JPS6336900B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6336900B2 JPS6336900B2 JP12350081A JP12350081A JPS6336900B2 JP S6336900 B2 JPS6336900 B2 JP S6336900B2 JP 12350081 A JP12350081 A JP 12350081A JP 12350081 A JP12350081 A JP 12350081A JP S6336900 B2 JPS6336900 B2 JP S6336900B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- guide shaft
- magazine
- shaft
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101100298222 Caenorhabditis elegans pot-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多数の工具を自動的に交換するため
の工具交換装置に関する。
の工具交換装置に関する。
この種の工具交換装置は、マガジンに収められ
た複数の工具のうち任意の１つを選択し、それを
主軸に装着するように動作する。一般に多くのマ
ガジンは回転体の外周で複数の工具を保持してい
る。回転体が工具を主軸の装着方向と同じ方向で
保持しているときには、その工具は姿勢変換しな
いまま主軸に取り付けられる。しかしマガジンが
主軸の装着方向と異なる方向で工具を保持してい
るときには、工具の交換時に姿勢変換が必要とさ
れる。
た複数の工具のうち任意の１つを選択し、それを
主軸に装着するように動作する。一般に多くのマ
ガジンは回転体の外周で複数の工具を保持してい
る。回転体が工具を主軸の装着方向と同じ方向で
保持しているときには、その工具は姿勢変換しな
いまま主軸に取り付けられる。しかしマガジンが
主軸の装着方向と異なる方向で工具を保持してい
るときには、工具の交換時に姿勢変換が必要とさ
れる。
ここに本発明の目的は、工具交換時に選択され
た工具を姿勢変換しながら所定の位置に案内する
ための有効で漸新な装置を提供する点にある。
た工具を姿勢変換しながら所定の位置に案内する
ための有効で漸新な装置を提供する点にある。
上記目的のもとに本発明、工具マガジンから工
具を取り出して交換アームに渡すまでの過程で工
具を一時的に保持し、その保持状態を所定の角度
だけ回動させることにより所定の姿勢変換を施こ
すようにしている。
具を取り出して交換アームに渡すまでの過程で工
具を一時的に保持し、その保持状態を所定の角度
だけ回動させることにより所定の姿勢変換を施こ
すようにしている。
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづき具
体的に説明する。
体的に説明する。
この工具交換装置１は、工具マガジン２から任
意の工具３を取り出し、これをいつたん工具案内
バー９に乗り移してから、この工具案内バー９を
回動させることにより姿勢変換するようにしてい
る。工具３は工具ポツト１１の内部に収められ、
ロツク板１２により抜け止めされている。すなわ
ちロツク板１２は工具ポツト１１に対し摺動自在
に設けられ、そのだるま孔１３でプルスタツド１
４の首の部分を保持し、工具３を抜け止め状態と
している。なお位置決めボール１５はロツク板１
２の上面に弾力的に接し、ロツク板１２のいずれ
かの変位状態を安定に保持している。そして工具
ポツト１１はその一側にピン１６を有し、そのピ
ン１６を内側にした状態で工具マガジン２の外周
に形成された保持溝１７に納められている。もち
ろんこの保持溝１７は円盤状の工具マガジン２の
外周に多数形成されている。なお、下方の工具ポ
ツト１１は半円弧状の抜け止めガイド３６にピン
１６を保持されて落下しない状態にある。工具マ
ガジン２は水平方向の固定的な支軸１８に対しベ
アング１９により回転自在に保持されている。支
軸１８は機枠６の側面に固定されているが、その
端部で取付板２０を保持している。工具マガジン
２を駆動するためのモータ２１および減速機２２
はその取付板２０の板面に対し取り付けられてお
り、モータ２１の回転は減速機２２により減速さ
れて駆動軸２３に伝えられる。駆動軸２３はその
駆動アーム２５でローラ２４を保持しており、こ
のローラ２４および工具マガジン２のゼネバ歯車
２６はゼネバ機構を構成している。なお、駆動軸
２３の回転量は回転板３４の回転によりセンサー
３５で検出している。
意の工具３を取り出し、これをいつたん工具案内
バー９に乗り移してから、この工具案内バー９を
回動させることにより姿勢変換するようにしてい
る。工具３は工具ポツト１１の内部に収められ、
ロツク板１２により抜け止めされている。すなわ
ちロツク板１２は工具ポツト１１に対し摺動自在
に設けられ、そのだるま孔１３でプルスタツド１
４の首の部分を保持し、工具３を抜け止め状態と
している。なお位置決めボール１５はロツク板１
２の上面に弾力的に接し、ロツク板１２のいずれ
かの変位状態を安定に保持している。そして工具
ポツト１１はその一側にピン１６を有し、そのピ
ン１６を内側にした状態で工具マガジン２の外周
に形成された保持溝１７に納められている。もち
ろんこの保持溝１７は円盤状の工具マガジン２の
外周に多数形成されている。なお、下方の工具ポ
ツト１１は半円弧状の抜け止めガイド３６にピン
１６を保持されて落下しない状態にある。工具マ
ガジン２は水平方向の固定的な支軸１８に対しベ
アング１９により回転自在に保持されている。支
軸１８は機枠６の側面に固定されているが、その
端部で取付板２０を保持している。工具マガジン
２を駆動するためのモータ２１および減速機２２
はその取付板２０の板面に対し取り付けられてお
り、モータ２１の回転は減速機２２により減速さ
れて駆動軸２３に伝えられる。駆動軸２３はその
駆動アーム２５でローラ２４を保持しており、こ
のローラ２４および工具マガジン２のゼネバ歯車
２６はゼネバ機構を構成している。なお、駆動軸
２３の回転量は回転板３４の回転によりセンサー
３５で検出している。
工具案内バー９は２本１組で上記保持溝１７と
同じ間隔に設定してあり、揺動台２７の一端に取
り付けられ、工具ポツト１１を長さ方向すなわち
移送方向に案内保持する。この揺動台２７はブラ
ケツト２８の端部でベアリング３０により回転自
在に保持されており、かつ案内軸４に対しスプラ
イン３１で摺動自在にかみ合つている。なお揺動
台２７はその一部でセンサーロツド３２をスプリ
ング３３により付勢状態で保持している。このセ
ンサーロツド３２はリミツトスイツチ４８に対応
している。
同じ間隔に設定してあり、揺動台２７の一端に取
り付けられ、工具ポツト１１を長さ方向すなわち
移送方向に案内保持する。この揺動台２７はブラ
ケツト２８の端部でベアリング３０により回転自
在に保持されており、かつ案内軸４に対しスプラ
イン３１で摺動自在にかみ合つている。なお揺動
台２７はその一部でセンサーロツド３２をスプリ
ング３３により付勢状態で保持している。このセ
ンサーロツド３２はリミツトスイツチ４８に対応
している。
上記案内軸４はその中央部分で上記のブラケツ
ト２８の他端部の軸受２９により回転かつ軸方向
へ摺動自在に保持されている。この案内軸４の駆
動手段は例えばシリンダー５であり、そのシリン
ダーロツド３７は案内軸４の端部においてベアリ
ング３８により回動自在で抜け止めされた状態で
結合している。案内軸４はその周面に確動形式の
溝状のカム７を備えている。このカム７は第５図
に明示するように、軸芯を中心として90度の角を
形成する螺旋状に形成されており、これに機枠６
のカムフオロア８が嵌装している。カムフオロア
８は軸受２９の位置で機枠６に対し軸３９により
回転自在に保持されている。また案内軸４はその
中間部分でフオーク１０を固着している。このフ
オーク１０は先端部分にピン１６にはまり得る溝
４０を形成している。
ト２８の他端部の軸受２９により回転かつ軸方向
へ摺動自在に保持されている。この案内軸４の駆
動手段は例えばシリンダー５であり、そのシリン
ダーロツド３７は案内軸４の端部においてベアリ
ング３８により回動自在で抜け止めされた状態で
結合している。案内軸４はその周面に確動形式の
溝状のカム７を備えている。このカム７は第５図
に明示するように、軸芯を中心として90度の角を
形成する螺旋状に形成されており、これに機枠６
のカムフオロア８が嵌装している。カムフオロア
８は軸受２９の位置で機枠６に対し軸３９により
回転自在に保持されている。また案内軸４はその
中間部分でフオーク１０を固着している。このフ
オーク１０は先端部分にピン１６にはまり得る溝
４０を形成している。
さらに交換アーム４１はアーム軸４２により上
下動可能でかつ回動自在に保持されている。アー
ム軸４２は機枠６の正面に取り付けられたフレー
ム４３により保持されている。フレーム４３は第
６図のように、その内部で解除板４５を固定した
軸４４を水平方向に摺動自在に保持している。解
除板４５は長孔４６から外部に突出し、そのコ字
型の部分を工具受け渡し位置に臨ませている。こ
の解除板４５はロツク板１２を操作し、工具３の
ロツク状態を解除するために設けられていて、駆
動板４７により操作される。この駆動板４７は図
示しない駆動源によつて駆動される関係にある。
下動可能でかつ回動自在に保持されている。アー
ム軸４２は機枠６の正面に取り付けられたフレー
ム４３により保持されている。フレーム４３は第
６図のように、その内部で解除板４５を固定した
軸４４を水平方向に摺動自在に保持している。解
除板４５は長孔４６から外部に突出し、そのコ字
型の部分を工具受け渡し位置に臨ませている。こ
の解除板４５はロツク板１２を操作し、工具３の
ロツク状態を解除するために設けられていて、駆
動板４７により操作される。この駆動板４７は図
示しない駆動源によつて駆動される関係にある。
次に工具交換装置１の一連の動作を説明する。
工具マガジン２から所望の工具３を取り出す場合
にはシリンダー５のシリンダーロツド３７は後退
しており、したがつて案内軸４のフオーク１０は
第３図に示すように工具マガジン２の外周位置に
臨んでいる。モータ２１は駆動軸２３に回転を与
え、ローラ２４およびゼネバ歯車２６により工具
マガジン２を１ピツチずつ回転させ、選択された
工具３を工具出し入れ位置すなわち工具案内バー
９の位置まで案内する。工具出し入れ位置での工
具ポツト１１のピン１６はフオーク１０の溝４０
にはまつている。この状態でシリンダー５はその
シリンダーロツド３７を前進させ、案内軸４を右
方向に移動させる。このとき案内軸４はスプライ
ン３１で揺動台２７に対して滑りながら移動し、
フオーク１０を移動させる。同時に選択された工
具ポツト１１はフオーク１０に挾持されたピン１
６を介して工具マガジン２の保持溝１７から抜け
出し、一対の工具案内バー９の間に乗り移る。こ
のように案内軸４の初期の行程において、工具ポ
ツト１１は工具案内バー９の間に乗り移ることに
なる。この間案内軸４および揺動台２７は回動し
ない。次にカムフオロア８がカム７の螺旋部分に
差し掛かると、案内軸４は右方向に移動しながら
その軸線を中心として回動し始める。この回動運
動はスプライン３１により揺動台２７に伝達され
るため、工具案内バー９およびこれに保持された
工具ポツト１１は案内軸４の軸線を中心として、
案内軸４と回動方向のみ一体に回動する。この回
動方向は第４図において反時計方向であり、その
回動角は90度に設定されている。したがつて水平
方向の工具ポツト１１および工具３は工具案内バ
ー９に摺動自在に保持された状態で下向きで垂直
方向に姿勢変換されることになる。工具ポツト１
１がセンサーロツド３２に当ると、リミツトスイ
ツチ４８が動作し、検出信号が出される。この信
号は工具３が所定の位置つまり工具受け渡し位置
に来た信号として用いられ、これを受けた時点で
交換アーム４１は回転動作をし、その保持部４１
ａで工具受け渡し位置の工具３を保持する。一方
これと同期して駆動板４７が軸４４を矢印方向に
移動し、解除板４５はロツク板１２を同じ方向に
移動させる。この結果、工具３のロツクピン１４
はだるま孔１３の大径部分に位置し、下方に抜き
取れる状態となる。このようにしてから交換アー
ム４１は下降し、工具３を保持したまま旋回し、
主軸４９の位置で停止し再び上昇して工具３を主
軸４９に装着する。このようにして所定の工具３
は姿勢変換された状態で主軸４９に装着される。
そして主軸４９は回転により工具３で所定のワー
クを加工する。
工具マガジン２から所望の工具３を取り出す場合
にはシリンダー５のシリンダーロツド３７は後退
しており、したがつて案内軸４のフオーク１０は
第３図に示すように工具マガジン２の外周位置に
臨んでいる。モータ２１は駆動軸２３に回転を与
え、ローラ２４およびゼネバ歯車２６により工具
マガジン２を１ピツチずつ回転させ、選択された
工具３を工具出し入れ位置すなわち工具案内バー
９の位置まで案内する。工具出し入れ位置での工
具ポツト１１のピン１６はフオーク１０の溝４０
にはまつている。この状態でシリンダー５はその
シリンダーロツド３７を前進させ、案内軸４を右
方向に移動させる。このとき案内軸４はスプライ
ン３１で揺動台２７に対して滑りながら移動し、
フオーク１０を移動させる。同時に選択された工
具ポツト１１はフオーク１０に挾持されたピン１
６を介して工具マガジン２の保持溝１７から抜け
出し、一対の工具案内バー９の間に乗り移る。こ
のように案内軸４の初期の行程において、工具ポ
ツト１１は工具案内バー９の間に乗り移ることに
なる。この間案内軸４および揺動台２７は回動し
ない。次にカムフオロア８がカム７の螺旋部分に
差し掛かると、案内軸４は右方向に移動しながら
その軸線を中心として回動し始める。この回動運
動はスプライン３１により揺動台２７に伝達され
るため、工具案内バー９およびこれに保持された
工具ポツト１１は案内軸４の軸線を中心として、
案内軸４と回動方向のみ一体に回動する。この回
動方向は第４図において反時計方向であり、その
回動角は90度に設定されている。したがつて水平
方向の工具ポツト１１および工具３は工具案内バ
ー９に摺動自在に保持された状態で下向きで垂直
方向に姿勢変換されることになる。工具ポツト１
１がセンサーロツド３２に当ると、リミツトスイ
ツチ４８が動作し、検出信号が出される。この信
号は工具３が所定の位置つまり工具受け渡し位置
に来た信号として用いられ、これを受けた時点で
交換アーム４１は回転動作をし、その保持部４１
ａで工具受け渡し位置の工具３を保持する。一方
これと同期して駆動板４７が軸４４を矢印方向に
移動し、解除板４５はロツク板１２を同じ方向に
移動させる。この結果、工具３のロツクピン１４
はだるま孔１３の大径部分に位置し、下方に抜き
取れる状態となる。このようにしてから交換アー
ム４１は下降し、工具３を保持したまま旋回し、
主軸４９の位置で停止し再び上昇して工具３を主
軸４９に装着する。このようにして所定の工具３
は姿勢変換された状態で主軸４９に装着される。
そして主軸４９は回転により工具３で所定のワー
クを加工する。
なお、使用中の工具３を主軸４９から外し、工
具マガジン２に収める場合には以上と逆の動作を
することになる。すなわちまず交換アーム４１は
主軸４９から使用中の工具３を抜き取り、旋回し
ながら工具受渡し位置まで移動させる。その後ア
ーム軸４２が上昇するため交換アーム４１の工具
３は工具案内バー９で保持された工具ポツト１１
の内部にはまる。同時に解除板４５はロツク板１
２を鎖線方向まで移動させ、そのだるま孔１３の
小径部で工具３のロツクピン１４を係止する。そ
の後シリンダーロツド３７が後退すると、案内軸
４は第４図で時計方向に回転し、工具３を水平方
向に姿勢変換しつつ後退し、工具マガジン２の保
持溝１７の内部まで案内する。このようにして工
具３および工具ポツト１１は工具マガジン２の所
定の保持溝１７に収められる。この状態で工具マ
ジガン２が回転すれば任意の工具３が工具出し入
れ位置に案内できる。このとき工具ポツト１１の
ピン１６はフオーク１０の溝４０を通過する。ま
た工具ポツト１１は工具マガジン２の下方の位置
において重力により抜けようとするが、抜け止め
ガイド３６はピン１６を工具マガジン２の外周に
そつて保持し落下を防止している。
具マガジン２に収める場合には以上と逆の動作を
することになる。すなわちまず交換アーム４１は
主軸４９から使用中の工具３を抜き取り、旋回し
ながら工具受渡し位置まで移動させる。その後ア
ーム軸４２が上昇するため交換アーム４１の工具
３は工具案内バー９で保持された工具ポツト１１
の内部にはまる。同時に解除板４５はロツク板１
２を鎖線方向まで移動させ、そのだるま孔１３の
小径部で工具３のロツクピン１４を係止する。そ
の後シリンダーロツド３７が後退すると、案内軸
４は第４図で時計方向に回転し、工具３を水平方
向に姿勢変換しつつ後退し、工具マガジン２の保
持溝１７の内部まで案内する。このようにして工
具３および工具ポツト１１は工具マガジン２の所
定の保持溝１７に収められる。この状態で工具マ
ジガン２が回転すれば任意の工具３が工具出し入
れ位置に案内できる。このとき工具ポツト１１の
ピン１６はフオーク１０の溝４０を通過する。ま
た工具ポツト１１は工具マガジン２の下方の位置
において重力により抜けようとするが、抜け止め
ガイド３６はピン１６を工具マガジン２の外周に
そつて保持し落下を防止している。
なお、上記実施例は工具マガジン２を回転体に
より構成しているが、この工具マガジン２は他の
形式例えばコンベア形式のもので置き代えること
もできる。また駆動手段は当然シリンダー５に限
定されず、他の直線駆動手段に置き換えることも
できる。またカム７およびカムフオロア８はそれ
らの取り付け位置を入れ替え、カム７を機枠６に
対し螺旋状に形成し、カムフオロア８を案内軸４
の側に固定してもよい。さらに工具案内バー９は
案内軸４の回転を直接取り入れているが、ギアな
どの伝達手段により回動するようにしてもよい。
もちろんその回動角は90度に限定されず任意に設
定すべき性質のものである。
より構成しているが、この工具マガジン２は他の
形式例えばコンベア形式のもので置き代えること
もできる。また駆動手段は当然シリンダー５に限
定されず、他の直線駆動手段に置き換えることも
できる。またカム７およびカムフオロア８はそれ
らの取り付け位置を入れ替え、カム７を機枠６に
対し螺旋状に形成し、カムフオロア８を案内軸４
の側に固定してもよい。さらに工具案内バー９は
案内軸４の回転を直接取り入れているが、ギアな
どの伝達手段により回動するようにしてもよい。
もちろんその回動角は90度に限定されず任意に設
定すべき性質のものである。
本発明では、１つの駆動手段が案内軸に対し軸
線方向の移動と軸線を中心とする回動運動を与え
るから、工具の姿勢変換が可能となり、したがつ
て主軸および工具マガジンの工具の保持方向が任
意に設定でき、また移動および姿勢変換が１つの
駆動手段によりできるため、構造が簡単で、それ
らの同期が確実となる。
線方向の移動と軸線を中心とする回動運動を与え
るから、工具の姿勢変換が可能となり、したがつ
て主軸および工具マガジンの工具の保持方向が任
意に設定でき、また移動および姿勢変換が１つの
駆動手段によりできるため、構造が簡単で、それ
らの同期が確実となる。
第１図は工具交換装置の側面図、第２図は正面
図、第３図は工具交換装置の主要部分の水平断面
図、第４図は工具案内バーの正面図、第５図はカ
ムおよびカムフオロアの断面図、第６図はロツク
板および解除板の部分の要部の平面図である。 １……工具交換装置、２……工具マガジン、３
……工具、４……案内軸、５……駆動手段として
のシリンダー、６……機枠、７……カム、８……
カムフオロア、９……工具案内バー、１０……フ
オーク、１１……工具ポツト。
図、第３図は工具交換装置の主要部分の水平断面
図、第４図は工具案内バーの正面図、第５図はカ
ムおよびカムフオロアの断面図、第６図はロツク
板および解除板の部分の要部の平面図である。 １……工具交換装置、２……工具マガジン、３
……工具、４……案内軸、５……駆動手段として
のシリンダー、６……機枠、７……カム、８……
カムフオロア、９……工具案内バー、１０……フ
オーク、１１……工具ポツト。
Claims (1)
- １ 複数の工具を保持し選択された工具を工具出
し入れ位置に案内する工具マガジンと、上記工具
出し入れ位置と工具受け渡し位置とを結ぶ工具の
移送方向に沿つて設けられ軸線を中心として回転
自在でかつ軸線の方向に摺動自在に支持された案
内軸と、この案内軸に軸線方向の往復運動を与え
る駆動手段と、上記案内軸と機枠との間に設けら
れ上記案内軸の往復運動にともない上記案内軸に
所定の回転角の回動運動を与える螺旋状のカムお
よびカムフオロアと、上記工具出し入れ位置と工
具受け渡し位置との間に設けられ上記案内軸の回
動運動を取り入れてこの案内軸の軸線を中心に回
動運動をし工具を移動方向に摺動自在に案内保持
する工具案内バーと、上記案内軸に設けられその
案内軸の往復運動により上記工具を上記工具案内
バーに沿つて上記工具マガジンの工具出し入れ位
置と工具受け渡し位置との間で移動させるフオー
クとを具備することを特徴とする工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12350081A JPS5822636A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12350081A JPS5822636A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822636A JPS5822636A (ja) | 1983-02-10 |
| JPS6336900B2 true JPS6336900B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=14862151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12350081A Granted JPS5822636A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822636A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127635U (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-19 | 株式会社 日平トヤマ | 多軸工具交換装置 |
| JPS6176245A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具移送装置 |
| JPS6158037U (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-18 | ||
| JPH0226596Y2 (ja) * | 1984-09-24 | 1990-07-19 |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP12350081A patent/JPS5822636A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822636A (ja) | 1983-02-10 |
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