CN115504263A

CN115504263A - 一种车轮的自动化组装设备

Info

Publication number: CN115504263A
Application number: CN202211397067.4A
Authority: CN
Inventors: 朱彭飞; 吴玉军; 何培永; 陈立平
Original assignee: Zhuji Shengxing Mechanical Parts Co ltd
Current assignee: Zhuji Shengxing Mechanical Parts Co ltd
Priority date: 2022-11-09
Filing date: 2022-11-09
Publication date: 2022-12-23

Abstract

本发明提供一种车轮的自动化组装设备。所述车轮的自动化组装设备包括：传输架及活动板；连接板，所述连接板固定连接于活动板的正面，所述连接板的正面固定连接有安装板，所述安装板的两侧均安装有两个液压杆，两个所述液压杆的一端固定连接有侧板；定位臂。本发明提供的车轮的自动化组装设备通过活动板的下降带动连接板下降，从而带动两个侧板下降，当定位臂的位置移动至车轮位置时，两组液压杆启动，带动两侧的侧板靠拢，同时电机二启动带动转接臂转动，通过转轮一及靠拢的定位臂对车轮进行夹紧，从而代替了人工手动的堆叠工作，同时代替了后续安装的码垛装置，将堆叠结构直接与组装设备连为一体，减少了设备空间的占用。

Description

一种车轮的自动化组装设备

技术领域

本发明涉及车轮组装设备领域，尤其涉及一种车轮的自动化组装设备。

背景技术

车轮通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成，轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。

车轮的自动化组装过程，最后的工序中包括叠加码垛放置，通过叠加码垛的放置，将多个车轮呈竖直状叠加放置，从而最大程度的减少空间的占用，同时便于人员后续的搬运处理工作的进行。

但现有自动化组装设备的最后码垛工序，多数是直接将车轮传输至下料处，在通过人工手动的抓取叠加，或是借助其他码垛设备进行堆叠码垛，人工的码垛堆叠方式存在堆叠效率低，堆叠高度低等不足，而后续借助设备码垛堆叠，添加的设备同样需要占用一定的空间。

因此，有必要提供一种车轮的自动化组装设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种车轮的自动化组装设备，解决了车轮组装码垛工序较为麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的车轮的自动化组装设备包括：传输架及活动板；

连接板，所述连接板固定连接于活动板的正面，所述连接板的正面固定连接有安装板，所述安装板的两侧均安装有两个液压杆，两个所述液压杆的一端固定连接有侧板；

定位臂，所述定位臂通过连接条固定连接于侧板的一侧，所述定位臂的内部开设有两个转接槽，两个所述转接槽的内部均转动连接有转接臂，所述转接臂的内部转动连接有转轮，所述定位臂的顶部安装有两个电机二，所述电机二输出轴的底端与转接臂的转轴固定连接，所述转接臂一侧的中间位置为弧形面，所述安装板位于连接板正面的中间位置。

优选的，所述传输架的顶部固定连接有机架，所述传输架的顶部且位于机架的一侧开设有容纳槽，所述机架为内部中空的长方体框架。

优选的，所述机架的顶部安装有升降控制箱，所述升降控制箱的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的顶部与底部之间固定连接有四个限位杆，四个所述限位杆分别位于活动槽内的四角处，所述活动板套设于四个限位杆的外部。

优选的，所述升降控制箱的顶部安装有电机一，所述电机一输出轴的底端固定连接有螺杆，所述活动板套设于螺杆的外部。

优选的，所述传输架的两侧均固定连接有固定板一，所述固定板一的底部安装有电机四，所述固定板一位于容纳槽的一侧。

优选的，所述电机四输出轴的一端固定连接有调整臂，所述调整臂的内部开设有转动槽二，所述转动槽二的内部转动连接有转轮三，所述转轮三的直径大于转动槽二的直径。

优选的，所述侧板的外部开设有连通槽。

优选的，所述侧板的一侧固定连接有固定板二，所述固定板二位于连通槽的一侧，所述固定板二的底部安装有电机三。

优选的，所述电机三输出轴的顶端固定连接有防护臂，所述防护臂的内部开设有转动槽一，所述转动槽一的内部转动连接有若干转轮二，若干所述转轮二的直径均大于转动槽一的宽度。

优选的，所述传输架的内部转动连接有若干传输辊，若干所述传输辊呈水平排列，所述传输辊用于传输车轮。

与相关技术相比较，本发明提供的车轮的自动化组装设备具有如下有益效果：

本发明提供一种车轮的自动化组装设备，通过活动板的下降带动连接板下降，从而带动两个侧板下降，当定位臂的位置移动至车轮位置时，两组液压杆启动，带动两侧的侧板靠拢，同时电机二启动带动转接臂转动，通过转轮一及靠拢的定位臂对车轮进行夹紧，从而代替了人工手动的堆叠工作，同时代替了后续安装的码垛装置，将堆叠结构直接与组装设备连为一体，减少了设备空间的占用。

附图说明

图1为本发明提供的车轮的自动化组装设备的最佳实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的液压杆的结构示意图；

图3为图1所示的A部放大示意图；

图4为本发明提供的调整臂的结构示意图；

图5为本发明提供的防护臂的结构示意图。

图中标号：1、电机一，2、限位杆，3、侧板，4、连通槽，5、传输辊，6、传输架，7、固定板一，8、机架，9、螺杆，10、升降控制箱，11、活动槽，12、连接板，13、固定板二，14、液压杆，15、支撑框，16、安装板，17、容纳槽，18、连接条，19、电机二，20、转接槽，21、转接臂，22、转轮一，23、定位臂，24、转轮二，25、防护臂，26、电机三，27、转动槽一，28、调整臂，29、转动槽二，30、电机四，31、转轮三，32、活动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的车轮的自动化组装设备的最佳实施例的结构示意图；图2为本发明提供的液压杆的结构示意图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为本发明提供的调整臂的结构示意图；图5为本发明提供的防护臂的结构示意图。车轮的自动化组装设备包括：传输架6及活动板32；

连接板12，所述连接板12固定连接于活动板32的正面，所述连接板12的正面固定连接有安装板16，所述安装板16的两侧均安装有两个液压杆14，两个所述液压杆14的一端固定连接有侧板3；

定位臂23，所述定位臂23通过连接条18固定连接于侧板3的一侧，所述定位臂23的内部开设有两个转接槽20，两个所述转接槽20的内部均转动连接有转接臂21，所述转接臂21的内部转动连接有转轮22，所述定位臂23的顶部安装有两个电机二19，所述电机二19输出轴的底端与转接臂21的转轴固定连接，所述转接臂23一侧的中间位置为弧形面，所述安装板16位于连接板12正面的中间位置，两组液压杆14的伸缩方向相反，所述侧板3呈L形。

所述传输架6的顶部固定连接有机架8，所述传输架6的顶部且位于机架8的一侧开设有容纳槽17，所述机架8为内部中空的长方体框架，所述容纳槽17用于定位臂23的位置移动。

所述机架8的顶部安装有升降控制箱10，所述升降控制箱10的内部开设有活动槽11，所述活动槽11内壁的顶部与底部之间固定连接有四个限位杆2，四个所述限位杆2分别位于活动槽11内的四角处，所述活动板32套设于四个限位杆2的外部。

所述升降控制箱10的顶部安装有电机一1，所述电机一1输出轴的底端固定连接有螺杆9，所述活动板32套设于螺杆9的外部。

所述传输架6的两侧均固定连接有固定板一7，所述固定板一7的底部安装有电机四30，所述固定板一7位于容纳槽17的一侧。

所述电机四30输出轴的一端固定连接有调整臂28，所述调整臂28的内部开设有转动槽二29，所述转动槽二29的内部转动连接有转轮三31，所述转轮三31的直径大于转动槽二29的直径。

所述侧板3的外部开设有连通槽4。

所述侧板3的一侧固定连接有固定板二13，所述固定板二13位于连通槽4的一侧，所述固定板二13的底部安装有电机三26，所述连通槽4用于防护臂25的位置转动。

所述电机三26输出轴的顶端固定连接有防护臂25，所述防护臂25的内部开设有转动槽一27，所述转动槽一27的内部转动连接有若干转轮二24，若干所述转轮二24的直径均大于转动槽一27的宽度。

所述传输架6的内部转动连接有若干传输辊5，若干所述传输辊5呈水平排列，所述传输辊5用于传输车轮。

本发明提供的车轮的自动化组装设备的工作原理如下：

当车轮组装完成传输至堆叠位置时，电机一1启动，通过带动螺杆9转动，从而驱动活动板32下降，活动板32的下降带动连接板12下降，从而带动两个侧板3下降，当定位臂23的位置移动至车轮位置时，两组液压杆14启动，带动两侧的侧板3靠拢，同时电机二19启动带动转接臂21转动，通过转轮一22及靠拢的定位臂23对车轮进行夹紧；

之后再通过电机一1驱动带动上述组件上升，直到下一车轮移动至堆叠处，再次重复上述步骤，直至堆叠到最大限度后，松开转接臂21，使堆叠的车轮体传输移动。

通过活动板32的下降带动连接板12下降，从而带动两个侧板3下降，当定位臂23的位置移动至车轮位置时，两组液压杆14启动，带动两侧的侧板3靠拢，同时电机二19启动带动转接臂21转动，通过转轮一22及靠拢的定位臂23对车轮进行夹紧，从而代替了人工手动的堆叠工作，同时代替了后续安装的码垛装置，将堆叠结构直接与组装设备连为一体，减少了设备空间的占用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车轮的自动化组装设备，其特征在于，包括：传输架（6）及活动板（32）；

连接板（12），所述连接板（12）固定连接于活动板（32）的正面，所述连接板（12）的正面固定连接有安装板（16），所述安装板（16）的两侧均安装有两个液压杆（14），两个所述液压杆（14）的一端固定连接有侧板（3）；

定位臂（23），所述定位臂（23）通过连接条（18）固定连接于侧板（3）的一侧，所述定位臂（23）的内部开设有两个转接槽（20），两个所述转接槽（20）的内部均转动连接有转接臂（21），所述转接臂（21）的内部转动连接有转轮（22），所述定位臂（23）的顶部安装有两个电机二（19）。

2.根据权利要求1所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述传输架（6）的顶部固定连接有机架（8），所述传输架（6）的顶部且位于机架（8）的一侧开设有容纳槽（17）。

3.根据权利要求2所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述机架（8）的顶部安装有升降控制箱（10），所述升降控制箱（10）的内部开设有活动槽（11），所述活动槽（11）内壁的顶部与底部之间固定连接有四个限位杆（2）。

4.根据权利要求3所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述升降控制箱（10）的顶部安装有电机一（1），所述电机一（1）输出轴的底端固定连接有螺杆（9）。

5.根据权利要求1所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述传输架（6）的两侧均固定连接有固定板一（7），所述固定板一（7）的底部安装有电机四（30）。

6.根据权利要求5所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述电机四（30）输出轴的一端固定连接有调整臂（28），所述调整臂（28）的内部开设有转动槽二（29），所述转动槽二（29）的内部转动连接有转轮三（31）。

7.根据权利要求1所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述侧板（3）的外部开设有连通槽（4）。

8.根据权利要求1所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述侧板（3）的一侧固定连接有固定板二（13），所述固定板二（13）位于连通槽（4）的一侧，所述固定板二（13）的底部安装有电机三（26）。

9.根据权利要求8所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述电机三（26）输出轴的顶端固定连接有防护臂（25），所述防护臂（25）的内部开设有转动槽一（27），所述转动槽一（27）的内部转动连接有若干转轮二（24）。

10.根据权利要求1所述的车轮的自动化组装设备，其特征在于，所述传输架（6）的内部转动连接有若干传输辊（5），若干所述传输辊（5）呈水平排列。