JPH01295705A - チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明はＴ作機械等において棒材又はパイプ材等の被加
工物を掴持するチャックに係り、特にチャックの外周方
向より被加工物を挿入可能な切欠部を有し、正逆回転自
在なチャックに関する。

［従来の技術］ 従来、棒材又はパイプ材等の被加工物を曲げ加工する曲
げ加工装置等のＴ作機械において、被加工物の掴持固定
作業の簡略化を図るため、外周方向から被加工物を＠脱
可能な切欠部を有するチャックが知られている。また、
複雑な形状の曲げ加工を行なう曲げ加工装置においては
、被加工物をチャックにて掴持したままチャックを所定
範囲内で回転して加工方向を変更する装置が知られてい
る。かかる装置としては、例えば特公昭５２−２００２
６号公報に記載のものがあり、そのチャックは、回転体
の外周部とつ４−ムホイールを介１．。

て係合するモータにより所定範囲（±１８０’）内を回
転可能とされていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記公報記載のチャックでは、ある方向に回
転されて、ウオームホイールが切欠部に達すると、該切
欠部を越えてざらに同一方向へ回転させることができな
いため、以下の様な問題点があった。

例えば、自動車シートのフレームや機器内に配置される
油圧配管等の様に極めて複雑な形状の曲げ加工を要する
ものでは、被加工物をチャックに掴持したまま同一方向
へ連続的に回転させて順次曲げ方向を変更した方が効率
よく作業できる場合があるが、上記従来のチャックでは
不可能であった。また、切欠部とウオームホイールとが
同一位置となる様な曲げ加工方向を採ることができず、
当該方向への加工が必要な場合には、被加工物を−Ｈチ
ャックから外して再度掴持し直す必要があった。その結
果、作業性が悪いという問題点があった。

さらに、曲げ加工装置の配設される空間をより有効に活
用するためには、チャックの回転方向、回転範囲につい
て上記従来のチャックの様な制限のあるものは望ましく
なく、空間の有効活用ができないという問題点があった
。

Ｒ皿旦璽茎 本発明はかかる問題点を解決することを目的としてなさ
れたものであり、以下の様な構成を採用した。

［課題を解決するための手段］ 即ち、本発明の要旨とするところは、 外周部から中心部にかけて切欠部を備える回転体と、 上記回転体の中心部に向かって上記切欠部内へ進退可能
に設けられ、該切欠部内へ進入して被加工物を掴持し、
該切欠部から後退して被加工物を解放する掴持部材と、 上記回転体の外周部と係合し、該回転体を回転駆動する
回転駆動部材とを備え、 被加工物を上記回転体の外周方向から着脱可能に回転体
の中心軸上に掴持しつつ該中心軸回りに回転可能なチャ
ックであって、 上記回転駆動部材は少なくとも２つの係合部材を有し、
該係合部材は上記切欠部の切欠幅より大きな間隔離れて
上記回転体の外周部と係合するよう配置されること、 を特徴とするチャックにある。

［作用］ 被加工物は、回転体の切欠部内へと該回転体の外周方向
より挿入され、回転体中心軸上に配置される。上記挿入
配置された被加工物は切欠部内へ進入される掴持部材に
より上記中心軸上にて掴持される。その後、被加工物の
加工方向を変更するために、回転駆動部材が駆動され回
転体が上記中心軸回りに回転する。ここで、上記回転体
への回転駆動力は２つの係合部材を介して伝達される。

上記２つの係合部材は切欠幅より大きな間隔離れて回転
体の外周部と係合する様に配置されているため、回転体
がある方向へ回転され、一方の係合部材が切欠部に位置
することとなったときにも、他方の係合部材にて回転体
への回転駆動力が伝達されるため、回転体をさらに同一
方向へ回転することができる。

この様に、本発明のチャックにおいては、被加工物を外
周方向から着脱することができるとともに、回転体を中
心軸回りに回転方向に関係なく、連続的に回転すること
ができる。

［実施例］ 次に、本発明の実施例につき図面に基づいて説明する。

第１図は実施例のチャックを備える双頭型ドローベンド
式曲げ加工装置（以下単に曲げ加工装置と呼ぶ）１の概
略正面図を表わす。

曲げ加工装置１は一本の直線状の軌条３を有する支持枠
５、支持枠５のほぼ中央に配設される固定ヘッド１０、
固定ヘッド１０を中心に図示の如く左右一対に配置され
る曲げヘッド２ＯＬ、２０Ｒ１曲げヘッド２ＯＬ、２Ｏ
Ｒを載置し軌条３に沿って移動可能に設けられる移動台
３０Ｌ、３０Ｒ及び移動台３０Ｌ、３０Ｒを図示左右方
向に移動する移動モータ４０ｍ、４ＯＲからなる。また
、支持枠３の図示左端部には被加工物たるバイブＰの端
）萌え用のエアシリンダ５０が配設されている。

固定ヘッド１０は後に詳述するチャック６０及び回転モ
ータ８０．締付モータ９０を備える。

また、第２図に示す如く、曲げヘッド２ＯＲは曲げ軸２
１Ｒを中心に油圧シリンダ２２Ｒにより図示矢印Ａの如
く回動される曲げアーム２３Ｒを備える。曲げ軸２１Ｒ
にはバイブＰの外径と一致する凹溝を有し、クランプ片
２４Ｒａを備える曲げ型２４ＲｆｆｉＥｔけられ、曲げ
アーム２３Ｒにはクランプ片２４Ｒａと対向する位置に
同様の凹溝を有する締め型２５Ｒが配設されている。締
め型２５Ｒは図示上方に配設される油圧シリンダ２６Ｈ
により図示矢印Ｂの如く曲げ型２４Ｒに対し進退駆動さ
れ、曲げ型２４Ｒと協同してバイブＰを掴持する。また
、圧力型２７Ｒが締め型２５Ｒと並設され、圧力型２７
Ｒは油圧シリンダ２８Ｒにより図示矢印Ｃの如く進退駆
動されて曲げ型２４Ｒ２締め型２５Ｒにより掴持された
バイブＰを図示下方へ押圧することにより曲げ加工時の
バイブＰが浮き上がるのを抑制している。これら曲げ型
２４Ｒ２締め型２５Ｒ１圧力型２７Ｒは被加工物に応じ
て交換可能に設けられる。

さらに、移動台３０Ｒの垂直枠３１Ｒには、油圧シリン
ダ３２Ｒにより図示矢印り方向へ駆動され、曲げ加工の
終了したバイブＰを押し上げ、曲げヘッド２ＯＲから払
出す払出し部材３３Ｒを備える。また、移動台３０Ｒは
、移動モータ４０Ｒによりスプロケット４１Ｒ，チェー
ン４２Ｒを介して駆動され、軌条３に沿って任意の位置
へ移動可能とされている。尚、第２図及び上記説明は右
側の曲げヘッド２ＯＲについて記載したが、左側の曲げ
ヘッド２ＯＬも同様の構成からなる。

次に、第３図〜第７図に基づき固定ヘッド１０に配設さ
れるチャック６０の構成につき説明する。

チャック６０は固定ヘッド１０の支持枠１２に回転可能
に支持されている。支持枠１２は厚鋼板にて形成され、
はぼ中央に円形切欠１４を有し、円形切欠１４は図示右
方に開口部１６を有する。

また、支持枠１２は、円形切欠１４の外周部に同心円上
等間隔にて配置され、六角ボルトにて固着される６個の
支持ローラ１８ａ〜１８ｆを備える。

チャック６０は、回転体として、支持ローラ１８ａ〜１
８ｆによって外周部を回転可能に支持される回転円板６
１を備えている。回転円板６１には外周上の所定位置よ
り中心部にかけて設けられる所定幅の切欠部６２を有す
る。また、回転円板６１は外周部近傍に、若干小さな半
径にて形成されるリング状歯車６３が図示正面方向に突
設されている。ざらに、回転円板６１上には切欠部６２
と直交して図示上下に、切欠部６２内へ進退可能な掴持
部材６４ａ　、６４ｂが設けられている。掴持部材６４
ａ　、６４ｂは先端に交換可能な掴持片６５ａ　、６５
ｂを備えると共に、図示正面方向より回転円板６１にボ
ルト締めにて固着される保護枠６６ａ　、６６ｂにて覆
われている。

掴持部材６４ａ　、６４ｂは一端に進入方向係合段部６
７ａ　、６７ｂを、他端に後退方向係合段部６８ａ　、
６８ｂ　＠有する凹部６９ａ　、６９ｂを備える。凹部
５９ａ　、５９ｂ内には進入方向係合段部６７ａ、６７
ｂ又は後退方向係合段部６８ａ。

６８ｂと係合して掴持部材を進退駆動する揺動レバー７
０ａ、７０ｂの頭部が挿入されている。揺動レバー７０
ａ　、７０ｂはリンク７１ａ、７１ｂを介して揺動部材
７２に連結されている。揺動部材７２が揺動軸７３回り
に第４図時計方向に揺動されると、図中−点鎖線にて示
す如くリンク７１ａ、７１ｂ、揺動レバー７０ａ　、７
０ｂ　、掴持部材６４ａ　、６４ｂが移動又は揺動し、
バイブＰを掴持することができる。

また、回転円板６１を回転駆動する回転駆動部材として
、回転モータ８０、回転モータ８０のモータ軸Ｂ１に設
けられた回転駆動歯車８２、回転駆動歯車８２とリング
状歯車６３との間に設けられ、両者と係合する２つの係
合部材である第１の係合歯車８３及び第２の係合歯車８
４を備える。

第１の係合歯車８３とリング状歯車６３との係合位置Ｘ
と、第２の係合歯車８４とリング状歯車６３との係合位
置Ｙとの間隔が切欠部６１の切欠幅より大ぎくなる様に
、これら第１、第２の係合歯車８３，８４及び回転駆動
歯車８２が配設されている。

ざらに、チャック６０には、揺動部材７２の駆動部材が
備えられており、これについて述べる。

第５図〜第７図に示す如く、回転円板６１裏面には、同
心円上等間隔に４個のリング支持ローラ７４ａ〜７４ｆ
がボルト締めにて固着され、揺動軸７３を内嵌するボス
７５がやはりボルト締めにて固着されている。揺動軸７
３はボス７５の両端部に設けられるベアリング７６ａ、
７６ｂにより回転可能に支持されている。また、揺動軸
７３は第５図下端側にボルト締結されたレバー７７を一
体に僅え、レバー７７は先端に係合突起７８を備える。

レバー７７は次に述べる締付リング９１により揺動され
、前述の如く第４図の様に動作されて掴持部材６４ａ　
、６４ｂの掴持・解放動作を実行させる。

締付リング９１は第７図に示す如く、外周に歯車９２を
備え、切欠部６２の切欠幅と同一幅の開放部９３を有す
る一部切欠きリングからなり、リング支持ローラ７４ａ
〜７４ｆによりリング内側から回転可能に支持される。

また、係合突起７８に対し、挟持する様にして係合する
２つの係合突部９４ａ　、９４ｂが締付リング９１の所
定位置に配設されている。開放部９３．係合突部９４ａ
。

９４ｂの配置は、第７図に示す如く、開放部９３が切欠
部６２と一致する場合に、レバー７７を介して掴持部材
６４ａ　、６４ｂをパイプ開放位置とする様にされてい
る。

上記構成よりなる締付リング９１は歯車９２と係合する
２つの締付係合歯車９５．９６及び締付モータ９０のモ
ータ軸９７に設けられた締付駆動歯車９８により正逆回
転駆動されて第４図に示す様に掴持部材６４ａ　、６４
ｂによるパイプＰの掴持・解放動作を行なう。尚、締付
係合歯車９５゜９６及び締付駆動歯車９８は第７図に示
す如く係合歯車８３，８４及び回転駆動歯車８２と＃ｌ
設する様に配置されている。

また、曲げ加工装置１はさらに加工制御手段として、制
御装置１００を備え、指令装置１１０より入力された曲
げ加工指令情報に基づき曲げ加工を実行する様に構成さ
れている。

制御袋＠１００は第８図に示す様に、ＣＰＬＩ　１０１
、ＲＯＭ１０２．ＲＡＭ１０３等を中心に論理演算回路
として構成され、コモンバス１０４を介して、入力ポー
ト１０５．入出力ポート１０６に接続されて外部との入
出力を行なう。また、制御装置１００は、入力ポート１
０５を介して指令装置１１０より入力された曲げ加工指
令情報に基づいて、入出力ポート１０６に接続された駆
動回路１０７ａ〜１０７ｈを介して、油圧シリンダ２２
Ｌ、２２Ｒ，２６１，２６Ｒ，２８１，２８Ｒ。

３２Ｌ、３２Ｒに備えられたサーボバルブ２２Ｌａ　、
２２Ｒａ　、２６Ｌａ　、２６Ｒａ　、２８Ｌａ　。

２８Ｒａ　、３２Ｌａ　、３２Ｒａ　へと駆動信号を出
力すると共に各位置センサ２２Ｌｂ　、２２Ｒｂ　。

２６Ｌｂ　、２６Ｒｂ　、２８Ｌｂ　、２８Ｒｂ　、３
２Ｌｂ、３２Ｒｂからの検出信号が入力される。また、
同じく駆動回路１０７１〜１０７Ｑを介して、移動モー
タ４０Ｌ、４０Ｒ，回転モータ８０．締付モータ９０に
備えられたサーボモータ４０Ｌａ。

４０Ｒａ　、８０ａ　、９０ａ　へと駆動信号を出力す
ると共に、位置センサ４０Ｌｂ　、４０Ｒ１）、８０ｂ
、トルクセンサ４０Ｌｃ　、４０Ｒｃ　、９０ｂからの
検出信号が入力される。

次に、以上の構成からなる曲げ加工装置１の作用効果に
ついて述べる。

曲げ加工装置１にて曲げ加工を行なうには、まず、パイ
プＰを第１図工面方向、即ち、第３図右方よりチャック
６０の切欠部６２内へ挿入し、掴持部材６４ａ　、６４
ｂ間に位置せしめた後に、締付モータ９０を駆動し、締
付駆動歯車９８．締付係合歯車９５，９６を介して締付
リング９１を掴持方向へ回転する。すると、係合突部９
４ａ、９４ｂを介してレバー７７が掴持方向へ回動され
、第４図に示す如く掴持部材６４ａ　、６４ｂが切欠部
６２内へ進入しパイプＰを掴持片６５ａ、６５ｂの間に
確実に掴持する。その後、移動モータ４０Ｒを駆動し、
各曲げヘッド２ＯＲを所定の曲げ位置へ移動し、曲げ型
２４Ｒと締め型２５Ｒとによりノセイブを掴持すべく油
圧シリンダ２６Ｒを駆動する。これと同時に油圧シリン
ダ２８Ｒを駆動して圧力型２７ＲをバイブＰへ押圧する
。左側曲げヘッド２ＯＬにても同様の操作が行なわれ、
バイブＰは固定ヘッド１０．曲げヘッド２ＯＬ、２０Ｒ
１，：掴持されて曲げ加工可能な状態となる。ここで、
締付モータ９０には、掴持部材６４ａ、６４ｂによる掴
持力が弱まらない様に、掴持方向へ若干のトルクが加わ
る様通電されたままとなっている。

続いて曲げ加工が行なわれる。尚、以下の説明は右側の
曲げヘッド２ＯＲのみについて述べるが、左側の曲げヘ
ッド２ＯＬにおいても同様に曲げ加工が行なわれる。

曲げヘッド２ＯＲにおいて、油圧シリンダ２２Ｒにより
曲げアーム２３Ｒが所望角度まで回動される。バイブＰ
は、曲げ型２４Ｒのクランプ片２４Ｒａと締め型２５Ｒ
にて掴持されたまま、該掴持位置より固定ヘッド１０側
の部分が曲げ型２４Ｒ１，：１き付けられるようにして
所望角度へ曲げ加工される。この間、圧力型２７Ｒはバ
イブＰの上記巻き付けられる部分が第２図上方へ浮き上
がるのを抑制している。ここで、前述の如く曲げ加重装
置１はドローベンド方式を採用しているため、上記曲げ
加工に伴ない、曲げヘッド２ＯＲと固定ヘッド１０との
間隔を第１図−点鎖線の如く接近方向へ調節する必要が
ある。

そこで、上記曲げ加工にあたり、制ｔ１１装置１００に
より以下の処理が実行される。尚、曲げ方向変更におい
ても制御ｇ装置１００によりバイブ掴持力が低下し、バ
イブのズレにより曲げ方向が不正確となるのを防止する
制御も行なわれている。以下、ドローベンド方式による
曲げ加工制御及び曲げ方向変更時のチャック回転制御に
つき第９図、第１０図に基づき説明する。尚、簡単のた
め、左右の曲げヘッド２０１．２ＯＲに共通な処理、動
作については右側の曲げヘッド２０Ｒについてのみ述べ
る。

まず、指令袋＠１１０より、バイブの曲げ位置、曲げ方
向、曲げ角度、材質、［］径、肉厚等の曲げ加工指令情
報が入力される。すると、第９図に示り曲げ加工制御が
実行される。

ステップ２００にて各種変数やフラグが初期化される。

次に、ステップ２１０にて曲げヘッド２０１．２０Ｒが
それぞれ所定の曲げ位置へ移動される。位置センサ４０
Ｌｂ　、４０Ｒｂからの検出信号により所定位置まで移
動されたことが確認されるとステップ２２０へ進む。ス
テップ２２０では油圧シリンダ２６Ｒ，２８Ｒが駆動さ
れ、曲げヘッド２ＯＲにバイブＰが掴持される。続くス
テップ２３０では油圧シリンダ２２Ｒが駆動され、曲げ
アーム２３Ｒが第２図時計方向へ回動される。

同時に、移動モータ４０Ｒが駆動され、移動台３０Ｒが
第２図左方へ移動される。この時、曲げアーム２３Ｒの
回動速度ｄθ／ｄｔと移動台３０Ｒの移動速度ｄＸ／ｄ
ｔとは下式の関係を満たす様に、位置センサ２８Ｒｂ　
、４０Ｒｂの検出信号に基づいて制御される。

ｄｘ／ｄｔ−Ｒ−ｄθ／ｄｔ＋α・・・（１）ここで、 Ｒ・・・曲げ型２４Ｒの凹溝底部までの半径α・・・微
小速度 である。（１）式において微小速度αだけ移動台３０Ｒ
の移動速度を曲げアーム２３Ｒの回動速度より若干速く
することにより、バイブＰに若干の圧縮力を加えつつ曲
げている。この様に、やや圧縮力をかけぎみにすること
により、曲げアーム２３Ｒに加える曲げ抵抗力を減少さ
せ、また、曲げに伴なってバイブＰが伸びることによる
曲げ加工誤差をなくすことができる。尚、ｄθ／ｄｔ、
αの値はバイブの材質、口径、肉厚等により変化する。

続くステップ２４０ではトルクセンザ４０　ＲＣにより
検出される移動モータ４０Ｒの上記移動中の出力トルク
が所定値以下か否かが判断される。

即ら、上記トルクが所定値以上となると、曲げ加工中に
バイブＰに加わる上記圧縮力が大き過ぎることになり、
バイブＰが座屈するのを防止するためである。ステップ
２４０にて否定判断されるとステップ２５０へ進み移動
モータ４０Ｒへの通電電流が制限され、上記座屈が防止
されステップ２４０にて肯定判断された場合と同様にス
テップ２６０へ進む。

ステップ２６０では１回の曲げ加工が終了したか否かが
判断され、未だ終了していない場合はステップ２３０以
下の処理が繰り返され、曲げ加工が終了した場合にはス
テップ２７０にて油圧シリンダ２２Ｒ１移動モータ４０
Ｒが停止される。続くステップ２８０にて油圧シリンダ
２６Ｒ，２８Ｒが駆動され、締め型２５Ｒ２圧力型２７
ＲによるパイプＰに対する掴持力が解放されると共に、
油圧シリンダ３２Ｒが駆動され、払出し部材３３Ｒによ
りパイプＰが上方へ押し上げられ、処理を終了する。

上述の如く１回の曲げ加工が終了した後、別の位置にて
２回目の曲げ加工を必要とする場合は、再び第９図のフ
ローチャートに示す処理が実行される。ここで、２回目
の曲げ加工装置にて１回目の曲げ方向とは異なる方向へ
曲げ加工を行なう場合には、曲げ加工に先立って第１０
図に示すチャック回転制御処理が実行される。

ここで、曲げ方向に関する情報は、前述の如く指令装置
１１０により入力され処理が開始される。

まず、ステップ３００にて各種変数、フラグ等が初期化
される。次に、ステップ３１０にてサーボモータ８０ａ
が駆動され、回転モータ８０が上記曲げ方向に関する情
報に基づいて回転駆動される。

続いてステップ３２０にてトルクセンサ９０ｂにより検
出される締付モータ９０の出力トルクが所定値以上か否
かが判断される。肯定判断された場合はステップ３４０
へ進み、否定判断された場合はステップ３３０へ進む。

ステップ３３０ではサーボモータ９０ａへの通電電流を
増加し、締付モータ９０の出力トルクを所定値以上とす
るための制御が実行され、ステップ３４０へ進む。ステ
ップ３４０では、位置センサ８０ｂにより検出される回
転モータ８０の回転位置、即ち、チャック６０の回転位
置が曲げ方向情報に対応する位置となったか否かが判断
される。未だ所望の位置まで回転していない場合には、
ステップ３１０へ戻り上述の制御が続行される。一方、
所望の回転位置まで回転した場合にはステップ３５０へ
進み、回転モータ８０への通電が停止されると共に、締
付モータ９０への通電電流が所定値、即ち、パイプＰを
掴持しておくのに必要な値に戻され処理を終了する。

ここで、第１．第２の係合歯車８３．８４は切欠部６２
の切欠幅より大きな間隔でリング状歯車６３と係合して
いることにより、例えば、第１の係合歯車８３が切欠部
６２に位置する場合にも、第２の係合歯車８４はリング
状歯車６３と確実に係合し、チャック６０をざらに所望
の方向へ回転することができる。締付係合歯車９５．９
６と締付リング９１も同様であり、開放部９３の位置に
関係なく掴持部材６４ａ、６４ｂと締付力を伝達し続け
ることができる。

以上説明した様に、本実施例のチャック６０によれば、
パイプＰを第１図１面方向から着脱できると共に、正逆
回転自在に掴持することができ、あらゆる方向への曲げ
加工が実行できる。また、締付モータ９０等により上述
の如く回転機構と同様の締付機構を採用したことにより
、パイプ掴持・解放作業を自動化し、かつ、上述の如く
正逆回転自在に操作しても、パイプ掴持力が弱まること
がない。さらに、トルクセンサ９０ｉ）からの検出信号
に基づき、締付モータ９０の出力トルク、即ち、掴持部
材６４ａ　、６４ｂによるパイプ掴持力を所定値以上に
保つ様に制御することにより、チャック６０の回転方向
に関係なく、確実にパイプを掴持することができ、パイ
プのゆるみ、ズレ等を防止できる。

以上本発明の一実施例につき説明したが、本発明は何ら
これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲の種々の態様を採用できる。

例えば、係合部材としてゴムローラ等を用い、回転体の
外周部と摩擦力により係合し、該回転体を回転駆動する
ものとしてもよい。また、掴持部材の進退駆動は、ボル
ト等により締め付け、緩めることとしてもよい。

■皿五盈里 」ス上説明した様に、本発明によれば、回転体の外周方
向から被加工物を４税することができると共に、該被加
工物を中心軸」二に掴持したままで正逆回転司能であり
、その回転範囲を制限されることがない。その結果、本
発明のチャックを備えるＪ−作機械においては、作業性
を著しく向−トすることができ、又、空間の有効活用が
可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のブーＸ・ツクを有する曲げ加工装置の
概略正面図、第２図はその曲げヘッドの正面図、第３図
は同じくチャックの左側面図、第４図はその掴持部材の
作用を表わす説明図、第５図は第３図Ａ−Ａ断面図、第
６図は第５図Ｂ〜Ｂ断面図、第７図【よチＸ・ツタの右
側面図、第８図は曲げ加工装置の制御装置の構成を表わ
すブロック図、第９図は曲げ加工制御のフローチャート
、第１０図はチャック回転制御のフローチャートである
。 １・・・曲げ加工装置 ６０・・・チャック ６′１・・・回転円板 ６２・・・切欠部 ６３・・・リング状歯車 ６４ａ　、６４ｂ・・・掴持部材 ８０・・・回転モータ ８３・・・第１の係合歯車 ８４・・・＠２の係合歯巾 代理人　　弁理士　　定立　勉（ほか１名）第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外周部から中心部にかけて切欠部を備える回転体と、 上記回転体の中心部に向かって上記切欠部内へ進退可能
   に設けられ、該切欠部内へ進入して被加工物を掴持し、
   該切欠部から後退して被加工物を解放する掴持部材と、 上記回転体の外周部と係合し、該回転体を回転駆動する
   回転駆動部材とを備え、 被加工物を上記回転体の外周方向から着脱可能に該回転
   体の中心軸上に掴持しつつ該中心軸回りに回転可能なチ
   ャックであつて、 上記回転駆動部材は少なくとも２つの係合部材を有し、
   該係合部材は上記切欠部の切欠幅より大きな間隔離れて
   上記回転体の外周部と係合するよう配置されること、 を特徴とするチャック。