CN108689135A - 多排橡胶链气动顶升移载机 - Google Patents

多排橡胶链气动顶升移载机 Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

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Abstract

本发明公开了一种多排橡胶链气动顶升移载机,包括升降支架，升降支架上并排设有多个驱动链轮组，每个驱动链轮组上均设有包胶链条，多个驱动链轮组之间经驱动轴相互连接，驱动轮一侧连接有驱动电机，升降支架底部两侧设有升降装置，所述升降装置包括固定在升降支架底部两端的升降座，两侧升降座上分别连接有主动升降臂和从动升降臂，主动升降臂下端连接有顶推气缸，从动升降臂和主动升降臂之间经连轴装置相互连接。本发明具有输送稳定性高、占用空间小的特点。

Description

多排橡胶链气动顶升移载机
技术领域
本发明涉及一种气动顶升移载机，特别是一种多排橡胶链气动顶升移载机。
背景技术
气动顶升移载机一般是用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，而常规气动顶升移载机的顶升方式是将气缸竖直安装在顶升平台底部，通过气缸直接驱动顶升平台进行升降；这种驱动方式不仅会造成气缸在顶升过程中的同步性不一，导致顶升平台在升降时的高低不平；并且由于气缸的举升力均设置在顶升平台的中部，导致质量较重的货物在运送时会随货物位置造成顶升平台的受力倾斜，不仅降低了顶升移载机的输送稳定性，还存在货物掉落的隐患。此外，竖直设置的气缸还会增加顶升移载机的占用空间，从而造成用户在选型和布置时的难度。因此，现有的气动顶升移载机存在输送稳定性低、占用空间大的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种多排橡胶链气动顶升移载机。它具有输送稳定性高、占用空间小的特点。
本发明的技术方案：多排橡胶链气动顶升移载机，包括升降支架，升降支架上并排设有多个驱动链轮组，每个驱动链轮组上均设有包胶链条，多个驱动链轮组之间经驱动轴相互连接，驱动轮一侧连接有驱动电机，升降支架底部两侧设有升降装置，所述升降装置包括固定在升降支架底部两端的升降座，两侧升降座上分别连接有主动升降臂和从动升降臂，主动升降臂下端连接有顶推气缸，从动升降臂和主动升降臂之间经连轴装置相互连接，所述两侧升降装置上的主动升降臂之间经第一传动轴相互连接，所述两侧升降装置上的从动升降臂之间经第二传动轴相互连接。
前述的多排橡胶链气动顶升移载机中，所述连轴装置包括连接筒，连接筒两端设有连接头，两端连接头分别连接主动升降臂和从动升降臂。
前述的多排橡胶链气动顶升移载机中，所述驱动链轮组包括分别设置在升降支架顶部两侧的第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮下方设有固定连接在驱动轴上的主动链轮，所述包胶链条呈环形设置在第一从动链轮、第二从动链轮和主动链轮外侧。
前述的多排橡胶链气动顶升移载机中，所述升降支架顶部两侧设有U型槽，所述第一从动链轮和第二从动链轮经U型槽连接升降支架。
前述的多排橡胶链气动顶升移载机中，还包括固定支架，所述顶推气缸端部连接固定支架，所述第一传动轴和第二传动轴两端转动连接在固定支架顶部。
前述的多排橡胶链气动顶升移载机中，所述主动升降臂设置在沿包胶链条输送方向一侧的升降支架上，所述从动升降臂设置在沿包胶链条输送方向另一侧的升降支架上。
与现有技术相比，本发明通过连轴装置、第一传动轴和第二传动轴的结构配合，使不同升降装置中的主动升降臂和从动升降臂在旋转时均能够保持相同的旋转角度，从而使升降支架在升降和输送过程中有效防止因气缸在顶推时的同步性问题或货物在输送过程中的位置，造成升降支架的倾斜或货物的掉落，提高了本发明的输送稳定性；通过升降座和升降装置的结构配合，还可以使气缸的工作时保持水平位置，从而降低了本发明的占用空间，提高了本发明的适用性；通过驱动链轮组和驱动轴之间的连接结构，可以不同驱动链轮组上的包胶链条在转动输送时保持同步，进一步提高了本发明的输送稳定性。此外，本发明通过包胶链条可以增大链条与货物之间的摩擦力并防止链条在输送时对货物接触面造成的摩擦损耗；通过第一从动链轮、第二从动链轮和U型槽的配合使第一从动链轮和第二从动链轮可以通过横向移动对包胶链条进行涨紧。所以，本发明具有输送稳定性高、占用空间小的特点。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是图1的右视图；
图3是连轴装置的连接示意图。
附图中的标记为：1-升降支架，2-驱动链轮组，3-包胶链条，4-驱动轴，5-驱动电机，6-升降装置，7-升降座，8-主动升降臂，9-从动升降臂，10-顶推气缸，11-连轴装置，12-第一传动轴，13-第二传动轴，14-固定支架，101-U型槽，201-第一从动链轮，202-第二从动链轮，203-主动链轮，111-连接筒，112-连接头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。多排橡胶链气动顶升移载机，构成如图1所示，包括升降支架1，升降支架1上并排设有多个驱动链轮组2，每个驱动链轮组2上均设有包胶链条3，多个驱动链轮组2之间经驱动轴4相互连接，驱动轴4转动连接在升降支架1上，驱动轴4中部经链轮链条连接有固定在升降支架1上的驱动电机5，升降支架1底部两侧设有升降装置6，所述升降装置6包括固定在升降支架底部两端的升降座7，两侧升降座7上分别连接有主动升降臂8和从动升降臂9，主动升降臂8下端连接有顶推气缸10，从动升降臂9和主动升降臂8之间经连轴装置11相互连接，所述两侧升降装置6上的主动升降臂8之间经第一传动轴12相互连接，所述两侧升降装置6上的从动升降臂9之间经第二传动轴13相互连接。
所述连轴装置11包括连接筒111，连接筒111两端设有连接头112，两端连接头112分别连接主动升降臂8和从动升降臂9。
所述驱动链轮组2包括分别设置在升降支架1顶部两侧的第一从动链轮201和第二从动链轮202，第一从动链轮201下方设有固定连接在驱动轴上4的主动链轮203，所述包胶链条3呈环形设置在第一从动链轮201、第二从动链轮202和主动链轮203外侧。
所述升降支架1顶部两侧设有U型槽101，所述第一从动链轮201和第二从动链轮202经U型槽101连接升降支架1。
还包括设置在升降支架1下方的固定支架14，所述顶推气缸10端部连接固定支架14，所述第一传动轴12和第二传动轴13两端转动连接在固定支架14顶部。
所述主动升降臂8设置在沿包胶链条3输送方向一侧的升降支架1上，所述从动升降臂9设置在沿包胶链条3输送方向另一侧的升降支架1上。
本发明的工作原理：本发明可放置于输送托辊的底部，并使驱动链轮组2与输送托辊的输送方向保持竖直。当货物经输送托辊输送托辊运送到升降支架1上方后，顶推气缸10的伸出杆推出使主动升降臂8以第一传动轴12为中心进行转动。主动升降臂8在转动时，通过第一传动轴12可以使两侧升降装置6中的主动升降臂8保持相同转动角度，通过连轴装置11可以使同一升降装置6内的主动升降臂8带动从动升降臂9转动并保持相同的转动角度，通过第二传动轴13可以使两侧升降装置6中的从动升降臂9保持相同转动角度，从而使升降支架1底部四周的升降座7在两侧升降装置6的作用下能够同一高度对升降支架1进行顶升，不会受到货物重量或顶推气缸10顶推同步性的影响。并且由于升降座7分别设置在升降支架1的底部四周，从而使货物在移动时不会因重力的偏移造成升降支架1的受力倾斜，进一步提高了本发明的输送稳定性。
升降支架1顶升完成后，驱动电机5经链轮链条带动驱动轴4进行旋转，使驱动轴4上的各主动链轮203以相同转速进行旋转，主动链轮203旋转后带动包胶链条3、第一从动链轮201和第二从动链轮202进行旋转，实现对货物的移载工作。通过第一从动链轮201和第二从动链轮202的配合可以使包胶链条3在顶升后的上表面高于输送托辊的上表面，从而使本发明能够对货物进行稳定移载，通过U型槽101可以使第一从动链轮201和第二从动链轮202在安装时进行横向移动，从而对包胶链条3起到涨紧作用，保证本发明的输送稳定性。通过包胶链条3可以增加驱动链轮组2与货物之间的摩擦力，使本发明无需托盘便能完成对货物的输送；以包胶链条3作为输送介质后还能对货物起到保护作用，避免货物底部与输送介质之间的摩擦造成货物的损伤。

Claims (6)

1.多排橡胶链气动顶升移载机，其特征在于：包括升降支架(1)，升降支架(1)上并排设有多个驱动链轮组(2)，每个驱动链轮组(2)上均设有包胶链条(3)，多个驱动链轮组(2)之间经驱动轴(4)相互连接，驱动轴(4)一侧连接有驱动电机(5)，升降支架(1)底部两侧设有升降装置(6)，所述升降装置(6)包括固定在升降支架底部两端的升降座(7)，两侧升降座(7)上分别连接有主动升降臂(8)和从动升降臂(9)，主动升降臂(8)下端连接有顶推气缸(10)，从动升降臂(9)和主动升降臂(8)之间经连轴装置(11)相互连接，所述两侧升降装置(6)上的主动升降臂(8)之间经第一传动轴(12)相互连接，所述两侧升降装置(6)上的从动升降臂(9)之间经第二传动轴(13)相互连接。
2.根据权利要求1所述的多排橡胶链气动顶升移载机，其特征在于：所述连轴装置(11)包括连接筒(111)，连接筒(111)两端设有连接头(112)，两端连接头(112)分别连接主动升降臂(8)和从动升降臂(9)。
3.根据权利要求1所述的多排橡胶链气动顶升移载机，其特征在于：所述驱动链轮组(2)包括分别设置在升降支架(1)顶部两侧的第一从动链轮(201)和第二从动链轮(202)，第一从动链轮(201)下方设有固定连接在驱动轴上(4)的主动链轮(203)，所述包胶链条(3)呈环形设置在第一从动链轮(201)、第二从动链轮(202)和主动链轮(203)外侧。
4.根据权利要求3所述的多排橡胶链气动顶升移载机，其特征在于：所述升降支架(1)顶部两侧设有U型槽(101)，所述第一从动链轮(201)和第二从动链轮(202)经U型槽(101)连接升降支架(1)。
5.根据权利要求1所述的多排橡胶链气动顶升移载机，其特征在于：还包括固定支架(14)，所述顶推气缸(10)端部连接固定支架(14)，所述第一传动轴(12)和第二传动轴(13)两端转动连接在固定支架(14)顶部。
6.根据权利要求1所述的多排橡胶链气动顶升移载机，其特征在于：所述主动升降臂(8)设置在沿包胶链条(3)输送方向一侧的升降支架(1)上，所述从动升降臂(9)设置在沿包胶链条(3)输送方向另一侧的升降支架(1)上。
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