CN112744555A - 一种生产线自动反转转位装置 - Google Patents

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CN112744555A CN202110095386.9A CN202110095386A CN112744555A CN 112744555 A CN112744555 A CN 112744555A CN 202110095386 A CN202110095386 A CN 202110095386A CN 112744555 A CN112744555 A CN 112744555A
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Abstract

本发明涉及一种生产线自动反转转位装置，两个挡板相对平行设置，工件通道内设有驱动工件在工件通道内移动的导向运输结构；两个挡板之间设有驱动两个挡板和工件通道竖直翻转的竖直翻转装置，位于两个挡板和竖直翻转装置下方设有驱动两个挡板和竖直翻转装置水平旋转的水平旋转装置，水平旋转装置外侧设有框架，框架外侧设有支架，框架上端和支架下端之间设有驱动水平旋转装置和框架通过导向轮在导向导轨上上下移动的上下升降装置。其优点在于：解决了工件在流水线转弯处的自动转位问题、工件被加工面、加工基准面的变换问题。

Description

一种生产线自动反转转位装置
技术领域
本发明涉及一种生产线自动反转转位装置。
背景技术
基于东风发动机缸体粗加工顶平面和底平面之间需要将缸体进行翻转，在前边工序顶平面已经经过粗加工，下一道工序要对工件底平面进行粗加工所以要将工件进行翻转，以顶平面为基准对底平面进行铣削加工；目前的生产线没有自动可以达到以上效果的装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产线自动反转转位装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种生产线自动反转转位装置，包括导向运输结构、上下升降装置、竖直翻转装置、水平旋转装置和挡板，两个挡板相对平行设置，一个挡板上开设工件进口，另一个挡板在对应位置开设工件出口，工件进口对应工件出口，工件进口和工件出口之间形成工件通道，工件通道内设有驱动工件在工件通道内移动的导向运输结构；两个挡板之间设有驱动两个挡板和工件通道竖直翻转的竖直翻转装置，位于两个挡板和竖直翻转装置下方设有驱动两个挡板和竖直翻转装置水平旋转的水平旋转装置，水平旋转装置外侧设有框架，框架为四方体，框架竖直边外侧设有导向轮，框架外侧设有支架，支架为四方体，支架竖直边内侧设有导向导轨，导向轮嵌合在导向导轨内，框架上端和支架下端之间设有驱动水平旋转装置和框架通过导向轮在导向导轨上上下移动的上下升降装置。
进一步的，导向运输结构包括运输导向装置和导向装置，运输导向装置分别设在工件通道内的上面和下面；导向装置分别设在工件通道内的左面和右面，运输导向装置包括第一驱动电机、支撑板、缓冲装置、双排链轮滚筒、单排链轮滚筒和传动装置，单排链轮滚筒和双排链轮滚筒组合排列两端轴连接设置在两个支撑板之间形成滚筒组，单排链轮滚筒和双排链轮滚筒的外表面凸起于支撑板的贴合通道面，支撑板的远离贴合通道面内设有第一驱动电机，滚筒组设在工件通道内的上面或下面，单排链轮滚筒上链轮的和双排链轮滚筒上的一个链轮通过第一链条连接传动，双排链轮滚筒上的另一个链轮与第一驱动电机的驱动轴通过传动装置连接传动；支撑板的外侧设有两端固定连接在两个挡板上的缓冲装置，缓冲装置与支撑板连接，在工件进入时通过工件重量下降，缓冲装置包括弹簧支撑架，弹簧支撑架的上端设有多个支撑轴，支撑板的外侧面上设有多个L型连接件，L型连接件竖直端与支撑板的外侧面固定连接，L型连接件水平段套在支撑轴上，且支撑轴顶端设有限位块限位，支撑轴上套设弹簧，弹簧一端抵在L型连接件水平段下端，另一端抵在弹簧支撑架的上端面，支撑轴和L型连接件对应；导向装置包括导轮梁、轴承和导轴，多个导轮梁设在分别设在工件通道内的左面和右面，每个导轮梁上设有排列的导轴，导轴上设有轴承，轴承外表面凸起于导轮梁，用于接触工件表面。
进一步的，滚筒组的两端为两个双排链轮滚筒，滚筒组的中间为单排链轮滚筒，传动装置包括驱动链轮、第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮和第二链条，驱动链轮设在第一驱动电机的驱动轴上，第一传动链轮设在滚筒组的一端的两个双排链轮滚筒之间的下方；第二传动链轮设在滚筒组的另一端的两个双排链轮滚筒之间的下方，第三传动链轮设在第一传动链轮和驱动链轮之间，位于第一传动链轮下侧及驱动链轮上侧，第二链条套在第一传动链轮、第二传动链轮和驱动链轮上且第二链条内侧与第一传动链轮、第二传动链轮和驱动链轮啮合，第二链条外侧在第三传动链轮外侧啮合由其变向。
进一步的，单排链轮滚筒和双排链轮滚筒分别包括滚筒心轴、链轮组、滚筒、轴承座和滚筒支撑套，滚筒心轴穿过滚筒和链轮组中心，滚筒心轴与滚筒之间设有轴承座，滚筒心轴与链轮组之间设有轴承，滚筒心轴两端设有滚筒支撑套；单排链轮滚筒的链轮组为一个链轮；双排链轮滚筒的链轮组为2个链轮。
进一步的，竖直翻转装置包括翻转驱动电机、旋转拖盘、齿圈、第一旋转齿轮和支撑辊轮，两个挡板为圆盘形，旋转拖盘中间和工件通道同方向的矩形内凹，位于矩形内凹两端设有上下通透的通槽，旋转拖盘设在两个挡板下方，通槽对应位于两个挡板位置下方且挡板由通槽处穿过旋转拖盘，旋转拖盘在通槽两端上方设有支撑辊轮，同一挡板的下端两侧抵在同一通槽两端的支撑辊轮上；两个挡板之间设有齿圈，齿圈套在工件通道外侧，通过横杆与两个挡板固定连接，齿圈外侧壁设有齿条，位于旋转拖盘的对应齿圈处设有第一旋转齿轮，第一旋转齿轮连接在翻转驱动电机的驱动轴上，翻转驱动电机带动齿圈旋转，齿圈带动两个挡板和工件通道在支撑辊轮上180度翻转。
进一步的，同一通槽两端的支撑辊轮的圆心角为90度，所述支撑辊轮包括辊轮、2个支撑轴承座、2个支撑支架和心轴，两个支撑支架固定在旋转拖盘上，支撑支架上分别设有一个支撑轴承座，两个支撑轴承座之间设有辊轮，辊轮与支撑轴承座用过心轴连接，且旋转拖盘在辊轮下方设有供辊轮工作的下凹，辊轮上方支撑挡板，辊轮外侧设置飞边；支撑轴承座内设有轴承，心轴穿过轴承与辊轮连接。
进一步的，水平旋转装置包括第一水平旋转齿轮、第二水平旋转齿轮、水平旋转电机，框架上端设有上托板，下端设有下托板，水平旋转电机的电机轴由下至上穿过下托板，水平旋转电机的电机轴由在下托板上侧连接第二水平旋转齿轮，旋转拖盘下端中心设有第一水平旋转齿轮，第一水平旋转齿轮和第二水平旋转齿轮啮合，水平旋转电机的电机轴驱动旋转拖盘旋转，旋转拖盘带动工件通道水平旋转90度，第一水平旋转齿轮内设有转盘轴承，转盘轴承置于下托板上，转盘轴承与旋转拖盘下端中心连接。
进一步的，框架的竖直边为支撑条，上托板和下托板之间通过4根支撑条连接，支撑条外侧设有导向轮座，导向轮座上通过销轴转动连接导向轮；支架的竖直边为立柱，四个立柱呈矩形发布，四个立柱下端设有底板，四个立柱上端设有上梁架，上梁架中间为开口，上梁架上设有经过开口的横梁，横梁下端与框架的上托板之间设有上下升降装置，支撑条内侧面设有导向导轨。
进一步的，上下升降装置包括液压缸和液压缸座，液压缸座设在横梁下端，液压缸座下端设有液压缸，液压缸一端与框架的上托板连接，驱动框架上下运动，带动旋转拖盘、挡板和工件通道上下运动。
进一步的，支架外侧设有不覆盖工件通道的金属防护网。
本发明的有益效果是：解决了工件在流水线转弯处的自动转位问题、工件被加工面、加工基准面的变换问题；通过本发明可实现被加工工件自动转位、翻转、提升；本发明由于要实现的动作较为简单，结构简单，成本较低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一。
图2是本发明的结构示意图二。
图3是竖直翻转装置的结构示意图。
图4是导向运输结构的结构示意图。
图5是转盘轴承的结构示意图。
图6是水平旋转装置的结构示意图。
图7是运输导向装置的结构示意图。
图8是心轴的结构示意图。
图9是单排链轮滚筒和双排链轮滚筒的截面图。
1为挡板、2为导向运输结构、3为上下升降装置、4为竖直翻转装置、5为水平旋转装置、6为工件通道、7为框架、8为导向轮、9为支架、10为导向导轨、11为工件、12为第一驱动电机、13为支撑板、14为双排链轮滚筒、15为单排链轮滚筒、16为链轮、17为第一链条、18为弹簧支撑架、19为支撑轴、20为L型连接件、21为弹簧、22为导轮梁、23为轴承、24为导轴、25为驱动链轮、26为第一传动链轮、27为第二传动链轮、28为第三传动链轮、29为第二链条、30为滚筒心轴、31为链轮组、32为滚筒、33为轴承座、34为滚筒支撑套、35为翻转驱动电机、36为旋转拖盘、37为齿圈、38为第一旋转齿轮、39为支撑辊轮、40为辊轮、41为支撑轴承座、42为支撑支架、43为心轴、44为第一水平旋转齿轮、45为第二水平旋转齿轮、46为水平旋转电机、47为上托板、48为下托板、49为转盘轴承、50为支撑条、51为导向轮座、52为立柱、53为底板、54为上梁架、55为横梁、56为液压缸、57为液压缸座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1参照图1-9，一种生产线自动反转转位装置，包括导向运输结构2、上下升降装置3、竖直翻转装置4、水平旋转装置5和挡板1，两个挡板1相对平行设置，一个挡板上开设工件进口，另一个挡板在对应位置开设工件出口，工件进口对应工件出口，工件进口和工件出口之间形成工件通道6，工件通道内设有驱动工件在工件通道内移动的导向运输结构；两个挡板之间设有驱动两个挡板和工件通道竖直翻转的竖直翻转装置，位于两个挡板和竖直翻转装置下方设有驱动两个挡板和竖直翻转装置水平旋转的水平旋转装置，水平旋转装置外侧设有框架，框架为四方体，框架竖直边外侧设有导向轮8，框架外侧设有支架，支架9为四方体，支架竖直边内侧设有导向导轨，导向轮嵌合在导向导轨10内，框架7上端和支架下端之间设有驱动水平旋转装置和框架通过导向轮在导向导轨上上下移动的上下升降装置。工件11由工件进口进，工件出口出。在自动化生产线上，工件11为发动机箱体，发动机箱体从一个加工工位到达下一个工位，加工的面不同，需要180度翻转，流水线高度和机床高度不同需要进行提升，两条流水线成90度布置，需要进行水平90度转位。
一种生产线自动反转转位装置，导向运输结构包括运输导向装置和导向装置，运输导向装置分别设在工件通道内的上面和下面；导向装置分别设在工件通道内的左面和右面，运输导向装置包括第一驱动电机12、支撑板13、缓冲装置、双排链轮滚筒14、单排链轮滚筒15和传动装置，单排链轮滚筒和双排链轮滚筒组合排列两端轴连接设置在两个支撑板之间形成滚筒组，单排链轮滚筒和双排链轮滚筒的外表面凸起于支撑板的贴合通道面，支撑板的远离贴合通道面内设有第一驱动电机，滚筒组设在工件通道内的上面或下面，单排链轮滚筒上链轮的和双排链轮滚筒上的一个链轮16通过第一链条17连接传动，双排链轮滚筒上的另一个链轮与第一驱动电机的驱动轴通过传动装置连接传动；支撑板的外侧设有两端固定连接在两个挡板上的缓冲装置，缓冲装置与支撑板连接，在工件进入时通过工件重量下降，缓冲装置包括弹簧支撑架18，弹簧支撑架的上端设有多个支撑轴19，支撑板的外侧面上设有多个L型连接件20，L型连接件竖直端与支撑板的外侧面固定连接，L型连接件水平段套在支撑轴上，且支撑轴顶端设有限位块限位，支撑轴上套设弹簧21，弹簧一端抵在L型连接件水平段下端，另一端抵在弹簧支撑架的上端面，支撑轴和L型连接件对应；导向装置包括导轮梁22、轴承23和导轴24，多个导轮梁设在分别设在工件通道内的左面和右面，每个导轮梁上设有排列的导轴，导轴上设有轴承，轴承外表面凸起于导轮梁，用于接触工件表面。
一种生产线自动反转转位装置，滚筒组的两端为两个双排链轮滚筒，滚筒组的中间为单排链轮滚筒，传动装置包括驱动链轮25、第一传动链轮26、第二传动链轮27、第三传动链轮28和第二链条29，驱动链轮设在第一驱动电机的驱动轴上，第一传动链轮设在滚筒组的一端的两个双排链轮滚筒之间的下方；第二传动链轮设在滚筒组的另一端的两个双排链轮滚筒之间的下方，第三传动链轮设在第一传动链轮和驱动链轮之间，位于第一传动链轮下侧及驱动链轮上侧，第二链条套在第一传动链轮、第二传动链轮和驱动链轮上且第二链条内侧与第一传动链轮、第二传动链轮和驱动链轮啮合，第二链条外侧在第三传动链轮外侧啮合由其变向。
一种生产线自动反转转位装置，单排链轮滚筒和双排链轮滚筒分别包括滚筒心轴30、链轮组31、滚筒32、轴承座33和滚筒支撑套34，滚筒心轴穿过滚筒和链轮组中心，滚筒心轴与滚筒之间设有轴承座，滚筒心轴与链轮组之间设有轴承，滚筒心轴两端设有滚筒支撑套；单排链轮滚筒的链轮组为一个链轮；双排链轮滚筒的链轮组为2个链轮。
一种生产线自动反转转位装置，竖直翻转装置包括翻转驱动电机35、旋转拖盘36、齿圈37、第一旋转齿轮38和支撑辊轮39，两个挡板为圆盘形，旋转拖盘中间和工件通道同方向的矩形内凹，位于矩形内凹两端设有上下通透的通槽，旋转拖盘设在两个挡板下方，通槽对应位于两个挡板位置下方且挡板由通槽处穿过旋转拖盘，旋转拖盘在通槽两端上方设有支撑辊轮，同一挡板的下端两侧抵在同一通槽两端的支撑辊轮上；两个挡板之间设有齿圈，齿圈套在工件通道外侧，通过横杆与两个挡板固定连接，齿圈外侧壁设有齿条，位于旋转拖盘的对应齿圈处设有第一旋转齿轮，第一旋转齿轮连接在翻转驱动电机的驱动轴上，翻转驱动电机带动齿圈旋转，齿圈带动两个挡板和工件通道在支撑辊轮上180度翻转。
一种生产线自动反转转位装置，同一通槽两端的支撑辊轮的圆心角为90度，所述支撑辊轮39包括辊轮40、2个支撑轴承座41、2个支撑支架42和心轴43，两个支撑支架固定在旋转拖盘上，支撑支架上分别设有一个支撑轴承座，两个支撑轴承座之间设有辊轮，辊轮与支撑轴承座用过心轴连接，且旋转拖盘在辊轮下方设有供辊轮工作的下凹，辊轮上方支撑挡板，辊轮外侧设置飞边；支撑轴承座内设有轴承，心轴穿过轴承与辊轮连接。
一种生产线自动反转转位装置，水平旋转装置包括第一水平旋转齿轮44、第二水平旋转齿轮45、水平旋转电机46，框架7上端设有上托板47，下端设有下托板48，水平旋转电机的电机轴由下至上穿过下托板，水平旋转电机的电机轴由在下托板上侧连接第二水平旋转齿轮，旋转拖盘下端中心设有第一水平旋转齿轮，第一水平旋转齿轮和第二水平旋转齿轮啮合，水平旋转电机的电机轴驱动旋转拖盘旋转，旋转拖盘带动工件通道水平旋转90度，第一水平旋转齿轮内设有转盘轴承，转盘轴承置于下托板上，转盘轴承49与旋转拖盘下端中心连接。
一种生产线自动反转转位装置，框架的竖直边为支撑条，上托板和下托板之间通过4根支撑条50连接，支撑条外侧设有导向轮座51，导向轮座上通过销轴转动连接导向轮；支架的竖直边为立柱52，四个立柱呈矩形发布，四个立柱下端设有底板53，四个立柱上端设有上梁架54，上梁架中间为开口，上梁架上设有经过开口的横梁55，横梁下端与框架的上托板之间设有上下升降装置，支撑条内侧面设有导向导轨。
一种生产线自动反转转位装置，上下升降装置包括液压缸56和液压缸座57，液压缸座设在横梁下端，液压缸座下端设有液压缸，液压缸一端与框架的上托板连接，驱动框架上下运动，带动旋转拖盘、挡板和工件通道上下运动。
一种生产线自动反转转位装置，支架外侧设有不覆盖工件通道的金属防护网。
一种生产线自动反转转位装置，工件进入本装置，先翻转，然后上升，然后水平旋转，在下降复位，然后离开本装置。
一种生产线自动反转转位装置，工作稳定，节约时间和人力。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产线自动反转转位装置，包括导向运输结构、上下升降装置、竖直翻转装置、水平旋转装置和挡板，其特征在于：两个挡板相对平行设置，一个挡板上开设工件进口，另一个挡板在对应位置开设工件出口，工件进口对应工件出口，工件进口和工件出口之间形成工件通道，工件通道内设有驱动工件在工件通道内移动的导向运输结构；两个挡板之间设有驱动两个挡板和工件通道竖直翻转的竖直翻转装置，位于两个挡板和竖直翻转装置下方设有驱动两个挡板和竖直翻转装置水平旋转的水平旋转装置，水平旋转装置外侧设有框架，框架为四方体，框架竖直边外侧设有导向轮，框架外侧设有支架，支架为四方体，支架竖直边内侧设有导向导轨，导向轮嵌合在导向导轨内，框架上端和支架下端之间设有驱动水平旋转装置和框架通过导向轮在导向导轨上上下移动的上下升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：导向运输结构包括运输导向装置和导向装置，运输导向装置分别设在工件通道内的上面和下面；导向装置分别设在工件通道内的左面和右面，运输导向装置包括第一驱动电机、支撑板、缓冲装置、双排链轮滚筒、单排链轮滚筒和传动装置，单排链轮滚筒和双排链轮滚筒组合排列两端轴连接设置在两个支撑板之间形成滚筒组，单排链轮滚筒和双排链轮滚筒的外表面凸起于支撑板的贴合通道面，支撑板的远离贴合通道面内设有第一驱动电机，滚筒组设在工件通道内的上面或下面，单排链轮滚筒上链轮的和双排链轮滚筒上的一个链轮通过第一链条连接传动，双排链轮滚筒上的另一个链轮与第一驱动电机的驱动轴通过传动装置连接传动；支撑板的外侧设有两端固定连接在两个挡板上的缓冲装置，缓冲装置与支撑板连接，在工件进入时通过工件重量下降，缓冲装置包括弹簧支撑架，弹簧支撑架的上端设有多个支撑轴，支撑板的外侧面上设有多个L型连接件，L型连接件竖直端与支撑板的外侧面固定连接，L型连接件水平段套在支撑轴上，且支撑轴顶端设有限位块限位，支撑轴上套设弹簧，弹簧一端抵在L型连接件水平段下端，另一端抵在弹簧支撑架的上端面，支撑轴和L型连接件对应；导向装置包括导轮梁、轴承和导轴，多个导轮梁设在分别设在工件通道内的左面和右面，每个导轮梁上设有排列的导轴，导轴上设有轴承，轴承外表面凸起于导轮梁，用于接触工件表面。
3.根据权利要求2所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：滚筒组的两端为两个双排链轮滚筒，滚筒组的中间为单排链轮滚筒，传动装置包括驱动链轮、第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮和第二链条，驱动链轮设在第一驱动电机的驱动轴上，第一传动链轮设在滚筒组的一端的两个双排链轮滚筒之间的下方；第二传动链轮设在滚筒组的另一端的两个双排链轮滚筒之间的下方，第三传动链轮设在第一传动链轮和驱动链轮之间，位于第一传动链轮下侧及驱动链轮上侧，第二链条套在第一传动链轮、第二传动链轮和驱动链轮上且第二链条内侧与第一传动链轮、第二传动链轮和驱动链轮啮合，第二链条外侧在第三传动链轮外侧啮合由其变向。
4.根据权利要求3所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：单排链轮滚筒和双排链轮滚筒分别包括滚筒心轴、链轮组、滚筒、轴承座和滚筒支撑套，滚筒心轴穿过滚筒和链轮组中心，滚筒心轴与滚筒之间设有轴承座，滚筒心轴与链轮组之间设有轴承，滚筒心轴两端设有滚筒支撑套；单排链轮滚筒的链轮组为一个链轮；双排链轮滚筒的链轮组为2个链轮。
5.根据权利要求1所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：竖直翻转装置包括翻转驱动电机、旋转拖盘、齿圈、第一旋转齿轮和支撑辊轮，两个挡板为圆盘形，旋转拖盘中间和工件通道同方向的矩形内凹，位于矩形内凹两端设有上下通透的通槽，旋转拖盘设在两个挡板下方，通槽对应位于两个挡板位置下方且挡板由通槽处穿过旋转拖盘，旋转拖盘在通槽两端上方设有支撑辊轮，同一挡板的下端两侧抵在同一通槽两端的支撑辊轮上；两个挡板之间设有齿圈，齿圈套在工件通道外侧，通过横杆与两个挡板固定连接，齿圈外侧壁设有齿条，位于旋转拖盘的对应齿圈处设有第一旋转齿轮，第一旋转齿轮连接在翻转驱动电机的驱动轴上，翻转驱动电机带动齿圈旋转，齿圈带动两个挡板和工件通道在支撑辊轮上180度翻转。
6.根据权利要求5所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：同一通槽两端的支撑辊轮的圆心角为90度，所述支撑辊轮包括辊轮、2个支撑轴承座、2个支撑支架和心轴，两个支撑支架固定在旋转拖盘上，支撑支架上分别设有一个支撑轴承座，两个支撑轴承座之间设有辊轮，辊轮与支撑轴承座用过心轴连接，且旋转拖盘在辊轮下方设有供辊轮工作的下凹，辊轮上方支撑挡板，辊轮外侧设置飞边；支撑轴承座内设有轴承，心轴穿过轴承与辊轮连接。
7.根据权利要求6所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：水平旋转装置包括第一水平旋转齿轮、第二水平旋转齿轮、水平旋转电机，框架上端设有上托板，下端设有下托板，水平旋转电机的电机轴由下至上穿过下托板，水平旋转电机的电机轴由在下托板上侧连接第二水平旋转齿轮，旋转拖盘下端中心设有第一水平旋转齿轮，第一水平旋转齿轮和第二水平旋转齿轮啮合，水平旋转电机的电机轴驱动旋转拖盘旋转，旋转拖盘带动工件通道水平旋转90度，第一水平旋转齿轮内设有转盘轴承，转盘轴承置于下托板上，转盘轴承与旋转拖盘下端中心连接。
8.根据权利要求7所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：框架的竖直边为支撑条，上托板和下托板之间通过4根支撑条连接，支撑条外侧设有导向轮座，导向轮座上通过销轴转动连接导向轮；支架的竖直边为立柱，四个立柱呈矩形发布，四个立柱下端设有底板，四个立柱上端设有上梁架，上梁架中间为开口，上梁架上设有经过开口的横梁，横梁下端与框架的上托板之间设有上下升降装置，支撑条内侧面设有导向导轨。
9.根据权利要求8所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：上下升降装置包括液压缸和液压缸座，液压缸座设在横梁下端，液压缸座下端设有液压缸，液压缸一端与框架的上托板连接，驱动框架上下运动，带动旋转拖盘、挡板和工件通道上下运动。
10.根据权利要求9所述的一种生产线自动反转转位装置，其特征在于：支架外侧设有不覆盖工件通道的金属防护网。
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