CN219238962U - 一种用于钢板吊装作业的可调吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种用于钢板吊装作业的可调吊具，挂体下表面固定RR(直角型)伺服旋转平台，其侧面连接伺服电机，下端固接转轴，转轴垂直固定在第一套杆中心，第一套杆中心处下方固定电磁吸盘，第一套杆中安装有第一和第二丝杠传动机构，它们中的螺母外侧沿第一套杆分别固定第一和第二推板；推板末端分别垂直固定在第二和第三套杆宽度一侧，第二和第三套杆中分别安装有第三、第四、第五和第六丝杠传动机构，第三和第四丝杠传动机构中的螺母外侧沿第二套杆分别固定第三和第四推板，第五和第六丝杠传动机构中的螺母外侧沿第三套杆分别固定第五和第六推板，这些推板末端正下方均固定电磁吸盘，所有电磁吸盘高度相同。

Description

一种用于钢板吊装作业的可调吊具

技术领域

本实用新型属于吊具领域，具体涉及一种用于钢板吊装作业的可调吊具。

背景技术

在钢板加工车间中，钢板通常叠摞存放，一般使用重钳和吸盘作为钢板吊装作业的的吊具。现有的吊具不具有水平旋转功能，但是在起吊钢板时却需要多个吊点，当钢板与吊具之间存在偏差时需要对吊具进行水平旋转调节，否则可能就会导致钢板吊装作业的失败。

因此，现有技术进行钢板吊装时需要工人辅助转动吊具，从而修正吊具与钢板之间的水平角度差，进而将钢板吊装在吊具上，致使钢板吊装效率低、人工成本高，存在一定的安全隐患。并且，在针对不同尺寸的钢板吊装作业时需要对吊具进行更换或者是手动调整吊具长宽，更换吊具或手动调节吊具长宽过程较为复杂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于钢板吊装作业的可调吊具，可实现吊具的精确调整，简化了吊具的调整过程，提高了钢板吊装效率和安全性，降低了人工成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种用于钢板吊装作业的可调吊具，包括位于水平方向的挂体，以及横截面均为U型的第一套杆、第二套杆和第三套杆；

所述挂体的下表面固定有RR(直角型)伺服旋转平台，RR(直角型)伺服旋转平台的侧面连接有伺服电机，RR(直角型)伺服旋转平台的下端与转轴固定连接，转轴垂直固定在第一套杆长度方向的中心处，第一套杆下表面中心处的正下方固定有电磁吸盘，第一套杆中安装有布置在转轴两侧的第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构，第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构中的螺母外侧沿第一套杆的长度方向分别固定有第一推板和第二推板；

所述第一推板和第二推板的末端分别垂直固定在第二套杆和第三套杆宽度方向的一侧，第二套杆中安装有布置在第二套杆两端的第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构，第三套杆中安装有布置在第三套杆两端的第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构，第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构中的螺母外侧沿第二套杆的长度方向分别固定有第三推板和第四推板，第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的螺母外侧沿第三套杆的长度方向分别固定有第五推板和第六推板，第三推板、第四推板、第五推板和第六推板末端下表面的正下方均固定有电磁吸盘，所有电磁吸盘的高度相同。

优选的，所述的挂体为长方体结构，挂体上固定有4个固定环，所有的固定环均垂直固定在挂体的上表面，每个固定环对应分布在挂体每个边的边缘中心位置。

优选的，所述第一丝杠传动机构、第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构的结构相同，第一丝杠传动机构包括第一丝杠、第一伺服电机和第一螺母，第一伺服电机固定在第一套杆中，第一丝杠的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，第一丝杠的另一端转动设置在第一套杆的一个出口处，第一螺母连接在第一丝杠上。

进一步，所述第一伺服电机和第二丝杠传动机构中的伺服电机沿第一套杆长度方向的中心对称且间隔分布；

第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构中的伺服电机沿第二套杆长度方向的中心对称且间隔分布；

第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的伺服电机沿第三套杆长度方向的中心对称且间隔分布。

再进一步，所述第一丝杠的一端转动设置在支撑块中后与第一伺服电机的输出轴固定连接，支撑块的底部固定在第一套杆的底部，支撑块的两端分别与第一套杆的内壁固定。

再进一步，所述第一套杆、第二套杆和第三套杆的两端出口处均固定有挡板，挡板的两端均与第一套杆、第二套杆或第三套杆的内壁固定设置，对应挡板的底面均与第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板和第六推板的上表面贴合设置，第一丝杠，以及第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的丝杠另一端均转动设置在对应的挡板中。

优选的，所述的第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板和第六推板形状相同，第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板和第六推板均固定在对应螺母的底部，第一推板和第二推板的底部均与第一套杆的底面贴合设置，第三推板和第四推板的底部均与第二套杆的底面贴合设置，第五推板和第六推板的底部均与第三套杆的底面贴合设置。

优选的，所述第一套杆的下表面中心处以及第三推板、第四推板、第五推板和第六推板末端的下表面均固定有圆柱形的连接杆，所述连接杆的下端固定有对应的电磁吸盘。

进一步，所述的连接杆包括圆柱形的空心套杆、纵截面为T型的内套杆和压簧；

所述空心套杆内设置有阶梯孔，阶梯孔的大端远离对应的电磁吸盘，内套杆的台阶段搭接在阶梯孔的台阶面上，内套杆伸出空心套杆的下端设置，内套杆的下端固定有对应的电磁吸盘，内套杆的上端与压簧的下端固定连接，压簧的上端固定在空心套杆的内腔中，空心套杆固定在第一套杆的下表面中心处或者第三推板、第四推板、第五推板、第六推板末端的下表面。

进一步，所述空心套杆上端的出口固定安装有堵盖，堵盖固定在第一套杆的下表面中心处或者第三推板、第四推板、第五推板、第六推板末端的下表面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种用于钢板吊装作业的可调吊具，挂体下表面固定RR(直角型)伺服旋转平台，这样在RR(直角型)伺服旋转平台侧面连接伺服电机，以及下端固定连接转轴，由于转轴垂直固定在第一套杆长度方向的中心处，伺服电机可以借助RR(直角型)伺服旋转平台使转轴平稳地带动整个吊具旋转，进而能修正与钢板之间的角度偏差。第一套杆中安装第一和第二丝杠传动机构，它们中的螺母外侧沿第一套杆的长度方向分别固定有第一和第二推板，这样当第一和第二推板的末端分别垂直固定在第二和第三套杆宽度方向的一侧时，启动第一和第二伺服电机可分别带动第一和第二丝杠转动，从而使第一和第二螺母向外或向内运动，带动第一和第二推板运动，以调整吊具的两个长度保持相等，并与钢板的长度相等。由于第二和第三套杆中安装有第三、第四、第五和第六丝杠传动机构，它们中的螺母外侧沿对应套杆长度方向分别固定有第三、第四、第五、和第六推板，这些推板按照上述过程运动，可调整吊具的两个宽度保持相等，并与钢板尺寸相等。第一套杆和第三、第四、第五、第六推板下表面的正下方固定有高度相同的电磁吸盘，方便吊具下降后实现对钢板的稳定抓取。本实用新型提高了钢板的吊装效率和吊具调整精度，降低了人工成本和安全隐患。吊具可根据钢板大小通过丝杠传动机构进行抓取面积的调节，增加了其适用范围和调整精度，能够通过调整位姿修正吊具与钢板之间的水平角度差，无需工人辅助吊装，降低了人工成本，提高了吊装效率。本实用新型解决了现有技术中钢板效率低、吊具调整复杂的问题，尽可能地避免了安全事故的产生。

进一步的，连接杆中空心套杆的阶梯孔设计，以及对应的T型内套杆和压簧的连接，减小了在进行钢板抓取时吊具与钢板之间的冲击力，同时保证了吊具的强负载能力。

附图说明

图1是本实用新型所述吊具的立体结构图；

图2是图1中第二连接杆与第二电磁吸盘的连接结构主视图。

图中：1-第一推板，2-第二推板，3-第一套杆，4-第三套杆，5-第二套杆，50-固定环，51-挂体，521-伺服电机，522-转轴，523-RR(直角型)伺服旋转平台，532-第一伺服电机，533-第一螺母，534-第一挡板，535-第二挡板，537-第二伺服电机，538-第二螺母，38-第一电磁吸盘，541-第五丝杠，542-第六伺服电机，543-第六螺母，544-第六挡板，545-第五挡板，546-第五螺母，547-第五伺服电机，548-第六丝杠，46-第六推板，47-第五连接杆，48-第五电磁吸盘，551-第四丝杠，552-第四伺服电机，553-第三螺母，554-第三挡板，555-第四挡板，556-第四螺母，557-第三丝杠，56-第三推板，57-第二连接杆，58-第二电磁吸盘，571-空心套杆，572-压簧，573-内套杆，574-堵盖。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

本实用新型提出了一种用于钢板吊装作业的可调吊具，其结构如图1所示，主要包括了位于水平方向的挂体51，以及第一套杆3、第二套杆5和第三套杆4，第一套杆3、第二套杆5和第三套杆4可以为槽钢，其横截面均为U型。

挂体51的上表面用于固定吊绳，具体将挂体51设计为长方体结构，挂体51上固定有4个固定环50，所有的固定环50均垂直固定在挂体51的上表面，每个固定环50对应分布在挂体51每个边的边缘中心，这样吊绳便可以穿过固定环50安装在吊车上，平稳带动吊具移动。挂体51的下表面固定有连接伺服旋转机构，通过伺服旋转机构对吊具进行水平旋转，以修正吊具与钢板之间的角度偏差。连接伺服旋转机构包括RR(直角型)伺服旋转平台523、伺服电机521和转轴522，RR(直角型)伺服旋转平台523中的RR为该产品的系列名称，之后的(直角型)表示该产品的形状，RR(直角型)伺服旋转平台523的侧面设计有电机接口，进而连接有伺服电机521，RR(直角型)伺服旋转平台523上端的底座与挂体51下表面中心位置固定连接，RR(直角型)旋转平台523的下端设计有转盘，可以与转轴522固定连接，这样伺服电机521可以借助RR(直角型)伺服旋转平台523使转轴522旋转，最终带动整个吊具修正与钢板之间的角度偏差。转轴522垂直固定在第一套杆3长度方向的底面中心处，第一套杆3下表面中心处的正下方固定有第一电磁吸盘38，这样可以保证第一电磁吸盘38位于整个吊具的中心，保证钢板在吊装作业中的平衡。第一套杆3中安装有第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构，第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构布置在转轴522的两侧，第一丝杠传动机构中的第一螺母533外侧沿第一套杆3的长度方向固定有第一推板1，第二丝杠传动机构中的第二螺母538外侧沿第一套杆3的长度方向固定有第二推板2，这样第一推板1和第二推板2分别位于第一套杆3的两侧。

第一推板1的末端垂直固定在第二套杆5宽度方向的一侧，第二推板2的末端垂直固定在第三套杆4宽度方向的一侧，第二套杆5中安装有第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构，第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构布置在第二套杆5的两端，第三套杆4中安装有第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构，第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构布置在第三套杆4的两端，第三丝杠传动机构中的螺母外侧沿第二套杆5的长度方向固定有第三推板56，第四丝杠传动机构中的螺母外侧沿第二套杆5的长度方向固定有第四推板，第五丝杠传动机构中的螺母外侧沿第三套杆4的长度方向固定有第五推板，第六丝杠传动机构中的螺母外侧沿第三套杆4的长度方向固定有第六推板46，第三推板56末端下表面的正下方均固定有第二电磁吸盘58，第四推板末端下表面的正下方均固定有第三电磁吸盘，第五推板末端下表面的正下方均固定有第四电磁吸盘，第六推板46末端下表面的正下方均固定有第五电磁吸盘48，第一电磁吸盘38、第二电磁吸盘58、第三电磁吸盘、第四电磁吸盘和第五电磁吸盘48的高度相同，因此方便抓取钢板。考虑到上述有些部件在图1中无法显示或者不能完全显示，但根据文字并结合其他部分的描述不影响描述的清楚性，所以有些部件没有标注标记，之后的描述中有同样的问题，之后亦不在赘述。其中，本实用新型所述的可调吊具中，第一丝杠传动机构、第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中使用的丝杠为滚珠丝杠、螺母为滚珠螺母，因此上述6个丝杠传动机构也可以称为滚珠丝杠传动机构。这些丝杠传动机构可以推动对应的推板向外运动，按照钢板的长度和宽度调节吊具的长度、宽度。

具体而言，第一丝杠传动机构、第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构的结构相同，在对应的套杆中安装的方式也是一样的。以第一丝杠传动机构为例，第一丝杠传动机构包括第一丝杠、第一伺服电机532和第一螺母533，第一伺服电机532固定在第一套杆3中，第一丝杠一端与第一伺服电机532输出轴固定连接，第一丝杠的另一端转动设置在第一套杆3的一个出口处，第一螺母533连接在第一丝杠上。图1中，第一丝杠的一端转动设置在支撑块中后与第一伺服电机532的输出轴固连，支撑块的底部固定在第一套杆3底部，支撑块的两端分别与第一套杆3的内壁固定。第一伺服电机532和第二丝杠传动机构中的第二伺服电机537沿第一套杆3长度方向的中心对称且间隔安装；第三丝杠传动机构中的第三伺服电机和第四丝杠传动机构中的第四伺服电机552沿第二套杆5长度方向的中心对称且间隔安装；第五丝杠传动机构中的第五伺服电机547和第六丝杠传动机构中的第六伺服电机542沿第三套杆4长度方向的中心对称且间隔安装。

本实用新型所述的可调吊具，为了安装第一丝杠传动机构、第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的丝杠，并且使第一推板1、第二推板2、第三推板56、第四推板、第五推板和第六推板46在向外运动时稳定，在第一套杆3、第二套杆5和第三套杆4的两端出口处均固定有块状的挡板，这些挡板的两端均与第一套杆3、第二套杆5和第三套杆4的内壁固定，挡板的底面均与第一推板1、第二推板2、第三推板56、第四推板、第五推板和第六推板46的上表面贴合，这样第一丝杠的另一端转动安装在第一挡板534中，第二丝杠的另一端转动安装在第二挡板535中，第三丝杠557的另一端转动安装在第三挡板554中，第四丝杠的另一端转动安装在第四挡板555中，第五丝杠541的另一端转动安装在第五挡板545中，第六丝杠548的另一端转动安装在第六挡板544中。

本实用新型中，第一推板1、第二推板2、第三推板56、第四推板、第五推板和第六推板46的形状相同，均为长条状。第一推板1固定在第一螺母533的底部，第二推板2固定在第二螺母538的底部，第三推板56固定在第三螺母553的底部，第四推板固定在第四螺母556的底部，第五推板固定在第五螺母546的底部，第六推板46固定在第六螺母543的底部，第一推板1和第二推板2的底部均与第一套杆3的底面贴合，第三推板56和第四推板的底部均与第二套杆5的底面贴合，第五推板和第六推板46的底部均与第三套杆4的底面贴合。

如图2所示，第一套杆3的下表面中心处固定有第一连接杆，第三推板56末端的下表面固定有第二连接杆57，第四推板末端的下表面固定有第三连接杆，第五推板末端的下表面固定有第四连接杆，第六推板46末端的下表面固定有第五连接杆47，第一连接杆的下端固定有第一电磁吸盘38，第二连接杆57的下端固定有第二电磁吸盘58，第三连接杆的下端固定有第三电磁吸盘，第四连接杆的下端固定有第四电磁吸盘，第五连接杆的下端固定有第五电磁吸盘48。这些连接杆的结构是完全相同的，它们的具体结构，以及和对应的套杆、电磁吸盘的具体连接方式如下所示：

连接杆包括圆柱形空心套杆571、纵截面为T型的内套杆573和压簧572；空心套杆571内设有通孔型的阶梯孔，阶梯孔的大端远离对应的电磁吸盘放置，内套杆573的台阶段则搭接在阶梯孔的台阶面上，起吊时钢板的重力作用在空心套杆571阶梯孔的台阶面上，保证了吊具的同时具有强负载能力。内套杆573伸出空心套杆571的下端，内套杆573的下端则固定对应的电磁吸盘，内套杆573上端与压簧572下端固定连接，压簧572上端固定在空心套杆571的内腔中，空心套杆571上端出口处固定安装有堵盖574，空心套杆571通过堵盖574固定在第一套杆3的下表面中心处或者第三推板56、第四推板、第五推板、第六推板46末端的下表面。本实用新型的可调吊具在吸附钢板时，第一电磁吸盘38、第二电磁吸盘58、第三电磁吸盘、第四电磁吸盘和第五电磁吸盘48同时吸附钢板，以第二电磁吸盘58为例进行说明，当第二电磁吸盘58吸附钢板时，内套杆573能够沿着空心套杆571内壁竖直向上运动，同时内置的压簧572能够很好的减缓抓取时的碰撞力。在吊取钢板时，在钢板重力的作用下，内套杆573沿着空心套杆571内壁竖直向下运动，同时空心套杆571阶梯孔的台阶面和内套杆573保证了吊具的强负载能力，表现为当钢板重量较大时，所有的重力均作用在空心套杆571阶梯孔的台阶面上。

本实用新型一种用于钢板吊装作业的可调吊具，在使用时，当吊具在吊车的带动下沿水平方向到达钢板上方时，此时第一电磁吸盘38的中心位于钢板中心的正上方，但第二电磁吸盘58、第三电磁吸盘、第四电磁吸盘和第五电磁吸盘48却没有分别位于钢板的四角正上方，可通过第一丝杠传动机构、第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构，以及伺服旋转机构调节吊具的长、宽和位姿，长即第二电磁吸盘58和第五电磁吸盘48之间的距离加上它们两者自身的长度总和，以及第四电磁吸盘和第三电磁吸盘之间的距离加上它们两者自身的长度总和，宽即第二电磁吸盘58和第三电磁吸盘之间的距离加上它们两者自身的长度总和，以及第四电磁吸盘和第五电磁吸盘48之间的距离加上它们两者自身的长度总和。位姿即第二电磁吸盘58、第三电磁吸盘、第四电磁吸盘和第五电磁吸盘48和钢板四角的对应关系。

具体表现为，当吊具到达钢板上方时，操作员可观察到钢板与吊具的长宽尺寸差和角度偏差，此时，启动第三伺服电机、第四伺服电机552、第五伺服电机547和第六伺服电机542分别带动第三丝杠557、第四丝杠、第五丝杠541和第六丝杠548转动，第三丝杠557、第四丝杠、第五丝杠541和第六丝杠548从而分别使第三螺母553、第四螺母556、第五螺母546和第六螺母543向外或向内运动，第三螺母553、第四螺母556、第五螺母546和第六螺母543分别带动第三推板56、第四推板、第五推板和第六推板46向外或向内运动，以调整吊具的两个宽度保持相等，当吊具的两个宽度调整到与钢板的宽度相等时关闭第三伺服电机、第四伺服电机552、第五伺服电机547和第六伺服电机542。

之后，启动第一伺服电机532和第二伺服电机537分别带动第一丝杠和第二丝杠转动，从而使第一螺母533和第二螺母538向外或向内运动，带动第一推板1和第二推板2向外或向内运动，以调整吊具的两个长度保持相等，当吊具的两个长度调整到与钢板的长度相等时关闭第一伺服电机532和第二伺服电机537。由于对于同一批转运的钢板而言，其尺寸是相同的，因此同一批次钢板吊取只需要调整一次吊具的尺寸，当钢板尺寸变化时，重复上述步骤重新调整即可。

最后启动伺服电机521带动转轴522进行水平旋转，转轴522进而带动第一套杆3水平旋转，第二电磁吸盘58、第三电磁吸盘、第四电磁吸盘和第五电磁吸盘48随之旋转，最终第二电磁吸盘58、第三电磁吸盘、第四电磁吸盘和第五电磁吸盘48分别位于钢板的四角正上方，从而修正吊具与钢板之间的偏差角度，吊车带动吊具下降，第一电磁吸盘38、第二电磁吸盘58、第三电磁吸盘、第四电磁吸盘和第五电磁吸盘48分别对钢板的中心和四角进行吸附，实现了吊具对钢板的稳定抓取。

Claims (10)

1.一种用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，包括位于水平方向的挂体(51)，以及横截面均为U型的第一套杆(3)、第二套杆(5)和第三套杆(4)；

所述挂体(51)的下表面固定有RR(直角型)伺服旋转平台(523)，RR(直角型)伺服旋转平台(523)的侧面连接有伺服电机(521)，RR(直角型)伺服旋转平台(523)的下端与转轴(522)固定连接，转轴(522)垂直固定在第一套杆(3)长度方向的中心处，第一套杆(3)下表面中心处的正下方固定有电磁吸盘，第一套杆(3)中安装有布置在转轴(522)两侧的第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构，第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构中的螺母外侧沿第一套杆(3)的长度方向分别固定有第一推板(1)和第二推板(2)；

所述第一推板(1)和第二推板(2)的末端分别垂直固定在第二套杆(5)和第三套杆(4)宽度方向的一侧，第二套杆(5)中安装有布置在第二套杆(5)两端的第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构，第三套杆(4)中安装有布置在第三套杆(4)两端的第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构，第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构中的螺母外侧沿第二套杆(5)的长度方向分别固定有第三推板(56)和第四推板，第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的螺母外侧沿第三套杆(4)的长度方向分别固定有第五推板和第六推板(46)，第三推板(56)、第四推板、第五推板和第六推板(46)末端下表面的正下方均固定有电磁吸盘，所有电磁吸盘的高度相同。

2.根据权利要求1所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述的挂体(51)为长方体结构，挂体(51)上固定有4个固定环(50)，所有的固定环(50)均垂直固定在挂体(51)的上表面，每个固定环(50)对应分布在挂体(51)每个边的边缘中心位置。

3.根据权利要求1所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述第一丝杠传动机构、第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构的结构相同，第一丝杠传动机构包括第一丝杠、第一伺服电机(532)和第一螺母(533)，第一伺服电机(532)固定在第一套杆(3)中，第一丝杠的一端与第一伺服电机(532)的输出轴固定连接，第一丝杠的另一端转动设置在第一套杆(3)的一个出口处，第一螺母(533)连接在第一丝杠上。

4.根据权利要求3所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述第一伺服电机(532)和第二丝杠传动机构中的伺服电机沿第一套杆(3)长度方向的中心对称且间隔分布；

第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构中的伺服电机沿第二套杆(5)长度方向的中心对称且间隔分布；

第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的伺服电机沿第三套杆(4)长度方向的中心对称且间隔分布。

5.根据权利要求3所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述第一丝杠的一端转动设置在支撑块中后与第一伺服电机(532)的输出轴固定连接，支撑块的底部固定在第一套杆(3)的底部，支撑块的两端分别与第一套杆(3)的内壁固定。

6.根据权利要求3所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述第一套杆(3)、第二套杆(5)和第三套杆(4)的两端出口处均固定有挡板，挡板的两端均与第一套杆(3)、第二套杆(5)或第三套杆(4)的内壁固定设置，对应挡板的底面均与第一推板(1)、第二推板(2)、第三推板(56)、第四推板、第五推板和第六推板(46)的上表面贴合设置，第一丝杠，以及第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的丝杠另一端均转动设置在对应的挡板中。

7.根据权利要求1所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述的第一推板(1)、第二推板(2)、第三推板(56)、第四推板、第五推板和第六推板(46)形状相同，第一推板(1)、第二推板(2)、第三推板(56)、第四推板、第五推板和第六推板(46)均固定在对应螺母的底部，第一推板(1)和第二推板(2)的底部均与第一套杆(3)的底面贴合设置，第三推板(56)和第四推板的底部均与第二套杆(5)的底面贴合设置，第五推板和第六推板(46)的底部均与第三套杆(4)的底面贴合设置。

8.根据权利要求1所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述第一套杆(3)的下表面中心处以及第三推板(56)、第四推板、第五推板和第六推板(46)末端的下表面均固定有圆柱形的连接杆，所述连接杆的下端固定有对应的电磁吸盘。

9.根据权利要求8所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述的连接杆包括圆柱形的空心套杆(571)、纵截面为T型的内套杆(573)和压簧(572)；

所述空心套杆(571)内设置有阶梯孔，阶梯孔的大端远离对应的电磁吸盘，内套杆(573)的台阶段搭接在阶梯孔的台阶面上，内套杆(573)伸出空心套杆(571)的下端设置，内套杆(573)的下端固定有对应的电磁吸盘，内套杆(573)的上端与压簧(572)的下端固定连接，压簧(572)的上端固定在空心套杆(571)的内腔中，空心套杆(571)固定在第一套杆(3)的下表面中心处或者第三推板(56)、第四推板、第五推板、第六推板(46)末端的下表面。

10.根据权利要求9所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述空心套杆(571)上端的出口固定安装有堵盖(574)，堵盖(574)固定在第一套杆(3)的下表面中心处或者第三推板(56)、第四推板、第五推板、第六推板(46)末端的下表面。

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