6、横移滑块；

5、桁架机构；5.1、立柱；5.2、纵向轨道梁；5.3、纵向钢轨；

6、构架装卸工位；

7、构架翻转工位；

8、构架自动上下料工位；8.1、构架支撑装置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1-4所示；

发明一种构架自动吊取翻转上下料装置，包括：

桁架机构5，其底部覆盖区域设有多个工位，其顶部平行并间隔地设置有纵向钢轨5.3；

纵梁机构3，其架设在桁架机构5顶部、并通过滚轮与纵向钢轨5.3滚动接触，纵梁机构3上部装设有横移线轨3.3；

横梁机构4，其装设在纵梁机构3上部；

其中，横梁机构4具有横移左右旋丝杠4.1、设置在横移左右旋丝杠4.1两端并与其螺旋传动的滑座、以及驱动横移左右旋丝杠4.1旋转的横移电机4.2，滑座与横移线轨3.3滑动连接，纵梁机构3一端固连有横移电机4.2；

吊梁机构2，其吊装在滑座下部；

其中，吊梁机构2设置有升降丝杠2.1，升降丝杠2.1与横梁机构4上设置的升降电机4.5连接，通过升降电机4.5驱动升降丝杠2.1旋转；以及

构架夹持翻转机构1，其具有轴箱装置1.8和设置在轴箱装置1.8两侧并与吊梁机构2滑动连接的升降线轨1.11，轴箱装置1.8与升降丝杠2.1螺旋传动，轴箱装置1.8底端设置有构架夹持座，通过构架夹持座夹持构架并带动构架相对于吊梁机构2升降及翻转。

该结构中，构架自动吊取翻转上下料装置包括构架夹持翻转机构1、吊梁机构2、纵梁机构3、横梁机构4、桁架机构5；

横梁机构4设置的横移左右旋丝杠4.1两端对称地螺旋传动有滑座，横移电机4.2为横移左右旋丝杠4.1提供旋转驱动力，滑座下部与纵梁机构3的横移线轨3.3滑动连接，横梁机构4通过两个滑座吊装有吊梁机构2，工作状态下，两个吊梁机构2在滑座的带动下能够相对位移适应构架宽度，从而方便夹持构架，或在滑座的带动下能够相背离的方向位移远离构架，从而释放构架，其中，构架夹持翻转机构1的轴箱装置1.8套接在吊梁机构2底端，轴箱装置1.8两侧设置有升降线轨1.11，升降线轨1.11与吊梁机构2滑动连接，轴箱装置1.8与升降丝杠2.1螺旋传动，轴箱装置1.8底端装设有构架夹持座，通过构架夹持座夹持构架并带动构架相对吊梁机构2升降及翻转，实现构架180°翻转，达到反装或正装构架目的；

纵梁机构3承载横梁机构4、吊梁机构2、构架夹持机构1设置在桁架机构5顶端，通过桁架机构5支撑纵梁机构3实现构架自动定位吊运在各个工位上方，该工位包括构架装卸工位6、构架翻转工位7、构架自动上下料工位8，桁架机构5顶部平行地设置有两个纵向钢轨5.3，纵梁机构3通过滚轮与纵向钢轨5.3滚动接触，且纵梁机构3上还设置有纵移电机3.1，通过纵移电机3.1驱动滚轮旋转，使构架在纵梁机构3的带动下能够在各个工位上方定位行走，达到自动切换工位目的，使该装置能够实现自动夹紧构架、自动输送构架给各个工位、自动在空中翻转构架、自动对各个工位进行构架上下料等功能；

参见图4所示：

优选的，多个工位呈一字型排列、且中心轴线共线。

工位包括构架装卸工位6、构架翻转工位7、以及构架自动上下料工位8，构架自动上下料工位8对应构架的四个角处布设有构架支撑装置8.1，该结构中构架装卸工位6包括构架正装工位和构架反装工位，通过构架装卸工位6能够实现构架正装、构架反装的构架加工前后的自动上下料装卸作业，当需要构架反装、构架正装翻转时，该装置能够实现自动夹紧构架并自动吊运到构架翻转工位7进行构架自动翻转作业，构架自动上下料工位8布设在构架翻转工位7远离构架装卸工位6侧，通过构架自动上下料工位8能够实现构架加工前后自动存放在构架支撑装置8.1上，该装置能够实现自动夹紧待加工构架并吊运给构架装卸工位，构架加工完成后能够实现从构架装卸工位自动夹紧构架并吊运到构架自动上下料工位。

参见图4所示：

优选的，桁架机构5包括两个平行设置的纵向轨道梁5.2，纵向轨道梁5.2上部固连有纵向钢轨5.3，纵向轨道梁5.2下部固连有多个立柱5.1，通过立柱5.1与地基固连，该结构中纵向钢轨5.3布置在纵向轨道梁5.2上部，并由立柱5.1支撑在地面上，纵向轨道5.2的长度大于构架装卸工位6、构架翻转工位7、构架自动上下料工位8长度之和，使构架在纵梁机构3的带动下能够在各个工位上方行走；

参见图1、2所示：

优选的，纵梁机构3两端均装设有驱动滚轮3.2和从动滚轮3.4，驱动滚轮3.2与纵移电机3.1驱动轴连接，纵梁机构3上部两侧均固连有横移线轨3.3，该纵梁机构3布置在桁架机构5的纵向钢轨5.3上，通过纵移电机3.1的伺服控制实现自动定位移动到各个工位的正上方。

参见图1所示：

优选的，横梁机构4还包括横移左右旋丝杠4.1螺旋传动的左旋驱动螺母4.3和右旋驱动螺母4.4，左旋驱动螺母4.3和右旋驱动螺母4.4与滑座固定连接，滑座上部固连有升降电机4.5，滑座下部通过横移滑块4.6与横移线轨3.3滑动连接，该结构中横梁机构4布置在纵梁机构3的横移线轨3.3上，通过横移电机4.2的伺服控制实现两套横梁机构4自动相对或相背地同时同步移动。

参见图1所示：

优选的，吊梁机构2还包括与升降丝杠2.1螺旋传动的升降螺母2.2、以及与升降线轨1.11滑动连接的升降滑块2.3，升降螺母2.2与轴箱装置1.8固定连接，该结构中吊梁机构2布置在横梁机构4下方并与横梁机构4相连接，升降丝杠2.1与横梁机构4的升降电机4.5相连接，升降螺母2.2布置在构架夹持翻转机构1的轴箱装置1.8上并与升降丝杠2.1相连接，升降滑块2.3与构架夹持翻转机构1的轴箱装置1.8上的升降线轨1.11相连接，通过升降电机4.5的伺服控制实现两套构架夹持翻转机构1自动同时同步升降移动。

参见图1、3所示：

优选的，构架夹持翻转机构1还包括设置在构架夹持座一侧的双作用液压缸1.1，双作用液压缸1.1的活塞杆上固连有构架夹持压板1.2，构架夹持座另一侧固连有旋转电机1.3，双作用液压缸1.1通过旋转轴1.7与旋转电机1.3的动力输出轴连接，通过旋转电机1.3驱动双作用液压缸1.1旋转，旋转轴1.7与旋转电机1.3的动力输出轴均通过轴承1.9与构架夹持座滚动接触，构架夹持座位于旋转电机1.3侧设置有阻挡轴承1.9轴向位移的挡环1.10，其中，构架夹持压板1.2上固连有用于与构架接触的高强橡胶板1.4，构架夹持压板1.2两侧通过滑块与旋转轴1.7设置的压板线轨1.6滑动连接，构架夹持座两侧固连有升降线轨1.11，优选的，构架夹持压板1.2还装设有安全销1.5，安全销1.5与构架空气弹簧孔插拔连接，该结构中高强橡胶板1.4和安全销1.5布置在构架夹持压板1.2上，分别起到增加构架夹紧摩擦力和防止构架脱落作用，构架夹持压板1.2连接在双作用液压缸1.1的两端能够实现自动夹紧及松开构架功能，构架夹持压板1.2与旋转轴1.7通过压板线轨1.6和滑块相连接，旋转轴1.7通过轴承1.9、挡环1.10连接到轴箱装置1.8上并通过旋转电机1.3的伺服驱动实现构架翻转作业。

升降线轨1.11布置在轴箱装置1.8上并与吊梁机构2的升降滑块2.3相连接，吊梁机构2的升降螺母2.2布置在构架夹持翻转机构1的轴箱装置1.8上并与吊梁机构2的升降丝杠2.1相连接，吊梁机构2的升降滑块2.3与构架夹持翻转机构1的轴箱装置1.8上的升降线轨1.11相连接，通过横梁机构4的升降电机4.5的伺服控制实现构架夹持翻转机构自动升降移动。

优选的，构架夹持压板1.2还装设有安全销1.5，安全销1.5与构架空气弹簧孔插拔连接。

发明一种构架自动吊取翻转上下料工艺，包括上述一种构架自动吊取翻转上下料装置，其中，该工艺包括以下步骤：

步骤一：备料，提供待加工构架：

步骤二：将待加工构架转移至构架自动吊取翻转上下料装置的构架自动上下料工位8上，利用构架自动吊取翻转上下料装置完成待加工构架反装、正装、180°翻转、上下料作业，并使待加工构架中心轴线与各个工位中心对正；

步骤三：利用构架自动吊取翻转上下料装置，将待加工构架自动转移至架装卸工位6的构架反装工位上对待加工构架进行反装装夹加工作业；

步骤四：执行完步骤三后，利用构架自动吊取翻转上下料装置，将待加工构架自动转移至构架翻转工位7上对待加工构架进行自动翻转180°作业，再自动转移至构架装卸工位6的构架正装工位上对待加工构架进行正装装夹加工作业；

步骤五：执行完步骤四后，利用构架自动吊取翻转上下料装置，将加工完成构架自动转运至构架自动上下料工位8上，本工序作业完成，该构架等待转移至其它工序。

在上述技术方案中，本发明提供的一种构架自动吊取翻转上下料装置及工艺，有益效果：

利用构架自动吊取翻转上下料装置有效地解决了传统人工操控天车吊运构架上下料及翻转作业受人为因素影响构架加工效率及易发生安全事故等问题，并且优化了传统构架吊运、翻转工艺手段，实现自动夹紧构架、自动输送构架给各个工位、自动在空中翻转构架、自动进行构架上下料等功能，能够实现构架中心与各个工位中心自动对正功能，与传统人工操控天车作业比较可显著提高构架吊运、翻转、上下料效率，进而有效提高构架加工效率，并为构架加工进一步实现智能化柔性流水加工生产奠定了基础。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于，包括：

桁架机构(5)，其底部覆盖区域设有多个工位，其顶部平行并间隔地设置有纵向钢轨(5.3)；

纵梁机构(3)，其架设在所述桁架机构(5)顶部、并通过滚轮与所述纵向钢轨(5.3)滚动接触，所述纵梁机构(3)上部装设有横移线轨(3.3)；

横梁机构(4)，其装设在纵梁机构(3)上部；

其中，所述横梁机构(4)具有横移左右旋丝杠(4.1)、设置在所述横移左右旋丝杠(4.1)两端并与其螺旋传动的滑座、以及驱动所述横移左右旋丝杠(4.1)旋转的横移电机(4.2)，所述滑座与所述横移线轨(3.3)滑动连接，所述纵梁机构(3)一端固连有所述横移电机(4.2)；

吊梁机构(2)，其吊装在所述滑座下部；

其中，所述吊梁机构(2)设置有升降丝杠(2.1)，所述升降丝杠(2.1)与所述横梁机构(4)上设置的升降电机(4.5)连接，通过所述升降电机(4.5)驱动所述升降丝杠(2.1)旋转；以及

构架夹持翻转机构(1)，其具有轴箱装置(1.8)和设置在所述轴箱装置(1.8)两侧并与所述吊梁机构(2)滑动连接的升降线轨(1.11)，所述轴箱装置(1.8)与所述升降丝杠(2.1)螺旋传动，所述轴箱装置(1.8)底端设置有构架夹持座，通过所述构架夹持座夹持构架并带动构架相对于所述吊梁机构(2)升降及翻转。

2.根据权利要求1所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于；

多个所述工位呈一字型排列、且中心轴线共线。

3.根据权利要求2所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于；

所述工位包括构架装卸工位(6)、构架翻转工位(7)、以及构架自动上下料工位(8)，所述构架自动上下料工位(8)四个角位置布设有构架支撑装置(8.1)。

4.根据权利要求1所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于；

所述桁架机构(5)包括两个平行设置的纵向轨道梁(5.2)，所述纵向轨道梁(5.2)上部固连有所述纵向钢轨(5.3)，所述纵向轨道梁(5.2)下部固连有多个立柱(5.1)，通过所述立柱(5.1)与地基固连。

5.根据权利要求1所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于；

所述纵梁机构(3)两端均装设有驱动滚轮(3.2)和从动滚轮(3.4)，所述驱动滚轮(3.2)与纵移电机(3.1)驱动轴连接，所述纵梁机构(3)上部两侧均固连有所述横移线轨(3.3)。

6.根据权利要求1所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于；

所述横梁机构(4)还包括所述横移左右旋丝杠(4.1)螺旋传动的左旋驱动螺母(4.3)和右旋驱动螺母(4.4)，所述左旋驱动螺母(4.3)和所述右旋驱动螺母(4.4)与所述滑座固定连接，所述滑座上部固连有所述升降电机(4.5)，所述滑座下部通过横移滑块(4.6)与所述横移线轨(3.3)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于；

所述吊梁机构(2)还包括与所述升降丝杠(2.1)螺旋传动的升降螺母(2.2)、以及与所述升降线轨(1.11)滑动连接的升降滑块(2.3)，所述升降螺母(2.2)与所述轴箱装置(1.8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于；

构架夹持翻转机构(1)还包括设置在所述构架夹持座一侧的双作用液压缸(1.1)，所述双作用液压缸(1.1)的活塞杆上固连有构架夹持压板(1.2)，所述构架夹持座另一侧固连有旋转电机(1.3)，所述双作用液压缸(1.1)通过旋转轴(1.7)与所述旋转电机(1.3)的动力输出轴连接，通过所述旋转电机(1.3)驱动所述双作用液压缸(1.1)旋转，所述旋转轴(1.7)与所述旋转电机(1.3)的动力输出轴均通过轴承(1.9)与构架夹持座滚动接触，所述构架夹持座位于所述旋转电机(1.3)侧设置有阻挡所述轴承(1.9)轴向位移的挡环(1.10)，其中，所述构架夹持压板(1.2)上固连有用于与构架接触的高强橡胶板(1.4)，所述构架夹持压板(1.2)两侧通过滑块与所述旋转轴(1.7)设置的压板线轨(1.6)滑动连接，所述构架夹持座两侧固连有所述升降线轨(1.11)。

9.根据权利要求8所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于；

所述构架夹持压板(1.2)还装设有安全销(1.5)，所述安全销(1.5)与构架空气弹簧孔插拔连接。

10.一种构架自动吊取翻转上下料工艺，包括权利要求1-9任一项所述的一种构架自动吊取翻转上下料装置，其特征在于，该工艺包括以下步骤：

步骤一：备料，提供待加工构架：

步骤二：将所述待加工构架转移至所述构架自动吊取翻转上下料装置的构架自动上下料工位(8)上，利用所述构架自动吊取翻转上下料装置完成所述待加工构架反装、正装、180°翻转、上下料作业，并使待加工构架中心轴线与各个所述工位中心对正；

步骤三：利用所述构架自动吊取翻转上下料装置，将所述待加工构架自动转移至构架装卸工位(6)的构架反装工位上对所述待加工构架进行反装装夹加工作业；

步骤四：执行完步骤三后，利用所述构架自动吊取翻转上下料装置，将所述待加工构架自动转移至构架翻转工位(7)上对所述待加工构架进行自动翻转180°作业，再自动转移至构架装卸工位(6)的构架正装工位上对所述待加工构架进行正装装夹加工作业；

步骤五：执行完步骤四后，利用所述构架自动吊取翻转上下料装置，将加工完成构架自动转运至构架自动上下料工位(8)上，本工序作业完成。