CN220407165U - 带有增程系统的钻削机床 - Google Patents

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魏晓林
张冲
赵丹
王可
李婷婷
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Abstract

本实用新型公开了带有增程系统的钻削机床,包括装置底座、系统立柱、摇臂升降支撑、摇臂升降电机、摇臂升降丝杆、摇臂升降滑块、摇臂、钻削动力头、增程装置;系统立柱的下端与增程装置固定在装置底座上,工件安装在增程装置上,增程装置置于钻削动力头的下方。本实用新型通过摇臂与系统立柱的配合,实现在摇臂长度范围和摇臂围绕立柱转动范围提高了加工范围;另外钻削机床增加了增程装置,可以有效地实现超过钻削动力头行程的零部件的加工;该发明可以将单柱式加工机床的加工宽度扩大至机床行程的一倍,有效提高机床的使用行程;更重要的优点在不拆卸加工零件、不需要重新找正、校平的情况下,快速换面,有效提高加工效率,节省工序转换时间。

Description

带有增程系统的钻削机床
技术领域
本实用新型涉及结构件机械加工技术领域,尤其涉及一种带有增程系统的钻削机床。
背景技术
在机械加工过程中,经常发生工件尺寸超过加工机床动力头行程的情况,为了经济生产,不可能依照工件的尺寸购置加工机床,机床的购置只能根据企业经济实力和大部分产品需要;
并且当前的产品中有部分结构复杂的非平面框架类产品其安装需要找正、校平,安装复杂,当零件宽度超过钻床加工行程需要将零件拆卸重新找正、校平安装,浪费大量的辅助工序时间。
所以研发出一种带有增程系统的钻削机床来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种带有增程系统的钻削机床。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
带有增程系统的钻削机床,包括:
装置底座;
系统立柱;
摇臂升降支撑;摇臂升降支撑可转动的安装在系统立柱的上端;
摇臂升降电机;摇臂升降电机倒立安装在摇臂升降支撑上;
摇臂升降丝杆;摇臂升降电机的转轴与摇臂升降丝杆连接;
摇臂升降滑块;摇臂升降滑块可上下滑动的套装在系统立柱外壁上;摇臂升降滑块上竖向设置有螺孔,摇臂升降丝杆与螺孔螺纹配合;
摇臂;摇臂水平设置,摇臂的第一端与摇臂升降滑块的外壁连接;
钻削动力头;钻削动力头安装在摇臂上;钻削动力头配置有钻头和静压头;
增程装置;系统立柱的下端与增程装置固定在装置底座上,工件安装在增程装置上,增程装置置于钻削动力头的下方。
进一步地,钻削动力头上设置有钻压控制机构和控制手柄。
具体地,增程装置包括:
支承方箱;支承方箱的前端、后端、上端敞开设置;
滑移架导轨;滑移架导轨沿着支承方箱的长度安装,滑移架导轨安装在支承方箱的上端;
工装滑移架;工装滑移架底部设置有滑移架导轨槽;滑移架导轨与滑移架导轨槽滑动配合安装;
工装板;工装板上设置有多个第一定位销孔和多个压紧螺栓孔,工件上对应设置有多个第二定位销孔和多个通孔;
多个工装压紧螺栓;工装压紧螺栓穿过通孔后旋入压紧螺栓孔设置;
工装定位销;工装定位销穿过第二定位销孔、第一定位销孔设置。
进一步地,增程装置还包括:
滑移驱动装置;滑移驱动装置安装在装置底座的第一端上方;
滑移架驱动丝杆;滑移驱动装置的驱动端与滑移架驱动丝杆的第一端连接,并用于驱动滑移架驱动丝杆转动;
丝杆螺母;丝杆螺母竖直固定安装在工装滑移架的下端;滑移架驱动丝杆和丝杆螺母螺纹连接;
丝杆定位块;丝杆定位块安装在底座上方,移架驱动丝杆的第二端可转动的安装在丝杆定位块的上端,移架驱动丝杆的轴向位置固定。
更进一步地,增程装置还包括工装顶启装置,工装顶启装置包括:
工装顶启油缸;工装顶启油缸竖直安装,工装顶启油缸的底部安装在装置底座的第二端上方;
工装顶启活塞;工装顶启油缸的输出端连接工装顶启活塞;
工装顶启盘;工装顶启活塞的上端与工装顶启盘下端连接;
顶启定位轴;在工装板的下表面上设置有直径略大于顶启定位轴直径的定位孔;顶启定位轴安装在工装顶启盘的中心上方;工装顶启油缸工作顶起将顶启定位轴插入定位孔内并将工装板及其上的工件顶起。
优选地,滑移架导轨为两条,对应地滑移架导轨槽为两条;两条滑移架导轨分别与两条滑移架导轨槽滑动配合安装。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过摇臂与系统立柱的配合,实现在摇臂长度范围和摇臂围绕立柱转动范围提高了加工范围;另外钻削机床增加了增程装置,可以有效地实现超过钻削动力头行程的零部件的加工;该发明可以将单柱式加工机床的加工宽度扩大至机床行程的一倍,有效提高机床的使用行程;更重要的优点在不拆卸加工零件、不需要重新找正、校平的情况下,快速换面,有效提高加工效率,节省工序转换时间。
附图说明
图1为本申请的右视图;
图2为本申请的主视图;
图3为本申请的俯视图;
图4为本申请中增程装置的剖视图;
图5为本申请中增程装置的俯视图;
图6为本申请中工装顶启装置的剖视图;
图7为本申请中工装顶启装置的俯视图;
图中:1-工装顶启装置;2-支承方箱;3-滑移架导轨;4-钻削动力头;5-摇臂升降支撑;6-摇臂升降电机;7-摇臂;8-丝杆定位块;9-工装板;10-工装定位销;11-滑移架导轨槽;12-装置底座;13-工装滑移架;14-摇臂升降滑块;15-系统立柱;16-摇臂升降支撑;17-摇臂升降丝杆;19-滑移驱动装置;20-滑移架驱动丝杆;21-丝杆螺母;22-工装压紧螺栓;23-工装顶启盘;24-工装顶启活塞;25-工装顶启油缸;27-顶启定位轴;28-定位孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“设置”、“连接”等术语应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1-7所示,带有增程系统的钻削机床,包括:
装置底座12;
系统立柱15;
摇臂升降支撑5;摇臂升降支撑5可转动的安装在系统立柱15的上端;
摇臂升降电机6;摇臂升降电机6倒立安装在摇臂升降支撑5上;
摇臂升降丝杆17;摇臂升降电机6的转轴与摇臂升降丝杆17连接;
摇臂升降滑块14;摇臂升降滑块14可上下滑动的套装在系统立柱15外壁上;摇臂升降滑块14上竖向设置有螺孔,摇臂升降丝杆17与螺孔螺纹配合;
摇臂7;摇臂7水平设置,摇臂7的第一端与摇臂升降滑块14的外壁连接;
钻削动力头4;钻削动力头4安装在摇臂7上;钻削动力头4配置有钻头和静压头;钻削动力头4上设置有钻压控制机构和控制手柄;
增程装置;系统立柱15的下端与增程装置固定在装置底座12上,工件安装在增程装置上,增程装置置于钻削动力头4的下方。
增程装置包括:
支承方箱2;支承方箱2的前端、后端、上端敞开设置;
两条平行的滑移架导轨3;滑移架导轨3沿着支承方箱2的长度安装,滑移架导轨3安装在支承方箱2的上端;
工装滑移架13;工装滑移架13底部设置有两条相互平行的滑移架导轨槽11;两条滑移架导轨3分别与两条滑移架导轨槽11滑动配合安装;
工装板9;工装板9上设置有四个第一定位销孔和四个压紧螺栓孔,工件上对应设置有四个第二定位销孔和四个通孔;四个第一定位销孔和四个压紧螺栓孔分别设置在工装板9的四个角部;
四个工装压紧螺栓22;工装压紧螺栓22穿过通孔后旋入压紧螺栓孔设置;
四个工装定位销10;工装定位销10穿过第二定位销孔、第一定位销孔设置;
滑移驱动装置19;滑移驱动装置19安装在装置底座12的第一端上方;
滑移架驱动丝杆20;滑移驱动装置19的驱动端与滑移架驱动丝杆20的第一端连接,并用于驱动滑移架驱动丝杆20转动;
丝杆螺母21;丝杆螺母21竖直固定安装在工装滑移架13的下端;滑移架驱动丝杆20和丝杆螺母21螺纹连接;
丝杆定位块8;丝杆定位块8安装在底座上方,移架驱动丝杆的第二端可转动的安装在丝杆定位块8的上端,移架驱动丝杆的轴向位置固定。
工装顶启装置1;工装顶启装置1包括:
工装顶启油缸25;工装顶启油缸25竖直安装,工装顶启油缸25的底部安装在装置底座12的第二端上方;
工装顶启活塞24;工装顶启油缸25的输出端连接工装顶启活塞24;
工装顶启盘23;工装顶启活塞24的上端与工装顶启盘23下端连接;
顶启定位轴27;在工装板9的下表面上设置有直径略大于顶启定位轴27直径的定位孔28;顶启定位轴27安装在工装顶启盘23的中心上方;工装顶启油缸25工作顶起将顶启定位轴27插入定位孔28内并将工装板9及其上的工件顶起。
本申请有利于加工航空框架件、副车架等复杂框架型、非对称、平面结构件,由于该类零件尺寸段分布广,部分定位销孔、配钻、铆接,分布于框架的四边;而副车架为非规则、凹凸状复杂件安装时需要进行找正、校平,费工费时,加工中心加工前需要先在钻铣床上初加工定位孔28及定位面,而这些定位孔28、定位面分布于框架件的四角及四边,本申请就是为解决超过钻铣床动力头行程的零件加工而设置,本申请可以用于单立柱机床(包括立铣、卧铣、刨床、立钻、摇臂7钻)的增大行程加工。
本发明可以看作是由立柱摇臂7机构、摇臂7升降机构、钻削机构、增程装置和控制系统组成。
立柱摇臂7机构:装置底座12上安装有系统立柱15,立柱上安装有摇臂7升降快和摇臂7组成立柱摇臂7机构。该机构实现摇臂7沿系统立柱15上下移动和绕系统立柱15转动,实现动力头的上下移动和周向转动。
摇臂7升降机构:在系统立柱15的顶端,安装摇臂升降支撑5,摇臂升降支撑5与系统立柱15顶端面之间安装有滚动轴承副,在摇臂升降支撑5上还安装有摇臂升降电机6系统。摇臂升降丝杆17通过安装在摇臂升降滑块14中的丝杆螺母21(亦可以直接在摇臂升降滑块14中设置螺孔)连接,摇臂升降丝杆17的上端与摇臂升降支撑5上的摇臂升降电机6及驱动机构相连。启动摇臂升降电机6,通过摇臂升降丝杆17、丝杆螺母21推动摇臂7实现沿系统立柱15做上下移动。
同时,摇臂7通过摇臂升降滑块14与摇臂升降支撑5绕系统立柱15做回转运动。
钻削动力头4:该钻削动力头4安装在摇臂7上,钻削动力头4由电机、减速机构、钻夹头组成。钻夹头与减速机连接,通过控制面板调整电机转速,进行钻孔攻丝。
增程装置:增程装置的支承方箱2为一个前端、后端、上端开口的铸件箱体,为类似U型结构,在支承方箱2的下方加工出与装置底座12配合的止口,用于与不同的装置底座12适配;在支承方箱2的箱壁上部加工有两根滑移架导轨3,滑移架导轨3上安装工装滑移架13,工装滑移架13的下方加工有与滑移架导轨3匹配的滑移导轨槽,工装板9安装在工装滑移架13的上方,采用工装定位销10定位,用工装压紧螺母固定。在支承方箱2后方底板上安装滑移驱动机构,滑移驱动装置19包括滑移电机、减速机。滑移驱动装置19的前端连接滑移架驱动丝杆20,滑移架驱动丝杆20与安装在工装滑移架13下方的丝杆螺母21连接后,其末端安装在支承方箱2上底面中部恰当位置的丝杆定位块8上。在支承方箱2上底面稍靠前端中部的恰当位置安装有工装顶启装置1,工装顶启装置1由工装顶启油缸25、工装顶启活塞24、工装顶启盘23、顶启定位轴27组成。该装置的滑移驱动机构启动,将工装推至前方的B换面工位进行换面,或将B换面工位上的工装拉至后面的A加工工位,实现不拆卸零件变换加工位,实现机床加工行程的增加。
控制系统:本发明的控制系统包括主控计算机、摇臂7升降控制系统、滑移架控制系统、工装顶启控制系统、钻削速度调整系统,以及其他控制装置组成。
本申请中摇臂7通过摇臂7孔安装在系统立柱15上的摇臂升降滑块14内,完成摇臂7沿系统立柱15上下移动,用以根据不同的工件调整钻头位置,以减少钻削时钻头的垂直移动形成,提高生产效率。摇臂7上安装钻削动力头4,包括钻削电机、减速机、钻夹头以及钻削控制朱装置,包括水平移动装置,用以确定按照指令驱动钻削动力头4的水平位移。增程装置安装在装置底座12上,与其垂直安装。增程装置由铸件方箱作为支撑基础,在支承方箱2的上端两壁上加工根导轨槽用以安装滑移架导轨槽11,在导轨槽上面安装工装滑移架13,在工装滑移架13的上面安装工装板9,在工装板9的上面加工有标准导轨槽和定位销孔、压紧螺栓孔,由于固定工装滑移架13和工装板9的相对位置。在工装滑移架13的下方安装有丝杆螺母21、在支承方箱2的后端安装有滑移驱动装置19,滑移架驱动丝杠穿过丝杆连接螺母,丝杆的后端连接滑移驱动机构、前端安装在方箱底面中部恰当位置上的丝杆稳定快上,通过滑移驱动机构驱动滑移架驱动丝杆20、丝杆螺母21将工装滑移架13上安装的工装板9上安装的零件完成由A加工位和B换面位的位置切换。当加工完工装板9上零件在侧面上的摇臂7行程范围的孔系后,滑移驱动机构启动,通过滑移架驱动丝杆20、丝杆螺母21将工装滑移架13连同工装板9及上面的零件推至B换面工位,此时取下工装定位销10、拆卸掉工装压紧螺栓22,这时工装板9及其上面的工件依靠自重与工装滑移架13紧贴。启动工装顶启装置1,由工装顶启油缸25推动工装启顶活塞上升带动工装启顶盘向上移动安装在顶启盘上的工装定位轴随顶启盘上移插入工装板9下方对应顶启盘上定位轴位置的定位孔28,继续上移,将工装板9顶启与工装滑移架13脱离,此时向后旋转工装板9,将工装板9连同安装在工装板9上的工件旋转180度,将在钻削机床摇臂7行程范围的已经完成加工的(靠近机床立柱的方向)左侧面)部分旋转至右侧面;同时原来右侧面(远离机床立柱、超出摇臂7行程)的部分随之旋转至靠近机床立柱侧面,使未加工部分转至摇臂7行程范围,完成工件已加工部分与未加工部分换面。换面之后启动工装顶启装置1,使工装顶启盘23下移将工装板9放在工装滑移架13上,插入工装定位销10,安装拧紧工装压紧螺母。开启,滑移驱动机构、通过滑移架丝杆、丝杆螺母21将工装滑移架13以及工装板9及上部安装的待加工零件拉至系统后面的机床摇臂7行程范围的加工区域。
该发明通过工装滑移架13、工装顶启装置1使工装板9(连同工件)滑移避开系统立柱15干涉,工装旋转的方法,将拆卸工件换位的办法改为拆卸定位销和压紧螺母换位的方法,有效减少工装拆卸、安装需要的找正、校平时间,使单柱加工机床的加工形成扩大一倍,有效扩大机床的使用范围。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.带有增程系统的钻削机床,其特征在于,包括:
装置底座;
系统立柱;
摇臂升降支撑;摇臂升降支撑可转动的安装在系统立柱的上端;
摇臂升降电机;摇臂升降电机倒立安装在摇臂升降支撑上;
摇臂升降丝杆;摇臂升降电机的转轴与摇臂升降丝杆连接;
摇臂升降滑块;摇臂升降滑块可上下滑动的套装在系统立柱外壁上;摇臂升降滑块上竖向设置有螺孔,摇臂升降丝杆与螺孔螺纹配合;
摇臂;摇臂水平设置,摇臂的第一端与摇臂升降滑块的外壁连接;
钻削动力头;钻削动力头安装在摇臂上;钻削动力头配置有钻头和静压头;
增程装置;系统立柱的下端与增程装置固定在装置底座上,工件安装在增程装置上,增程装置置于钻削动力头的下方。
2.根据权利要求1所述的带有增程系统的钻削机床,其特征在于,钻削动力头上设置有钻压控制机构和控制手柄。
3.根据权利要求1所述的带有增程系统的钻削机床,其特征在于,增程装置包括:
支承方箱;支承方箱的前端、后端、上端敞开设置;
滑移架导轨;滑移架导轨沿着支承方箱的长度安装,滑移架导轨安装在支承方箱的上端;
工装滑移架;工装滑移架底部设置有滑移导轨槽;滑移架导轨与滑移导轨槽滑动配合安装;
工装板;工装板上设置有多个第一定位销孔和多个压紧螺栓孔,工件上对应设置有多个第二定位销孔和多个通孔;
多个工装压紧螺栓;工装压紧螺栓穿过通孔后旋入压紧螺栓孔设置;
工装定位销;工装定位销穿过第二定位销孔、第一定位销孔设置。
4.根据权利要求3所述的带有增程系统的钻削机床,其特征在于,增程装置还包括:
滑移驱动装置;滑移驱动装置安装在装置底座的第一端上方;
滑移架驱动丝杆;滑移驱动装置的驱动端与滑移架驱动丝杆的第一端连接,并用于驱动滑移架驱动丝杆转动;
丝杆螺母;丝杆螺母竖直固定安装在工装滑移架的下端;滑移架驱动丝杆和丝杆螺母螺纹连接;
丝杆定位块;丝杆定位块安装在底座上方,移架驱动丝杆的第二端可转动的安装在丝杆定位块的上端,移架驱动丝杆的轴向位置固定。
5.根据权利要求3所述的带有增程系统的钻削机床,其特征在于,增程装置还包括工装顶启装置,工装顶启装置包括:
工装顶启油缸;工装顶启油缸竖直安装,工装顶启油缸的底部安装在装置底座的第二端上方;
工装顶启活塞;工装顶启油缸的输出端连接工装顶启活塞;
工装顶启盘;工装顶启活塞的上端与工装顶启盘下端连接;
顶启定位轴;在工装板的下表面上设置有直径略大于顶启定位轴直径的定位孔;顶启定位轴安装在工装顶启盘的中心上方;工装顶启油缸工作顶起将顶启定位轴插入定位孔内并将工装板及其上的工件顶起。
6.根据权利要求3所述的带有增程系统的钻削机床,其特征在于,滑移架导轨为两条,对应地滑移导轨槽为两条;两条滑移架导轨分别与两条滑移导轨槽滑动配合安装。
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