JPS6248441A - ロ−ルオ−バ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トランスファ装置のラインの途中等に設けて
工作物の姿勢を変換するロールオーバ装置、特にリフト
アンドキャリ一方式等のトランスファ装置に用いられる
、工作物を支持して長手方向に移動するトランスファバ
ーと平行な軸線回りに工作物を回動して姿勢を変換する
ロールオーバ装置に間する。

〔従来技術〕

この種のロールオーバ装置においては、先ずトランスフ
ァバー上の工作物を把持して持ち上げ、その状態におい
て工作物を所定の角度に回動し、しかる後にトランスフ
ァバー上におろすことにより工作物の姿勢を変換してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、かかるロールオーバ装置においては、把
持された工作物を上下する装置と回動する装置を必要と
するので装置が全体として複雑になり、製造コストが上
昇するという問題があった。

本発明は送り経路上に工作物を受は入れて姿勢を変換す
る回動体を設けることによりこのような問照点を解決し
たものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このために、本発明によるロールオーバ装置は、添付図
面に示す如く、工作物Ｗを支持して長手方向に移動する
トランスファバー７１を有するトランスファ装置７０に
供給する工作物Ｗの姿勢を変換するロールオーバ装置に
おいて、前記トランスファバー７１の長手方向と平行な
軸線０回りに旋回可能に支持され第１の位相において同
トランスファバーを挿通可能に半径方向一側が解放され
た切欠き２４を有する回動体２０と、この回動体に設け
られ前記工作物Ｗを前記長手方向に移動可能に案内支持
する案内レール２５と、前記回動体２０の第２の位相に
おいて前記工作物Ｗを前記案内レール２５内に挿入する
挿入装置４０と、前記回動体２０を前記軸線０回りに旋
回して前記第１及び第２の位相に位置決めする駆動装置
５０を備えたことを特徴とするものである。

〔作用〕

前工程からトランスファ装置等により搬送されできた工
作物Ｗは、先ず挿入装置４０により、第２の位相に位置
決められた回動体２０の案内レール２５内に、トランス
ファバー７１による移動方向と反対方向から挿入される
。次いで駆動装置５０が作動して、回動体２０を旋回し
、第１の位相に位置決めして工作物Ｗの姿勢を変換する
。この状態においてトランスファバー７１は切欠き２４
内を通って作動し、工作物Ｗを支持すると共に長手方向
に移動して工作物Ｗを案内レール２５内より抜き出し、
所定の位置に送り出す。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、工作物は回動体内に挿入
され、旋回されて姿勢を変換された後、トランスファバ
ーにより支持されて抜き出されるので、工作物の姿勢を
変換する回動体は単に旋回するのみで足り、従ってロー
ルオーバ装置が全体として簡単となり、製造コストを低
下させることができる。

〔実施例〕

以下、添付図面により本発明の一実施例の説明をする。

第１図及び第３図に示す如く、回動体２０は軸線０回り
に旋回可能に機枠１０に支持されて駆動装置５０により
旋回駆動されるものであり、第２図に示す如く、工作物
Ｗは挿入装置４０により右方から回動体２０内に挿入さ
れ、回動体２０の旋回により姿勢が変換された後、トラ
ンスファ装置７０により軸線Ｏと平行方向に抜き出され
るものである。

第１図〜第３図に示す如く、機枠１０上に立設された各
一対の第１支持板１１．ｌｌａと第２支持板１２．ｊ２
ａの間には各２本の支持軸３０が支持され、各支持軸３
００両端部には回動体２０を支持するガイドローラ３１
及び支持ローラ３２が軸支されている。第２図において
、第２支持板１２．１２ａの右方には一対の第３支持板
１４゜１４ａが機枠１０上に立設され、各第２支持板１
２．１２ａと第３支持板１４．１４ａの上端の内側は、
前半部が部分的に逆り状をなす連結部材４７．４７によ
り溶接連結されている。また、各第２及び第３支持板１
・２．１２ａ及び１４．１４ａの間には、後述する挿入
装置４０の摺動体４３を案内支持する各一対のパイロッ
トバー４６．４６及び補助バー４８ａ、４６ａが、回動
体２０の軸線０と平行に支持されている。

回動体２０は、第１図〜第４図に示す如く、同径の円形
の第１及び第２側板２１．２２並びにこの両者２１，２
２を溶接連結する３本の連結材２３より一体に形成され
るもので、各側板２１，２２には半径方向−例が解放さ
れた深い切欠き２４゜２４＆が設けられている。各側板
２１，２２の外周はそれぞれ前記ガイドローラ３１及び
支持ローラ３２により支持され、これにより回動体２０
はトランスファ装置７０のトランスファバー７１の長手
方向と平行な軸線０回りに旋回可能に、かつ軸線方向移
動が拘束されて支持されるものである。

回動体２０には工作物Ｗを軸線０と平行方向に移動可能
に案内支持する案内レール２６が設けられそいる。案内
レール２δはそれぞれ両端部が各側板２１，２２の切り
欠き２４．２４ａ内縁に固定された３対のレール部材２
６．２６ａ、２７．２７ａ、２８．２８ａよりなり、切
欠き２４，２４ａの開放側に位置する一対のレール部材
２６，２６ａはＬ状断面形状をなしている。

回動体２０は駆動装置５０により旋回駆動されて、第１
図に示す第１の位相と、第３図に示す第２の位相に位置
決めされるものである。駆動装置５０は、第１図及び第
２図に示す如く、機枠１０上に支持された駆動モータ５
１．駆動スプロケット５２．アイドルスプロケット５３
２回動体２０の第１側板２１に固定された一部切り欠か
れた従動環５５及び両スブケッ）５２，５３と従動環５
５の間に張設された駆動チェーン６４を主要部材として
いる。駆動チェーン５４の一部はブラケット５６により
従動環５５の一部に固定されており駆動モータ５１は摩
擦クラッチ５２ａ、駆動スプロケット５２．駆動チェー
ン５４及び従動環５６を介して回動体２０を旋回駆動す
るものである。

駆動装置５０が回動体２０を、第１図に示す第１の位相
に向けて駆動する場合は、第１側板２１に固定されたス
トッパ３４に設けた調節ねじ３５の先端が第１支持板１
１に固定された当接部材３３に当接して回動体２０を第
１の位相に位置決め停止すると同時に従動環５６の切欠
部によりマイクロスイッチ３６を作動させて駆動モータ
６１への通電を停止し、慣性による駆動モータ５１のオ
ーバランは摩擦クラッチ５２ａにより吸収するようにな
っている。第１の位相においては、トランスファバー７
１及びその一部をなす支持治具７１ａは第１側板２１の
切欠き２４内を長手方向方向に移動可能であり、また支
持治具７１ａは各レール部材２６．２６ａ、２７．２７
ａ、２８．２８ａの間を長手方向に移動可能である。支
持治具７１ａを含むトランスファバー７１の形状によっ
ては１、　　第２側板２２の切欠き２４ａの径方向一側
を開放することは必ずしも必要ではない。回動体２０を
、第３図に示す第２の位相に向けて駆動する場合も、同
様に、ストッパ３４ａに設けた調節ねじ３５ａの先端が
当接部材３３ａに当接して回動体２０を第２の位相に位
置決め停止し、マイクロスイッチ３６ａにより駆動モー
タ５１への通電を停止し、オーバランは摩擦クラッチ５
２＆により吸収するようになっている。

第２の位相においては、切欠き２４ａ及び案内レール２
５は、挿入装置４０により挿入される工作物Ｗを受は入
れる位置をとるものとする。第２図、第４図及び第５図
に示す如く、挿入装置４０はブラケット４９により機枠
１０に枢支されたシリンダ装置４１．枢軸４２ａにより
機枠ｌＯに枢支された一対の揺動アーム４２及び回動体
２０の軸線Ｏと平行な各一対のパイロットバー４６，４
６及び補助バー４６ａ、４６ａにより案内支持された各
一対の摺動体４３，４３並びに先端に爪４４ａ、４４ａ
を有する挿入アーム４４．４４を主要構成部材としてい
る。シリンダ装置４１が縮み方向に作動すれば揺動アー
ム４２は枢軸４２ａの回りに回動し、摺動体４３に枢支
された係合ローラ４５及び揺動アーム４２に設けられた
案内溝４５ａを介して摺動体４３．挿入アーム４４およ
び爪４４ａは第２図及び第４図において左方向に移動す
る。送入側のトランスファ装置（図示せず）等により、
第４図の位置Ａに置かれた工作物Ｗは、一対の爪４４ａ
、４４ａの前記移動により左方に押され、前述の連結部
材４７．４７上に固定された一対の案内部材４８．４８
ａに案内されて、第２の位相に位置決めされた回動体２
０の案内レール２５内に挿入される。第４図の位置Ｂま
で工作物Ｗが挿入され＼ば、シリンダ装置４１は伸び方
向に作動して、摺動体４３．挿入アーム４４及び爪４４
ａは第２図及び第４図の状態に戻される。

送入側のトランスファ装置等は送出側のトランスファ装
置７０と一体又は別体のトランスファ装置でもよいし、
工作物Ｗの供給装置でもよい。

回動体２０には工作物Ｗを位置Ｂに保持する保持装置６
０が設けられている。保持装置６０は、第１図〜第３図
に示す如く、枢軸６３．６３ａにより両側板２１．２２
に枢支された保持レバー６１及び作動レバー６２を主要
構成部材としている。

両レバー６１．６２は係合ピン６１ｂ及び係合溝により
互に係合されており、第１図及び第２図に示す第１の位
相においては、保持レバー６１は連結材２３に固定され
たブラケット６４との間に介装°されたスプリング６６
により付勢され、他の連結材２３に固定されたブラケッ
ト６６に設けた調節ねじ６７に当接して位置決めされ、
保持レバー６１の先端部６１ａ、６１ａは位置Ｂにある
工作物Ｗに係合して、案内レール２５内に支持された工
作物Ｗが軸線０方向に移動しないように保持している。

第２の位相においては°、第３図に示す如く、作動レバ
ー６２の当接部６２ａが機枠１０に立設した支柱１３に
設けたストッパねじ６８と当接し、係合ビン６１ｂ及び
係合溝を介して保持レバー６１をスプリング６５に抗し
て回動させ、先端部６１ａ、６１ａを後退させて挿入装
置４０による工作物Ｗの案内レール２５内への挿入を可
能としている。

次に本実施例によるロールオーバ装置の全体の作動につ
き説明する。

先ず駆動装ｆＥｒ５０により回動体２０を旋回駆動して
、第３図に示す第２の位相に位置決めし、保持レバー６
１の先端部６１起、６１ａを後退ぜしめておく、この状
態におｔζて挿入装置４０を作動させ、予め送入側のト
ランスファ装置（図示せ４“）等により第２図及び第４
図の位！Ａに置かれた工作物Ｗを左方に押して回動体２
０に設けられた案内レール２５内の位置へまで挿入した
後、挿入装置４０を第２図の状態に戻す０次いで駆動装
置５０により回動体２０を旋回駆動して第１図に示す第
１の位相に位置決めし、工作物Ｗの姿勢を変換する０回
動体２０が第２の位相から多少旋回すれば保持レノで−
６１はスプリング６５により回動し第１図及び第２図に
示す如く、その先端部６１ａ６１ａは位置Ｂにある工作
物Ｗに係合して軸線Ｏ方向の移動を阻止し、また工作物
Ｗの重量による下方への移動をレール部材２Ｂ、２６ａ
の内向の突起により阻止する。

回動体セ０が第１の位相に位置決めされた後、第１図及
び第２図に示す如く、下方の位置Ｘにあったトランスフ
ァバー７１は上昇し、切欠き２４及び案内レール２６０
間に入って上方の位置Ｙに移り、位置Ｂに保持されてい
た工作物Ｗを支持治具７１ａにより支持して位置Ｃに上
昇させる０位置Ｃにおいては工作物Ｗの下端は保持レバ
ー６１の先端部６１ａ、６１ａより上方に位置している
ので、上方の位置Ｙにあるトランスファバー７１を第２
図において左方へ移動させれば、姿勢が変換された工作
物Ｗは支持治具７１ａに支持されて回動体２０から抜き
出され、次の加工ステージョン等に送られる。次いでト
ランスファバー７１が位置Ｘに戻された後、駆動装置５
０が作動して回動体２０を第２の位相に戻せばｌサイク
ルの作動が完了する。本実施例のロールオーバ装置は所
定の時間をおいて同様のサイクルを繰り返し、位置Ａに
置かれた工作物Ｗを回動体２０内に挿入して姿勢を変換
し、トランスファ装置７０は姿勢が変換された工作物Ｗ
を次の加工ステージョンに送り出す。

上述の如く、本実施例のロールオーバ装置においては、
工作物Ｗの姿勢を変換する回動体２０は単に旋回するの
みで足り、上下動を必要としないので全体の構造が簡単
となり、製造コストを低下させることができる。

上記実施例においては、保持装置６０は回動体２０の旋
回と機械的に運動するものとしたが、電磁的に作動する
保持装置を用いてもよい、また、工作物Ｗは案内レール
内に軸線方向にのみ移動可能に保持して、案内レール内
においてはリフトさせることなしにトランスファ装置に
より工作物を抜き出すようにしてもよい。更に、回動体
による工作物の姿勢の変換角度も、実施例の如く９０度
には限らず、任意の角度の姿勢変換が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるロールオーバ装置の一実施例を示し
、第１図は第１の位相における送出側から見た正面図、
第２図は第１図の■−■断面図、第３図は第２の位相に
おける第２図のＩＩＩ　−ＩＩＩ断面図、第４図は同じ
く第２図のＩ’／−ＩＶ断面図、第５図は第２図の■−
■断面図である。 符号の説明 ２０・・・回動体、２４・・・切欠き、２５・・・案内
レール、４０・・・挿入装置、５ｏ・・・駆動装置、７
０・・・トランスファ装置、７１・・・トランスファバ
ー、０・φ・軸線、Ｗ・・・工作物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作物を支持して長手方向に移動するトランスファバー
   を有するトランスファ装置に供給する工作物の姿勢を変
   換するロールオーバ装置において、前記トランスファバ
   ーの長手方向と平行な軸線回りに旋回可能に支持され第
   １の位相において同トランスファバーを挿通可能に半径
   方向一側が解放された切欠きを有する回動体と、この回
   動体に設けられ前記工作物を前記長手方向に移動可能に
   案内支持する案内レールと、前記回動体の第２の位相に
   おいて前記工作物を前記案内レール内に挿入する挿入装
   置と、前記回動体を前記軸線回りに旋回して前記第１及
   び第２の位相に位置決めする駆動装置を備えたことを特
   徴とするロールオーバ装置。