CN115892842B - 一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道。它解决了现有技术中玻璃输送辊道翻转时稳定性不佳的问题。它包括辊道输送架，辊道输送架一端设有延伸支撑底架，延伸支撑底架上设有物料输送架组件，延伸支撑底架上设有能够驱动物料输送架组件一端进行翻转的主动式转动驱动机构，辊道输送架一侧设有与主动式转动驱动机构连接的被动链轮结构，且辊道输送架一侧设有用于增加传动扭矩的双轴气缸组件，主动式转动驱动机构底部设有用于防止链条跳齿的自动拖压组件，辊道输送架一端与物料输送架组件一端之间设有用于对物料输送架组件定位的翻转定位机构。本发明的优点在于：翻转稳定性佳，操作便捷。

Description

一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道。

背景技术

目前，我国光伏玻璃深加工行业正处于高速发展中，工厂对生产自动化程度要求也越来越高。玻璃生产线的输送辊道是玻璃生产设备中的重要组成部分，它的主要功能是将玻璃原片平稳地输送到各个目标工位。在有些生产工况里会需要将某段辊道移开、形成通道，以利人员或设备通行。常用的做法是把该段辊道做成可移动的。但这种做法带来的问题是：

1、现场需要有空地来堆放辊道，致使生产环境杂乱；

2、因为移动和复原辊道的工作增加了工人的劳动量；

3、每次复原后辊道水平高度对要重新调整。

由此可见，现有的辊道移动方式不仅浪费劳动力、占用空间，耽误生产效率；除此之外，现有的翻转型玻璃输送辊道在翻转升降的过程中容易出现跳齿、晃动现象，稳定性不佳。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种可翻转输送辊道[CN201720203306.6]，它包括底座、同步带传输机构、输送驱动机构、翻转驱动机构、翻转电机、固定块和转轴，所述底座上固定有翻转驱动机构，所述翻转驱动装置和同步带传输机构相连接，所述同步带传输机构连接有输送驱动装置。该可翻转输送辊道设置有翻转驱动装置，需要人员或设备通行时，翻转驱动机构带动同步带传输机构向上翻转90度或接近180度，形成通道，复原后无需重新调整水平即可恢复输送辊道功能，降低操作工人劳动强度、改善生产环境、提高生产效率。

上述方案在一定程度上解决了现有技术中玻璃输送辊道移动方式的耽误生产效率问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：在翻转升降的过程中容易出现跳齿、晃动现象，稳定性不佳。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道，包括辊道输送架，辊道输送架一端设有延伸支撑底架，延伸支撑底架上设有能够进行翻转的物料输送架组件，且物料输送架组件上端面与辊道输送架上端面保持齐平，延伸支撑底架上设有能够驱动物料输送架组件一端进行翻转的主动式转动驱动机构，辊道输送架一侧设有与主动式转动驱动机构连接的被动链轮结构，且辊道输送架一侧设有用于增加传动扭矩的双轴气缸组件，主动式转动驱动机构底部设有用于防止链条跳齿的自动拖压组件，辊道输送架一端与物料输送架组件一端之间设有用于对物料输送架组件定位的翻转定位机构。

在翻转的过程中，利用主动式转动驱动机构进行主动驱动，并利用被动链轮结构进行被动拉紧，防止重力过大导致的滑齿现象，而且双轴气缸组件，能够有效提高连接链条的扭矩，增大翻转动力，与此同时，自动拖压组件可以防止连接链条跳齿，翻转定位机构可以确保翻转后的物料输送架组件保持锁紧状态，稳定性佳，操作便捷。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，物料输送架组件包括输送台面，输送台面下侧设有防护底座，且防护底座与输送台面之间通过若干弹性连接件连接，防护底座与输送台面之间形成缓冲空间，防护底座一端设置在延伸支撑底架上侧且另一端通过转动缓冲支腿结构支撑，且转动缓冲支腿结构与输送台面之间设有呈倾斜设置且能够驱动转动缓冲支腿结构转动的气缸支撑收纳结构。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，转动缓冲支腿结构包括转动支腿，转动支腿与设置在防护底座底部的转动连接部之间通过转动轴转动连接，转动支腿下侧通过连接支杆连接有万向防滑底座，且转动支腿一端设有装配连接部，装配连接部上设有呈纵向设置油压缓冲气缸，且油压缓冲气缸的输出轴上设有顶压块。

转动缓冲支腿结构可以在物料输送架组件下降时进行缓冲，提高下降稳定性。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，气缸支撑收纳结构包括设置在输送台面一侧的第一活动连接部，转动支腿设有第二活动连接部，且第一活动连接部上连接有呈倾斜设置的调节气缸，调节气缸的输出轴与第二活动连接部相连。

气缸支撑收纳结构可以对转动支进行收纳，而且可以提高转动支腿的支撑强度。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，主动式转动驱动机构包括设置在延伸支撑底架一侧的主动驱动电机，主动驱动电机通过设置在延伸支撑底架一侧的电机安装架固定，且主动驱动电机的主动输出轴穿设于延伸支撑底架内，延伸支撑底架上具有呈矩形状的转动连接缺口，且物料输送架组件底部通过联动支杆与位于转动连接缺口处的主动输出轴相连，主动输出轴远离主动驱动电机的一端穿出延伸支撑底架另一侧并连接有主动驱动链轮。

主动驱动电机可以对物料输送架组件的翻转提供主动驱动力，并且通过主动驱动链轮配合从动链轮提高驱动力。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，被动链轮结构包括设置在辊道输送架一侧的轴承连接座，轴承连接座上通过从动轴连接有从动链轮，且从动链轮通过联动链条与主动驱动链轮相连。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，自动拖压组件包括设置在主动驱动链轮底部且通过辊道输送架定位的顶压弹簧，且顶压弹簧上连接有顶压柱，顶压柱上端通过呈L形设置的联动板架连接有连接轴，且连接轴上连接有链条拖压辊。

自动拖压组件可以有效防止联动链条出现跳齿现象，提高翻转过程中的稳定性。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，双轴气缸组件包括双轴气缸，双轴气缸两端的输出轴上均设有双排链条，且辊道输送架一侧设有若干压紧链条。双轴气缸组件不仅可以提高传动扭矩，而且可以防止联动链条松垮。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，翻转定位机构包括定位气缸，定位气缸设置在输送台面一侧，且延伸支撑底架远离定位气缸的一侧设有定位连接座，输送台面一端设有可供定位气缸的输出轴插入的定位连接通道，且定位气缸、定位连接通道及定位连接座位于同一轴线，输送台面一端与延伸支撑底架之间设有缓冲定位组件。翻转定位机构可以对翻转后的物料输送架组件进行定位，防止滑脱。

在上述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道中，缓冲定位组件包括设置输送台面一端的L形定位座，且L形定位座上设有连接插槽，延伸支撑底架上端面设有顶压缓冲液压气缸，且顶压缓冲液压气缸上端通过顶压杆连接有限位块，输送台面上还有插接台座，且插接台座上端具有能够插入连接插槽的弧形插杆，输送台面上还设有限位连接气缸，且弧形插杆上设有可供限位连接气缸的输出端插入的定位孔。缓冲定位组件减小翻转时的冲击力，并进行翻转角度定位。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：操作便捷，自动化程度高，而且在翻转的过程中稳定性佳，通过主动驱动电机提供转动驱动力，并通过联动链条连接从动齿轮，提高驱动力度，利用双轴气缸组件提高传动扭矩，并通过翻转定位机构对翻转后的物料输送架组件进行定位，防止滑脱，而且转动缓冲支腿结构能够有效减小下降时的冲击力，进一步提高稳定性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中的A处结构放大图；

图3是本发明中的辊道输送架与物料输送架组件连接时的结构示意图；

图4是本发明中的延伸支撑底架结构示意图；

图5是本发明中的缓冲定位组件结构示意图；

图6是本发明中的自动拖压组件结构示意图；

图中：辊道输送架1、延伸支撑底架11、物料输送架组件2、输送台面21、防护底座22、弹性连接件23、缓冲空间24、转动缓冲支腿结构25、转动支腿251、转动连接部252、转动轴253、连接支杆254、万向防滑底座255、装配连接部256、油压缓冲气缸257、顶压块258、气缸支撑收纳结构26、第一活动连接部261、第二活动连接部262、调节气缸263、主动式转动驱动机构3、主动驱动电机31、电机安装架32、主动输出轴33、转动连接缺口34、主动驱动链轮35、被动链轮结构4、轴承连接座41、从动轴42、从动链轮43、双轴气缸组件5、双轴气缸51、双排链条52、压紧链条53、自动拖压组件6、顶压弹簧61、顶压柱62、联动板架63、连接轴64、链条拖压辊65、翻转定位机构7、定位气缸71、定位连接座72、定位连接通道73、缓冲定位组件8、L形定位座81、连接插槽82、顶压缓冲液压气缸83、顶压杆84、限位块85、插接台座86、弧形插杆87、限位连接气缸88、定位孔89。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-6所示，一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道，包括辊道输送架1，辊道输送架1一端设有延伸支撑底架11，延伸支撑底架11上设有能够进行翻转的物料输送架组件2，且物料输送架组件2上端面与辊道输送架1上端面保持齐平，延伸支撑底架11上设有能够驱动物料输送架组件2一端进行翻转的主动式转动驱动机构3，辊道输送架1一侧设有与主动式转动驱动机构3连接的被动链轮结构4，且辊道输送架1一侧设有用于增加传动扭矩的双轴气缸组件5，主动式转动驱动机构3底部设有用于防止链条跳齿的自动拖压组件6，辊道输送架1一端与物料输送架组件2一端之间设有用于对物料输送架组件2定位的翻转定位机构7。

在翻转的过程中，通过主动式转动驱动机构3提供主动驱动力，并配合被动链轮结构4以及双轴气缸组件5提高传动扭矩，同时，自动拖压组件6防止联动链条出现跳齿现象，翻转定位机构7用于对翻转后的物料输送架组件2进行角度定位，防止滑脱，提高安全性。

其中，物料输送架组件2包括输送台面21，输送台面21下侧设有防护底座22，且防护底座22与输送台面21之间通过若干弹性连接件23连接，防护底座22与输送台面21之间形成缓冲空间24，防护底座22一端设置在延伸支撑底架11上侧且另一端通过转动缓冲支腿结构25支撑，且转动缓冲支腿结构25与输送台面21之间设有呈倾斜设置且能够驱动转动缓冲支腿结构25转动的气缸支撑收纳结构26。

缓冲空间24可以防止输送台面21下降时产生刚性压力产生损坏的情况。

进一步地，转动缓冲支腿结构25包括转动支腿251，转动支腿251与设置在防护底座22底部的转动连接部252之间通过转动轴253转动连接，转动支腿251下侧通过连接支杆254连接有万向防滑底座255，且转动支腿251一端设有装配连接部256，装配连接部256上设有呈纵向设置油压缓冲气缸257，且油压缓冲气缸257的输出轴上设有顶压块258。

油压缓冲气缸257的作用在于减小物料输送架组件2下降时产生的冲击力。

详细地，气缸支撑收纳结构26包括设置在输送台面21一侧的第一活动连接部261，转动支腿251设有第二活动连接部262，且第一活动连接部261上连接有呈倾斜设置的调节气缸263，调节气缸263的输出轴与第二活动连接部262相连。

利用调节气缸263不仅可以对转动支腿251进行折叠收纳，而且可以提高转动支腿251的支撑强度。

进一步地，主动式转动驱动机构3包括设置在延伸支撑底架11一侧的主动驱动电机31，主动驱动电机31通过设置在延伸支撑底架11一侧的电机安装架32固定，且主动驱动电机31的主动输出轴33穿设于延伸支撑底架11内，延伸支撑底架11上具有呈矩形状的转动连接缺口34，且物料输送架组件2底部通过联动支杆与位于转动连接缺口34处的主动输出轴33相连，主动输出轴33远离主动驱动电机31的一端穿出延伸支撑底架11另一侧并连接有主动驱动链轮35。

进行翻转时，主动驱动电机31带动主动输出轴33转动，与主动输出轴33相连的物料输送架组件2进行同步转动，从而实现翻转，其中，延伸支撑底架11用于对物料输送架组件水平状态时的辅助支撑。

优选地，被动链轮结构4包括设置在辊道输送架1一侧的轴承连接座41，轴承连接座41上通过从动轴42连接有从动链轮43，且从动链轮43通过联动链条与主动驱动链轮35相连。

当主动输出轴33转动时，主动驱动链轮3通过联动链条带动从动链轮43同步转动，从动链轮43用于提高主动输出轴33转动时的稳定性，从而提高物料输送架组件2翻转时的稳定性。

更进一步地，自动拖压组件6包括设置在主动驱动链轮35底部且通过辊道输送架1定位的顶压弹簧61，且顶压弹簧61上连接有顶压柱62，顶压柱62上端通过呈L形设置的联动板架63连接有连接轴64，且连接轴64上连接有链条拖压辊65。

自动拖压组件6主要用于防止联动链条产生脱齿的情况。

具体地，双轴气缸组件5包括双轴气缸51，双轴气缸51两端的输出轴上均设有双排链条52，且辊道输送架1一侧设有若干压紧链条53。联动链条依次经过双排链条52以及压紧链条53，用于提高联动链条的驱动扭矩。

显然地，翻转定位机构7包括定位气缸71，定位气缸71设置在输送台面21一侧，且延伸支撑底架11远离定位气缸71的一侧设有定位连接座72，输送台面21一端设有可供定位气缸71的输出轴插入的定位连接通道73，且定位气缸71、定位连接通道73及定位连接座72位于同一轴线，输送台面21一端与延伸支撑底架11之间设有缓冲定位组件8。

当物料输送架组件2翻转完成后，定位气缸71的输出轴插入定位连接座72形成定位。

更具体地，缓冲定位组件8包括设置输送台面21一端的L形定位座81，且L形定位座81上设有连接插槽82，延伸支撑底架11上端面设有顶压缓冲液压气缸83，且顶压缓冲液压气缸83上端通过顶压杆84连接有限位块85，输送台面21上还有插接台座86，且插接台座86上端具有能够插入连接插槽82的弧形插杆87，输送台面21上还设有限位连接气缸88，且弧形插杆87上设有可供限位连接气缸88的输出端插入的定位孔89。

顶压缓冲液压气缸83用于对翻转角度进行限位以及提供支撑力，限位连接气缸88对弧形插杆87进行插接定位，可以防止滑脱，进一步提高定位效果。

综上所述，本实施例的原理在于：翻转时，通过转动驱动电31提供主动驱动力，并通过主动驱动链轮35配合从动链轮43以及双轴气缸组件5提高传动扭矩，同时，自动拖压组件6防止联动链条松垮跳齿现象，翻转定位机构7用于对翻转后的物料输送架组件2进行角度定位，防止滑脱，提高安全性，与此同时，利用转动缓冲支腿结构25减小物料输送架组件2下降时的冲击力，提高稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了辊道输送架1、延伸支撑底架11、物料输送架组件2、输送台面21、防护底座22、弹性连接件23、缓冲空间24、转动缓冲支腿结构25、转动支腿251、转动连接部252、转动轴253、连接支杆254、万向防滑底座255、装配连接部256、油压缓冲气缸257、顶压块258、气缸支撑收纳结构26、第一活动连接部261、第二活动连接部262、调节气缸263、主动式转动驱动机构3、主动驱动电机31、电机安装架32、主动输出轴33、转动连接缺口34、主动驱动链轮35、被动链轮结构4、轴承连接座41、从动轴42、从动链轮43、双轴气缸组件5、双轴气缸51、双排链条52、压紧链条53、自动拖压组件6、顶压弹簧61、顶压柱62、联动板架63、连接轴64、链条拖压辊65、翻转定位机构7、定位气缸71、定位连接座72、定位连接通道73、缓冲定位组件8、L形定位座81、连接插槽82、顶压缓冲液压气缸83、顶压杆84、限位块85、插接台座86、弧形插杆87、限位连接气缸88、定位孔89等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道，包括辊道输送架(1)，所述的辊道输送架(1)一端设有延伸支撑底架(11)，所述的延伸支撑底架(11)上设有能够进行翻转的物料输送架组件(2)，且物料输送架组件(2)上端面与辊道输送架(1)上端面保持齐平，其特征在于，所述的延伸支撑底架(11)上设有能够驱动物料输送架组件(2)一端进行翻转的主动式转动驱动机构(3)，所述的辊道输送架(1)一侧设有与主动式转动驱动机构(3)连接的被动链轮结构(4)，且辊道输送架(1)一侧设有用于增加传动扭矩的双轴气缸组件(5)，所述的主动式转动驱动机构(3)底部设有用于防止链条跳齿的自动拖压组件(6)，所述的辊道输送架(1)一端与物料输送架组件(2)一端之间设有用于对物料输送架组件(2)定位的翻转定位机构(7)；所述的物料输送架组件(2)包括输送台面(21)，所述的输送台面(21)下侧设有防护底座(22)，且防护底座(22)与输送台面(21)之间通过若干弹性连接件(23)连接，所述的防护底座(22)与输送台面(21)之间形成缓冲空间(24)，所述的防护底座(22)一端设置在延伸支撑底架(11)上侧且另一端通过转动缓冲支腿结构(25)支撑，且转动缓冲支腿结构(25)与输送台面(21)之间设有呈倾斜设置且能够驱动转动缓冲支腿结构(25)转动的气缸支撑收纳结构(26)；所述的主动式转动驱动机构(3)包括设置在延伸支撑底架(11)一侧的主动驱动电机(31)，所述的主动驱动电机(31)通过设置在延伸支撑底架(11)一侧的电机安装架(32)固定，且主动驱动电机(31)的主动输出轴(33)穿设于延伸支撑底架(11)内，所述的延伸支撑底架(11)上具有呈矩形状的转动连接缺口(34)，且物料输送架组件(2)底部通过联动支杆与位于转动连接缺口(34)处的主动输出轴(33)相连，所述的主动输出轴(33)远离主动驱动电机(31)的一端穿出延伸支撑底架(11)另一侧并连接有主动驱动链轮(35)；所述的自动拖压组件(6)包括设置在主动驱动链轮(35)底部且通过辊道输送架(1)定位的顶压弹簧(61)，且顶压弹簧(61)上连接有顶压柱(62)，所述的顶压柱(62)上端通过呈L形设置的联动板架(63)连接有连接轴(64)，且连接轴(64)上连接有链条拖压辊(65)；所述的翻转定位机构(7)包括定位气缸(71)，所述的定位气缸(71)设置在输送台面(21)一侧，且延伸支撑底架(11)远离定位气缸(71)的一侧设有定位连接座(72)，所述的输送台面(21)一端设有可供定位气缸(71)的输出轴插入的定位连接通道(73)，且定位气缸(71)、定位连接通道(73)及定位连接座(72)位于同一轴线，所述的输送台面(21)一端与延伸支撑底架(11)之间设有缓冲定位组件(8)；所述的缓冲定位组件(8)包括设置在输送台面(21)一端的L形定位座(81)，且L形定位座(81)上设有连接插槽(82)，所述的延伸支撑底架(11)上端面设有顶压缓冲液压气缸(83)，且顶压缓冲液压气缸(83)上端通过顶压杆(84)连接有限位块(85)，所述的输送台面(21)上还有插接台座(86)，且插接台座(86)上端具有能够插入连接插槽(82)的弧形插杆(87)，所述的输送台面(21)上还设有限位连接气缸(88)，且弧形插杆(87)上设有可供限位连接气缸(88)的输出端插入的定位孔(89)。

2.根据权利要求1所述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道，其特征在于，所述的转动缓冲支腿结构(25)包括转动支腿(251)，所述的转动支腿(251)与设置在防护底座(22)底部的转动连接部(252)之间通过转动轴(253)转动连接，所述的转动支腿(251)下侧通过连接支杆(254)连接有万向防滑底座(255)，且转动支腿(251)一端设有装配连接部(256)，所述的装配连接部(256)上设有呈纵向设置油压缓冲气缸(257)，且油压缓冲气缸(257)的输出轴上设有顶压块(258)。

3.根据权利要求2所述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道，其特征在于，所述的气缸支撑收纳结构(26)包括设置在输送台面(21)一侧的第一活动连接部(261)，所述的转动支腿(251)设有第二活动连接部(262)，且第一活动连接部(261)上连接有呈倾斜设置的调节气缸(263)，所述的调节气缸(263)的输出轴与第二活动连接部(262)相连。

4.根据权利要求1所述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道，其特征在于，所述的被动链轮结构(4)包括设置在辊道输送架(1)一侧的轴承连接座(41)，所述的轴承连接座(41)上通过从动轴(42)连接有从动链轮(43)，且从动链轮(43)通过联动链条与主动驱动链轮(35)相连。

5.根据权利要求1所述的一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道，其特征在于，所述的双轴气缸组件(5)包括双轴气缸(51)，所述的双轴气缸(51)两端的输出轴上均设有双排链条(52)，且辊道输送架(1)一侧设有若干压紧链条(53)。

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