JPH0118599B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイツチ、ボリユウム、コンデン
サ等のプリント基板用電子部品をプリント基板に
挿入する機械において、電子部品をインサーシヨ
ンチヤツクに受け渡すためローデイングチヤツク
を動かすローデイングヘツドに関するものであ
る。

この発明の目的は、ローデイングチヤツクの停
止位置がバツクラツシユによりずれたりしないで
正確な位置で電子部品の受け渡しを確実に行うこ
とができるようにすることにある。

そのため、この発明は、ローデイングチヤツク
の所定回動角に応じて角度的に離隔して２個のロ
ーラを回転軸に固定して設け、回転軸の回動を規
制する位置に、ローラを緩衝して受けるとともに
回転軸の進退にともなつて転動させる緩衝部材を
設けた構成とすることを特徴としている。

以下、この発明の実施例を示す図面に基づいて
この発明を説明する。

第１図〜第４図にこの発明の一実施例を示す。

第１図はこの発明のローデイングヘツドを使用
したプリント基板用電子部品挿入機の全体図を示
している。図中、１０は挿入機本体、２０はコン
トロールボツクス、３０はＸ−Ｙテーブル、１０
０はローデイングチヤツク、２００はインサーシ
ヨンチヤツク、３００はローデイングヘツド、４
００はインサーシヨンヘツドである。コントロー
ルボツクス２０の操作により図示しないプリント
基板がＸ−Ｙテーブル３０上に載せられて移動
し、ローデイングチヤツク１００からインサーシ
ヨンチヤツク２００へ渡された図示しない電子部
品がプリント基板の適切な位置へ挿入される。

第２図はローデイングチヤツク１００およびイ
ンサーシヨンチヤツク２００間の電子部品受渡し
の詳細機構図を示している。ローデイングチヤツ
ク１００は、固定フインガー１０１、可動フイン
ガー１０２および固定フインガー１０１に対して
進退自在の可動フインガー１０２を作動させて図
示しない電子部品を保持させあるいは離脱させる
エアシリンダ１０３から構成されており、ローデ
イングヘツド３００の下端にネジ１０４で装着さ
れている。

ローデイングヘツド３００は、中間部外周にピ
ニオンギヤ部３０１および上端部に環状溝３０２
が形成され、さらに上端に互に直角をなしてロー
ラ３１１が取り付けられたローラホルダ３１０お
よびスプリング３８１が装着されている。

３３０はピニオンギヤ部３０１と噛合するラツ
クギヤで、ジヨイント３３１を介してエアシリン
ダ３４０に連結され、また挿入機本体１０を構成
するフレーム１１に取り付けられた軸３５０に回
動自在に装着された駆動アーム３６０とローラ３
６１を介して連結されている。また同一軸３５０
上に回動自在に装着された駆動アーム３７０はロ
ーデイングヘツド３００に環状溝３０２内に配設
された２個のローラ３７１を介して連結されてい
る。

これら駆動アーム３６０，３７０の他端はカム
フオロア３６２，３７２を介して軸５１０に固着
されたローデイングヘツド３００用のカム５２
０，５３０にそれぞれ摺動している。また同軸５
１０上にはインサーシヨンヘツド４００用のカム
５４０およびスプロケツト５５０が固着されてお
り、スプロケツト５５０に掛けられたチエーン５
６０によりカム５２０，５３０，５４０が駆動さ
れる。

一方、インサーシヨンチヤツク２００は、ロー
デイングチヤツク１００から電子部品を受け取る
位置でインサーシヨンヘツドに装着されている。

インサーシヨンヘツド４００は、外側にスプラ
インが形成された筒状のスプライン軸４１０、こ
の軸４１０内を貫通して上方に突出しているイン
サーシヨンロツド４２０、インサーシヨンロツド
４２０の上端位置にスプライン軸４１０との間に
スプリング４３０を介して取り付けられた環状溝
４４１を有するジヨイント４４０からなつてい
る。スプライン軸４１０は、下端にチヤツクホル
ダ４５０を介してインサーシヨンチヤツク２００
が一体的に取り付けられ、平歯車４６０からの入
力でスプライン軸４７０とともにインサーシヨン
ロツド４２０の周囲で回動する。平歯車４６０に
は平歯車６１０が噛合し、この平歯車６１０はフ
レーム１１に固着されたステツピングモータもし
くはエアトルクアクチユエータ等の駆動源６００
に連結されている。また、ジヨイント４４０の環
状溝４４１には直径上２個のローラ４８１，４８
２が配設されてインサーシヨンアーム４８０に取
り付けられており、このインサーシヨンアーム４
８０は後端で軸４８３に支持され、先端が上下動
自在となつている。インサーシヨンアーム４８０
の中間部には長孔４８４が形成され、ここにカム
５４０に当接して摺動するカムフオロア４８５が
回転自在に装着されている。

第３図には、ローデイングヘツド３００部がよ
り詳細に示されている。回転軸３８０は、フレー
ム１１に固着あるいは一体に形成された回転軸受
１３，１４に回動自在に、しかも進退自在に装着
されている。この進退はピニオンギヤ３０１とラ
ツクギヤ３３０との係合により捻れることなく軸
方向に案内される。また、回転軸３８０の後端部
に装着されたローラホルダ３１０に隣接したスプ
リング受３８２とフレーム１１から突出して設け
られたスプリング受フレーム１２との間には、回
転軸３８０を常時先端に向けて付勢するスプリン
グ３８１が設けられている。

また、第４図には回転軸３８０の回動を規制す
る構造が示されている。ローラホルダ３１０に取
り付けられた２個のローラ３１１は、回転軸３８
０に装着されたローデイングチヤツク１００が電
子部品を受け渡すために回動する所定の回動角に
応じて角度的に離隔している。一方、この回転軸
３８０およびローデイングチヤツク１００の回動
を規制する位置に２個の緩衝部材３９１がそれぞ
れ緩衝部材ホルダ３９２に取り付けられている。
この緩衝部材ホルダ３９２は、フレーム１１にね
じ１５で固着されている。緩衝部材３９１はゴム
系材料で、ローラを緩衝して受けるとともに回転
軸３８０の進退にともなつて転動させるため、回
転軸３８０の軸方向に必要な長さだけ延在して設
けられている。

なお、３１２は、ローラホルダ３１０に設けら
れた切溝で、ローラホルダ３１０を回転軸３８０
にねじ３１３で締付が完全となるようにしてい
る。

次にローデイングヘツドの作動およびこれを組
み込んだ挿入機の作動について説明する。

まず第１図に示すＸ−Ｙテーブル３０上にプリ
ント基板をセツトし、コントロールボツクス２０
を操作すると、プリント基板を図示しないステツ
ピングモータ等の駆動源源により移動する。

一方、ローデイングチヤツク１００は図示しな
い部品供給部から電子部品を固定フインガー１０
１と可動フインガー１０２との間に受け取り、エ
アシリンダ１０３にエアを送り込むことにより可
動フインガー１０２が固定フインガー１０１の方
へ移動して電子部品を挟着して保持しカム５２０
によつて駆動アーム３６０を介してラツクギヤ３
３０がピニオンギヤ３０１に噛合伝達して電子部
品を受け渡すインサーシヨンチヤツク２００の真
下に回動させられる。なお、エアシリンダ１０３
へのエア供給をやめると内部に設けられているス
プリング（図示せず）により可動フインガー１０
２が元の位置に戻つて部品がフリーになる。この
ような電子部品受け取り位置と受け渡し位置との
間にローデイングチヤツク１００を正確に回動停
止させるのは、第４図に詳細に示すローラ３１１
と緩衝部材３９１との関係である。すなわち、同
図において、左方の緩衝部材３９１に当つている
ときが電子部品を受け取る位置で、回転軸３８０
が回転軸受１３，１４内を水平に回動して右のロ
ーラ３１１が右の緩衝部材３９１に当接したとき
が受け渡し位置である。この当接の際は、緩衝部
材３９１にローラ３１１が衝突するのであるが、
衝撃エネルギが吸収されて振動なく少々圧着傾向
に停止する。したがつてピニオンギヤ部３０１と
ラツクギヤ３３０との間のバツクラツシユがあつ
てもこの圧着により一方の歯側に押されて遊びは
なくなつて正確な位置が維持される。

また、それぞれの位置において、回転軸３８０
の進退にともなつてローラ３１１が緩衝部材３９
１上を転動する。すなわち、インサーシヨンチヤ
ツク２００の下において、ローデイングヘツド用
カム５３０によつてカムフオロア３７２、駆動ア
ーム３７０および環状溝３０２内のローラ３７１
を介して回転軸３８０が下端位置から上昇させら
れてローデイングチヤツク１００がインサーシヨ
ンチヤツク２００に近づいて電子部品を受け渡
す、この間ローラ３１１は緩衝部材３９１上を転
動して上昇する。その後、カム５３０の形状によ
り逆に下降し、下降した後に部品受け取り位置へ
復帰する。そしてここで、受け取り動作中にロー
ラ３１１が上下動を行う。

一方、インサーシヨンチヤツク２００は、電子
部品を受け取つた後に、電子部品の端子方向が受
け取つたときと挿入時と異なる場合には所定角度
だけ駆動源６００により回動させて向きを変え、
インサーシヨン用カム５４０によつてローラ４８
５、インサーシヨンアーム４８０、ローラ４８１
を介してスプライン軸４１０およびインサーシヨ
ンロツド４２０を下降させインサーシヨンチヤツ
ク２００に保持されていた電子部品をプリント基
板に挿入する。その後、カム５４０が回転する
と、インサーシヨンアーム４８０の先端は上昇し
ていき、インサーシヨンロツド４２０が上昇する
など挿入動作の逆をなして復帰する。

このように電子部品５０の挿入の一サイクルを
終える。挿入機はこのような動作をNC制御させ
ることにより繰り返し自動的に作業を続ける。

なお、この実施例においてはＸ−Ｙテーブルを
用いてインサーシヨンヘツドとプリント基板との
位置調整をしていたけれども、プリント基板を固
定させインサーシヨンヘツドを移動させる場合に
もこの発明を適用しうることは勿論である。

以上説明してきたように、この発明はローデイ
ングチヤツクの所定回動角に応じて角度的に離隔
して２個のローラを回転軸に固定して設け、回転
軸の回動を規制する位置にローラを緩衝して受け
るとともに回転軸の進退にともなつて転動させる
緩衝部材を設けた構成としたため、ローデイング
チヤツクの停止位置がバツクラツシユによりずれ
たりしないで正確な位置で電子部品の受け渡しを
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のローデイングチヤツクを使
用したプリント基板用電子部品挿入機の全体斜視
図、第２図はローデイングチヤツクおよびインサ
ーシヨンチヤツクの動作機構を示す要部斜視図、
第３図はローデイングヘツド部の正面図、第４図
は第３図の−矢視図である。 １０……挿入機本体、１１……フレーム、１
３，１４……回転軸受、２０……コントロールボ
ツクス、３０……Ｘ−Ｙテーブル、１００……ロ
ーデイングチヤツク、２００……インサーシヨン
チヤツク、２２０……挿入チツプ、３００……ロ
ーデイングヘツド、３０１……ピニオンギヤ部、
３１０……ローラホルダ、３１１……ローラ、３
３０……ラツクギヤ、３４０……エアシリンダ、
３６０，３７０……駆動アーム、３６２，３７２
……カムフオロア、３６１，３７１……ローラ、
３８０……回転軸、３８１……スプリング、３９
１……緩衝部材、３９２……緩衝部材ホルダ、４
００……インサーシヨンヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転軸受内で進退自在の回転軸に固定された
   ローデイングチヤツクをインサーシヨンチヤツク
   に電子部品を受け渡すために回動および進退させ
   る電子部品挿入機のローデイングヘツドにおい
   て、 前記回転軸に前記ローデイングチヤツクの所定
   の回動角に応じて角度的に離隔して２個のローラ
   を固定して設け、前記回転軸の回動を規制する位
   置に、前記ローラを緩衝して受けるとともに前記
   回転軸の進退にともなつて転動させる緩衝部材を
   設けたことを特徴とするプリント基板用電子部品
   挿入機のローデイングヘツド。