CN111533038A - 一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：包含升降机构（1）和设置在升降机构（1）上的夹紧旋转机构（2）；所述夹紧旋转机构（2）包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮（7）和大齿轮（8），大齿轮（8）的径向设有托钢槽（31），托钢槽（31）为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸（11）、夹紧连杆A（13）、夹紧连杆B（14）和夹持板（15），夹持板位于托钢槽（31）一侧，夹紧油缸的活塞杆与夹紧连杆A（13）或夹紧连杆B（14）驱动连接。本发明的有益效果是：体积小巧适中、动作可靠，能够方便地完成角钢的翻转，为角钢正反方向的码垛提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，属于冶金行业型钢收集系统技术领域。
背景技术
角钢收集系统主要包括角钢输送链、抓钢机构、码垛升降台、传送辊道和捆扎机，角钢在捆扎机捆扎之前先进行码垛，码垛时通常采取正反方向的码垛方法，也就是说从下向上，第一层角钢开口向下，即趴着，第二层角钢开口向上，即仰着，依次类推进行码放。
角钢在收集捆扎时，首先将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢直接通过抓钢机构移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先翻转180度以后再通过抓钢机构已送至码钢升降台上并码放到趴着的角钢的上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至捆扎机进行打捆。
目前，角钢码垛过程的翻转一般都是采用人工操作，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，能够方便地完成角钢的翻转，解决背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种角钢夹紧升降翻转装置，包含升降机构和设置在升降机构上的夹紧旋转机构；所述夹紧旋转机构包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮和大齿轮，小齿轮为主动齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合，大齿轮的径向设有托钢槽，托钢槽为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸、夹紧连杆A、夹紧连杆B和夹持板，夹持板位于托钢槽的一侧，夹紧连杆A和夹紧连杆B的中间铰接在一起，夹紧连杆A和夹紧连杆B的一端分别铰接在夹持板和大齿轮上，夹紧连杆A和夹紧连杆B的另一端分别滑动连接在夹持板和大齿轮上，夹紧油缸的活塞杆与夹紧连杆A或夹紧连杆B驱动连接。
所述升降机构包含底座、上支座和升降油缸，升降油缸的缸筒铰接在底座上，升降油缸的活塞杆铰接在上支座上，小齿轮固定在上支座上。
所述大齿轮的下方设有托轮，托轮固定在上支座上。
所述大齿轮和夹持板上分别设有与夹紧连杆A和夹紧连杆B相配合的铰接孔和滑槽，所述滑槽为长条状。
一种角钢夹紧升降翻转方法，采用上述角钢夹紧升降翻转装置，将该装置固定在角钢输送链的侧面，不需要翻转的角钢通过输送链条输送到指定位置，需要翻转的角钢进入大齿轮的托钢槽内，夹紧油缸的活塞杆伸出，带动夹持板压住待翻转的角钢，启动小齿轮，带动大齿轮旋转180度，即完成角钢的翻转。
本发明的有益效果是：体积小巧适中、动作可靠，能够方便地完成角钢的翻转，为角钢正反方向的码垛提供保障。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明立体图；
图3为升降机构示意图；
图4为升降机构正向立体图；
图5为升降机构背向立体图；
图6为升降机构水平状态立体图；
图7为夹紧部分示意图；
图8为夹紧旋转部分主视图；
图9为夹紧旋转部分立体图；
图10为小齿轮立体图；
图11为小齿轮传动机构零件图；
图12为大齿轮立体图；
图13为大齿轮主视图；
图14为T型连接杆示意图；
图15为夹紧油缸铰轴套示意图；
图16为角钢翻转原始安装位置主视图；
图17为角钢翻转原始安装位置立视图；
图18为角钢翻转后主视图；
图19为角钢翻转后立体图；
图中：升降机构1、夹紧旋转机构2、底座3、升降连杆A4、升降连杆B5、上支座6、小齿轮7、大齿轮8、托轮9、夹紧油缸11、T型连杆12、夹紧连杆A13、夹紧连杆B14、夹持板15、铰轴套16、小齿轮轴19、轴承座20、轴承21、圆螺母22、止动挡圈23、前端轴承压盖24、后端轴承压盖25、油封26、孔用挡圈27、油杯28、升降油缸安装座29、托轮安装面30、托钢槽31、铰接孔32、夹紧油缸铰接轴套安装孔33、滑槽34、夹紧油缸活塞杆铰接孔35、输送链36、角钢37、大齿轮贴合面38、夹紧油缸缸筒铰轴安装孔39。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。
参照附图1-19，一种角钢夹紧升降翻转装置，包含升降机构1和设置在升降机构1上的夹紧旋转机构2；所述夹紧旋转机构2包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮7和大齿轮8，小齿轮7为主动齿轮，大齿轮8和小齿轮7相啮合，大齿轮8的径向设有托钢槽31，托钢槽31为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸11、夹紧连杆A13、夹紧连杆B14和夹持板15，夹持板15位于托钢槽31的一侧，夹紧连杆A13和夹紧连杆B14的中间铰接在一起，夹紧连杆A13和夹紧连杆B14的一端分别铰接在夹持板15和大齿轮8上，夹紧连杆A13和夹紧连杆B14的另一端分别滑动连接在夹持板15和大齿轮8上，夹紧油缸11的活塞杆与夹紧连杆A13或夹紧连杆B14驱动连接。
在本实例中，参照附图3、4、5、6，升降机构1包含底座3、上支座6和升降油缸，升降油缸设置在底座3与上支座6之间，并且在底座3和上支座6之间还安装了常见的连杆升降机构。连杆升降机构包括六个升降连杆A4和六个升降连杆B5，与底座3右端连接的两个升降连杆B5为固定铰接，与上支座6右端连接的四个升降连杆B5也为固定铰接；与底座3左端接触连接的四个升降连杆A4是通过四个滚轮滚动接触；与上支座6左端底部接触连接的两个升降连杆A4通过两个滚轮滚动接触。升降连杆A4与升降连杆B5中间铰接。升降油缸活塞杆伸出，通过连杆升降机构带动上支座6垂直向上升起，活塞杆下降，带动上支座6垂直下降。
夹紧旋转机构2中的大齿轮8的重力作用在四个托轮9上，大齿轮8的重心在四个支点中间，大齿轮8绕其中心旋转是稳定平衡的，大齿轮8的旋转动力由小齿轮7及其小齿轮传动机构提供。
参照附图7、8、9、12、13，大齿轮8内部是中空的，夹紧油缸11通过两个铰轴套16装在大齿轮8内部，夹紧油缸11的活塞杆与T型连杆12铰接，T型连杆12的长圆孔与夹紧连杆A13的下孔通过刚性长轴同轴安装，刚性长轴可在大齿轮8两侧的长条形滑槽内滑动，夹紧连杆A13的上孔与夹持板15圆孔铰接，夹紧连杆B14的下孔与大齿轮8侧面圆孔铰接，夹紧连杆B14的上孔铰轴与夹持板15的长条形滑槽配合滑动，升降连杆A4和升降连杆B5的中间孔同轴铰接。夹紧油缸11的活塞杆伸出能够带动T型连杆12前进，T型连杆12通过刚性长轴在大齿轮8侧面长条滑槽34的滑动带动夹紧连杆A13绕中间孔旋转，因为夹紧连杆B14下孔固定铰接，所以带动夹持板15向下运动执行夹紧动作；反之，夹紧油缸11的活塞杆缩回，夹持板15向上运动执行松开动作。
参照附图10、11，小齿轮7传动机构为双输出轴，包括轴承座20两件、小齿轮7一件、小齿轮轴19一件、轴承21四件、圆螺母22两件、止动垫圈23两件、前端轴承压盖24两件、后端轴承压盖25两件、油封26两件、孔用挡圈27两件、油杯28两件。
角钢长度标准是6米或9米，实际车间生产一般两台或三台该装置同轴安装。
本发明是这样工作的：
参照附图16、17，原始位置：升降机构1处在最低位置，夹紧油缸11活塞杆在缩回位置，此时的大齿轮8最上端要低于输送链条36的上表面（一般20-30毫米）。不需要翻转的三根角钢通过输送链条36越过大齿轮8顶部输送到指定位置后停止，并通过抓钢机构将其取走，移送到定点位置码垛；不需要翻转的三根角钢被取走后，升降机构1升起到等待入钢位置，此位置要求大齿轮8的托钢槽31下面略低于输送链条36上表面，这个时候输送链条向前运动，待翻转的两根角钢进入大齿轮8的托钢槽31内，这时升降机构1再升起到托钢位置，此位置要求托钢槽31下面高于输送链条31上表面，夹紧油缸11的活塞杆伸出带动夹持板15下降压住待翻转的两根角钢，启动小齿轮传动机构，小齿轮18顺时针转动，带动大齿轮8逆时针旋转180度停止，即两根角钢完成180度翻转，如附图18、19所示，此时再利用抓钢机构将翻转180度后的两根角钢移到定点位置码垛，如此循环往复完成角钢正反的码垛。
Claims (5)
1.一种角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：包含升降机构（1）和设置在升降机构（1）上的夹紧旋转机构（2）；所述夹紧旋转机构（2）包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮（7）和大齿轮（8），小齿轮（7）为主动齿轮，大齿轮（8）和小齿轮（7）相啮合，大齿轮（8）的径向设有托钢槽（31），托钢槽（31）为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸（11）、夹紧连杆A（13）、夹紧连杆B（14）和夹持板（15），夹持板（15）位于托钢槽（31）一侧，夹紧连杆A（13）和夹紧连杆B（14）的中间铰接在一起，夹紧连杆A（13）和夹紧连杆B（14）的一端分别铰接在夹持板（15）和大齿轮（8）上，夹紧连杆A（13）和夹紧连杆B（14）的另一端分别滑动连接在夹持板（15）和大齿轮（8）上，夹紧油缸（11）的活塞杆与夹紧连杆A（13）或夹紧连杆B（14）驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：所述升降机构（1）包含底座（3）、上支座（6）和升降油缸，升降油缸的缸筒铰接在底座（3）上，升降油缸的活塞杆铰接在上支座（6）上，小齿轮（7）固定在上支座（6）上。
3.根据权利要求2所述的一种角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：所述大齿轮（8）的下方设有托轮（9），托轮（9）固定在上支座（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：所述大齿轮（8）和夹持板（15）上分别设有与夹紧连杆A（13）和夹紧连杆B（14）相配合的铰接孔（32）和滑槽（34），所述滑槽（34）为长条状。
5.一种角钢夹紧升降翻转方法，采用权利要求1-4所限定的角钢夹紧升降翻转装置，其特征在于：将该装置固定在角钢输送链的侧面，不需要翻转的角钢通过输送链条输送到指定位置，需要翻转的角钢进入大齿轮的托钢槽内，夹紧油缸的活塞杆伸出，带动夹持板压住待翻转的角钢，启动小齿轮，带动大齿轮旋转180度，即完成角钢的翻转。
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