CN211545232U - 一种轮胎码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎码垛设备，用于解决现有轮胎码垛设备缺乏轮胎对中的功能，导致码垛机构经常出现无法将轮胎抓取的技术问题。本实用新型包括对中机构、Y轴输送带以及码垛机构；对中机构包括联动件、第一定位夹臂和第二定位夹臂，第一定位夹臂和第二定位夹臂分别设置于Y轴输送带的相对两侧，第一定位夹臂连接有第一气缸；联动件包括底座、联动杆、第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂的第一端转动连接于第一定位夹臂，第一摆臂的第二端转动连接于联动杆的第一端，第二摆臂的第一端转动连接于第二定位夹臂，第二摆臂的第二端转动连接于联动杆的第二端，底座设置于Y轴输送带的下方，联动杆转动连接于底座。

Description

一种轮胎码垛设备

技术领域

本实用新型涉及轮胎码垛技术领域，尤其涉及一种轮胎码垛设备。

背景技术

我国是制造和消费轮胎的大国，每年生产轮胎消耗的橡胶量占全国橡胶消耗总量的70％，橡胶制品工业所需80％的天然橡胶、30％的合成橡胶依赖进口。工业发展的同时，伴随的就是废旧轮胎的大量产生。据统计，我国60％以上的废旧橡胶来源于废旧轮胎，而回收利用的废旧橡胶中，废旧轮胎紧占20％。与日俱增的废旧轮胎不仅占用空间资源，还容易造成环境污染。因此，废旧轮胎的回收利用对工业的可持续发展具有非常重要的意义。

由于回收处理的工艺不同，在传统的废旧轮胎回收处理中，其自动仓储系统不需要对轮胎进行码垛与拆垛。而在水射流废旧轮胎回收处理中，在对废旧轮胎的回收与仓储时，需要对废旧轮胎按照品牌、厂家、内孔尺寸、外径尺寸等参数进行分类管理，所以需要使用到轮胎的码垛设备。

轮胎生产线中，生产完成的轮胎通过输送带输送，轮胎在输送带上的位置可能不在其中心线上，如果轮胎不在中心线上的话，由于码垛机构的程序是固定的，若轮胎不在输送带的中心线上码垛结构就不能将其抓取，从而影响了生产的进行。

为解决上述的技术问题，寻找一种轮胎码垛设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种轮胎码垛设备，用于解决现有轮胎码垛设备缺乏轮胎对中的功能，导致码垛机构经常出现无法将轮胎抓取的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种轮胎码垛设备，包括对中机构、Y轴输送带以及用于将Y轴输送带上的轮胎进行码垛的码垛机构；

所述对中机构包括联动件以及用于对所述Y轴输送带上的轮胎夹紧定位的第一定位夹臂和第二定位夹臂，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂分别设置于所述Y轴输送带的相对两侧，所述第一定位夹臂连接有第一气缸，所述第一气缸可驱动所述第一定位夹臂沿X轴方向移动；

所述联动件包括底座、联动杆、第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂的第一端转动连接于所述第一定位夹臂，所述第一摆臂的第二端转动连接于所述联动杆的第一端，所述第二摆臂的第一端转动连接于所述第二定位夹臂，所述第二摆臂的第二端转动连接于所述联动杆的第二端，所述底座设置于所述Y轴输送带的下方，所述联动杆转动连接于所述底座。

可选地，所述码垛机构包括两个抓取件，两个抓取件分别设置于所述Y轴输送带的相对两侧，两个所述抓取件分别连接有升降模组，所述升降模组可驱动所述抓取件沿Z轴方向移动。

可选地，所述升降模组包括固定架、定滑轮、链条以及第二气缸；

所述定滑轮固定安装于所述固定架的顶部，所述第二气缸的输出轴连接所述链条的第一端，所述链条的第二端连接抓取件，所述链条滑动连接于所述定滑轮。

可选地，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂的结构相同，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂均包括安装板和定位滚轮；

所述安装板的相对两端均安装所述定位滚轮。

可选地，所述抓取件包括固定框架，所述固定框架的两侧均设置有抓紧部。

可选地，所述Y轴输送带为滚筒式输送带。

可选地，还包括第一X轴滑轨和第二X轴滑轨，所述第一X轴滑轨和所述第二X轴滑轨分别设置于所述有Y轴输送带的两侧，所述第一定位夹臂的底部滑动连接于所述第一X轴滑轨，所述第二定位夹臂滑动连接于所述第二X轴滑轨。

可选地，所述Y轴输送带的底部设置有多个支撑脚杯。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，在传统的轮胎码垛设备上加入对中机构，当轮胎随着Y轴输送带移动至对中机构时，第一气缸驱动第一定位夹臂朝轮胎的方向移动，第一定位夹臂对轮胎夹紧定位的同时，第一摆臂带动联动杆逆时针转动，联动杆逆时针转动时，第二摆臂也会逆时针转动，进而使得第二定位夹臂也会朝轮胎的方向移动，第一定位夹臂与第二定位夹臂同时对轮胎进行夹紧定位，完成对轮胎的对中定位，当轮胎完成定位后，码垛机构将轮胎抓起上升，接着完成后续的码垛工序，通过上述的设计，可以确保码垛机构能顺利完成对轮胎的码垛工序，降低了码垛工序出错的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型中提供的一种轮胎码垛设备的结构俯视图；

图2为本实用新型中提供的一种轮胎码垛设备的结构正视图；

图3为本实用新型中提供的一种轮胎码垛设备的结构侧视图；

图示说明：Y轴输送带1；抓取件2；第一定位夹臂3；第二定位夹臂4；第二X轴滑轨5；定位滚轮6；安装板7；底座8；联动杆9；升降模组10；第一摆臂11；第二摆臂12；第一X轴滑轨13。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种轮胎码垛设备，用于解决现有轮胎码垛设备缺乏轮胎对中的功能，导致码垛机构经常出现无法将轮胎抓取的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本实施例中提供的一种轮胎码垛设备包括：

对中机构、Y轴输送带1以及用于将Y轴输送带1上的轮胎进行码垛的码垛机构；

所述对中机构包括联动件以及用于对所述Y轴输送带1上的轮胎夹紧定位的第一定位夹臂3和第二定位夹臂4，所述第一定位夹臂3和所述第二定位夹臂4分别设置于所述Y轴输送带1的相对两侧，所述第一定位夹臂3连接有第一气缸，所述第一气缸可驱动所述第一定位夹臂3沿X轴方向移动；

所述联动件包括底座8、联动杆9、第一摆臂11和第二摆臂12；

所述第一摆臂11的第一端转动连接于所述第一定位夹臂3，所述第一摆臂11的第二端转动连接于所述联动杆9的第一端，所述第二摆臂12的第一端转动连接于所述第二定位夹臂4，所述第二摆臂12的第二端转动连接于所述联动杆9的第二端，所述底座8设置于所述Y轴输送带1的下方，所述联动杆9转动连接于所述底座8。

本实施例中，在传统的轮胎码垛设备上加入对中机构，当轮胎随着Y轴输送带1移动至对中机构时，第一气缸驱动第一定位夹臂3朝轮胎的方向移动，第一定位夹臂3对轮胎夹紧定位的同时，第一摆臂11带动联动杆9逆时针转动，联动杆9逆时针转动时，第二摆臂12也会逆时针转动，进而使得第二定位夹臂4也会朝轮胎的方向移动，第一定位夹臂3与第二定位夹臂4同时对轮胎进行夹紧定位，完成对轮胎的对中定位，当轮胎完成定位后，码垛机构将轮胎抓起上升，接着完成后续的码垛工序，通过上述的设计，可以确保码垛机构能顺利完成对轮胎的码垛工序，降低了码垛工序出错的概率。

进一步地，所述码垛机构包括两个抓取件2，两个抓取件2分别设置于所述Y轴输送带1的相对两侧，两个所述抓取件2分别连接有升降模组10，所述升降模组10可驱动所述抓取件2沿Z轴方向移动。

需要说明的是，当轮胎完成对中定位后，两个抓取件2分别抓紧轮胎的两对两侧，然后在升降模组10的驱动上，两个抓取件2同时将轮胎提升一定的高度。

进一步地，所述升降模组10包括固定架、定滑轮、链条以及第二气缸；

所述定滑轮固定安装于所述固定架的顶部，所述第二气缸的输出轴连接所述链条的第一端，所述链条的第二端连接抓取件2，所述链条滑动连接于所述定滑轮。

需要说明的是，升降模组10的工作原理：当抓取件2需沿Z轴方向上升时，第一气缸的输出轴往下移动，拉动链条的第一端往下移动，从而使得链条的第二端将抓取件2往上提拉。

进一步地，所述第一定位夹臂3和所述第二定位夹臂4的结构相同，所述第一定位夹臂3和所述第二定位夹臂4均包括安装板7和定位滚轮6；

所述安装板7的相对两端均安装所述定位滚轮6。

需要说明的是，需要说明的是，当第一定位夹臂3和第二定位夹臂4对轮胎进型定位时，定位滚轮6会在轮胎的胎面上原地滚动，直至轮胎被完成定位后，定位滚轮6停止运动。

进一步地，所述抓取件2包括固定框架，所述固定框架的两侧均设置有抓紧部。

需要说明的是，当抓取件2对轮胎抓取时，抓紧部对轮胎的底部进行承托。

进一步地，所述Y轴输送带1为滚筒式输送带。

进一步地，还包括第一X轴滑轨13和第二X轴滑轨5，所述第一X轴滑轨13和所述第二X轴滑轨5分别设置于所述有Y轴输送带1的两侧，所述第一定位夹臂3的底部滑动连接于所述第一X轴滑轨13，所述第二定位夹臂4滑动连接于所述第二X轴滑轨5。

需要说明的是，通过上述的设计，第一定位夹臂3和第二定位夹臂4移动更加顺畅。

进一步地，所述Y轴输送带1的底部设置有多个支撑脚杯。

本实施例中的轮胎码垛设备的工作原理：

轮胎在Y轴输送带1的运输下移动至对中机构时，对中机构对轮胎进行对中定位，当轮胎定位完成后，码垛机构的抓取件2将轮胎抓起，并在升降模组10的驱动下上升一定高度，此时的第二个轮胎也在Y轴输送带1运输下移动到对中机构，第二个轮胎同样地需要进行对中定位工序，第二个轮胎完成定位后，抓取件2带着轮胎下降，使得第一个轮胎放在第二个轮胎的上方，使得两个轮胎重叠，然后第二抓取件2将两个叠加在一起的轮胎一同抓起，并且在升降模组10的驱动下上升一定高度，如此重复，直至5个轮胎堆叠在一起即完成整个码垛工序。

以上对本实用新型所提供的一种轮胎码垛设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种轮胎码垛设备，其特征在于，包括对中机构、Y轴输送带以及用于将Y轴输送带上的轮胎进行码垛的码垛机构；

所述对中机构包括联动件以及用于对所述Y轴输送带上的轮胎夹紧定位的第一定位夹臂和第二定位夹臂，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂分别设置于所述Y轴输送带的相对两侧，所述第一定位夹臂连接有第一气缸，所述第一气缸可驱动所述第一定位夹臂沿X轴方向移动；

所述联动件包括底座、联动杆、第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂的第一端转动连接于所述第一定位夹臂，所述第一摆臂的第二端转动连接于所述联动杆的第一端，所述第二摆臂的第一端转动连接于所述第二定位夹臂，所述第二摆臂的第二端转动连接于所述联动杆的第二端，所述底座设置于所述Y轴输送带的下方，所述联动杆转动连接于所述底座。

2.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述码垛机构包括两个抓取件，两个抓取件分别设置于所述Y轴输送带的相对两侧，两个所述抓取件分别连接有升降模组，所述升降模组可驱动所述抓取件沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述升降模组包括固定架、定滑轮、链条以及第二气缸；

所述定滑轮固定安装于所述固定架的顶部，所述第二气缸的输出轴连接所述链条的第一端，所述链条的第二端连接抓取件，所述链条滑动连接于所述定滑轮。

4.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂的结构相同，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂均包括安装板和定位滚轮；

所述安装板的相对两端均安装所述定位滚轮。

5.根据权利要求2所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述抓取件包括固定框架，所述固定框架的两侧均设置有抓紧部。

6.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述Y轴输送带为滚筒式输送带。

7.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，还包括第一X轴滑轨和第二X轴滑轨，所述第一X轴滑轨和所述第二X轴滑轨分别设置于所述Y轴输送带的两侧，所述第一定位夹臂的底部滑动连接于所述第一X轴滑轨，所述第二定位夹臂滑动连接于所述第二X轴滑轨。

8.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述Y轴输送带的底部设置有多个支撑脚杯。

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