CN105500541B - 一种硅棒晶体翻转系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种硅棒晶体翻转系统，包括输送装置和翻转装置；所述输送装置包括机架、双排链滚筒和输送电机，双排链滚筒安装在机架上并与机架转动连接，输送电机与机架固定连接并与双排链滚筒链连接；所述翻转装置包括结构架、旋转装置和旋转电机；结构架与旋转装置转动配合，旋转装置的侧壁上周圈固定有齿轮驱动装置，齿轮驱动装置与旋转电机的电机轴上固定的齿轮相啮合。本发明所述的硅棒晶体翻转系统，结构简单，使用方便。通过压紧气缸将载料孔内的硅棒晶体夹紧，保证硅棒晶体在翻转过程中不会与旋转装置磕碰，造成硅棒晶体的损伤。同时本发明通过控制器对各感应器件和驱动装置的控制，实现了自动翻转的功能。
Description
技术领域
本发明属于硅棒晶体加工领域，尤其是涉及一种硅棒晶体翻转机构。
背景技术
在对硅棒晶体加工的过程中，由于需要对不同的结构面进行加工，所以时常要对其进行翻转。现在技术中，多用人工手动或通过简易的工具进行翻转。不仅费时费力，延长了加工时间，而且也很容易对硅棒晶体造成损伤，增加了生产成本。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种硅棒晶体翻转系统，以防止在翻转过程中对硅棒晶体造成损伤，缩短翻转工时，节省人力。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种硅棒晶体翻转系统，包括输送装置和翻转装置；所述输送装置包括机架、双排链滚筒和输送电机，双排链滚筒安装在机架上并与机架转动连接，输送电机与机架固定连接并与双排链滚筒链连接；所述翻转装置包括结构架、旋转装置和旋转电机；结构架与旋转电机固定连接，结构架上转动连接有两组导向轮，旋转装置与导向轮转动配合，旋转装置的侧壁上周圈固定有齿轮驱动装置，齿轮驱动装置与旋转电机的电机轴上固定的齿轮相啮合，旋转装置的侧壁上还设有限位开关。
进一步，所述机架上竖直固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆方向向上，活塞杆上固定有阻挡器，阻挡器穿过机架的上端。
进一步，所述旋转装置上设有载料孔，载料孔的横截面形状与硅棒晶体相同，载料孔贯穿旋转装置的左端面和右端面，载料孔的左端和右端均安装有传感器。
进一步，所述机架上固定连接有导向机构，导向机构高于双排链滚筒且对称设置；导向机构的一端靠近载料孔的左端侧壁，另一端靠近双排链滚筒的其中一个滚筒的两端。
进一步，所述旋转装置侧壁上设有两道导向槽，每道导向槽与一组导向轮配合；每组导向轮的数量为4个且围绕旋转装置的轴心均匀分布。
进一步，所述载料孔的相对的两侧壁上分别设有电动滚筒。
进一步，所述旋转装置的侧壁上固定有四个压紧气缸，压紧气缸围绕旋转装置的轴心均匀排布，压紧气缸的活塞杆贯穿载料孔的侧壁。
进一步，所述限位开关、传感器、压紧气缸、电动滚筒、输送电机、升降气缸和旋转电机均与控制器连接。
相对于现有技术，本发明所述的硅棒晶体翻转系统具有以下优势：
本发明所述的硅棒晶体翻转系统，结构简单，使用方便。通过压紧气缸将载料孔内的硅棒晶体夹紧，保证硅棒晶体在翻转过程中不会与旋转装置磕碰，造成硅棒晶体的损伤。同时本发明通过控制器对各感应器件和驱动装置的控制，实现了自动翻转的功能。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的硅棒晶体翻转系统的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的硅棒晶体翻转系统的主视图；
图3为本发明实施例所述的硅棒晶体翻转系统的输送装置的俯视图。
附图标记说明：
1-导向轮；2-结构架；21-导向机构；3-机架；4-双排链滚筒；5-硅棒晶体；6-旋转装置；61-齿轮驱动装置；62-载料孔；63-导向槽；7-旋转电机；71-齿轮；8-压紧气缸；9-电动滚筒；10-输送电机；11-升降气缸；12-阻挡器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-3，本发明提出一种硅棒晶体翻转系统，包括输送装置和翻转装置；所述输送装置包括机架3、双排链滚筒4和输送电机10，双排链滚筒4安装在机架3上并与机架3转动连接，输送电机10与机架3固定连接并与双排链滚筒4链连接；所述翻转装置包括结构架2、旋转装置6和旋转电机7；结构架2与旋转电机7固定连接，结构架2上转动连接有两组导向轮1，旋转装置6与导向轮1转动配合，旋转装置6的侧壁上周圈固定有齿轮驱动装置61，齿轮驱动装置61与旋转电机7的电机轴上固定的齿轮71相啮合，旋转装置6的侧壁上还设有限位开关。
上述机架3上竖直固定有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆方向向上，活塞杆上固定有阻挡器12，阻挡器12穿过机架3的上端。
上述旋转装置6上设有载料孔62，载料孔62的横截面形状与硅棒晶体5相同，载料孔62贯穿旋转装置6的左端面和右端面，载料孔62的左端和右端均安装有传感器。
上述机架3上固定连接有导向机构21，导向机构21高于双排链滚筒4且对称设置；导向机构21的一端靠近载料孔62的左端侧壁，另一端靠近双排链滚筒4的其中一个滚筒的两端。
上述旋转装置6侧壁上设有两道导向槽63，每道导向槽63与一组导向轮1配合；每组导向轮1的数量为4个且围绕旋转装置6的轴心均匀分布。
上述载料孔62的相对的两侧壁上分别设有电动滚筒9。
上述旋转装置6的侧壁上固定有四个压紧气缸8，压紧气缸8围绕旋转装置6的轴心均匀排布，压紧气缸8的活塞杆贯穿载料孔62的侧壁。
上述限位开关、传感器、压紧气缸8、电动滚筒9、输送电机10、升降气缸11和旋转电机7均与控制器连接。
使用时，将硅棒晶体5放置在双排链滚筒4上，双排链滚筒4在输送电机10的驱动下转动，将硅棒晶体5向翻转装置输送。硅棒晶体5沿着导向机构21进入载料孔62，触发载料孔62左端的传感器。待硅棒晶体5完全进入载料孔62后，在控制器的驱动下，压紧气缸8将硅棒晶体5夹紧，同时升降气缸11带动阻挡器12上升，防止输送装置继续向翻转装置输送硅棒晶体5。之后，旋转电机7启动，旋转电机7通过齿轮71和齿轮驱动装置61带动旋转装置6转动。到位后，限位开关被触发，控制器控制压紧气缸8松开硅棒晶体5，并驱动电动滚筒9旋转，将载料孔62内的硅棒晶体5运出。当硅棒晶体5完成输送出载料孔62时，载料孔62右端的传感器向控制器发送信号，控制器驱动旋转电机7将旋转装置6转回原位，到位时后限位开关被触发，升降气缸11带动阻挡器12下降，输送装置继续向翻转装置输送硅棒晶体5。
本发明所述的硅棒晶体翻转系统，结构简单，使用方便。通过压紧气缸8将载料孔62内的硅棒晶体5夹紧，保证硅棒晶体5在翻转过程中不会与旋转装置6磕碰，造成硅棒晶体5的损伤。同时本发明通过控制器对各感应器件和驱动装置的控制，实现了自动翻转的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种硅棒晶体翻转系统，其特征在于：包括输送装置和翻转装置；所述输送装置包括机架(3)、双排链滚筒(4)和输送电机(10)，双排链滚筒(4)安装在机架(3)上并与机架(3)转动连接，输送电机(10)与机架(3)固定连接并与双排链滚筒(4)链连接；所述翻转装置包括结构架(2)、旋转装置(6)和旋转电机(7)；结构架(2)与旋转电机(7)固定连接，结构架(2)上转动连接有两组导向轮(1)，旋转装置(6)与导向轮(1)转动配合，旋转装置(6)的侧壁上周圈固定有齿轮驱动装置(61)，齿轮驱动装置(61)与旋转电机(7)的电机轴上固定的齿轮(71)相啮合，旋转装置(6)的侧壁上还设有限位开关；
所述机架(3)上竖直固定有升降气缸(11)，升降气缸(11)的活塞杆方向向上，活塞杆上固定有阻挡器(12)，阻挡器(12)穿过机架(3)的上端。
2.根据权利要求1所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述旋转装置(6)上设有载料孔(62)，载料孔(62)的横截面形状与硅棒晶体(5)相同，载料孔(62)贯穿旋转装置(6)的左端面和右端面，载料孔(62)的左端和右端均安装有传感器。
3.根据权利要求2所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述机架(3)上固定连接有导向机构(21)，导向机构(21)高于双排链滚筒(4)且对称设置；导向机构(21)的一端靠近载料孔(62)的左端侧壁，另一端靠近双排链滚筒(4)的其中一个滚筒的两端。
4.根据权利要求2或3所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述旋转装置(6)侧壁上设有两道导向槽(63)，每道导向槽(63)与一组导向轮(1)配合；每组导向轮(1)的数量为4个且围绕旋转装置(6)的轴心均匀分布。
5.根据权利要求4所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述载料孔(62)的相对的两侧壁上分别设有电动滚筒(9)。
6.根据权利要求5所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述旋转装置(6)的侧壁上固定有四个压紧气缸(8)，压紧气缸(8)围绕旋转装置(6)的轴心均匀排布，压紧气缸(8)的活塞杆贯穿载料孔(62)的侧壁。
7.根据权利要求6所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述限位开关、传感器、压紧气缸(8)、电动滚筒(9)、输送电机(10)、升降气缸(11)和旋转电机(7)均与控制器连接。
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