CN118479142A - 一种配电柜转移用转运箱及转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电柜转移用转运箱及转运方法，涉及转运箱技术领域，包括：箱体底部固定设置有U形的底座，U形架竖向移动设置在底座上，其上活动设置有两个相对布置的托举件，滑动件竖向滑动设置在U形架上，驱动单元用于驱使滑动件竖向移动，滑动件上移的过程依次具有以下行程：第一行程，滑动件上移至抵接工位，且通过第一传动组件驱使两所述托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部；第二行程，滑动件带动U形架上移以通过托举件提升配电柜，且通过第二传动组件带动两限位件移动合拢以抵接限位配电柜。本发明能够实现自行抬升配电柜至箱体内，并且不会损伤配电柜的表面，能够杜绝配电柜坠落的现象，且保障配电柜的稳定性。

Description

一种配电柜转移用转运箱及转运方法

技术领域

本发明涉及转运箱技术领域，具体为一种配电柜转移用转运箱及转运方法。

背景技术

配电柜转移用转运箱是用于对配电柜进行转移的装置，方便对配电柜进行场地调整，箱式的设计在转运和暂存配电柜能够对配电柜进行有效防护，如防磕、防撞、防尘、防鼠等。

公开号为CN211418081U的专利，其公开了一种具有防碰撞功能的配电柜的转运柜，包括柜体，所述柜体的侧壁上设有多个限位机构，所述柜体的上端固定连接有固定机构，所述固定机构的下端滑动贯穿于柜体的上端设置并延伸至其内部，所述柜体的下端固定连接有多个万向轮。其实现对配电柜周壁进行防碰撞作用，进而有利于避免配电柜的周壁出现凹陷；通过固定机构的设置来实现对配电柜的上部进行位置限定，进而有利于防止配电柜在运输的过程中发生上下晃动。

公开号为CN211766988U的专利，其公开了一种低压配电柜转运装置，包括调节机构、固定座机构，所述调节机构中螺纹管与所述夹具机构左右滑动连接；所述固定座机构顶部与所述调节机构上下滑动连接。其解决了但是现有的转运装置通常是普通的推车，低压配电柜本身比较重，将其放在转运车上需要多个人帮忙才可以，不方便人们搬运的问题。

诸如上述专利的现有技术中，前者的转运柜只具备转运功能，然而配电柜设备进出柜体需要通过人工抬搬或叉车辅助，后者的转运装置虽然无需人工抬搬和叉车辅助，但是通过夹具夹持配电柜侧面柜体的方式来提升配电柜，不仅在操作上较为繁琐，而且容易出现夹持力度过大导致配电柜表面夹持处凹陷、漆面损坏等问题，夹持力度不足导致配电柜坠落损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种配电柜转移用转运箱及转运方法，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配电柜转移用转运箱，包括：箱体，其底部固定设置有U形的底座，底座上滑动连接有能够封闭或敞开箱体底部的底板；行走机构，其设置在所述底座上，用于驱动底座与箱体移动；U形架，其竖向移动设置在底座上，其上活动设置有两个相对布置的托举件，每个托举件相对U形架活动的行程中具有：收纳于箱体侧面的避让工位，以及向箱体中部凸出延伸的托举工位；两个限位件，其相对水平移动设置的在底座上的支架上；滑动件，其竖向滑动设置在U形架上，滑动件相对U形架上滑的行程中具有一与U形架上的限位架抵接配合的抵接工位；驱动单元，其用于驱使滑动件竖向移动，滑动件上移的过程依次具有以下行程：第一行程，滑动件上移至抵接工位，且通过第一传动组件驱使两所述托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部；第二行程，滑动件带动U形架上移以通过托举件提升配电柜，且通过第二传动组件带动两限位件移动合拢以抵接限位配电柜。

进一步的，所述驱动单元包括螺杆、螺纹套以及伺服电机，螺杆转动连接在底座上，螺纹套螺纹连接在螺杆上，且螺纹套与滑动件固定连接，伺服电机安装在支架上，伺服电机的转轴通过减速器和齿轮组带动螺杆旋转。

进一步的，所述限位架包括竖向固定连接在U形架上的导向板以及水平固定连接在导向板顶部的限位板，滑动件沿竖直方向滑动连接在导向板上。

进一步的，每个所述托举件均包括两个转动连接在底座上的托杆。

进一步的，所述第一传动组件包括两个第一传动单元，每个第一传动包括：传动轴，其转动连接在限位架上；第一齿轮、第二齿轮，其均同轴固定连接在传动轴上；第三齿轮、第四齿轮，其与两个托杆一一对应地同轴固定连接，第三齿轮与第四齿轮啮合；第一齿条，其固定连接在滑动件上，第一齿条与第一齿轮啮合；第二齿条，其通过滑动架滑动连接在U形架上，第二齿条与第二齿轮啮合；第三齿条，其相对第二齿条固定连接，第三齿条与第三齿轮或第四齿轮啮合。

进一步的，所述第二传动组件包括两个固定连接在限位架上的竖杆，两竖杆上分别转动连接有一连杆，两个连杆远离对应竖杆的一端各与一个限位件转动连接。

进一步的，两所述限位件相对的一侧分别开设有梯形缺口。

进一步的，所述底板与底座之间设有弹性件，弹性件恢复形变的过程驱使底板滑动封闭箱体的底部。

本发明还提供一种转运方法，基于上述的一种配电柜转移用转运箱实现，包括以下步骤：S1、通过行走机构驱动箱体的前侧向配电柜移动，底板滑动以使箱体的底部敞开，直至配电柜被罩进箱体内；S2、驱动单元驱使滑动件上移第一行程至抵接工位，滑动件通过第一传动组件驱使两托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部或支撑配电柜的栈板中；S3、驱动单元驱使滑动件继续上移第二行程，滑动件带动U形架与两托举件上移，两托举件将配电柜托起并提升，同时通过第二传动组件带动两限位件移动合拢以抵接限位配电柜；S4、底板滑动以封闭箱体的底部，通过行走机构将配电柜转移至目标位置。

在上述技术方案中，本发明提供的一种配电柜转移用转运箱及转运方法，放置在栈板上的配电柜保持不动，首先通过行走机构驱动箱体的前侧向配电柜移动，箱体前侧是开启状态，底板滑动以使箱体的底部敞开，直至配电柜被罩进箱体内；然后驱动单元驱使滑动件上移第一行程至抵接限位架的抵接工位，滑动件通过第一传动组件驱使两托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部或支撑配电柜的栈板中；接着驱动单元驱使滑动件继续上移第二行程，滑动件带动U形架与两托举件上移，两托举件将配电柜托起并提升，同时通过第二传动组件带动两限位件移动合拢以抵接限位配电柜，使配电柜在转移过程中能够保持稳定；最后底板滑动以封闭箱体的底部，通过行走机构将配电柜转移至目标位置。

本发明能够实现自行抬升配电柜至箱体内，并且不会损伤配电柜的表面，能够杜绝配电柜坠落的现象，同时在转运过程中能够保障配电柜在箱体内的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一行程初始时的结构示意图Ⅰ；

图2为本发明实施例提供的第一行程初始时的结构示意图Ⅱ；

图3为本发明实施例提供的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一行程结束时的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二行程结束时的结构示意图。

附图标记说明：

1、箱体；2、底座；3、底板；4、U形架；5、托杆；6、限位件；7、支架；8、滑动件；9、限位架；10、驱动单元；10.1、螺杆；10.2、螺纹套；10.3、伺服电机；11、第一传动组件；11.1、传动轴；11.2、第一齿轮；11.3、第二齿轮；11.4、第三齿轮；11.5、第四齿轮；11.6、第一齿条；11.7、第二齿条；11.8、第三齿条；11.9、滑动架；12、第二传动组件；12.1、竖杆；12.2、连杆；13、行走机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明做进一步的详细介绍。

请参阅图1-5，本发明实施例提供的一种配电柜转移用转运箱，包括箱体1、行走机构13、U形架4、两个限位件6、滑动件8以及驱动单元10，其中，箱体1的底部固定设置有U形的底座2，底座2上滑动连接有能够封闭或敞开箱体1底部的底板3；行走机构13设置在底座2上，用于驱动底座2与箱体1移动；U形架4竖向移动设置在底座2上，其上活动设置有两个相对布置的托举件，每个托举件相对U形架4活动的行程中具有：收纳于箱体1侧面的避让工位，以及向箱体1中部凸出延伸的托举工位；两限位件6相对水平移动设置的在底座2上的支架7上；滑动件8竖向滑动设置在U形架4上，滑动件8相对U形架4上滑的行程中具有一与U形架4上的限位架9抵接配合的抵接工位；驱动单元10用于驱使滑动件8竖向移动，滑动件8上移的过程依次具有以下行程：第一行程，滑动件8上移至抵接工位，且通过第一传动组件11驱使两托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部；第二行程，滑动件8带动U形架4上移以通过托举件提升配电柜，且通过第二传动组件12带动两限位件6移动合拢以抵接限位配电柜。

具体的，箱体1的前侧设有能够启闭的箱门（图中未示出）以提升箱体1的封闭效果，底座2上开设有相对的滑槽，底板3的相对两边滑动连接在滑槽内，从而实现底板3相对底座2的滑动，底板3在底座2上的滑动可采用手动驱动，或者电动驱动；行走机构13并非本发明的创新部分，采用现有技术的轮式小车即可，电动或非电动均能够适用于本发明。两限位件6相对的一侧分别开设有梯形缺口，从而在两限位架9相互合拢时能够便于从前后左右四个方位对配电柜进行限位稳定。

在上述技术方案中，放置在栈板上的配电柜保持不动，首先通过行走机构13驱动箱体1的前侧向配电柜移动，箱体1前侧是开启状态，底板3滑动以使箱体1的底部敞开，直至配电柜被罩进箱体1内，参阅图1-3；然后驱动单元10驱使滑动件8上移第一行程至抵接限位架9的抵接工位，滑动件8通过第一传动组件11驱使两托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部或支撑配电柜的栈板中，参阅图4；接着驱动单元10驱使滑动件8继续上移第二行程，滑动件8带动U形架4与两托举件上移，两托举件将配电柜托起并提升，同时通过第二传动组件12带动两限位件6移动合拢以抵接限位配电柜，使配电柜在转移过程中能够保持稳定，参阅图5；最后底板3滑动以封闭箱体1的底部，通过行走机构13将配电柜转移至目标位置。

在放下配电柜的过程中，首先箱体1底部的底板3滑动打开，驱动单元10驱使滑动件8下移第二行程的逆行程，滑动件8带动U形架4与两托举件下移至U形架4落至底座2上，使配电柜下降至地面上，同时通过第二传动组件12带动两限位件6移动分离以松开配电柜，然后驱动单元10驱使滑动件8下移第一行程的逆行程，使滑动件8相对限位架9下移脱离抵接工位，滑动件8通过第一传动组件11驱使两托举件由托举工位切换至避让工位，托举件从配电柜的底部或支撑配电柜的栈板中抽出；接着通过行走机构13带动箱体1后退撤离，并关闭盖板，配电柜即被转移并放置到目标位置。

本发明能够实现自行抬升配电柜至箱体1内，并且不会损伤配电柜的表面，能够杜绝配电柜坠落的现象，同时在转运过程中能够保障配电柜在箱体1内的稳定性。

作为本发明优选的技术方案，底板3与底座2之间设有弹性件（图中未示出），弹性件恢复形变的过程驱使底板3滑动封闭箱体1的底部，弹性件优选为发条弹簧，发条弹簧的内端相对底座2固定连接，外端相对底板3固定连接，如此，箱体1在通过行走机构13向配电柜行进时，底板3被配电柜阻挡从而克服弹性件的弹力相对底座2发生移动，使箱体1的底部敞开，箱体1能够罩住配电柜，当驱动单元10驱使滑动件8运动第二行程使配电柜被托举件提升起来后，配电柜不再对底板3造成阻挡，从而弹性件的弹力得以释放，使得底板3能够自动滑动，将箱体1的底部封闭。

作为本发明优选的技术方案，驱动单元10包括螺杆10.1、螺纹套10.2以及伺服电机10.3，螺杆10.1转动连接在底座2上，螺纹套10.2螺纹连接在螺杆10.1上，且螺纹套10.2与滑动件8固定连接，伺服电机10.3安装在支架7上，伺服电机10.3的转轴通过减速器和齿轮组带动螺杆10.1旋转，螺杆10.1与螺纹套10.2螺纹配合，使得滑动件8能够沿螺杆10.1上下移动，例如伺服电机10.3正转时使滑动件8上移，伺服电机10.3反转时使滑动件8下移。

作为本发明优选的技术方案，限位架9包括竖向固定连接在U形架4上的导向板以及水平固定连接在导向板顶部的限位板，滑动件8沿竖直方向滑动连接在导向板上，从而实现滑动件8相对U形架4的竖向滑动配合。

作为本发明优选的技术方案，每个托举件均包括两个转动连接在底座2上的托杆5；进一步优选的，第一传动组件11包括两个第一传动单元，每个第一传动包括传动轴11.1、第一齿轮11.2、第二齿轮11.3、第三齿轮11.4、第四齿轮11.5、第一齿条11.6、第二齿条11.7以及第三齿条11.8，其中，传动轴11.1转动连接在限位架9上，第一齿轮11.2与第二齿轮11.3均同轴固定连接在传动轴11.1上，第三齿轮11.4、第四齿轮11.5与两个托杆5之间一一对应地同轴固定连接，第三齿轮11.4与第四齿轮11.5啮合，第一齿条11.6固定连接在滑动件8上，第一齿条11.6与第一齿轮11.2啮合，第二齿条11.7通过滑动架11.9滑动连接在U形架4上，第二齿条11.7与第二齿轮11.3啮合，第三齿条11.8相对第二齿条11.7固定连接，第三齿条11.8与第三齿轮11.4或第四齿轮11.5啮合。

在本技术方案中，驱动单元10驱使滑动件8上移第一行程中，滑动件8带动第一齿条11.6一起上移，第一齿条11.6带动与之啮合的第一齿轮11.2转动，第一齿轮11.2通过传动轴11.1带动第二齿轮11.3一起转动，第二齿轮11.3带动与之啮合的第二齿条11.7移动，第二齿条11.7通过滑动架11.9带动第三齿条11.8一起移动，第三齿条11.8带动与之啮合的第三齿轮11.4转动，第三齿轮11.4带动与之啮合的第四齿轮11.5转动，从而使得两个托杆5能够逆向转动，从而使托举件由避让工位转动切换至托举工位。

作为本发明优选的技术方案，第二传动组件12包括两个固定连接在限位架9上的竖杆12.1，两竖杆12.1上分别转动连接有一连杆12.2，两个连杆12.2远离对应竖杆12.1的一端各与一个限位件6转动连接。在第二行程中，滑动件8带动U形架4、限位架9相对底座2和支架7上移，从而使得竖杆12.1上移，竖杆12.1通过两连杆12.2使两限位件6相对支架7滑动以相互合拢，从而实现对配电柜的夹持限位。

本发明还提供一种转运方法，基于上述的一种配电柜转移用转运箱实现，包括以下步骤：S1、通过行走机构13驱动箱体1的前侧向配电柜移动，底板3滑动以使箱体1的底部敞开，直至配电柜被罩进箱体1内；S2、驱动单元10驱使滑动件8上移第一行程至抵接限位架9的抵接工位，滑动件8通过第一传动组件11驱使两托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部或支撑配电柜的栈板中；S3、驱动单元10驱使滑动件8继续上移第二行程，滑动件8带动U形架4与两托举件上移，两托举件将配电柜托起并提升，同时通过第二传动组件12带动两限位件6移动合拢以抵接限位配电柜；S4、底板3滑动以封闭箱体1的底部，通过行走机构13将配电柜转移至目标位置。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种配电柜转移用转运箱，其特征在于，包括：

箱体，其底部固定设置有U形的底座，底座上滑动连接有能够封闭或敞开箱体底部的底板；

行走机构，其设置在所述底座上，用于驱动底座与箱体移动；

U形架，其竖向移动设置在底座上，其上活动设置有两个相对布置的托举件，每个托举件相对U形架活动的行程中具有：收纳于箱体侧面的避让工位，以及向箱体中部凸出延伸的托举工位；

两个限位件，其相对水平移动设置在底座上的支架上；

滑动件，其竖向滑动设置在U形架上，滑动件相对U形架上滑的行程中具有一与U形架上的限位架抵接配合的抵接工位；

驱动单元，其用于驱使滑动件竖向移动，滑动件上移的过程依次具有以下行程：

第一行程，滑动件上移至抵接工位，且通过第一传动组件驱使两所述托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部；

第二行程，滑动件带动U形架上移以通过托举件提升配电柜，且通过第二传动组件带动两限位件移动合拢以抵接限位配电柜。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜转移用转运箱，其特征在于，所述驱动单元包括螺杆、螺纹套以及伺服电机，螺杆转动连接在底座上，螺纹套螺纹连接在螺杆上，且螺纹套与滑动件固定连接，伺服电机安装在支架上，伺服电机的转轴通过减速器和齿轮组带动螺杆旋转。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜转移用转运箱，其特征在于，所述限位架包括竖向固定连接在U形架上的导向板以及水平固定连接在导向板顶部的限位板，滑动件沿竖直方向滑动连接在导向板上。

4.根据权利要求1所述的一种配电柜转移用转运箱，其特征在于，每个所述托举件均包括两个转动连接在底座上的托杆。

5.根据权利要求4所述的一种配电柜转移用转运箱，其特征在于，所述第一传动组件包括两个第一传动单元，每个第一传动包括：

传动轴，其转动连接在限位架上；

第一齿轮、第二齿轮，其均同轴固定连接在传动轴上；

第三齿轮、第四齿轮，其与两个托杆一一对应地同轴固定连接，第三齿轮与第四齿轮啮合；

第一齿条，其固定连接在滑动件上，第一齿条与第一齿轮啮合；

第二齿条，其通过滑动架滑动连接在U形架上，第二齿条与第二齿轮啮合；

第三齿条，其相对第二齿条固定连接，第三齿条与第三齿轮或第四齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种配电柜转移用转运箱，其特征在于，所述第二传动组件包括两个固定连接在限位架上的竖杆，两竖杆上分别转动连接有一连杆，两个连杆远离对应竖杆的一端各与一个限位件转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种配电柜转移用转运箱，其特征在于，两所述限位件相对的一侧分别开设有梯形缺口。

8.根据权利要求1所述的一种配电柜转移用转运箱，其特征在于，所述底板与底座之间设有弹性件，弹性件恢复形变的过程驱使底板滑动封闭箱体的底部。

9.一种转运方法，基于权利要求1-7任一项所述的一种配电柜转移用转运箱实现，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过行走机构驱动箱体的前侧向配电柜移动，底板滑动以使箱体的底部敞开，直至配电柜被罩进箱体内；

S2、驱动单元驱使滑动件上移第一行程至抵接工位，滑动件通过第一传动组件驱使两托举件由避让工位切换至托举工位以插入配电柜的底部或支撑配电柜的栈板中；

S3、驱动单元驱使滑动件继续上移第二行程，滑动件带动U形架与两托举件上移，两托举件将配电柜托起并提升，同时通过第二传动组件带动两限位件移动合拢以抵接限位配电柜；

S4、底板滑动以封闭箱体的底部，通过行走机构将配电柜转移至目标位置。