CN216335283U - 一种低床式栈板收集分配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低床式栈板收集分配机。它解决了现有栈板收集分配机叉齿结构回转角度大，支撑效果差的技术问题。本低床式栈板收集分配机，包括支撑框架，所述低床式栈板收集分配机还包括输送架台，设置在所述支撑框架上，用于栈板的底部支撑且水平输送；栈板顶升台，设置在所述支撑框架上且位于输送架台的中部，用于抬升栈板脱离输送架台，所述支撑框架上还穿设有两个位于输送架台的两侧的联动转轴，所述联动转轴连接有驱动单元，每个联动转轴上间隔设置有至少两个叉齿摆臂，所述叉齿摆臂远离联动转轴的一端设有叉齿支撑部。本低床式栈板收集分配机减少叉取摆臂回转行程，在移送过程中栈板具有良好的堆叠效果。

Description

一种低床式栈板收集分配机

技术领域

本实用新型属于立体仓储运输领域，涉及一种低床式栈板收集分配机。

背景技术

栈板是一种用于摆放货物的底座，其广泛应用于货物的运输及存储场合。在不使用时，栈板通常被收集好整齐叠放在一起；当要使用时，栈板被分配取出后用于堆放物品。栈板通常为四周镂空的结构，以便于叉车运输。

例如中国专利文献公开了一种栈板收集分配机[201720304552.0],包括机架，所述机架上相对两侧分别设有对称的叉牙机构、链条输送机构，所述机架上还设有升降台机构，所述叉牙机构包括气缸、左联动轴、右联动轴、连杆轴、左摇臂、右摇臂、左叉牙、右叉牙，所述链条输送机构包括左输送链轮、右输送链轮、输送电机，所述升降台机构包括升降电机、左传动轴、右传动轴、左升降台摇臂、右升降台摇臂、升降台。该栈板收集分配机通过叉牙机构、链条输送机构、升降台机构相互配合，能够实现栈板的自动收集、分配作业，其克服了人工搬运作业的不足，省时省力，提高了流水线的自动化程度，但是该栈板收集分配机由于叉牙回旋半径较大对应的会占用很多空间，叉牙结构强度低，而且叉持过程中栈板容易产生偏移，栈板存放的稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种回转角度小、结构强度更大的低床式栈板收集分配机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种低床式栈板收集分配机，包括支撑框架，所述低床式栈板收集分配机还包括输送架台，设置在所述支撑框架上，用于栈板的底部支撑且水平输送；栈板顶升台，设置在所述支撑框架上且位于输送架台的中部，用于抬升栈板脱离输送架台，所述支撑框架上还穿设有两个位于输送架台的两侧的联动转轴，所述联动转轴连接有驱动单元，每个联动转轴上间隔设置有至少两个叉齿摆臂，所述叉齿摆臂远离联动转轴的一端设有叉齿支撑部，当栈板顶升台将栈板抬升至设定位置时，驱动单元驱动联动转轴带动叉齿摆臂在竖直平面转动，直至叉齿支撑部位于栈板的下方，当栈板顶升台下降时，栈板底部抵接在叉齿支撑部且脱离栈板顶升台。

进一步地，所述支撑框架的两侧均设有至少两个间隔设置在所述叉齿上方的导向板。

进一步地，所述叉齿摆臂呈弧形且叉齿摆臂靠近叉齿支撑部的一端与叉齿支撑部呈垂直状态。

进一步地，所述支撑框架上设有一个高度检测支架。

进一步地，所述输送架台上端两侧间隔设有两条输送链且所述输送架台上设有驱动输送链的输送电机。

进一步地，所述支撑框架上间隔设有两个套设在联动转轴两端的轴承。

进一步地，所述输送架台的上端两侧还设有平移导向板。

进一步地，所述叉齿支撑部呈L形。

与现有技术相比，本低床式栈板收集分配机中的叉齿摆臂贴近与支撑框架，竖直平面转动行程少，减少与其他部件之间的移动干涉，进一步减小内部占用空间，同时所述叉齿摆臂呈弧形且叉齿摆臂靠近叉齿支撑部的一端与叉齿支撑部呈垂直状态，提高了叉齿支撑部的受力支撑性，而且所述支撑框架的两侧均设有至少两个间隔设置在所述叉齿上方的导向板，通过该导向板使栈板随栈板顶升台升降或者后期限位在叉齿支撑部上时，均能保持侧边整平，栈板具有良好的堆叠效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种低床式栈板收集分配机的结构示意图。

图2为图1的低床式栈板收集分配机所具有的侧面结构示意图。

图3为图1的低床式栈板收集分配机所具有的叉齿结构示意图。

图4为图1的低床式栈板收集分配机所具有的叉齿支撑部实施例一示意图。

图5为图1的低床式栈板收集分配机所具有的叉齿支撑部实施例二示意图。

图中，1、支撑框架；2、输送架台；21、输送链；22、输送电机；3、栈板顶升台；41、联动转轴；42、驱动单元；43、叉齿摆臂；44、叉齿支撑部；45、轴承；5、高度检测支架；6、平移导向板。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1至图4，其为本实用新型提供的一种低床式栈板收集分配机的结构示意图。一种低床式栈板收集分配机，包括支撑框架1，分别设置在所述支撑框架1上的输送架台2、栈板顶升台3，以及一个设置在输送架台2两侧的叉齿结构。可以想到的是，本低床式栈板收集分配机还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

支撑框架1作为安装载体，利于各部件的组装配合，具体为设置在底部的底板，以及设置在输送架台2宽度方向两侧的支架。

输送架台2设置在所述支撑框架1上，用于栈板的底部支撑且水平输送。所述输送架台2上端两侧间隔设有两条输送链21且所述输送架台2上设有驱动输送链21的输送电机22，通过驱动输送电机22带动输送链21传动，栈板置于输送链21上跟随平移，达到栈板平移输送的功能，输送架台2的中部设有供栈板顶升台3安装的空间，以便于栈板顶升台3伸出输送架台2。所述输送架台2的上端两侧还设有平移导向板6，该平移导向板6用于保持栈板的平移输送导向，防止栈板向外脱离输送架台2。

栈板顶升台3设置在所述支撑框架1上且位于输送架台2的中部，通过顶升电机或者顶升气缸驱动栈板顶升台3抵接在栈板底部，迫使栈板脱离输送架台2。栈板顶升台3在本技术领域中属于常规设置，具体结构在此不做赘述。

叉齿结构包括两个穿设在所述支撑框架1上且位于输送架台2的两侧的联动转轴41，所述支撑框架1上间隔设有两个套设在联动转轴41两端的轴承45，通过轴承45使联动转轴41与支撑框架1之间相对转动。所述联动转轴41连接有驱动单元42，驱动单元42作为联动转轴41的动力源，驱动且能够控制联动转轴41转动行程。每个联动转轴41上间隔设置有至少两个叉齿摆臂43，所述叉齿摆臂43远离联动转轴41的一端设有叉齿支撑部44。当栈板顶升台3将栈板抬升至设定位置时，驱动单元42驱动联动转轴41带动叉齿摆臂43在竖直平面进行小角度转动，即可使叉齿支撑部44位于栈板的下方形成预支撑效果，随后栈板顶升台3下降时，栈板底部抵接在叉齿支撑部44且脱离栈板顶升台3。本实用新型中的叉齿摆臂43贴近与支撑框架1，转动行程少，减少与其他部件之间的移动干涉，进一步减小内部占用空间，同时所述叉齿摆臂43呈弧形且叉齿摆臂43靠近叉齿支撑部44的一端与叉齿支撑部44呈垂直状态，提高了叉齿支撑部44的受力支撑性，而且所述支撑框架1的两侧均设有至少两个间隔设置在所述叉齿上方的导向板，通过该导向板使栈板随栈板顶升台3升降或者后期限位在叉齿支撑部44上时，均能保持侧边整平，栈板具有良好的堆叠效果。

所述支撑框架1上设有一个高度检测支架5，高度检测支架5可以检测范围内标识部件的高度，在本实施例中，通过高度检测支架5设定栈板顶升台3的抬升高度，以及防止栈板堆叠过高具有的安装隐患。

实施例二

请参阅图4，本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，唯一不同的地方在于：所述叉齿支撑部44呈L形。可以想到的是，L形的叉齿支撑部44在摆动过程中，能够侧面施力在栈板的侧面，配合橡胶制成的软垫实现两侧夹紧，从而对栈板侧边整平。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种低床式栈板收集分配机，包括支撑框架，其特征在于，所述低床式栈板收集分配机还包括输送架台，设置在所述支撑框架上，用于栈板的底部支撑且水平输送；栈板顶升台，设置在所述支撑框架上且位于输送架台的中部，用于抬升栈板脱离输送架台，所述支撑框架上还穿设有两个位于输送架台的两侧的联动转轴，所述联动转轴连接有驱动单元，每个联动转轴上间隔设置有至少两个叉齿摆臂，所述叉齿摆臂远离联动转轴的一端设有叉齿支撑部，当栈板顶升台将栈板抬升至设定位置时，驱动单元驱动联动转轴带动叉齿摆臂在竖直平面转动，直至叉齿支撑部位于栈板的下方，当栈板顶升台下降时，栈板底部抵接在叉齿支撑部且脱离栈板顶升台。

2.根据权利要求1所述的低床式栈板收集分配机，其特征在于，所述支撑框架的两侧均设有至少两个间隔设置在所述叉齿上方的导向板。

3.根据权利要求1所述的低床式栈板收集分配机，其特征在于，所述叉齿摆臂呈弧形且叉齿摆臂靠近叉齿支撑部的一端与叉齿支撑部呈垂直状态。

4.根据权利要求1所述的低床式栈板收集分配机，其特征在于，所述支撑框架上设有一个高度检测支架。

5.根据权利要求1所述的低床式栈板收集分配机，其特征在于，所述输送架台上端两侧间隔设有两条输送链且所述输送架台上设有驱动输送链的输送电机。

6.根据权利要求1所述的低床式栈板收集分配机，其特征在于，所述支撑框架上间隔设有两个套设在联动转轴两端的轴承。

7.根据权利要求1所述的低床式栈板收集分配机，其特征在于，所述输送架台的上端两侧还设有平移导向板。

8.根据权利要求1所述的低床式栈板收集分配机，其特征在于，所述叉齿支撑部呈L形。

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