CN213504831U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及食品加工设备的领域，尤其是涉及一种码垛机。该码垛机包括架体，架体具有相邻的上料空间和码垛空间，架体上设有用于吸取金属罐体的取罐机构、升降机构、驱动机构；取罐机构包括电磁取罐台，电磁取罐台可活动的设置在架体上，电磁取罐台用于通电时吸取金属罐体；升降机构用于驱动电磁取罐台升降，驱动机构用于驱动电磁取罐台沿水平方向运动至上料空间和码垛空间。本申请具有提高了码垛效率的效果。

Description

一种码垛机

技术领域

本申请涉及食品加工设备的领域，尤其是涉及一种码垛机。

背景技术

在食品加工生产领域，为了保证罐装食品的生产质量，需将其放置到恒温库中存放一段时间，用以检查罐装食品的真空度、封口质量是否符合出厂要求。在罐装食品存放之前需要将其进行码垛处理，以增加仓库的库存量。

目前人们是通过人工作业的方式完成罐装食品的码垛工作，存有码垛效率低的问题，不能满足企业生产使用的需要。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有码垛效率低的缺陷。

发明内容

为了提高码垛效率，本申请提供一种码垛机。

本申请提供的一种码垛机采用如下的技术方案：

一种码垛机，包括架体，所述架体具有相邻的上料空间和码垛空间，所述架体上设有用于吸取金属罐体的取罐机构、升降机构、驱动机构；所述取罐机构包括电磁取罐台，所述电磁取罐台可活动的设置在所述架体上，所述电磁取罐台用于通电时吸取金属罐体；所述升降机构用于驱动所述电磁取罐台升降，所述驱动机构用于驱动所述电磁取罐台沿水平方向运动至上料空间和码垛空间。

通过采用上述技术方案，在码垛时，升降机构先驱动电磁取罐台下降，然后电磁取罐台通电吸取上料空间的金属罐体，然后升降机构驱动电磁取罐台升起，然后驱动机构驱动吸取有金属罐体的电磁取罐台沿水平方向运动至码垛空间，然后升降机构驱动吸取有金属罐体的电磁取罐台下降，然后电磁取罐台断电将金属罐体放置在码垛空间内，然后循环以上步骤，将多个金属罐体堆叠在码垛空间内，由于码垛过程无需人工操作，从而该码垛机提高了码垛效率。

可选的，所述升降机构包括动力件、连接件和传动组件，所述动力件设置在所述架体上，所述连接件可升降的设置在所述架体上，所述连接件的长度方向为水平方向；所述驱动机构设置在所述连接件上，所述电磁取罐台与所述连接件连接；所述动力件通过传动组件驱动所述连接件升降。

通过采用上述技术方案，动力件通过传动组件驱动连接件升降时，设置在连接件上的驱动机构和电磁取罐台均能跟随连接件同步升降，而此时驱动机构又能驱动电磁取罐台沿连接件水平运动，从而电磁取罐台能够在沿水平方向运动的同时沿竖直方向运动，故电磁取罐台能够运动至多个位置，便于码垛。

可选的，所述连接件的数量为两个，一个连接件与电磁取罐台的一侧连接，另一个连接件与电磁取罐台的另一侧连接；所述驱动机构设置在其中一个所述连接件上；所述传动组件的数量为两组，一组传动组件用于驱动两个连接件的一端同步升降，另一组传动组件用于驱动两个连接件的另一端同步升降。

通过采用上述技术方案，两个连接件能够同时升降，从而电磁取罐台的两侧能够同时升降，故电磁取罐台升降时较为稳定。

可选的，所述传动组件包括传动链轮、传动链条和配重块，所述传动链轮可转动的设置在所述架体上，所述传动链条包覆设置在所述传动链轮的外沿，传动链条的一端与配重块固定连接，传动链条的另一端与连接件连接；动力件用于驱动所述传动链轮转动。

通过采用上述技术方案，传动链轮转动时传动链条两端的高度便会相对变化，传动链条一端的配重块会给传动链条一端向下的力，在传动链轮转动时传动链条另一端连接的连接件便会相应的升降。

可选的，所述升降机构还包括连动组件，所述动力件通过连动组件驱动所有传动组件的传动链轮转动。

通过采用上述技术方案，只需一个动力件便能够驱动所有传动组件的传动链轮转动，而无需采用与传动组件数量相同的动力件来驱动所有传动组件的传动链轮转动，故节省了成本。

可选的，所述连动组件包括连动杆、主动链轮、从动链轮和连动链条，所述连动链条为环形，所述连动杆的数量与传动组件的组数相同、且一一对应，一组传动组件的传动链轮均固定套设在一根连动杆上，从动链轮固定套设在连动杆上，从动链轮的数量与连动杆的数量相同、且一一对应；所述主动链轮可转动的设置在所述架体上，连动链条包覆设置在主动链轮和从动链轮外沿；动力件的输出轴与所述主动链轮固定连接。

通过采用上述技术方案，动力件能够驱动主动链轮转动，主动链轮转动时连动链条会转动并带动所有从动链轮转动，然后连动杆便会相应的转动，进而固定套设在连动杆上的传动链轮会转动，从而动力件启动时，所有传动链轮均会转动。

可选的，所述驱动机构包括驱动件、丝杆和螺纹套设在丝杆上的移动套；所述驱动件固定设置在所述连接件上，所述丝杆可转动的设置在所述连接件上，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述连接件上设有限位部，所述限位部用于对所述移动套限位、以使所述移动套受驱动沿丝杆的长度方向运动；所述移动套与所述电磁取罐台固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动件能够驱动丝杆转动，丝杆转动时螺纹套设在丝杆上的移动套会沿丝杆的长度方向运动，此时与移动套固定连接的电磁取罐台也会沿丝杆的长度方向运动，从而驱动件启动时便可驱动电磁取罐台沿水平方向运动。

可选的，所述限位部为限位槽，所述驱动件、丝杆和移动套均设置在所述限位槽内，所述限位槽的长度方向与所述丝杆的长度方向相同。

通过采用上述技术方案，限位槽具有限位的作用，由于移动套设置在限位槽内，所以在丝杆转动时，螺纹套设在丝杆上的移动套不会跟随丝杆转动，而会沿限位槽的长度方向运动，而限位槽的长度方向与丝杆的长度方向相同，所以移动套会在丝杆转动时沿丝杆的长度方向运动。

可选的，与设有驱动机构的连接件相对的另一个连接件上设有导向机构，导向机构包括导向杆、导向块、安装件和导向轮，安装件与电磁取罐台固定连接，导向杆与连接件的一端连接、且长度方向与连接件的长度方向相同；导向块与安装件的一端连接，导向块具有导向孔，导向杆穿过导向孔；导向轮与安装件的另一端连接，导向轮与连接件背离导向杆的一端相抵触。

通过采用上述技术方案，当电磁取罐台沿水平方向运动时，导向块会沿导向杆的长度方向运动，同时导向轮会沿连接件的长度方向滚动，导向杆具有导向的作用，从而电磁取罐台的运动较为精准。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.该码垛机提高了码垛效率；

2.节省了成本。

附图说明

图1是本申请实施例的码垛机的结构示意图。

图2是图1中码垛机去除架体后为了凸显驱动机构的结构示意图。

图3是图1中码垛机去除架体后为了凸显导向机构的结构示意图。

附图标记说明：1、架体；2、上料空间；3、码垛空间；4、驱动机构；41、驱动件；42、丝杆；43、移动套；5、电磁取罐台；6、传动组件；61、传动链轮；62、传动链条；63、配重块；7、连动组件；71、连动杆；72、主动链轮；73、从动链轮；74、连动链条；8、动力件；9、导向机构；91、导向杆；92、导向块；93、安装件；94、导向轮；10、限位槽；11、连接件；12、导向孔；13、上料台；14、码垛板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种码垛机。参照图1，码垛机包括架体1，架体1具有相邻的上料空间2和码垛空间3，在实际生产中，上料空间2通常放置有上料台13，作业人员将需要码垛的金属罐体放置在上料台13上。码垛空间3通常放置有码垛板14，当金属罐体码垛在码垛板14上后作业人员只需将码垛有金属罐体的码垛板14整体搬运即可。

参照图1和图2，架体1上设有升降机构、驱动机构4、用于吸取金属罐体的取罐机构；取罐机构包括电磁取罐台5，电磁取罐台5可活动的设置在架体1上，电磁取罐台5为方形，电磁取罐台5具有通电时具有磁性的特质，从而电磁取罐台5用于通电时吸取金属罐体。升降机构用于驱动电磁取罐台5升降，驱动机构4用于驱动电磁取罐台5沿水平方向运动至上料空间2和码垛空间3。在码垛时，升降机构先驱动电磁取罐台5下降，然后电磁取罐台5通电吸取上料空间2的金属罐体，然后升降机构驱动电磁取罐台5升起，然后驱动机构4驱动吸取有金属罐体的电磁取罐台5沿水平方向运动至码垛空间3，然后升降机构驱动吸取有金属罐体的电磁取罐台5下降，然后电磁取罐台5断电将金属罐体放置在码垛空间3内，然后循环以上步骤，将多个金属罐体堆叠在码垛空间3内，由于码垛过程无需人工操作，从而该码垛机提高了码垛效率。

关于升降机构的具体设置，参照图1和图2，升降机构包括动力件8、连接件11和传动组件6，动力件8设置在架体1上。连接件11可升降的设置在架体1上，连接件11的长度方向为水平方向，水平方向为上料空间2朝向码垛空间3的方向。连接件11的数量为两个，一个连接件11与电磁取罐台5的一侧连接，另一个连接件11与电磁取罐台5的另一侧连接；传动组件6的数量为两组，一组传动组件6用于驱动两个连接件11的一端同步升降，另一组传动组件6用于驱动两个连接件11的另一端同步升降。一组传动组件6的数量具体的为两个，同组传动组件6中，一个传动组件6用于驱动一个连接件11升降，另一个传动组件6用于驱动另一个连接件11升降。故所有传动组件6运转时，两个连接件11能够同时升降，从而电磁取罐台5的两侧能够同时升降，故电磁取罐台5升降时较为稳定。

关于传动组件6的具体设置，参照图1和图2，传动组件6包括传动链轮61、传动链条62和配重块63，传动链轮61可转动的设置在架体1上，具体的传动链轮61位于架体1的上端，传动链条62包覆设置在传动链轮61的外沿，传动链条62的一端与配重块63固定连接，配重块63在重力的作用下自然下坠，传动链条62的另一端与连接件11连接。传动链轮61转动时传动链条62两端的高度便会相对变化，传动链条62一端的配重块63会给传动链条62一端向下的力，在传动链轮61转动时传动链条62另一端连接的连接件11便会相应的升降。此外，架体1上设有容纳腔，配重块63位于容纳腔内，从而实际码垛过程中配重块63不易被误触影响作业。

进一步的，参照图1和图2，升降机构还包括连动组件7，动力件8通过连动组件7驱动所有传动组件6的传动链轮61转动。具体的，连动组件7可位于架体1的顶端，连动组件7包括连动杆71、主动链轮72、从动链轮73和连动链条74，连动链条74为环形，连动杆71的数量与传动组件6的组数相同、且一一对应，即一组传动组件6的传动链轮61均固定套设在一根连动杆71上，固定套设方式可为键连接，从动链轮73固定套设在连动杆71上，固定套设方式可为键连接，从动链轮73的数量与连动杆71的数量相同、且一一对应；主动链轮72可转动的设置在架体1上，连动链条74包覆设置在主动链轮72和从动链轮73外沿。动力件8具体可为第一电机，动力件8可位于架体1顶端，动力件8的输出轴与主动链轮72固定连接，从而动力件8启动时主动链轮72便会转动，主动链轮72转动时连动链条74会转动并带动所有从动链轮73转动，然后连动杆71便会相应的转动，进而固定套设在连动杆71上的传动链轮61会转动，进而连接件11会相应的升降，最后电磁取罐台5会相应的升降，从而动力件8启动时，所有传动链轮61均会转动。从而只需一个动力件8便可驱动所有传动链轮61转动以使电磁取罐台5升降，节省了成本。

进一步的，参照图1和图2，驱动机构4设置在两个连接件11的其中一个上，具体的，驱动机构4包括驱动件41、丝杆42和螺纹套设在丝杆42上的移动套43；驱动件41固定设置在连接件11上，驱动件41具体的可为第二电机，丝杆42可转动的设置在连接件11上，第二电机的输出轴与丝杆42固定连接，从而第二电机启动时丝杆42便会相应的转动。连接件11上设有限位部，限位部为限位槽10，驱动件41、丝杆42和移动套43均设置在限位槽10内，限位槽10的长度方向与丝杆42的长度方向相同。限位槽10具有限位的作用，由于移动套43设置在限位槽10内，所以在丝杆42转动时，螺纹套设在丝杆42上的移动套43不会跟随丝杆42转动，而会沿限位槽10的长度方向运动，而限位槽10的长度方向与丝杆42的长度方向相同，所以移动套43会在丝杆42转动时沿丝杆42的长度方向运动。移动套43与电磁取罐台5固定连接，固定连接方式可为焊接，从而移动套43运动时，电磁取罐台5也会沿丝杆42的长度方向运动。

最后，参照图1和图3，另一个连接件11上设有导向机构9，此处的另一个连接件11为不设有驱动机构4的连接件11，导向机构9包括导向杆91、导向块92、安装件93和导向轮94，安装件93与电磁取罐台5固定连接，导向杆91与连接件11的上端连接、且长度方向与连接件11的长度方向相同，导向杆91与连接件11的连接方式可为焊接，导向块92与安装件93的一端连接，导向块92具有导向孔12，导向杆91穿过导向孔12。导向轮94与安装件93的另一端连接，同时导向轮94与连接件11背离导向杆91的一端相抵触，当电磁取罐台5沿水平方向运动时，导向块92会沿导向杆91的长度方向运动，同时导向轮94会沿连接件11的长度方向滚动，导向杆91具有导向的作用，从而电磁取罐台5的运动较为精准。

本申请实施例一种码垛机的实施原理为：在码垛时，动力件8启动以驱动主动链轮72转动，主动链轮72转动时连动链条74会转动并带动所有从动链轮73转动，然后连动杆71便会相应的转动，进而固定套设在连动杆71上的传动链轮61会转动，传动链轮61转动时传动链条62两端的高度便会相对变化，传动链条62一端的配重块63会给传动链条62一端向下的力，在传动链轮61转动时传动链条62另一端连接的连接件11便会相应的降下。连接件11升降时与连接件11连接的电磁取罐台5会降下，然后电磁取罐台5通电产生磁性吸取上料空间2的金属罐体。然后动力件8驱动主动链轮72沿反方向转动，此时电磁取罐台5升起。然后驱动件41驱动丝杆42转动，丝杆42转动时螺纹套设在丝杆42上的移动套43会沿丝杆42的长度方向运动，此时与移动套43固定连接的电磁取罐台5也会沿丝杆42的长度方向运动，此时吸取有金属罐体的电磁取罐台5会沿丝杆42的长度方向运动至码垛空间3，然后动力件8驱动主动链轮72转动，此时吸取有金属罐体的电磁取罐台5下降，然后电磁取罐台5断电将金属罐体放置在码垛空间3内，然后循环以上步骤，将多个金属罐体堆叠在码垛空间3内，由于码垛过程无需人工操作，从而该码垛机提高了码垛效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种码垛机，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)具有相邻的上料空间(2)和码垛空间(3)，所述架体(1)上设有升降机构、驱动机构(4)、用于吸取金属罐体的取罐机构；

所述取罐机构包括电磁取罐台(5)，所述电磁取罐台(5)可活动的设置在所述架体(1)上，所述电磁取罐台(5)用于通电时吸取金属罐体；

所述升降机构用于驱动所述电磁取罐台(5)升降，所述驱动机构(4)用于驱动所述电磁取罐台(5)沿水平方向运动至上料空间(2)和码垛空间(3)。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述升降机构包括动力件(8)、连接件(11)和传动组件(6)，所述动力件(8)设置在所述架体(1)上，所述连接件(11)可升降的设置在所述架体(1)上，所述连接件(11)的长度方向为水平方向；

所述驱动机构(4)设置在所述连接件(11)上，所述电磁取罐台(5)与所述连接件(11)连接；

所述动力件(8)通过传动组件(6)驱动所述连接件(11)升降。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述连接件(11)的数量为两个，一个连接件(11)与电磁取罐台(5)的一侧连接，另一个连接件(11)与电磁取罐台(5)的另一侧连接；

所述驱动机构(4)设置在其中一个所述连接件(11)上；

所述传动组件(6)的数量为两组，一组传动组件(6)用于驱动两个连接件(11)的一端同步升降，另一组传动组件(6)用于驱动两个连接件(11)的另一端同步升降。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：所述传动组件(6)包括传动链轮(61)、传动链条(62)和配重块(63)，所述传动链轮(61)可转动的设置在所述架体(1)上，所述传动链条(62)包覆设置在所述传动链轮(61)的外沿，传动链条(62)的一端与配重块(63)固定连接，传动链条(62)的另一端与连接件(11)连接；

动力件(8)用于驱动所述传动链轮(61)转动。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：所述升降机构还包括连动组件(7)，所述动力件(8)通过连动组件(7)驱动所有传动组件(6)的传动链轮(61)转动。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于：所述连动组件(7)包括连动杆(71)、主动链轮(72)、从动链轮(73)和连动链条(74)，所述连动链条(74)为环形，所述连动杆(71)的数量与传动组件(6)的组数相同、且一一对应，一组传动组件(6)的传动链轮(61)均固定套设在一根连动杆(71)上，从动链轮(73)固定套设在连动杆(71)上，从动链轮(73)的数量与连动杆(71)的数量相同、且一一对应；

所述主动链轮(72)可转动的设置在所述架体(1)上，连动链条(74)包覆设置在主动链轮(72)和从动链轮(73)外沿；

动力件(8)的输出轴与所述主动链轮(72)固定连接。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动件(41)、丝杆(42)和螺纹套设在丝杆(42)上的移动套(43)；

所述驱动件(41)固定设置在所述连接件(11)上，所述丝杆(42)可转动的设置在所述连接件(11)上，所述驱动件(41)用于驱动所述丝杆(42)转动，所述连接件(11)上设有限位部，所述限位部用于对所述移动套(43)限位、以使所述移动套(43)受驱动沿丝杆(42)的长度方向运动；

所述移动套(43)与所述电磁取罐台(5)固定连接。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于：所述限位部为限位槽(10)，所述驱动件(41)、丝杆(42)和移动套(43)均设置在所述限位槽(10)内，所述限位槽(10)的长度方向与所述丝杆(42)的长度方向相同。

9.根据权利要求7或8所述的码垛机，其特征在于：与设有驱动机构(4)的连接件(11)相对的另一个连接件(11)上设有导向机构(9)，导向机构(9)包括导向杆(91)、导向块(92)、安装件(93)和导向轮(94)，安装件(93)与电磁取罐台(5)固定连接，导向杆(91)与连接件(11)的一端连接、且长度方向与连接件(11)的长度方向相同；

导向块(92)与安装件(93)的一端连接，导向块(92)具有导向孔(12)，导向杆(91)穿过导向孔(12)；

导向轮(94)与安装件(93)的另一端连接，导向轮(94)与连接件(11)背离导向杆(91)的一端相抵触。