JPH0510975Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、軸線方向に進退自在なセンターロ
ーラを後退させ、長尺物の曲げ軌跡から除去する
ことによつて、長尺物の連続的な曲げ加工を可能
とした長尺物の連続曲げ加工装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、長尺物の曲げ加工装置において、鉄
筋、鉄パイプのような長尺物は、センターローラ
のようなセンターガイドと、センターガイドの回
りを回動可能な曲げローラとの間に配設される。
そして、曲げローラがセンターガイドの回りを回
動（公転）することによつて、長尺物を所定角度
曲げている。ここで、曲げ加工時、センターガイ
ド、曲げローラ間に挟持されて曲げられる長尺物
は、側方に逃げようとするため、ストツパに長尺
物を当接させて、長尺物の逃げを防止している。

曲げ加工として、直角曲げ（90°曲げ）、フツク
曲げ（135°曲げ）、180°曲げ等があり、長尺物に
ついては、これらの曲げ加工を連続的に行なう連
続曲げ加工が、多くの場合、行なわれている。た
とえば、柱筋用鉄筋においては、長尺物としての
鉄筋の両端を同一方向に135°曲げてフツク状とす
るとともに、直角曲げを３回繰り返し、矩形に折
り曲げて、いわゆるフープ筋を成形している。

このような連続的な曲げ加工を効率よく行なう
ために、センターガイド、曲げローラを備えたベ
ンダーヘツドを、複数個、たとえば、５組並設し
た長尺物の連続曲げ加工装置が知られている。こ
の種の連続曲げ加工装置では、ベンダーヘツドの
センターガイドは軸線方向に進退自在に構成さ
れ、曲げ加工を行なわないベンダーヘツドのセン
ターガイドは後退されて、曲げ加工での長尺物の
軌跡（長尺物の曲げ軌跡）から除かれる。

このような構成の長尺物の連続曲げ加工装置に
よつて、上記のフープ筋は以下のように成形され
る。

５つのベンダーヘツドが、所定距離予め相互に
離反して、左右に並設されているとすれば、全て
のセンターガイドを前進させたまま、両端のベン
ダーヘツドの曲げローラを約135°回動させると、
鉄筋の両端が135°折曲されて、両端のフツク曲げ
が同時に行なわれる。その後、両サイドのベンダ
ーヘツドのセンターガイドを後退させて、鉄筋の
曲げ軌跡から除去した後、左から２番目、４番目
の曲げローラをそれぞれ約90°回動させれば、２
つの直角曲げが同時になされる。さらに、左から
２番目のセンターガイドを後退させた後、中央の
曲げローラを約90°回動させて直角曲げを行なえ
ば、矩形に曲げ加工されたフープ筋が得られる。
なお、ベンダーヘツド相互の間隔は、フープ筋の
辺の長さ（ピツチ）を、曲げローラの回動方向
は、鉄筋の最終形状を考慮してそれぞれ決められ
る。

このような長尺物の連続曲げ加工装置によれ
ば、センターローラの進退動作、曲げローラの回
動動作を適当に制御することによつて、長尺物が
連続的に曲げられ、効率的な曲げ加工が行なえ
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

曲げ加工を行なうためには、ベンダーヘツド相
互の間隔や長尺物の送りを正確に調整しなければ
ならない。たとえば、左右のベンダーヘツドを利
用して、２つの曲げを左右同時に行なうとき、ベ
ンダーヘツドおよび鉄筋が左右対称に位置してい
なければ、正確な曲げ加工が行なえない。しかし
ながら、公知の長尺物の連続曲げ加工装置におい
て、ベンダーヘツド相互の間隔だけでなく、長尺
物の送りも手動で調整されており、正確な位置決
めが容易に行なえない。また、ベンダーヘツド、
長尺物の位置が、互に関係なく独立に調整される
ため、相対的な位置決めが容易に行なえない。

５つのベンダーヘツドを並設した構成では、ベ
ンダーヘツド相互の間隔を適当に設定すれば、長
尺物に送りを加えることなく、フープ筋が成形で
きる。しかし、ベンダーヘツドが５つも配設され
ているため、長尺物の連続曲げ加工装置が、構成
的に複雑化するとともに、安価に生産できない。

この考案は、長尺物の送りが、手動でなく、自
動的に調整可能な長尺物の連続曲げ加工装置の提
供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この考案によれ
ば、ドライブシヤフトが、回転可能、しかし、軸
線方向に移動不能にメインフレームに取付けら
れ、長尺物を積載するスライダーが、ドライブシ
ヤフトの回転に応じて移動可能にドライブシヤフ
ト上に設けられている。そして、たとえば、エン
コーダーを備えた位置検出手段によつて、ドライ
ブシヤフトの回転数からスライダーの位置を検出
し、ドライブシヤフトの駆動用モータと協働して
スライダーの位置を調整している。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの考案の実施例に
ついて詳細に説明する。

第１図に示すように、この考案に係る長尺物の
連続曲げ加工装置１０は、型鋼等を組合せて形成
されたメインフレーム１２を具備し、このメイン
フレーム上に、ベンダーヘツド１４、ドライブシ
ヤフト１６、スライダー１８、位置検出手段２０
等が配設されている。

実施例では、３つのベンダーヘツド１４，１４
−１〜１４−３が、フレーム１２の長手方向に並
設され、両サイドのベンダーヘツド１４−１，１
４−３は移動可能に、中央のベンダーヘツド１４
−２は移動不能にそれぞれ設けられている。

第２図、第３図を見るとよくわかるように、各
ベンダーヘツド１４は、軸線方向に進退可能なセ
ンターガイド、たとえば、センターローラ２２
と、センターローラの回りを回動（公転）する曲
げローラ２４とを備えて構成されている。センタ
ーローラ２２はシリンダ２５のピストン２６の先
端の回りに遊嵌されたカラー２３を持ち、ガイド
孔２８がピストンの先端面の中央に穿設されてい
る。しかし、小径の長尺物に対しては、カラー２
３を除去して、ピストン２６をセンターローラ２
２として利用してもよい。また、ガイド孔２８に
遊嵌されるガイドピン３０が、ガイド孔に対向し
て、メインフレーム１２に設けられている。セン
ターローラ２２は、ピストン２６の前進、後退
（進退）に伴つて軸線方向に移動し、前進位置に
おいて、メインフレームのガイドピン３０が、セ
ンターローラのガイド孔２８に遊嵌してセンター
ローラを支持する。そのため、センターローラ２
２は両持ち梁形状となり、側方からの押力に対し
て大きな抵抗力を持つ強固な構造が得られる。

第３図に示すように、曲げローラ２４はローラ
シヤフト３２に回転可能に装着され、曲げローラ
の脱落を防止するように、ストツパ３４がローラ
シヤフトの先端面に固定されている。ローラシヤ
フト３２は、止めねじ３６によつて、クランクア
ーム３８に固定されている。クランクアーム３８
は、ピストン２６の先端、センターローラのカラ
ー２３の回りに遊嵌され、ギヤ４０が、キー３９
によつて、クランクアームに固定されている。そ
して、モータ４２のモータシヤフト４４に固定さ
れたギヤ４６が、ギヤ４０に噛合されている。こ
のような構成では、モータ４２の駆動力は、モー
タシヤフト４４、ギヤ４６，４０を介してクラン
クアーム３８に伝達されて、クランクアームを揺
動し、クランクアームの揺動に伴つて、曲げロー
ラ２４は垂直面内でセンターローラ２２の回りを
回動される。

なお、外径の異なる複数の曲げローラ２４が準
備される。センターローラ２２との間で鉄筋４８
を確実に挟持したまま曲げるように、鉄筋４８の
径の大小に応じて、最適な曲げローラ２４が、選
択され、ローラシヤフト３２に取付けられる。そ
して、最適な曲げローラ２４をセンターローラ２
２と組合せて、曲げ加工が行なわれる。

長尺物、たとえば、鉄筋４８をセンターローラ
２２、曲げローラ２４間に配設し、センターロー
ラ２２を前進させて、ガイドピン３０をガイド孔
２８に遊嵌させた後、曲げローラ２４が回動して
曲げ加工が行なわれる。たとえば、第４図Ａ，Ｂ
に示すように、センターローラ２２の回りで曲げ
ローラ２４が時計方向にほぼ135°回動すると、曲
げローラの回動に伴つて、鉄筋４８の端部が曲げ
られ、折曲片４８ａは135°のフツクとなる。ここ
で、曲げローラ２４が、垂直面内を上方に回動す
るため、水平面上に位置する鉄筋４８は垂直面で
上方に曲げられ、鉄筋の折曲片４８ａは、垂直面
上方に移動する。なお、第１図からわかるよう
に、実施例では、左サイド、中央のベンダーヘツ
ド１４−１，１４−２の曲げローラ２４は時計方
向に、右サイドのベンダーヘツド１４−３の曲げ
ローラは反時計方向の回動するように、構成され
ている。

このように、鉄筋の折曲片４８ａが、水平面で
なく、垂直面、しかも、上方に移動する構成で
は、折曲片にオペレータが接触して負傷する虞れ
が減少する。また、折曲片４８ａの移動する軌跡
が垂直面にあるため、水平面でのデツドスペース
が少なくなり、連続曲げ加工装置１０が小型化で
き、据付け面積が小さくなる。

曲げ加工のとき、曲げローラ２４が鉄筋４８を
センターローラ２２に押圧しながら、回動するた
め、大きな押力が側方からセンターローラに作用
する。しかし、実施例の構成では、前進位置にお
いて、センターローラ２２は、ガイドピン３０に
よつて保持され、両持ち梁形状となつているた
め、側方からの大きな押力に耐え、センターロー
ラの変形、破損が十分に防止される。

ドライブシヤフト１６は、第１図、第５図、第
６図に示すように、中央の固定のベンダーヘツド
１４−２の下方でメインフレーム１２に設けられ
て右方に延出している。このドライブシヤフト１
６は、たとえば、外周面にねじ部１７を持ち、回
転可能、しかし、軸線方向に移動不能にメインフ
レームの一対のブラケツト１２ａ間に架設されて
いる。ドライブシヤフト１６の左端に、モータ５
０のモータシヤフト５２が、カツプリング５１を
介して、連結され、ドライブシヤフトはモータの
回転に伴つて駆動され、回転される。モータ５０
として、サーボモータ、パスルモータ等を使用し
たり、モータにインバーターを組合せて使用でき
る。また、ドライブシヤフトの回転数を検出し、
モータ５０と協働してスライダー１８の位置を調
整するように、位置検出手段４９が設けられてい
る。実施例では、位置検出手段４９はエンコーダ
ー５３を備え、エンコーダーは、カツプリング５
４を介して、ドライブシヤフト１６の右端に連結
されている。エンコーダー５３の検出したドライ
ブシヤフト１６の回転数はモータ５０にフイード
バツクされ、それによつて、モータの回転を制御
し、ドライブシヤフト上のスライダー１８の動き
を調整している。

スライダー１８は、ドライブシヤフトのねじ部
１７に噛合するめねじ部を内蔵してドライブシヤ
フト上に取付けられている。そのため、モータ５
０を起動して、ドライブシヤフト１６を駆動、回
転させると、ドライブシヤフトの回転に伴なつ
て、スライダー１８はドライブシヤフト上を右方
または左方に移動される。ここで、スライダー１
８の移動距離はドライブシヤフトの回転数に、そ
の移動方向はドライブシヤフトの回転方向に依存
する。なお、ガイドバー５５が、一対のブラケツ
ト１２ａ間にドライブシヤフト１７と平行に架設
されている。そして、軸受５６を利用して、スラ
イダー１８がガイドバー５５に支持されている。
このように、ガイドバー５５、ドライブシヤフト
１６の双方に支持されることによつて、スライダ
ー１８は、回動することなく、ガイドバーにガイ
ドされて、ドライブシヤフト１６上を移動され
る。スライダー１８の移動範囲は、メインフレー
ム１２上のリミツトスイツチ５９によつて規制さ
れる（第６図参照）。

ドライブシヤフト１６は、ドライブシヤフトの
回転に連動して、スライダー１８を移動させうる
構成であれば足りる。たとえば、鋼球（ボール）
を介在した、ボールねじを、ドライブシヤフト１
６、スライダー１８間に形成した構成としてもよ
い。

スライダー１８はサポートプレート５７を持
ち、クランプ機構５８が、第７図に示すように、
サポートプレート上に設けられている。そして、
鉄筋４８は、スライダー１８上のクランプ機構５
８に挟持されて、スライダーとともに移動し、搬
送されて、所定距離送られる。

第８図、第９図に示すように、クランプ機構５
８は、前後に移動可能な遮蔽ブロツク６０と、遮
蔽ブロツク間で鉄筋４８を挟持する昇降可能な押
圧ブロツク６２とを組合せて構成されている。つ
まり、型鋼から成るフレーム６４に、前後移動用
シリンダ７０、昇降用シリンダ７２がそれぞれ固
定され、シリンダのピストン７１，７３の先端
に、遮蔽ブロツク６０、押圧ブロツク６２がそれ
ぞれ固定されている。遮蔽ブロツク６０の遊嵌さ
れる一対の角孔６６が、対向してフレーム６４に
設けられ、一対のガイドピン６８が左右両サイド
から角孔内にそれぞれ延出している。そして、ガ
イドピン６８の遊嵌される長溝状のガイド孔６９
が、遮蔽ブロツク６０の左右両側面の先端から中
央にかけてそれぞれ形成され、遮蔽ブロツクは、
ガイドピンにガイドされて前後に円滑に移動され
る。

このように、前後に移動可能な遮蔽ブロツク６
０と、昇降可能な押圧ブロツク６２とを組合せた
クランプ機構５８では、簡単な構成にも拘らず、
鉄筋４８が確実に挟持できる。また、構成が簡単
なため、クランプ機構５８は容易にユニツト化で
きる。

一点鎖線で示すように、大径の鉄筋４８に対し
ては、スペーサー６８が遮蔽ブロツク６０の下面
にボルト止めされるため、スペーサーとともに遮
蔽ブロツク６０が挿通するように、角孔６６は上
下方向に十分大きさを有して形成されている。ま
た、押圧ブロツク６２は、昇降用シリンダ７２の
ピストン７３に、たとえば螺着によつて固定され
たスペーサー７６と、スペーサー上面の取付け孔
７７に嵌合されたクツシヨンゴム７８とから形成
されている。そして、押圧ブロツク６２の昇降を
ガイドする一対のガイドプレート７９が、スペー
サーの両サイドでフレーム６４に設けられてい
る。

このように、クツシヨンゴム７８を設けた構成
では、クツシヨンゴムの弾性を利用して、遮蔽ブ
ロツク６０、押圧ブロツク６２間で鉄筋４８が確
実に挟持できる。また、多数の鉄筋４８間の径の
バラツキも、クツシヨンゴムの弾性によつて補償
され、多数の鉄筋４８が同時に確実に挟持でき
る。なお、厚さの異なる多数の押圧ブロツク６２
を準備し、鉄筋４８の径に応じて最適な押圧ブロ
ツク６２を昇降シリンダのピストン７３に取付け
れば、ピストン７３の延出距離を小さくでき、鉄
筋の挟持が迅速、確実に行なえる。

ユニツト化されたクランプ機構５８は、スライ
ダー１８に装着されるだけでなく、第３図からわ
かるように、ベンダーヘツド１４，１４−１〜１
４−３に隣接してメインフレーム１２上にもそれ
ぞれ配設されている。ここで、クランプ機構５８
は、鉄筋４８を挟持するという基本機能において
一致するとはいえ、配設された位置によつて挟持
する目的が少し異なる。つまり、スライダー１８
に設けられたクランプ機構は、多数の鉄筋４８を
同一距離確実に送るために、多数の鉄筋を同時に
挟持する。

これに対して、ベンダーヘツド１４に設けられ
たクランプ機構５８は、多数の鉄筋４８に同一の
曲げ加工を行なうために、多数の鉄筋４８を同時
に挟持する。また、ベンダーヘツド１４のクラン
プ機構５８が鉄筋４８を挟持することによつて、
曲げ加工時の鉄筋の逃げが防止され、クランプ機
構はストツパーとしても機能する。そのため、ベ
ンダーヘツド１４のクランプ機構５８は、鉄筋の
折曲片サイドと逆サイドに設けられる。実施例で
は、左サイド、中央のベンダーヘツド１４−１，
１４−２の曲げローラ２４は時計方向に、右サイ
ドのベンダー１４−３は反時計方向に回動可能に
構成されている。そのため、第１図において、昇
降用シリンダ７２の位置からわかるように、クラ
ンプ機構５８は、ベンダーヘツド１４−１，１４
−２に対して右サイドに、ベンダーヘツド１４−
３に対して左サイドにそれぞれ設けられている。

上記のように、中央のベンダーヘツド１４−２
を固定し、このベンダーヘツドに隣接してドライ
ブシヤフト１６をメインフレーム１２に設けてい
る。そのため、ドライブシヤフト１６上のスライ
ダーのクランプ機構５８に挟持されて、搬送さ
れ、送られる鉄筋４８は、ベンダーヘツド１４−
２の位置を基準として位置決めされる。従つて、
ベンダーヘツド１４−２に対して、鉄筋４８の位
置が相対的に設定でき、鉄筋の送りが迅速、容易
に調整できる。

ベンダーヘツド１４−１〜１４−３のうち、中
央のベンダーヘツド１４−２がフレーム１２に固
定されているのに対して、両サイドのベンダーヘ
ツド１４−１，１４−３はメインフレーム上を移
動可能に構成されている。つまり、第１図、第２
図からわかるように、可動のベンダーヘツド１４
−１，１４−３は操作ハンドル８０をそれそれ備
え、操作ハンドルは、操作性を考慮して、メイン
フレームの前面に設けられている。そして、操作
ハンドル８０を回動させると、フレーム上の一対
のレール８２上を転動ローラ８４が転動して（第
３図参照）、ベンダーヘツド１４−１，１４−３
がメインフレーム上を左右に移動する。操作ハン
ドル８０の駆動力伝達経路は、この考案の要旨で
なく、また、公知の構成であるため、省略する。

更に、第１図に示すように、長尺物の連続曲げ
加工装置１０は、位置決めストツパー８６と補助
ホルダー８８とを具備している。実施例では、鉄
筋４８が右から左に搬送される構成となつている
ため、位置決めストツパー８６、補助ホルダー８
８は、左のベンダーヘツド１４−１、右のベンダ
ーヘツド１４−３の左サイドでメインフレーム１
２にそれぞれ取付けられている。位置決めストツ
パー８６、補助ホルダー８８は、公知の構成をし
ており、右方から左方に搬送された鉄筋４８の先
端は、位置決めストツパーに当接して位置決めさ
れる、また、鉄筋４８は、補助ホルダー８８上を
摺動されて、左方に送られる。位置決めストツパ
ー８６、補助ホルダー８８の取付け位置は、手動
で適宜調整できる。そして、実施例とは逆に、鉄
筋４８を左方から右方に搬送する場合、位置決め
ストツパー８６、補助ホルダー８８は、左のベン
ダーヘツド１４−１、右のベンダーヘツド１４−
３の右サイドにそれぞれ配設される。

たとえば、135°のフツクを両端に持つフープ筋
は、上記構成の連続曲げ加工装置１０を以下のよ
うに作動して、成形される。

フープ筋の加工手順として種々考えられるが、
以下のように仮定する。

(1) まず、鉄筋両端のフツク曲げは、ベンダーヘ
ツド１４−１，１４−３によつて同時に行な
う。

(2) 次に、ベンダーヘツド１４−２，１４−３に
よつて、鉄筋の両サイドでの直角曲げを同時に
行なう。

(3) 最後に、ベンダーヘツド１４−２によつて、
鉄筋中央の直角曲げを行なう。

上記曲げ加工を行なうために、たとえば、５本
の同一径の鉄筋４８が、補助ホルダー８８にのせ
られ、左方に押されて、鉄筋の先端が位置決めブ
ロツク８６に当接される。それから、操作ハンド
ル８０を回転させて、フツクの長さに応じて長さ
だけ鉄筋の先端および後端から内方に位置するま
で、左右のベンダーヘツド１４−１，１４−３が
移動される（第１０図Ａ参照）。

そして、スライダー１８、ベンダーヘツド１４
−１〜１４−３に装着された各クランプ機構５８
の前後移動用シリンダ７０をそれぞれ駆動し、ピ
ストン７１を前進させ、ピストン先端の遮蔽ブロ
ツク６０をフレームの角孔６６に遊嵌させる（第
８図、第９図参照）。すると、遮蔽ブロツク６０
によつて、鉄筋４８の上部が覆われる。その後、
昇降用シリンダ７２を駆動し、ピストン７３、押
圧ブロツク６２を上昇させて、遮蔽ブロツク６
０、押圧ブロツク間に鉄筋４８を挟持する。

それから、ベンダーヘツド１４−１〜１４−３
のうち、曲げ加工を行なうベンダーヘツド１４−
１〜１４−３の各シリンダ２５を駆動して、ピス
トン２６を前進させ、ピストン先端のガイド孔２
８をメインフレームのガイドピン３０に遊嵌させ
て、ベンダーヘツドにおいても、鉄筋４８の上方
を覆う（第３図参照）。被加工物（長尺物）が、
直径10mm程度の小径の鉄筋４８とすれば、カラー
２３がピストン２６に装着されず、ピストンをセ
ンターローラとして曲げ加工が行なわれる。

その後、モータ４２を起動させると、モータの
駆動力は、モータシヤフト４４、ギヤ４６，４０
を介して、クランクアーム３８に伝達され、ピス
トン２６の回りで、クランクアームが揺動され
る。クランクアーム３８の揺動に伴つて、曲げロ
ーラ２４が、センターローラ２２との間に鉄筋４
８を挟持しながら、センターローラの回りを135°
回動される。すると、鉄筋４８の両端は垂直面で
上方に曲げられ、フツク上の折曲片４８ａが鉄筋
の両端に形成される（第１０図Ｂ参照）。曲げロ
ーラ２４の回動方向は、ベンダーヘツド１４−１
の曲げローラについて時計方向、ベンダーヘツド
１４−３の曲げローラについて反時計方向とな
る。

そして、ベンダーヘツド１４−１〜１４−３に
ついて、センターローラのシリンダ２５を駆動
し、ピストン２６とともにセンターローラ２２を
後退させて初期位置に復帰させる。また、ベンダ
ーヘツド１４−１〜１４−３の曲げローラ２４も
初期位置に戻される。ベンダーヘツド１４−１の
センターローラ２２の後退によつて、フツク状折
曲片４８ａの搬送路上での障害物がなくなり、右
方への鉄筋の搬送（送り）が可能となる。また、
ベンダーヘツド１４−１〜１４−３の各クランプ
機構５８のシリンダ７０，７２を駆動して、遮蔽
ブロツクを後退させるとともに、押圧ブロツクを
下降させて、鉄筋４８の挟持を解除する。

次の曲げ加工のために、鉄筋左端の折曲片４８
ａが、ベンダーヘツド１４−２からフープ筋のピ
ツチＰ（第１０図Ｆ参照）だけ離反するように、
鉄筋４８を右に送る必要がある。そのため、モー
タ５０を起動させ、ドライブシヤフト１６を回転
させて、スライダー１８を右方に移動させる。エ
ンコーダー５３がドライブシヤフト１６の回転数
を検出することによつて、スライダー１８の移動
距離が把握され、スライダーが所定距離（実施例
ではＸ）移動すると、モータ５０は停止される。
スライダーが距離Ｘ移動すれば、スライダー上の
クランプ機構５８に挟持された鉄筋４８は、右方
に距離Ｘ送られたこととなる（第１０図Ｂ，Ｃ参
照）。鉄筋４８を所定距離Ｘ送つた後、ベンダー
ヘツド１４−３の操作ハンドル８０を操作し、鉄
筋の右端の折曲片４８ａからピツチＰだけ左方に
位置するまで、ベンダーヘツド１４−３を左方に
移動させる。その後、ベンダーヘツド１４−２，
１４−３のクランプ機構５８のシリンダ７０，７
２を駆動し、遮蔽ブロツク６０、押圧ブロツク６
２によつて鉄筋４８を再度挟持する。

それから、ベンダーヘツド１４−２，１４−３
のシリンダ２５を駆動してセンターローラ２２を
前進させる。そして、モータ４２を起動しクラン
クアーム３８を揺動して、曲げローラ２４を90°
回動させると、鉄筋４８に２つの直角曲げが同時
に施される（第１０図Ｄ参照）。図面上での理解
を容易にするために、初期位置に後退したセンタ
ーローラ２２を×で示す。直角曲げの後、上記と
同様に、ベンダーヘツド１４−２，１４−３のク
ランプ機構５８のシリンダ７０，７２を駆動し
て、遮蔽ブロツク６０、押圧ブロツク６２を初期
位置に復帰させて、鉄筋４８の挟持を解除する。
また、ベンダーヘツド１４−２，１４−３のセン
ターローラ２２、曲げローラ２４も初期位置に戻
される。

それから、モータ５０を起動し、スライダー１
８が距離Ｐだけ左方に移動するまで、ドライブシ
ヤフト１６を回転させれば、鉄筋４８は距離Ｐ送
られる。ここで、ベンダーヘツド１４−３のセン
ターローラ２２は、第１０図Ｅに示すように事前
に後退して、鉄筋４８の搬送軌跡上から除かれて
いる。そのため、鉄筋４８は、ベンダーヘツド１
４−３のセンターローラ２２に妨げられることな
く、送られる。

そして、ベンダーヘツド１４−２のクランプ機
構５８によつて鉄筋４８を挟持した後、ベンダー
ヘツド１４−２のセンターローラ２２、曲げロー
ラ２４によつて、鉄筋の中央を直角曲げすれば、
第１０図Ｆに示すように、所望のフープ筋が得ら
れる。

上記の加工手順は一例であり、他の手順によつ
てもフープ筋が成形できることはいうまでもな
い。

このように、この考案によれば、鉄筋４８のよ
うな長尺物を積載し、搬送するスライダー１８
が、ドライブシヤフト１６の回転に連動して移動
され、ドライブシヤフトの回転を、たとえば、エ
ンコーダー５３によつて検出して、スライダーの
位置を調整している。そして、スライダー１８の
位置調整によつて、長尺物の送りが機械的に行な
え、最も煩雑とされる長尺物の送りが自動化でき
る。そのため、スライダー１８の移動を手動で行
なつて長尺物を送る公知の構成に比較して、この
考案では、鉄筋の送りが正確、迅速に行なえ、連
続的な曲げ加工が迅速、容易に行なえる。

上記のようなフープ筋は、中程度の規模のビル
の建設工事において、500〜3000本程度も必要と
される。そのため、５本ずつ同時に加工するとし
ても、５つの曲げ工程（２回のフツク曲げ、３回
の直角曲げ）からなる曲げ加工が、100〜600回繰
り返される。しかし、長尺物の送りを自動化した
この考案の構成では、センターローラ２２、曲げ
ローラ２４、クランプ機構の遮蔽ブロツク６０、
押圧ブロツク６２の動きとともに、ドライブシヤ
フトのモータ５０の動きをプログラム化して制御
できる。そのため、ベンダーヘツド１４−１，１
４−３の動きを除き、連続曲げ加工が自動化でき
る。従つて、曲げ工程の大部分が自動的に行な
え、100〜600回の連続曲げ加工の繰り返しも容易
に行なえる。

無論、長尺物を自動的に送るこの考案の長尺物
の連続曲げ加工装置１０によれば、フープ筋の成
形だけでなく、他の曲げ加工も迅速、容易に行な
える。

固定のベンダーヘツド１４−２のみを利用して
行なえる曲げ加工においては、スライダー１８を
プログラムに従つて移動し、長尺物を所定距離順
次送ることによつて、曲げ加工が容易に行なえ
る。つまり、連続曲げ加工が十分にプログラム化
でき、自動化された連続曲げ加工が行なえる。

そして、長尺物の送りを自動化したため、上記
のように、５つでなく、３つのベンダーヘツド１
４によつても、フープ筋の曲げ加工が容易に行な
える。そのため、長尺物の連続曲げ加工装置１０
は、３つのベンダーヘツド１４を具備して構成で
き、小型安価な連続曲げ加工装置１０が得られ
る。

上述した実施例は、この考案を説明するための
ものであり、この考案を何等限定するものでな
く、この考案の技術範囲内で変形、改造等の施さ
れたものも全てこの考案に包含されることはいう
までもない。

たとえば、実施例では、位置検出手段は、エン
コーダーによつてドライブシヤフトの回転数を検
出しているが、エンコーダー以外の回転数センサ
ーを利用してもよい。

また、ベンダーヘツド１４，１４−１〜１４−
３の曲げローラ２４の回動方向を時計方向、反時
計方向のいずれかに固定せず、いずれかの方向に
も回動可能とし、回動方向を適宜制御する構成と
してもよい。この場合、曲げローラ２４の回動方
向に応じて、ベンダーヘツド１４上のクランプ機
構５８を左右にスライドして切換え可能とすると
よい。特に、中央のベンダーヘツド１４−２の曲
げローラ２４をいずれの方向にも回動可能とすれ
ば、このベンダーヘツドのみを利用して種々の連
続曲げ加工が、迅速、容易に行なえる。

〔考案の効果〕

上記のように、この考案に係る長尺物の連続曲
げ加工装置によれば、鉄筋のような長尺物を積載
し、搬送するスライダーがドライブシヤフトの回
転に連続して移動され、ドライブシヤフトの回転
を検出して、スライダーの位置調整を行なつてい
る。そのため、長尺物の送りが機械的に調整で
き、長尺物が自動的に送られる。従つて、長尺物
の送りが正確、迅速に行なえ、連続的な曲げ加工
が迅速、容易に行なえる。

また、遮蔽ブロツクと押圧ブロツクとを組合せ
たクランプ機構をスライダーに装着した構成で
は、簡単な構成にも拘らず、長尺物が確実に挟持
されて、搬送される。また、クランプ機構が容易
にユニツト化できる。

そして、長尺物が自動的に送られるため、ベン
ダーヘツドを３つとすることもでき、長尺物の連
続曲げ加工装置が小型化でき、また安価に生産で
きる。

位置検出手段がエンコーダーを備え、エンコー
ダーの検出したドライブシヤフトの回転数をドラ
イブシヤフトのモータにフイードバツクした構成
によれば、簡単な構成にも拘らず、スライダーの
位置調整が正確に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る長尺物の連続曲げ加
工装置の概略平面図、第２図、第３図は、第１図
の−，−に沿つた、長尺物の連続曲げ加
工装置の断面図、第４図Ａ，Ｂは、曲げ加工にお
ける曲げローラの動きを示す、ベンダーヘツドの
概略正面図および概略左側面図、第５図、第６図
は、スライダー周辺における、長尺物の連続曲げ
加工装置の部分平面図および部分正面図、第７図
は、第１図の線−に沿つた、長尺物の連続曲
げ加工装置の概略断面図、第８図は、クランプ機
構の一部破断の側面図、第９図は、第８図の−
に沿つた、クランプ機構の断面図、第１０図Ａ
〜Ｆは、フープ筋の曲げ加工における長尺物の連
続曲げ加工装置の概略作動図である。 １０……長尺物の連続曲げ加工装置、１２……
メインフレーム、１４，１４−１〜１４−３……
ベンダーヘツド、１６……ドライブシヤフト、１
８……スライダー、２０……位置検出手段、２２
……ベンダーヘツドのセンターローラ（センター
ガイド）、２３……センターローラのカラー、２
４……ベンダーヘツドの曲げローラ、２５，７
０，７２……シリンダ、２６，７１，７３……ピ
ストン、３８……クランクアーム、４０，４６…
…ギヤ、４２，５０……モータ、４８……鉄筋
（長尺物）、４８ａ……鉄筋の折曲片、４９……位
置検出手段、５３……エンコーダー、５８……ク
ランプ機構、６０……クランプ機構の遮蔽ブロツ
ク、６２……クランプ機構の押圧ブロツク、６６
……角孔、６７……遮蔽ブロツクのスペーサー、
７６……押圧ブロツクのスペーサー、７８……押
圧ブロツクのクツシヨンゴム、８０……ベンダー
ヘツドの操作ハンドル、８６……位置決めストツ
パー、８８……補助ホルダー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) メインフレームと、 軸線方向に進退可能なセンターガイドと、セ
   ンターガイド間に長尺物を挟持しながら垂直面
   内でセンターガイドの回りを回動して長尺物を
   垂直面内で上方に折曲する曲げローラとをそれ
   ぞれ備え、互に離反してメインフレームの長手
   方向に並設された少なくとも３つのベンダーヘ
   ツドと、 回転可能、軸線方向に移動不能にメインフレ
   ームに取付けられたドライブシヤフトと、 長尺物を挟持可能に構成され、ドライブシヤ
   フト上に取付けられ、ドライブシヤフトの回転
   に伴つてドライブシヤフト上を移動して長尺物
   を搬送するスライダーと、 ドライブシヤフトの回転数からスライダーの
   位置を検出し、ドライブシヤフト駆動用モータ
   と協働してスライダーの位置を調整する位置検
   出手段と、 を具備した長尺物の連続曲げ加工装置。 (2) 前進して長尺物の上方を覆う進退可能な遮蔽
   ブロツクと、前進した遮蔽ブロツクの側面に長
   尺物を押圧して挟持する昇降可能な押圧ブロツ
   クとを備えたクランプ手段が、スライダーに装
   着されている請求項１記載の長尺物の連続曲げ
   加工装置。 (3) ベンダーヘツドを３つとし、両サイドのベン
   ダーヘツドを移動可能、中央のベンダーヘツド
   を移動不能にメインフレームにそれぞれ配設
   し、上記構成のクランプ手段が両サイドのベン
   ダーヘツドにも装着されている請求項２記載の
   長尺物の連続曲げ加工装置。 (4) 位置検出手段がエンコーダーを備え、エンコ
   ーダーの検出したドライブシヤフトの回転数を
   ドライブシヤフト駆動用モータにフイードバツ
   クし、モータの回転を制御して、スライダーの
   位置を調整する請求項１ないし３のいずれか記
   載の長尺物の連続曲げ加工装置。