CN220374555U - 一种数控车转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车转运机构，包括底座，底座内设有控制部件和上升部件，控制部件能够使得机构配合不同的尺寸的数控车床，上升部件能够抬起和移动数控车床，上升部件包括底座固定连接的四个轮子，通过设置了叉子，通过控制电机控制两个叉子之间的距离，适合各种规格大小的数控机床的限位和固定，能够转运更多型号大小的数控车床；而且通过两个叉子能够固定运转重的数控车床，提高运转过程中的安全性，并且不需要人工辅助，使得搬运更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运技术领域，具体为一种数控车转运机构。
背景技术
数控车床转运装置就是用于转运机床的运输车，数控车间内较为常见，在实际使用过程中具有重要的作用，但目前的数控车床转运装置在使用时缺少限位机构，当转运装置急停时，会使数控车床产生位移，或与转运机构之间产生碰撞，造成数控车床震动，由于数控车床是一种精密的加工设备，运输过程中的大幅度震动会影响机床的加工精度，不利于人们的使用；
对此，公告号为CN217200535U的中国实用新型专利公开了数控车转运机构，通过固定架以及设置于固定架内的固定箱，所述固定架内通过轴承转动连接有多个导向辊，所述固定箱内安装有限位机构，所述限位机构包括转动轴以及对称设置的两个移动板，所述转动轴的外壁固定连接有转动齿轮，两个所述移动板分别设置于转动齿轮的两侧，所述移动板靠近转动齿轮的一侧固定连接有与转动齿轮相啮合的齿条，所述固定架的底部对称开设有四个安装孔，且固定架底部的安装孔内固定连接有移动机构；
上述实用新型装置中，由于将数控车床搬运时会有震动，所以搬运途中需要做好限位，车间内的搬运大都是用吊机搬运，吊机搬运的时候需要吊住数控车床，保持平稳，然后由人工辅助扶稳不晃，缓慢放下，这个过程的时候如果吊车和数控车床连接不够稳，很容易对人造成伤害，上述装置需要人工将装置推上斜面，然后放在装置上，还是避免不了用其他设备的辅助。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控车转运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车转运机构，包括底座，所述底座内设有控制部件和上升部件，所述控制部件能够使得机构配合不同的尺寸的数控车床，所述上升部件能够抬起和移动数控车床；
所述上升部件包括所述底座固定连接的四个轮子，所述底座固定连接有两个上升电机，所述上升电机动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有两个移动块，移动块转动连接有称重轴，所述称重轴滑动连接有滑动块。
优选的，所述控制部件包括所述底座上端固定连接的滑动墙，所述滑动墙上滑动连接有所述滑动块，所述滑动墙滑动连接有控制电机。
优选的，所述控制电机动力连接有上升电机，所述上升电机螺纹连接有四个移动块，所述移动块转动连接有伸缩杆，同向的两个所述伸缩杆滑动连接有叉子，所述滑动墙和所述叉子滑动连接，所述叉子固定连接有连接弹簧。
优选的，所述连接弹簧固定连接有所述滑动块，所述底座固定连接有气缸，所述气缸固定连接有托板，所述托板在所述底座滑动，所述滑动块和所述叉子之间固定连接有伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置了叉子，通过控制电机控制两个叉子之间的距离，适合各种规格大小的数控机床的限位和固定，能够转运更多型号大小的数控车床；
而且通过两个叉子能够固定运转重的数控车床，提高运转过程中的安全性，并且不需要人工辅助，使得搬运更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型外观示意图；
图2为本实用新型正视示意图；
图3为本实用新型俯视示意图；
图4为本实用新型右视示意图；
图5为本实用新型图2中上升部件处局部放大示意图；
图6为本实用新型图1中控制部件24处局部放大示意图；
图7为本实用新型图3中控制部件24处局部放大示意图；
图8为本实用新型图4中控制部件24处局部放大示意图。
图中：10、底座；11、轮子；12、叉子；13、滑动块；14、滑动墙；15、气缸；16、托板；17、上升电机；18、螺纹轴；19、丝杆；20、伸缩杆；21、连接弹簧；22、称重轴；23、控制电机；24、控制部件；25、上升部件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车转运机构，包括底座10，所述底座10内设有控制部件24和上升部件25，所述控制部件24能够使得机构配合不同的尺寸的数控车床，所述上升部件25能够抬起和移动数控车床。
所述上升部件25包括所述底座10固定连接的四个轮子11，所述底座10固定连接有两个上升电机17，所述上升电机17动力连接有螺纹轴18，所述螺纹轴18螺纹连接有两个移动块，移动块转动连接有称重轴22，所述称重轴22滑动连接有滑动块13；
启动上升电机17，能够带动螺纹轴18转动，带动螺纹轴18转动，带动移动块互相靠近，带动称重轴22转动，滑动块13向上移动进行搬运。
所述控制部件24包括所述底座10上端固定连接的滑动墙14，所述滑动墙14上滑动连接有所述滑动块13，所述滑动墙14滑动连接有控制电机23，所述控制电机23动力连接有上升电机17，所述上升电机17螺纹连接有四个移动块；
所述移动块转动连接有伸缩杆20，同向的两个所述伸缩杆20滑动连接有叉子12，所述滑动墙14和所述叉子12滑动连接，所述叉子12固定连接有连接弹簧21，所述连接弹簧21固定连接有所述滑动块13，所述底座10固定连接有气缸15；
所述气缸15固定连接有托板16，所述托板16在所述底座10滑动，所述滑动块13和所述叉子12之间固定连接有伸缩杆。
工作原理：
通过轮子11的转动，使得本机构移动到数控车床旁边，然后控制电机23启动，带动上升电机17转动，带动移动块移动，使得伸缩杆20转动，使得叉子12向中心靠近，带动连接弹簧21和伸缩杆向中心靠近，带动滑动块13向中心靠近；
此时称重轴22保持不动，滑动块13相对称重轴22滑动，然后当称重轴22和滑动块13相对移动到极限位置的时候，当叉子12还要继续向中心移动的时候，伸缩杆配合伸长，所以叉子12可以继续向中心移动；
当两个叉子12之间的距离刚好配合数控车床下端的底座的宽度，数控车床下端设有底座和比底座大的机壳，然后轮子11继续启动，使得叉子12紧贴底座进入，使得叉子12可以处在数控车床的机壳的下端，并且在叉子12上升的时候可以抬起机床；
此时上升电机17启动，带动螺纹轴18转动，带动移动块向中心移动，带动称重轴22转动，带动滑动块13向上移动，带动伸缩杆向上移动，带动叉子12向上移动，使得伸缩杆20向上移动，带动上升电机17向上移动，带动控制电机23向上移动，带动叉子12抬起数控车床然后将数控车床抬升到一定的高度；
然后气缸15启动收缩，带动托板16向右移动，使得托板16移动到数控车床底部，然后上升电机17反向启动，使得叉子12带动数控车床向下移动，然后使得数控车床放在托板16上；
然后此时控制电机23反向启动，使得叉子12之间的距离扩大，然后上升电机17启动，使得叉子12向上移动，移动到所需位置后，上升电机17停止，控制电机23启动，使得叉子12向中心靠近，并且对数控车床进行限位夹紧，防止移动的过程中晃动；
然后轮子11带动机构移动到搬运的位置，然后反向重复步骤，使得叉子12松开限位，然后叉子12向下移动到数控车床的机壳下端，然后叉子12缓慢抬起数控车床，然后气缸15启动收缩，托板16复位，然后上升电机17反向启动，带动叉子12向下移动，使得数控车床向下移动到地面，完成搬运。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种数控车转运机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)内设有控制部件(24)和上升部件(25)，所述控制部件(24)能够使得机构配合不同的尺寸的数控车床，所述上升部件(25)能够抬起和移动数控车床；
所述上升部件(25)包括所述底座(10)固定连接的四个轮子(11)，所述底座(10)固定连接有两个上升电机(17)，所述上升电机(17)动力连接有螺纹轴(18)，所述螺纹轴(18)螺纹连接有两个移动块，移动块转动连接有称重轴(22)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车转运机构，其特征在于：所述称重轴(22)滑动连接有滑动块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种数控车转运机构，其特征在于：所述控制部件(24)包括所述底座(10)上端固定连接的滑动墙(14)，所述滑动墙(14)上滑动连接有所述滑动块(13)。
4.根据权利要求3所述的一种数控车转运机构，其特征在于：所述滑动墙(14)滑动连接有控制电机(23)，所述控制电机(23)动力连接有上升电机(17)，所述上升电机(17)螺纹连接有四个移动块。
5.根据权利要求3所述的一种数控车转运机构，其特征在于：所述移动块转动连接有伸缩杆(20)，同向的两个所述伸缩杆(20)滑动连接有叉子(12)，所述滑动墙(14)和所述叉子(12)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种数控车转运机构，其特征在于：所述叉子(12)固定连接有连接弹簧(21)，所述连接弹簧(21)固定连接有所述滑动块(13)。
7.根据权利要求1所述的一种数控车转运机构，其特征在于：所述底座(10)固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)固定连接有托板(16)，所述托板(16)在所述底座(10)滑动。
8.根据权利要求5所述的一种数控车转运机构，其特征在于：所述滑动块(13)和所述叉子(12)之间固定连接有伸缩杆。
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2023
- 2023-07-03 CN CN202321710916.7U patent/CN220374555U/zh active Active
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