CN104999249A - 一种硅钢片自动翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硅钢片自动翻转机，包括底座、翻转体、滚轮、驱动机构、夹紧机构及电液控制柜，所述底座上设有滚轮支座、减速机支座，翻转体上设有转盘、外齿圈，翻转体内设有圆柱导轨，夹紧机构由油缸及下压板构成，驱动机构由电机、减速器及小齿轮构成；所述滚轮为两对，且对称设于底座的滚轮支座上，翻转体经转盘支撑于两对滚轮上，驱动机构设于底座的减速机支座上；夹紧机构设于翻转体内。本发明避免了翻转过程硅钢片的表面划伤、滑动及错位现象，保证了产品质量，降低了劳动强度，具有结构简单、运转平稳、安全可靠、高效低耗的优点。

Description

一种硅钢片自动翻转机
技术领域
    本发明涉及机械装备技术领域，尤其是一种硅钢片自动翻转机。
背景技术
硅钢片是变压器铁芯的重要材料，随着变压器技术性能的提高，对硅钢片的加工及装配精度也提出了更高的要求，在变压器的装配过程中，对部分已加工成垛的硅钢片需进行180度翻转，现有技术多采用人工翻片的方式，存在的主要问题是操作人员的劳动强度大、生产效率低且产品装配质量难以保证。
发明内容
    本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种硅钢片自动翻转机，本发明避免了翻转过程硅钢片的表面划伤、滑动及错位现象，保证了产品质量，降低了劳动强度，具有结构简单、运转平稳、安全可靠、高效低耗的优点。
实现本发明目的的具体技术方案是：
一种硅钢片自动翻转机，其特点包括底座、翻转体、滚轮、驱动机构、夹紧机构及电液控制柜，所述底座为矩形平台状，其平台的四角上设有滚轮支座、中部设有减速机支座，翻转体为轴向设有矩形开口的柱状体，其一、柱状体的外径上两端设有转盘、中部设有外齿圈，其二、矩形开口内一侧平行设有上压板、另一侧垂直设有数个导孔及油缸座，驱动机构由电机、减速器及小齿轮构成，电机及小齿轮分别设于减速器的输入端及输出端，夹紧机构由油缸及下压板构成，且下压板上垂直设有数个圆柱导轨及活塞杆座；
所述夹紧机构的下压板经圆柱导轨设于翻转体的导孔内，油缸设于翻转体的油缸座内，且油缸的活塞杆与下压板上的活塞杆座铰接；
所述滚轮为两对，且对称设于底座的滚轮支座上，翻转体经两端的转盘分别支撑于两对滚轮上，驱动机构经减速器设于底座的减速机支座上，且小齿轮与翻转体的外齿圈啮合； 
所述电液控制柜上设有安全光栅，电液控制柜与驱动机构的电机电连接并与油缸液压连接；所述的翻转体的转盘上设有限位块；所述的底座上设有限位销轴及限位开关。
本发明避免了翻转过程硅钢片的表面划伤、滑动及错位现象，保证了产品质量，降低了劳动强度，具有结构简单、运转平稳、安全可靠、高效低耗的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明夹持硅钢片的使用状态示意图；
图3为翻转体翻转至任意位置的使用状态示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2，本发明包括底座1、翻转体2、滚轮3、驱动机构4、夹紧机构5及电液控制柜6，所述底座1为矩形平台状，其平台的四角上设有滚轮支座11、中部设有减速机支座12，翻转体2为轴向设有矩形开口22的柱状体，其一、柱状体的外径上两端设有转盘21、中部设有外齿圈23，其二、矩形开口22内一侧平行设有上压板、另一侧垂直设有数个导孔及油缸座，驱动机构4由电机41、减速器42及小齿轮43构成，电机41及小齿轮43分别设于减速器42的输入端及输出端，夹紧机构5由油缸51及下压板52构成，且下压板52上垂直设有数个圆柱导轨54及活塞杆座53；
所述夹紧机构5的下压板52经圆柱导轨54设于翻转体2的导孔内，油缸51设于翻转体2的油缸座内，且油缸51的活塞杆与下压板52上的活塞杆座53铰接；
所述滚轮3为两对，且对称设于底座1的滚轮支座11上，翻转体2经两端的转盘21分别支撑于两对滚轮3上，驱动机构4经减速器42设于底座1的减速机支座12上，且小齿轮43与翻转体2的外齿圈23啮合；
所述电液控制柜6上设有安全光栅61，电液控制柜6与驱动机构4的电机41电连接，与油缸51液压连接；所述的翻转体2的转盘21上设有限位块26；所述的底座1上设有限位销轴25及限位开关27。
实施例：
本发明主要用于在生产过程中将硅钢片堆垛进行翻转，下面以将硅钢片堆垛进行180°翻转为例说明如下：
参阅图1、图2、图3，硅钢片堆垛放置于下料案上，用行车将上料案吊过来反扣在硅钢片堆垛上，然后人工用收紧带将硅钢片堆垛及上、下料案一起预收紧，最后用专用吊具将预紧好的硅钢片堆垛调至翻转机翻转体2矩形开口22内；
按下控制面板上夹紧按钮，启动夹紧机构5，经油缸51的活塞杆分别矩形开口22内移动，推动下压板52将硅钢片连同料案平稳夹紧；
按下控制面板上启动按钮，电机41控制减速器42的小齿轮43驱动外齿圈23并使翻转体2支撑于两对滚轮3上的转盘21转动180°，成垛的硅钢片连同托板翻转180°；
按下控制面板上松开按钮，再次启动夹紧机构5，经油缸51的活塞杆移动，松开下压板52，硅钢片连同托板被释放；
用吊具将完成翻转的硅钢片连同托板从翻转体2的矩形开口22中平行移出，并吊至安装工位，硅钢片堆垛进行180°翻转的工作完成。
本发明夹紧机构5由油缸51及下压板52构成，且下压板52上垂直设有数个圆柱导轨54及活塞杆座53，夹紧机构5的下压板52经圆柱导轨54设于翻转体2的导孔内，油缸51设于翻转体2的油缸座内，且油缸51的活塞杆与下压板52上的活塞杆座53铰接；
工作时，油缸51的活塞杆推动下压板52，同时，下压板52的圆柱导轨54在翻转体2的导孔内移动，实现夹紧；
本发明的多油缸51同步液压夹紧结构，不仅提供对下压板52具有足够的夹紧力，同时还保证下压板52具有均衡的夹紧力，确保硅钢片翻转过程中不会滑动、不会错位。
本发明驱动机构4的电机41及小齿轮43分别设于减速器42的输入端及输出端，且小齿轮43与翻转体2的外齿圈23啮合，同时，翻转体2经两端的转盘21分别支撑于两对滚轮3上，本发明采用两对滚轮3承载翻转体2及硅钢片的重量，并通过驱动机构4向翻转体2的外齿圈23传输扭矩的技术方案，使得翻转体2的翻转工作更加平稳可靠；驱动机构4采用电机41，可精确控制翻转体2矩形开口22的起始位置及终止位置，可依据工艺需要翻转至任意位置。
本发明在翻转体2的转盘21上了限位块26及限位开关27，在底座1上设置了限位销轴25，以控制翻转体2允许翻转的极限位置；为确保工作人员的安全，在本发明实施翻转过程中，电液控制柜6的安全光栅61覆盖有光栅检测的安全区域，当人或物误入光栅检测区域，电液控制柜6会发出停车指令并报警。

Claims (3)

1.一种硅钢片自动翻转机，其特征在于它包括底座（1）、翻转体（2）、滚轮（3）、驱动机构（4）、夹紧机构（5）、电液控制柜（6）及安全光栅（61），所述底座（1）为矩形平台状，其平台的四角上设有滚轮支座（11）、中部设有减速机支座（12），翻转体（2）为轴向设有矩形开口（22）的柱状体，其一、柱状体的外径上两端设有转盘（21）、中部设有外齿圈（23），其二、矩形开口（22）内一侧平行设有上压板、另一侧垂直设有数个导孔及油缸座，驱动机构（4）由电机（41）、减速器（42）及小齿轮（43）构成，电机（41）及小齿轮（43）分别设于减速器（42）的输入端及输出端，夹紧机构（5）由油缸（51）及下压板（52）构成，且下压板（52）上垂直设有数个圆柱导轨（54）及活塞杆座（53）；所述夹紧机构（5）的下压板（52）经圆柱导轨（54）设于翻转体（2）的导孔内，油缸（51）设于翻转体（2）的油缸座内，且油缸（51）的活塞杆与下压板（52）上的活塞杆座（53）铰接；所述滚轮（3）为两对，且对称设于底座（1）的滚轮支座（11）上，翻转体（2）经两端的转盘（21）分别支撑于两对滚轮（3）上，驱动机构（4）经减速器（42）设于底座（1）的减速机支座（12）上，且小齿轮（43）与翻转体（2）的外齿圈（23）啮合；所述安全光栅（61）设于底座（1）的四角外侧，电液控制柜（6）与安全光栅（61）及驱动机构（4）的电机（41）电连接并与油缸（51）液压连接。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片自动翻转机，其特征在于翻转体（2）的转盘（21）上设有限位块（26）。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢片自动翻转机，其特征在于底座（1）上设有限位销轴（25）及限位开关（27）。
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