CN220683985U - 一种底横梁上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底横梁上料机构，包括机架以及设于机架下方且沿直线分布的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的两侧对称设有码垛提升装置，所述机架顶部设有底横梁拆垛装置，所述底横梁拆垛装置包括自上而下依次设置的移动小车、升降机构、翻转机构和抓取机构，所述移动小车沿输送方向可移动地安装在机架上，所述抓取机构位于两个码垛提升装置之间并适于通过翻转机构实现水平翻转。本实用新型不仅能够实现底横梁码垛的自动拆垛上料，同时对底横梁码垛的高度适用范围更广，避免出现底横梁滞留现象，流转更加顺畅。

Description

一种底横梁上料机构

技术领域

本实用新型涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种底横梁上料机构。

背景技术

集装箱底架是由前底梁、门槛以及两根底侧梁拼焊成的框架结构，两根底侧梁之间平行焊接有多根底横梁。底横梁的横截面呈U形，每两个底横梁的U形口相向设置并对扣在一起，形成底横梁组件，多个底横梁组件沿底横梁的短边方向水平并排布置，形成底横梁组件层，多个底横梁组件层从上到下并排布置，使多个底横梁堆码在一起，其中底横梁组件层中上侧的多个底横梁的U形口均朝下布置，下侧的多个底横梁的U形口均朝上布置。在集装箱的制造过程中，需要将多个堆码在一起的底横梁分开，以实现底横梁的上料。

公告号为CN217971652U的中国实用新型专利公开了一种集装箱的底横梁自动上料装置，包括第一输送组件，用于将堆码在一起的底横梁输送到右侧的升降组件上，升降组件上方设有抓取翻转组件，抓取翻转组件左侧设有伸缩组件，右下侧设有斜坡滑道，斜坡滑道右下侧设有第二输送组件，抓取翻转组件用于将提升到位的上侧多个长边沿前后方向水平布置且U形口朝下的底横梁抓取后向右翻转并置于斜坡滑道上，第二输送组件用于输送从斜坡滑道上滑落的多个U形口朝上的底横梁，伸缩组件用于将提升到位的下侧多个U形口朝上的底横梁推到斜坡滑道上，从而将堆码在一起的底横梁自动分开，实现底横梁的自动上料。

上述结构虽然能够实现底横梁的自动上料，但是由于翻转组件的结构限定，使得两个输送组件之间必须通过斜坡滑道连接，为了避免底横梁在斜坡上不会发生倾倒，对底横梁码垛的高度有了一定的限定，适用范围收到了限制，同时在实际使用时还会出现底横梁停滞在斜坡上的情况，需要人工干预。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种底横梁上料机构，不仅能够实现底横梁码垛的自动拆垛上料，同时对底横梁码垛的高度适用范围更广，避免出现底横梁滞留现象，流转更加顺畅。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种底横梁上料机构，包括机架以及设于机架下方且沿直线分布的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的两侧对称设有码垛提升装置，所述机架顶部设有底横梁拆垛装置，所述底横梁拆垛装置包括自上而下依次设置的移动小车、升降机构、翻转机构和抓取机构，所述移动小车沿输送方向可移动地安装在机架上，所述抓取机构位于两个码垛提升装置之间并适于通过翻转机构实现水平翻转。

进一步地，所述码垛提升装置包括固定安装在机架上部的螺旋升降机以及设于螺旋升降机的丝杆底部的升降台，所述机架上固定安装有位于升降台外侧且竖直设置的导向柱，所述升降台与丝杆之间通过轴承相连且外侧与导向柱滚动接触。

进一步地，所述导向柱平行设有两个且分别与升降台的外侧两端相对应，所述升降台的外侧两端均固定安装有连接板，所述连接板的两端对称安装有侧板，两个侧板之间转动安装有多个沿竖直方向排列设置的导向轮，所述导向轮的外圈与对应的导向柱相贴合。

进一步地，所述码垛提升装置沿输送方向的两端分别设有固定安装在机架上且相对设置的伸缩机构和限位板，所述伸缩机构包括固定设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆水平设置且固定安装有推动部，所述推动部与第一气缸的缸体之间连接有导向杆。

进一步地，所述机架的顶部平行固定安装有导轨，所述移动小车包括车架以及转动安装在车架底部四周并与导轨顶部滚动接触的滚轮，任意两个位于同一个转动轴线上的滚轮之间固定连接有同步轴，所述车架上固定安装有第一电机，所述第一电机与同步轴之间链传动连接。

进一步地，所述升降机构为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的顶部和底部的同一端分别与移动小车和翻转机构相铰接，另一端均铰接有滑轮，所述移动小车和翻转机构上均相对应的设有滑轮座，所述滑轮滚动安装在滑轮座上。

进一步地，所述翻转机构包括固定安装在升降机构底部的支架以及转动安装在支架底部的翻转架，所述翻转架包括平行设置的两根横梁以及固定连接于两根横梁之间的第一撑板，所述第一撑板的两侧对称设有固定安装在两个横梁之间的第二撑板，所述第二撑板上转动设有连接轴，所述连接轴的一端与第一撑板固定相连，另一端与支架转动连接；所述支架上固定安装有第二电机，所述第二电机与任意一个连接轴之间链传动连接。

进一步地，所述抓取机构包括对称设置在翻转架两侧的多行多列磁吸头。

进一步地，所述磁吸头与翻转架之间弹性连接。

进一步地，所述第一输送装置和第二输送装置的两侧均对称设有限位挡板，所述限位挡板的入口向外倾斜设置。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过第一输送装置将底横梁码垛输送至码垛提升装置，通过码垛提升装置将底横梁码垛升起后，由抓取机构将每层底横梁组件抓住，当该层的底横梁开口向下时，则由翻转机构带动抓取机构水平翻转，使底横梁开口向上，然后在移动小车和升降机构的作用下移动至第二输送装置上，当该层的底横梁开口向下时，则直接在移动小车和升降机构的作用下移动至第二输送装置上，从而实现底横梁的自动拆垛上料，无需设置斜坡过渡，结构更加稳定，对底横梁码垛的高度适用范围更广，避免出现底横梁滞留现象，使得底横梁的流转更加顺畅。

(2)本实用新型码垛提升装置通过螺旋升降机带动升降台上下移动，从而将码垛抬起，结构简洁，通过导向柱的设置，既能限制升降台跟随螺旋升降机的丝杆转动，同时为升降台提供支撑，保证升降台具有足够的承载力。

(3)本实用新型通过设置伸缩机构推动底横梁组件，并通过限位板来限定底横梁组件的位置，保证底横梁组件不歪斜，便于抓取机构能够与每根底横梁一一对应，提高抓取成功率。

(4)本实用新型通过第一电机驱动滚轮沿着导轨转动，从而实现移动小车的平移，进而实现底横梁的转移。

(5)本实用新型升降机构采用剪叉式升降机，结构稳固、升降平稳，通过滑轮与滑轮座的配合实现剪叉式升降机端部与翻转机构和移动小车的滑动接触，摩擦力小，使得剪叉式升降机的上下伸缩更加顺畅。

(6)本实用新型翻转机构通过第二电机驱动连接轴转动，从而实现翻转架的翻转，结构简洁且便于精准地控制翻转角度。

(7)本实用新型抓取机构采用多行多列分布地磁吸头，能够同时吸住多个底横梁，提高生产效率，同时使得单根底横梁上具有多个抓取点，吸力稳定，避免出现掉落风险。

(8)本实用新型的磁吸头与翻转架弹性连接，避免磁吸头工作时与槽钢硬接触，又能保护磁吸头。

(9)本实用新型通过设置限位挡板，避免底横梁在第一输送装置和第二输送装置上输送时掉落，同时限位挡板的入口处倾斜向外设置，形成喇叭口，更加便于上料操作。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型纵向剖视图；

图3为本实用新型底横梁拆垛装置的结构示意图。

附图中的标号为：

机架1、第一输送装置2、第二输送装置3、码垛提升装置4、螺旋升降机4-1、升降台4-2、导向柱4-3、连接板4-4、侧板4-5、导向轮4-6、底横梁拆垛装置5、移动小车5-1、车架5-1-1、滚轮5-1-2、同步轴5-1-3、第一电机5-1-4、升降机构5-2、滑轮5-2-1、滑轮座5-2-2、翻转机构5-3、支架5-3-1、横梁5-3-2、第一撑板5-3-3、第二撑板5-3-4、连接轴5-3-5、第二电机5-3-6、抓取机构5-4、限位挡板6、伸缩机构7、第一气缸7-1、推动部7-2、导向杆7-3、限位板8、导轨9。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图3所示的底横梁上料机构，包括机架1、第一输送装置2、第二输送装置3、码垛提升装置4和底横梁拆垛装置5。其中第一输送装置2和第二输送装置3沿直线对齐分布并设于机架1的下方，分别用于输送底横梁码垛以及拆垛后的底横梁。码垛提升装置4安装在机架1上并设有两个，且对称位于第一输送装置2的两侧，用于将第一输送装置2传送过来的底横梁码垛抬起。底横梁拆垛装置5吊装在机架1顶部，包括自上而下依次设置的移动小车5-1、升降机构5-2、翻转机构5-3和抓取机构5-4，其中移动小车5-1沿输送装置的输送方向可移动地安装在机架1上，实现整个底横梁拆垛装置5的水平移动，通过升降机构5-2带动翻转机构5-3上下移动，再由翻转机构5-3带动抓取机构5-4水平翻转，抓取机构5-4位于两个码垛提升装置4之间，从而将码垛提升装置4上的每层底横梁组件抓住。当该层的底横梁开口向下时，则由翻转机构5-3带动抓取机构5-4水平翻转，使底横梁开口向上，然后在移动小车5-1和升降机构5-2的作用下移动至第二输送装置3上，当该层的底横梁开口向下时，则直接在移动小车5-1和升降机构5-2的作用下移动至第二输送装置3上，从而实现底横梁的自动拆垛上料，无需设置斜坡过渡，结构更加稳定，对底横梁码垛的高度适用范围更广，避免出现底横梁滞留现象，使得底横梁的流转更加顺畅。

具体地，第一输送装置2和第二输送装置3的两侧均对称设有限位挡板6，避免底横梁输送过程中掉落，限位挡板6的入口向外倾斜设置，形成喇叭口，更加便于上料操作。

码垛提升装置4包括螺旋升降机4-1、升降台4-2和导向柱4-3，螺旋升降机4-1固定安装在机架1上部，升降台4-2设于螺旋升降机4-1的丝杆底部并且与丝杆之间通过轴承相连，轴承的内、外圈分别与丝杆和升降台4-2固定相连，实现螺旋升降机4-1的丝杆转动时，升降台4-2跟随上升或下降。导向柱4-3沿竖直方向固定安装在机架1上且位于升降台4-2的外侧，同时升降台4-2的外侧与导向柱4-3滚动接触，既能限制升降台4-2跟随丝杆转动，同时为升降台4-2提供支撑，保证升降台4-2具有足够的承载力。为了进一步提高码垛提升装置4升降的稳定性，本实施例的导向柱4-3平行设有两个且分别与升降台4-2的外侧两端相对应，升降台4-2的外侧两端均固定安装有连接板4-4，连接板4-4的两端对称安装有侧板4-5，两个侧板4-5之间转动安装有多个沿竖直方向排列设置的导向轮4-6，导向轮4-6的外圈与对应的导向柱4-3相贴合，从而实现滚动接触。初始状态时，升降台4-2下降至第一输送装置2的输送平面上，使得底横梁码垛自然地输送至其上，再由螺旋升降机4-1将升降台4-2升起。

考虑到从第一输送装置2输送至码垛提升装置4上的底横梁码垛可能会歪斜，在码垛提升装置4沿输送方向的两端分别设有固定安装在机架1上且相对设置的伸缩机构7和限位板8，伸缩机构7包括固定设置的第一气缸7-1，第一气缸7-1的活塞杆水平设置且固定安装有推动部7-2，推动部7-2与第一气缸7-1的缸体之间连接有导向杆7-3。通过设置伸缩机构7推动底横梁组件，并通过限位板8来限定底横梁组件的位置，保证底横梁组件不歪斜，便于抓取机构5-4能够与每根底横梁一一对应，提高抓取成功率。

机架1的顶部平行固定安装有导轨9，移动小车5-1包括车架5-1-1以及转动安装在车架5-1-1底部四周并与导轨9顶部滚动接触的滚轮5-1-2，任意两个位于同一个转动轴线上的滚轮5-1-2之间固定连接有同步轴5-1-3，车架5-1-1上固定安装有第一电机5-1-4，第一电机5-1-4与同步轴5-1-3之间链传动连接。通过第一电机5-1-4驱动滚轮5-1-2沿着导轨9转动，从而实现移动小车5-1的平移，结构简洁，移动平稳。

升降机构5-2为剪叉式升降机，结构稳固、升降平稳，剪叉式升降机的顶部和底部的同一端分别与移动小车5-1和翻转机构5-3相铰接，另一端均铰接有滑轮5-2-1，移动小车5-1和翻转机构5-3上均相对应的设有滑轮座5-2-2，滑轮5-2-1滚动安装在滑轮座5-2-2上，实现剪叉式升降机端部与翻转机构5-3和移动小车5-1的滑动接触，摩擦力小，使得剪叉式升降机的上下伸缩更加顺畅。

翻转机构5-3包括固定安装在升降机构5-2底部的支架5-3-1以及转动安装在支架5-3-1底部的翻转架，翻转架包括平行设置的两根横梁5-3-2以及固定连接于两根横梁5-3-2之间的第一撑板5-3-3，第一撑板5-3-3的两侧对称设有固定安装在两个横梁5-3-2之间的第二撑板5-3-4，第二撑板5-3-4上转动设有连接轴5-3-5，连接轴5-3-5的一端与第一撑板5-3-3固定相连，另一端与支架5-3-1转动连接；支架5-3-1上固定安装有第二电机5-3-6，第二电机5-3-6与任意一个连接轴5-3-5之间链传动连接。通过第二电机5-3-6驱动连接轴5-3-5转动，从而实现翻转架的翻转，结构简洁且便于精准地控制翻转角度。

抓取机构5-4包括对称设置在翻转架两侧且呈多行多列分布的磁吸头，能够同时吸住多个底横梁，提高生产效率，同时使得单根底横梁上具有多个抓取点，吸力稳定，避免出现掉落风险，磁吸头与翻转架之间通过弹簧实现弹性连接。避免磁吸头工作时与槽钢硬接触，又能保护磁吸头。

本实施例通过第一输送装置1将底横梁码垛输送至码垛提升装置4，通过码垛提升装置4将底横梁码垛升起后，由抓取机构5-4将每层底横梁组件抓住，当该层的底横梁开口向下时，则由翻转机构5-3带动抓取机构5-4水平翻转，使底横梁开口向上，然后在移动小车5-1和升降机构5-2的作用下移动至第二输送装置3上，当该层的底横梁开口向下时，则直接在移动小车5-1和升降机构5-2的作用下移动至第二输送装置3上，从而实现底横梁的自动拆垛上料，无需设置斜坡过渡，结构更加稳定，对底横梁码垛的高度适用范围更广，避免出现底横梁滞留现象，使得底横梁的流转更加顺畅。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底横梁上料机构，其特征在于：包括机架以及设于机架下方且沿直线分布的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的两侧对称设有码垛提升装置，所述机架顶部设有底横梁拆垛装置，所述底横梁拆垛装置包括自上而下依次设置的移动小车、升降机构、翻转机构和抓取机构，所述移动小车沿输送方向可移动地安装在机架上，所述抓取机构位于两个码垛提升装置之间并适于通过翻转机构实现水平翻转。

2.根据权利要求1所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述码垛提升装置包括固定安装在机架上部的螺旋升降机以及设于螺旋升降机的丝杆底部的升降台，所述机架上固定安装有位于升降台外侧且竖直设置的导向柱，所述升降台与丝杆之间通过轴承相连且外侧与导向柱滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述导向柱平行设有两个且分别与升降台的外侧两端相对应，所述升降台的外侧两端均固定安装有连接板，所述连接板的两端对称安装有侧板，两个侧板之间转动安装有多个沿竖直方向排列设置的导向轮，所述导向轮的外圈与对应的导向柱相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述码垛提升装置沿输送方向的两端分别设有固定安装在机架上且相对设置的伸缩机构和限位板，所述伸缩机构包括固定设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆水平设置且固定安装有推动部，所述推动部与第一气缸的缸体之间连接有导向杆。

5.根据权利要求1所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述机架的顶部平行固定安装有导轨，所述移动小车包括车架以及转动安装在车架底部四周并与导轨顶部滚动接触的滚轮，任意两个位于同一个转动轴线上的滚轮之间固定连接有同步轴，所述车架上固定安装有第一电机，所述第一电机与同步轴之间链传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的顶部和底部的同一端分别与移动小车和翻转机构相铰接，另一端均铰接有滑轮，所述移动小车和翻转机构上均相对应的设有滑轮座，所述滑轮滚动安装在滑轮座上。

7.根据权利要求1所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在升降机构底部的支架以及转动安装在支架底部的翻转架，所述翻转架包括平行设置的两根横梁以及固定连接于两根横梁之间的第一撑板，所述第一撑板的两侧对称设有固定安装在两个横梁之间的第二撑板，所述第二撑板上转动设有连接轴，所述连接轴的一端与第一撑板固定相连，另一端与支架转动连接；所述支架上固定安装有第二电机，所述第二电机与任意一个连接轴之间链传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述抓取机构包括对称设置在翻转架两侧的多行多列磁吸头。

9.根据权利要求8所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述磁吸头与翻转架之间弹性连接。

10.根据权利要求1所述的一种底横梁上料机构，其特征在于：所述第一输送装置和第二输送装置的两侧均对称设有限位挡板，所述限位挡板的入口向外倾斜设置。