CN215923385U - 自动翻转输送机及物流输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种自动翻转输送机及物流输送系统，自动翻转输送机包括机架；输送模组,包括翻转架以及直线输送机构，翻转架转动连接在机架上，直线输送机构安装在翻转架上并用于输送物料；旋转驱动机构，安装在机架上，可驱动翻转架绕机架转动以使输送模组远离防火卷帘门的下落轨迹。本申请实施例在工作时，当出现火灾或者紧急状况需要关闭防火卷帘门时，旋转驱动机构即可驱动翻转架绕机架旋转，进而使翻转架带动其上的直线输送机构同步翻转，从而实现整个输送模组高效地从水平位置翻转至竖直位置，使得整个输送模组远离防火卷帘门的下落轨迹，快速地空出防火卷帘门下方的空间，便于防火卷帘门的完全关闭，降低火灾损失。

Description

自动翻转输送机及物流输送系统

技术领域

本申请实施例属于物料输送设备技术领域，尤其涉及一种自动翻转输送机及物流输送系统。

背景技术

输送机是现在物流输送时进行分拣分类的重要输送设备。目前较常用的输送机是皮带式输送机和辊筒输送机，通过皮带向前传送或辊筒的转动实现对物料的输送。

在一些物流输送系统或物料输送车间中通常会设置防火卷帘门，防火卷帘门下方一般放置有输送机，由于传统的输送机的输送线路是固定的，导致防火卷帘门容易因下方输送机的存在而无法完全关闭，增大了安全事故发生的概率。

实用新型内容

本申请实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施例提供了一种自动翻转输送机及物流输送系统，自动翻转输送机结构巧妙，输送模组能够快速完成翻转动作。

根据本申请第一方面实施例的自动翻转输送机，包括机架；输送模组,包括翻转架以及直线输送机构，所述翻转架转动连接在所述机架上，所述直线输送机构安装在所述翻转架上并用于输送物料；旋转驱动机构，安装在所述机架上，可驱动所述翻转架绕所述机架转动以使所述输送模组远离防火卷帘门的下落轨迹。

根据本申请的一些实施例，所述旋转驱动机构包括安装在所述机架上的旋转动力件以及与所述旋转动力件输出端连接的旋转轴，所述翻转架通过涨套连接所述旋转轴。

根据本申请的一些实施例，所述机架的两端均设有轴承座，所述旋转轴的两端分别通过轴承安装在两个所述轴承座上。

根据本申请的一些实施例，所述翻转架包括两块抵接在所述机架上的安装侧板，所述涨套设在其中一个所述安装侧板上，所述直线输送机构包括多根相互平行且间隔设置的输送辊,所述输送辊的两端分别与两块所述安装侧板转动连接。

根据本申请的一些实施例，所述翻转架还包括设置在两块安装侧板之间的安装底板，所述安装底板位于所述输送辊的下方，且所述安装底板的两侧分别与两块所述安装侧板连接。

根据本申请的一些实施例，所述旋转动力件为驱动电机或驱动马达，所述旋转动力件通过减速器连接所述旋转轴。

根据本申请的一些实施例，所述机架上设有一组水平限位座和一组竖直限位座，当所述翻转架处于水平位置时，所述翻转架的底端水平抵接在所述水平限位座上，当所述翻转架翻转至与所述机架相垂直的位置时，所述翻转架的端部抵靠在所述竖直限位座上。

根据本申请的一些实施例，所述机架上设有多个水平到位传感器，当所述翻转架处于水平位置时，所述翻转架与所述水平到位传感器接触。

根据本申请的一些实施例，所述机架上还设有多个垂直到位传感器，当所述翻转架翻转至与所述机架相垂直的位置时，所述翻转架与所述垂直到位传感器接触。

根据本申请第二方面实施例的物流输送系统，包括根据本申请第一方面实施例的自动翻转输送机，相邻两个所述直线输送机构可水平对接。

根据本申请实施例的自动翻转输送机及物流输送系统，至少具有如下有益效果：

本申请实施例提供的自动翻转输送机及物流输送系统，通过将输送模组上的翻转架转动连接在机架上，并设置用于驱动翻转架绕机架转动的旋转驱动机构，当出现火灾或者紧急状况需要关闭防火卷帘门时，旋转驱动机构即可驱动翻转架绕机架旋转，进而使翻转架带动其上的直线输送机构同步翻转，从而实现整个输送模组高效地从水平位置翻转至竖直位置，使得整个输送模组远离防火卷帘门的下落轨迹，快速地空出防火卷帘门下方的空间，便于防火卷帘门的完全关闭，降低火灾损失。此外，本自动翻转输送机在正常工作时，输送模组上的直线输送机构带动物料向前输送，实现对物料的输送和转移。另外，本自动翻转输送机得益于输送模组具备整体翻转的功能，输送模组的翻转还能够实现对批量物料的快速下料功能。整个自动翻转输送机结构巧妙，实用性强，输送模组的整体翻转功能不仅能有效减小安全事故发生的概率，还增强了整个自动翻转输送机的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的自动翻转输送机的一种结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1所示自动翻转输送机实施例的结构俯视图；

图4是图1所示自动翻转输送机实施例中输送模组与旋转轴的配合结构示意图；

图5是图1所示自动翻转输送机实施例中机架及旋转驱动机构的一种结构示意图；

图6是图1所示自动翻转输送机实施例中机架及旋转驱动机构的另一种结构示意图。

附图中：机架100；轴承座110；轴承120；水平限位座130；竖直限位座140；输送模组200；翻转架210；安装侧板211；安装底板212；直线输送机构220；输送辊221；旋转驱动机构300；旋转动力件310；旋转轴320；减速器330；涨套400；水平到位传感器500；垂直到位传感器600。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本申请实施例公开了一种自动翻转输送机，包括机架100、输送模组200以及旋转驱动机构300，其中，输送模组200包括翻转架210以及直线输送机构220，翻转架210转动连接在机架100上，直线输送机构220安装在翻转架210上并用于输送物料，旋转驱动机构300安装在机架100上，旋转驱动机构300可驱动翻转架210绕机架100转动以使输送模组200远离防火卷帘门的下落轨迹。

需要理解的是，本自动翻转输送机可配置在物料输送车间中，输送模组200上的直线输送机构220用于向前输送物料，起到对物料的输送以及转移作用，物料可为纸箱、日用品货物等，物料的具体结构不作限制。

当本自动翻转输送机正常输送物料时，输送模组200与车间地面平行；当需要关闭防火卷帘门时，旋转驱动机构300即可驱动翻转架210绕机架100转动，翻转架210即可在竖直平面内绕机架100转动，翻转架210的转动角度可根据实际输送模组200与防火卷帘门的相对位置设置成0°至180°，当翻转架210绕机架100转动90°后，翻转架210以及直线输送机构220呈与地面垂直的状态，此时，整个输送模组200不处于防火卷帘门的下落轨迹上，为防火卷帘门的完全下落关闭空出空间。

本申请实施例提供的自动翻转输送机，通过将输送模组200上的翻转架210转动连接在机架100上，并设置用于驱动翻转架210绕机架100转动的旋转驱动机构300，当出现火灾或者紧急状况需要关闭防火卷帘门时，旋转驱动机构300即可驱动翻转架210绕机架100旋转，进而使翻转架210带动其上的直线输送机构220同步转动，从而实现整个输送模组200高效地从水平位置翻转至竖直位置，使得整个输送模组200远离防火卷帘门的下落轨迹，快速地空出防火卷帘门下方的空间，便于防火卷帘门的完全关闭，降低火灾损失。

此外，本自动翻转输送机在正常工作时，输送模组200上的直线输送机构220带动物料向前输送，实现对物料的输送和转移。

另外，本自动翻转输送机得益于输送模组200具备整体翻转的功能，输送模组200的翻转还能够实现对批量物料的快速下料功能。

整个自动翻转输送机结构巧妙，实用性强，输送模组200的整体翻转功能不仅能有效减小安全事故发生的概率，还增强了整个自动翻转输送机的功能性。

请参阅图1、图2和图4，在本申请的一些实施例中，旋转驱动机构300包括安装在机架100上的旋转动力件310以及与旋转动力件310输出端连接的旋转轴320，翻转架210通过涨套400连接旋转轴320。

可以理解的是，旋转轴320转动安装在机架100上，涨套400的设置起到了将旋转轴320的旋转扭矩传递给翻转架210的作用，同时，涨套400还起到了减振的作用，保证翻转架210转动的稳定性。

本申请实施例通过涨套400的巧妙设置，当旋转轴320绕自身旋转时，旋转轴320与涨套400不会相对转动，而是旋转轴320带动涨套400同步转动，进而通过涨套400带动整个翻转架210以及翻转架210上的直线输送机构220跟随旋转轴320转动，实现整个输送模组200相对机架100翻转的动作。

具体的，涨套400可通过螺钉可拆卸地设置在翻转架210上，方便涨套400的更换；当然，涨套400也可与翻转架210一体设置，涨套400通过焊接或与翻转架210涨紧的方式固定在翻转架210上。整个输送模组200在安装时，先将涨套400固定在翻转架210上，再将涨套400固定套设在旋转轴320上，完成对整个输送模组200的安装。

此外，在一些实施例中，旋转动力件310可以为驱动马达或驱动电机等动力件，旋转动力件310具体结构不作限制，旋转动力件310只要是能为旋转轴320提供绕自身旋转的动力的结构件即可。

另外，为了保证翻转架210以及整个输送模组200跟随旋转轴320做转动动作的稳定性，旋转动力件310通过减速器330连接旋转轴320，通过减速器330的设置加大旋转轴320的扭矩，进而保证翻转架210以及整个输送模组200转动的平稳性。

再参见图2和图5，在本申请的一些实施例中，机架100的左右两端均设有轴承座110，旋转轴320的左右两端分别通过轴承120安装在两个轴承座110上，需要理解的是，轴承120和轴承座110为一体件，轴承座110的设置即方便了旋转轴320的安装、拆卸与更换。

参阅图4，在一个实施例中，翻转架210包括两块抵接在机架100上的安装侧板211，涨套400设在其中一个安装侧板211上，直线输送机构220包括多根相互平行且间隔设置的输送辊221,输送辊221的两端分别与两块安装侧板211转动连接。

需要理解的是，翻转架210上可内置多个用于驱动输送辊221绕自身旋转的驱动电机，以此实现所有的输送辊221同步旋转的功能，进而向前输送物料；当然，翻转架210上也可只内置一个驱动电机，输送辊221中的其中一根作为主动辊与驱动电机的输出端相连，主动辊再通过传动机构与其余的输送辊221连接，传动机构可为常规的链轮链条传动机构或同步带传动机构，以此实现所有的输送辊221同步旋转向前输送物料的功能。

此外，在本实施例中，翻转架210还包括设置在两块安装侧板211之间的安装底板212，安装底板212位于输送辊221的下方，且安装底板212的两侧分别与两块安装侧板211连接，两块安装侧板211可以与安装底板212，两块安装侧板211和一块安装底板212可通过螺钉可拆卸连接，三者也可整体焊机，保证整个翻转架210的整体性和结构稳定性。

需要理解的是，在本申请实施例中，为了节省旋转轴320的安装空间，输送辊221与安装底板212之间具有中空腔体，两块安装侧板211均开设有安装孔，旋转轴320垂直穿过中空腔体以及两块安装侧板211的安装孔，进而与安装侧板211上的涨套400固定连接，以此节省旋转轴320的安装空间，同时避免翻转架210在转动时与旋转轴320发生碰撞而影响翻转架210的正常转动。

在另一个实施例中，直线输送机构220还可为输送带。翻转架210和输送带即构成输送模组200。

在本申请的另一个实施例中，翻转架210通过轴承转动安装在机架100上，旋转驱动机构300包括驱动电机、主齿轮以及弧形齿轮条，驱动电机固定在机架100且其输出端与主齿轮连接，弧形齿轮条的两端均固定在翻转架210的底部，主齿轮与弧形齿轮条啮合，弧形齿轮条的圆心角为90°至180°，当翻转架210需要整个输送模组200转动时，即可开启驱动电机，驱动电机驱动主齿轮转动，借助主齿轮与弧形齿轮条啮合的作用，驱动电机即可通过主齿轮间接驱动弧形齿轮条转动，进而带动翻转架210以及整个输送模组200绕机架100转动，也可实现整个输送模组200翻转的功能，而且由驱动电机、主齿轮以及弧形齿轮条构成的旋转驱动机构300还很大程度上节省了相关零部件的安装空间和采购成本，实用性和经济性较强。

请参阅图1、图5和图6，机架100上设有一组水平限位座130和一组竖直限位座140，当翻转架210处于水平位置时，翻转架210的底端水平抵接在水平限位座130上，当翻转架210翻转至与机架100相垂直的位置时，翻转架210的端部抵靠在竖直限位座140上。

具体的，水平限位座和竖直限位座140均为圆柱块，水平限位座的端面与水平面平行，竖直限位座140的端面与水平面垂直。当输送模组200正常输送物料时，翻转架210的底端抵接在圆柱块的端面上；当需要关闭防火卷帘门时，翻转架210带动其上的直线输送机构220逆时针转动90°，此时翻转架210的端部恰抵靠在圆柱块的端面上。显然，水平限位座130和竖直限位座140的设置可有效保证整个输送模组200在水平状态和竖直状态的稳定性。

再参阅图1、图5和图6，在本申请的一些实施例中，机架100上设有多个水平到位传感器500，当翻转架210处于水平位置时，翻转架210与水平到位传感器500接触。

需要理解的是，水平到位传感器500可以为常规的接近传感器，水平到位传感器500与旋转动力件310通过电信号连接，当翻转架210从竖直状态转动至水平状态时，翻转架210的底部与水平到位传感器500接触，此时，水平到位传感器500传递停止转动的电信号给旋转动力件310，旋转动力件310即停止旋转，保证翻转架210以及整个输送模组转动角度的精确性。

同理，机架100上还设有多个垂直到位传感器600，当翻转架210翻转至与机架100相垂直的位置时，翻转架210与垂直到位传感器600接触，垂直到位传感器600可以为常规的行程开关，显然，垂直到位传感器600的设置进一步保证了翻转架210以及整个输送模组转动角度的精确性。

另外，本申请实施例还公开了一种物流输送系统，该物流输送系统包括上述的自动翻转输送机，相邻两个直线输送机构220可水平对接。

由于本物流输送系统具备上述的自动翻转输送机，因而也具有上述自动翻转输送机同样的技术效果。

此外，本物流输送系统由于具备多个上述的自动翻转输送机，且相邻两个自动翻转输送机上的直线输送机构220可水平对接，不仅可有效延长整个物流输送系统的输送线路，做到对不同面积区域的物料车间大小的适配，有利于车间对物料输送区域进行区间化、单元化式的布置与管理，而且得益于每个自动翻转输送机上的输送模组200可独立翻转的功能，也方便了车间各个区域内的所有防火卷帘门的完全关闭，最大程度的切断火势向个区域蔓延的线路，最大化降低火灾带来的经济损失。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动翻转输送机，其特征在于，包括：

机架；

输送模组,包括翻转架以及直线输送机构，所述翻转架转动连接在所述机架上，所述直线输送机构安装在所述翻转架上并用于输送物料；

旋转驱动机构，安装在所述机架上，可驱动所述翻转架绕所述机架转动以使所述输送模组远离防火卷帘门的下落轨迹。

2.根据权利要求1所述的自动翻转输送机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装在所述机架上的旋转动力件以及与所述旋转动力件输出端连接的旋转轴，所述翻转架通过涨套连接所述旋转轴。

3.根据权利要求2所述的自动翻转输送机，其特征在于，所述机架的两端均设有轴承座，所述旋转轴的两端分别通过轴承安装在两个所述轴承座上。

4.根据权利要求2所述的自动翻转输送机，其特征在于，所述翻转架包括两块抵接在所述机架上的安装侧板，所述涨套设在其中一个所述安装侧板上，所述直线输送机构包括多根相互平行且间隔设置的输送辊,所述输送辊的两端分别与两块所述安装侧板转动连接。

5.根据权利要求3所述的自动翻转输送机，其特征在于，所述翻转架还包括设置在两块安装侧板之间的安装底板，所述安装底板位于所述输送辊的下方，且所述安装底板的两侧分别与两块所述安装侧板连接。

6.根据权利要求2所述的自动翻转输送机，其特征在于，所述旋转动力件为驱动电机或驱动马达，所述旋转动力件通过减速器连接所述旋转轴。

7.根据权利要求1所述的自动翻转输送机，其特征在于，所述机架上设有一组水平限位座和一组竖直限位座，当所述翻转架处于水平位置时，所述翻转架的底端水平抵接在所述水平限位座上，当所述翻转架翻转至与所述机架相垂直的位置时，所述翻转架的端部抵靠在所述竖直限位座上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动翻转输送机，其特征在于，所述机架上设有多个水平到位传感器，当所述翻转架处于水平位置时，所述翻转架与所述水平到位传感器接触。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动翻转输送机，其特征在于，所述机架上还设有多个垂直到位传感器，当所述翻转架翻转至与所述机架相垂直的位置时，所述翻转架与所述垂直到位传感器接触。

10.一种物流输送系统，其特征在于，包括多个如权利要求1至9任一项所述的自动翻转输送机，相邻两个所述直线输送机构可水平对接。

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