CN218840991U - 一种砂芯生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及砂芯生产的技术领域，尤其是涉及一种砂芯生产用机械手，其包括底座、支撑柱、悬吊臂、升降机构、抓取机构和转动机构，所述支撑柱通过所述转动机构转动设置在所述底座上，所述悬吊臂通过所述升降机构滑移设置在所述支撑柱上，所述抓取机构包括抓取架、承托抓取组件和驱动组件，所述抓取架设置在所述悬吊臂的一端，所述承托抓取组件设置在所述抓取架上，所述承托抓取组件用于承托抓取砂芯，所述驱动组件用于带动所述承托抓取组件运动。本申请具有减少对砂芯质量的影响的效果。

Description

一种砂芯生产用机械手

技术领域

本申请涉及砂芯生产的技术领域，尤其是涉及一种砂芯生产用机械手。

背景技术

目前，砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，一般由铸造砂、型砂粘结剂和辅加物等造型材料按一定的比例混合而成。芯砂按所用粘结剂不同分为粘土芯砂、水玻璃芯砂、油芯砂、合脂芯砂、树脂芯砂等。形状简单的型芯，一般可用粘土芯砂制成；形状复杂、断面较细较薄、要求干强度高、溃散性好的型芯，则使用油芯砂、合脂芯砂或树脂芯砂。

在进行砂芯的运送时，传统上都会采用人工操作的方式进行搬运和摆放，或者使用吊车等吊具进行运送，用吊车运送时，一般是用吊具将砂芯固定，然后用吊车吊走。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，用吊具夹持砂芯一般夹持砂芯的外边缘，使得砂芯的边角容易损坏，影响产品质量。

实用新型内容

为了减少对砂芯质量的影响，本申请提供一种砂芯生产用机械手。

本申请提供的一种砂芯生产用机械手，采用如下的技术方案：

一种砂芯生产用机械手，包括底座、支撑柱、悬吊臂、升降机构、抓取机构和转动机构，所述支撑柱通过所述转动机构转动设置在所述底座上，所述悬吊臂通过所述升降机构滑移设置在所述支撑柱上，所述抓取机构包括抓取架、承托抓取组件和驱动组件，所述抓取架设置在所述悬吊臂的一端，所述承托抓取组件设置在所述抓取架上，所述承托抓取组件用于承托抓取砂芯，所述驱动组件用于带动所述承托抓取组件运动。

通过采用上述技术方案，用转动机构带动支撑柱转动，支撑柱带动抓取架转动至砂芯的上方，然后用升降机构带动悬吊臂向着砂芯靠近，然后用过驱动组件带动承托抓取组件动作，承托抓取组件托住砂芯，然后用升降机构带动砂芯上升，然后用转动机构带动砂芯转动至一侧的放置区，完成砂芯的输送；设置的抓取机构，不与砂芯的边角接触，进而减少了对砂芯的破坏，进而使得保证了砂芯的生产质量，减少了对砂芯生产质量的影响。

可选的，所述承托抓取组件包括滑轨、滑环、卡块和承托板，所述抓取架上至少设置有两个所述滑轨，所述滑轨上均滑移连接有所述滑环；所述滑环上均设置有所述卡块，所述卡块上设置有所述承托板，所述承托板可与砂芯抵接并用于承托砂芯。

通过采用上述技术方案，抓取架运送至砂芯上方后，用驱动组件带动滑环沿滑轨滑移，滑环带动卡块向着砂芯靠近，承托板与砂芯的边沿远离抓取架的一侧抵接，或者承托板与砂芯远离抓取架的侧壁抵接，然后用升降机构带动悬吊臂上升，悬吊臂带动砂芯上升，然后用转动机构带动砂芯转动至放置区；设置的抓取组件结构简单，可针对多种直径大小的砂芯进行抓取，同时结构简单，便于操作，与砂芯的边角接触较少，进而减少了对砂芯的损坏。

可选的，所述抓取机构还包括定位环，所述定位环设置在所述抓取架上，所述定位环用于定位砂芯。

通过采用上述技术方案，当升降机构带动抓取架运动至砂芯的上方时，抓取架上的定位环与砂芯抵接，然后用驱动组件带动滑环滑移，滑环带动卡块滑动，卡块带动承托板与砂芯抵接，然后用升降机构带动砂芯上升；设置的定位环，便于定位抓取架的起落高度，进而便于砂芯的抓取。

可选的，所述驱动组件包括气缸，所述抓取架上设置有与所述滑轨对应的所述气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑环连接带动所述滑环滑移。

通过采用上述技术方案，当抓取架位于砂芯的上方后，启动气缸，气缸带动滑环滑移，滑环带动卡块滑移，卡块带动承托板运动至与砂芯的侧壁抵接，然后用升降机构带动砂芯上升，设置的驱动组件结构简单，且气缸的动作灵活，运动平缓，稳定性强。

可选的，所述驱动组件还包括调节杆、连接块、连接螺栓和连接螺母，所述调节杆与所述气缸的活塞杆连接，所述调节杆上开设有多个第一连接孔，所述连接块设置在所述滑环上且开设有第二连接孔，所述连接螺栓依次穿过所述第二连接孔和任意一个所述第一连接孔，所述连接螺母与所述连接螺栓螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在进行砂芯的输送时，可根据砂芯的直径，滑动连接块的位置，使得连接块上的第二连接孔与调节杆上的第一连接孔连通，然后用连接螺栓依次穿过第二连接孔和第一连接孔，然后用连接螺母与连接螺栓螺纹连接；设置的驱动组件便于根据实际砂芯的直径调节位置，进而使得该机械手的适用性得到提高。

可选的，所述转动机构包括转动电机、齿轮和齿圈，所述转动电机设置在所述底座上，所述齿轮键连接在所述转动电机的输出轴上，所述齿圈设置在所述支撑柱上，所述齿轮与所述齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，抓取砂芯后，升降机构带动砂芯上升，同时启动转动电机，转动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动支撑柱沿底座转动，支撑柱带动悬吊臂转动；设置的转动机构结构简单，便于操作。

可选的，所述悬吊臂上设置有调节机构，所述抓取架转动设置在所述悬吊臂上，所述调节机构与所述抓取架连接且带动所述抓取架自转。

通过采用上述技术方案，根据砂芯的形状，可用调节机构带动抓取架转动，进而改变抓取的位置，减少对薄弱位置抓取，进而减少对砂芯的损坏，使得砂芯的生产质量得以保持。

可选的，所述调节机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和皮带，所述驱动电机设置在所述悬吊臂上，所述主动轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述抓取架上，所述主动轮和所述从动轮上共同套设有所述皮带。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带传动并带动从动轮转动，从动轮带动抓取架转动，抓取架带动承托板的位置变化；设置的调节机构结构简单，便于操作，使得工作效率得到提高。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.设置的抓取机构，不与砂芯的边角接触，进而减少了对砂芯的破坏，进而使得保证了砂芯的生产质量，减少了对砂芯生产质量的影响；

2.设置的抓取组件结构简单，可针对多种直径大小的砂芯进行抓取，同时结构简单，便于操作，与砂芯的边角接触较少，进而减少了对砂芯的损坏；

3.根据砂芯的形状，可用调节机构带动抓取架转动，进而改变抓取的位置，减少对薄弱位置抓取，进而减少对砂芯的损坏，使得砂芯的生产质量得以保持。

附图说明

图1为本申请实施例中砂芯生产用机械手的结构示意图；

图2为本申请实施例中升降机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中调节机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中抓取机构的结构示意图。

附图标记：100、底座；200、支撑柱；300、悬吊臂；400、升降机构；410、导向轨；420、导向轮；430、液压缸；500、抓取机构；510、抓取架；520、承托抓取组件；521、滑轨；522、滑环；523、卡块；524、承托板；525、承托空间；530、驱动组件；531、气缸；532、调节杆；533、连接块；534、连接螺栓；535、连接螺母；536、第一连接孔；540、定位环；550、转动座；600、转动机构；610、转动电机；620、齿轮；630、齿圈；700、调节机构；710、驱动电机；720、主动轮；730、从动轮；740、皮带；750、连接座；760、张紧组件；761、张紧螺栓；762、固定板；800、砂芯。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种砂芯生产用机械手。

参考图1，砂芯生产用机械手，包括底座100、转动设置于底座100上的支撑柱200、设置于底座100用于带动支撑柱200转动的转动机构600、沿竖直方向滑移设置于支撑柱200上的悬吊臂300、设置于支撑柱200上用于带动悬吊臂300升降的升降机构400和设置于悬吊臂300上的抓取机构500，在进行砂芯800的抓取时，首先用转动机构600带动抓取机构500运动至砂芯800的上方，然后用升降机构400带动抓取机构500向着砂芯800靠近，然后用抓取机构500对砂芯800进行抓取。

参考图1，转动机构600包括固定连接在底座100上的转动电机610，转动电机610的输出轴的转动轴线与支撑柱200的转动轴线平行，转动电机610的输出轴上键连接有齿轮620，支撑柱200的外侧壁上同轴连接有一个与齿轮620啮合的齿圈630，且该齿圈630为外齿圈630；启动转动电机610，转动电机610带动齿轮620转动，齿轮620带动齿圈630转动，齿圈630带动支撑柱200自转。

参考图1和图2，悬吊臂300的一端开设滑移孔，滑移孔套设在支撑柱200上；升降机构400包括四个固定连接在支撑柱200上的导向轨410，四个导向轨410两两一组且分别位于支撑柱200靠近抓取机构500和远离抓取机构500的侧壁上；滑移孔的内壁上转动连接有四个导向轮420，四个导向轮420分别与四个导向轨410滚动连接；支撑柱200靠近底座100的一端转动铰接有液压缸430，液压缸430的活塞杆与悬吊臂300连接并带动悬吊臂300升降。

参考图3和图4，抓取机构500包括转动连接在悬吊臂300一端的转动座550，转动座550的转动轴线与支撑柱200的转动轴线平行；转动座550上设置有承托抓取组件520，承托抓取组件520包括固定连接在转动座550远离悬吊臂300的侧壁上的抓取架510，抓取架510远离转动座550的一端固定连接有定位环540，定位环540远离转动座550的侧壁突出于抓取架510远离转动座550的一端的侧壁；抓取架510远离转动座550的一端固定连接有多个滑轨521，本实施例优选为四个，四个滑轨521垂直固定连接且轴线呈十字，滑轨521上均滑移连接有滑环522，滑环522远离转动座550的侧壁上固定连接有卡块523，卡块523位于滑环522相互靠近的一端，卡块523远离滑环522的侧壁上固定连接有承托板524，承托板524与滑动环之间形成便于承托砂芯800边沿的承托空间525。

参考图3和图4，抓取架510上设置有驱动组件530，驱动组件530包括四个固定连接在抓取架510中心位置的气缸531，四个气缸531分别与四个滑轨521对应，且气缸531的轴线平行于滑轨521的轴线，气缸531的活塞杆上铰接有调节杆532，调节杆532的轴线平行于滑轨521的轴线；调节杆532上开设有多个第一连接孔536，多个第一连接孔536沿调节杆532的长度方向等间隔设置；滑环522远离卡块523的侧壁上固定连接有连接块533，连接块533上开设有第二连接孔，第二连接孔的轴线平行于第一连接孔536的轴线，其中一个第一连接孔536和第二连接孔上共同穿设有连接螺栓534，连接螺栓534依次穿过第二连接孔和任意一个第一连接孔536且连接螺栓534的螺帽与连接块533抵接，连接螺栓534上螺纹连接有连接螺母535，连接螺母535带动连接螺栓534的螺帽抵紧连接块533。

参考图2和图3，为了便于调节承托板524的位置，减少砂芯800薄弱位置处受力，悬吊臂300上设置有调节机构700，调节机构700包括连接座750，连接座750滑移连接在悬吊臂300上且沿悬吊臂300的长度方向滑移，连接座750上固定连接有驱动电机710，驱动电机710的输出轴上键连接有主动轮720，主动轮720的转动轴线与支撑柱200的转动轴线平行；转动座550上一体设置有从动轮730，从动轮730和主动轮720上共同套设有皮带740。

启动驱动电机710，驱动电机710带动主动轮720转动，主动轮720通过皮带740传动带动从动轮730转动，从动轮730带动抓取架510转动，实现承托板524的位置的调节。

参考图2和图3，为了减少皮带740在长时间使用后松垮，传动效果丧失的情况出现，悬吊臂300上设置有张紧组件760，张紧组件760包括固定连接悬吊臂300上的固定板762，固定板762上穿设有张紧螺栓761，连接座750上固定连接有调节块，张紧螺栓761与调节块螺纹连接，旋转张紧螺栓761，张紧螺栓761可带动连接座750滑移。

本申请实施例一种砂芯生产用机械手的实施原理为：首先根据皮带740的张紧度，旋转张紧螺栓761，使得皮带740处于张紧状态，然后根据待抓取砂芯800抓取位置的直径，调节滑环522的位置，然后用连接螺栓534和连接螺母535固定；然后启动液压缸430，液压缸430带动悬吊臂300向着砂芯800靠近，在定位环540快要与砂芯800接触时，启动驱动电机710，驱动电机710带动主动轮720转动，主动轮720通过皮带740传动带动从动轮730转动，从动轮730带动抓取架510转动，使得承托板524的位置放生变化，然后液压缸430继续带动定位环540向着砂芯800靠近，直至定位环540与砂芯800抵接，然后启动气缸531，气缸531带动调节杆532滑移，调节杆532带动滑环522滑移，滑环522带动卡块523和承托板524滑动，承托板524位于砂芯800边沿的下方并与砂芯800边沿远离抓取架510的侧壁抵接，然后用液压缸430带动抓取架510上升，然后启动转动电机610，转动电机610带动齿轮620转动，齿轮620带动齿圈630转动，齿圈630带动支撑柱200转动，支撑柱200带动砂芯800运动至放置区，然后用液压缸430带动砂芯800下降，然后驱动气缸531带动承托板524与砂芯800分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种砂芯生产用机械手，其特征在于，包括底座（100）、支撑柱（200）、悬吊臂（300）、升降机构（400）、抓取机构（500）和转动机构（600），所述支撑柱（200）通过所述转动机构（600）转动设置在所述底座（100）上，所述悬吊臂（300）通过所述升降机构（400）滑移设置在所述支撑柱（200）上，所述抓取机构（500）包括抓取架（510）、承托抓取组件（520）和驱动组件（530），所述抓取架（510）设置在所述悬吊臂（300）的一端，所述承托抓取组件（520）设置在所述抓取架（510）上，所述承托抓取组件（520）用于承托抓取砂芯（800），所述驱动组件（530）用于带动所述承托抓取组件（520）运动。

2.根据权利要求1所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述承托抓取组件（520）包括滑轨（521）、滑环（522）、卡块（523）和承托板（524），所述抓取架（510）上至少设置有两个所述滑轨（521），所述滑轨（521）上均滑移连接有所述滑环（522）；所述滑环（522）上均设置有所述卡块（523），所述卡块（523）上设置有所述承托板（524），所述承托板（524）可与砂芯（800）抵接并用于承托砂芯（800）。

3.根据权利要求1所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述抓取机构（500）还包括定位环（540），所述定位环（540）设置在所述抓取架（510）上，所述定位环（540）用于定位砂芯（800）。

4.根据权利要求2所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述驱动组件（530）包括气缸（531），所述抓取架（510）上设置有与所述滑轨（521）对应的所述气缸（531），所述气缸（531）的活塞杆与所述滑环（522）连接带动所述滑环（522）滑移。

5.根据权利要求4所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述驱动组件（530）还包括调节杆（532）、连接块（533）、连接螺栓（534）和连接螺母（535），所述调节杆（532）与所述气缸（531）的活塞杆连接，所述调节杆（532）上开设有多个第一连接孔（536），所述连接块（533）设置在所述滑环（522）上且开设有第二连接孔，所述连接螺栓（534）依次穿过所述第二连接孔和任意一个所述第一连接孔（536），所述连接螺母（535）与所述连接螺栓（534）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述转动机构（600）包括转动电机（610）、齿轮（620）和齿圈（630），所述转动电机（610）设置在所述底座（100）上，所述齿轮（620）键连接在所述转动电机（610）的输出轴上，所述齿圈（630）设置在所述支撑柱（200）上，所述齿轮（620）与所述齿圈（630）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述悬吊臂（300）上设置有调节机构（700），所述抓取架（510）转动设置在所述悬吊臂（300）上，所述调节机构（700）与所述抓取架（510）连接且带动所述抓取架（510）自转。

8.根据权利要求7所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述调节机构（700）包括驱动电机（710）、主动轮（720）、从动轮（730）和皮带（740），所述驱动电机（710）设置在所述悬吊臂（300）上，所述主动轮（720）设置在所述驱动电机（710）的输出轴上，所述从动轮（730）设置在所述抓取架（510）上，所述主动轮（720）和所述从动轮（730）上共同套设有所述皮带（740）。

Images