KR101461794B1 - 소재형상 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내부홈을 구비하는 장치베이스와 상기 장치베이스의 일측에 배치되며, 투입되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 소재형상 교정수단 및 상기 장치베이스의 타측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단으로 소재를 투입하는 소재투입수단을 포함하는 소재형상 교정장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에, 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

Description

소재형상 교정장치{Apparatus for correcting shape of material}

본 발명은 소재형상 교정장치에 관한 것으로, 구체적으로 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하는 장치에 관한 것이다.

하이드로포밍 공법은 기존의 스탬핑(stamping) 공법 또는 주조(welding) 공법으로 생산하던 부품을 더 간단한 공정, 즉 시임(seam) 용접(또는 저항 용접)된 튜브(또는 파이프)를 소재로 하여 튜브의 양끝단을 펀치로 투입부를 형성한 상태에서 파이프 내부에 수압을 상승시켜 원하는 형상으로 성형하는 기술이다.

하이드로포밍 공법으로 제품을 제작하기 위해서는 일자형의 튜브를 하이드로포밍 제품의 형상에 맞게 튜브 벤딩머신(bending machine)를 이용하여 원하는 형상으로 1차 구부리는 작업을 하는데, 판재의 소재를 이용하여 원형으로 만드는 튜브의 조관 작업시 다수의 공정을 거치면서 정밀한 진원의 형상이 되지 않고 타원 등의 기타 형상으로 가공될 수 있다.

이렇게 진원이 되지 않은 타원 등의 다른 형상을 가지는 튜브를 이용하여 도 1a에서와 같이 튜브 밴딩머신(1)에서 밴딩작업을 할 경우, 튜브 밴딩머신(1)의 밴드다이(2)에 튜브(5)를 위치시키고 클램프(4)로 고정할 때 도 1b에서와 같이 클램핑이 제대로 이뤄지지 않게 된다.

클램핑이 제대로 되지 않은 상태에서 회전다이(3)를 이용하여 튜브(5)를 회전시켜 구부리게 되면, 진원도 불량인 튜브(5)는 찌그러지게 된다.

만약 튜브(5)의 두께가 두꺼울 경우에는 도 1a에서와 같이 파단이 일어나기도 한다.

반대로 튜브(5)의 두께가 얇은 경우에는 진원도가 양호한 튜브를 벤딩한 때보다 벤딩부분이 상대적으로 더 얇아지며 약해지게 된다. 이러한 상태에서 하이드로포밍 공법을 적용하면 튜브(5)의 얇아진 벤딩부분에 흠집이 발생되거나 또는 유압에 의해 찢어지는 현상이 발생되고, 이는 궁극적으로 제품 불량으로 이어지게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에, 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 소재형상 교정장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서는 내부홈을 구비하는 장치베이스와 상기 장치베이스의 일측에 배치되며, 투입되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 소재형상 교정수단 및 상기 장치베이스의 타측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단으로 소재를 투입하는 소재투입수단을 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 소재형상 교정수단은, 투입되는 소재를 지지토록, 상기 장치베이스의 일측에 배치되는 지지부 및 상기 지지부에 형성되며, 상기 지지부에 의해 지지되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 교정부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 지지부는, 상기 장치베이스의 상단 일측에 배치되는 하부블록과 상기 하부블록과 힌지에 의해 연결되며, 상기 하부블록에 안착된 소재를 덮도록 제공되는 상부블록 및 상기 상부블록을 상기 하부블록 방향으로 회동토록, 상기 하부블록과 상기 상부블록간에 장착되는 회동실린더를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 교정부는, 상기 하부블록의 상단과 상기 상부블록의 하단에 배치되며, 소재 표면에 밀착되며 소재의 형상을 교정토록 제공되는 교정판 및 상기 교정판에 안착된 소재 표면의 마모를 방지하며 소재의 형상을 교정토록, 상기 교정판에 배치되는 복수 개의 구름볼을 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 교정판은 원통형으로 제공되며, 상기 구름볼은 상기 교정판에 소정간격을 두고 복수의 열과 행으로 배치될 수 있다.

일 실시예에서는 상기 소재투입수단은, 상기 장치베이스의 상부에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단 방향으로 이동토록 제공되는 이동프레임과 투입되는 소재를 고정토록, 상기 이동프레임에 장착되는 고정부 및 상기 장치베이스의 내부홈에 배치되며, 상기 이동프레임을 이동시키는 이동부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 이동부는, 상기 장치베이스의 타측 단부에 배치되는 구동모터와 상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 장치베이스의 내부홈을 따라 배치되는 스크류빔과 상기 이동프레임의 하단에 연결되며, 상기 스크류빔상에 배치되는 결합블록 및 상기 장치베이스의 상단에 배치되며, 상기 이동프레임이 안착되는 이동레일를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 소재투입수단은, 상기 소재형상 교정수단에 소재를 회전시키며 투입되도록 하는 회전부;를 더 포함하되, 상기 회전부는, 상기 이동프레임에 장착되는 회전모터와 상기 회전모터의 회전축에 연결된 제1 기어 및 상기 고정부의 회전축에 연결되고 상기 제1 기어와 맞물리도록 제공되는 제2 기어를 포함할 수 있다.

본 발명인 소재형상 교정장치의 일 실시예는 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에 소재의 형상을 벤딩에 적합한 형태로 교정할 수 있다.

또한 소재 형상의 교정간에 복수의 구름볼을 이용하므로, 소재 표면의 마모, 마찰 등에 의한 손상을 최소화할 수 있다.

궁극적으로는 벤딩머신에 투입되는 소재의 진원도 불량 등의 형상 이상에 의한 벤딩과정에서 발생될 수 있는 불완전한 클램핑, 찌그러짐, 파단 현상 등의 벤딩 불량률을 감소시킬 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 튜브의 진원도 불량으로 인해 튜브가 벤딩과정에서 파단된 상태가 도시된 도이다.
도 2는 본 발명인 소재형상 교정장치에 의한 일 실시예가 도시된 사시도이다.
도 3a는 도 2에 도시된 발명에서 소재형상 교정수단(A)의 확대도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 발명에서 교정판과 구름볼의 확대단면도이다.
도 4a는 도 2에 도시된 발명에서 소재투입수단(B)의 확대도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 발명의 C-C' 측단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 발명의 D-D' 측단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의해 튜브의 형상이 교정된 후 벤딩된 상태가 도시된 도이다.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 소재형상 교정장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에, 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 것을 기초로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명인 소재형상 교정장치에 의한 일 실시예가 도시된 사시도이다. 도 3a는 도 2에 도시된 발명에서 소재형상 교정수단(A)의 확대도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 발명에서 교정판과 구름볼의 확대단면도이다. 도 4a는 도 2에 도시된 발명에서 소재투입수단(B)의 확대도이며, 도 4b는 도 4a에 도시된 발명의 C-C' 측단면도이다. 도 5는 도 2에 도시된 발명의 D-D' 측단면도이다.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 본 발명인 소재형상 교정장치의 일 실시예는 내부홈(11)을 구비하는 장치베이스(10)와 상기 장치베이스(10)의 일측에 배치되며, 투입되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 소재형상 교정수단(20) 및 상기 장치베이스(10)의 타측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단(20)으로 소재를 투입하는 소재투입수단(50)을 포함할 수 있다.

상기 장치베이스(10)는 하이드로포밍 공법 등의 2차 공정을 적용하기 위해 튜브 등의 소재를 벤딩하는 1차 벤딩설비 등에 배치될 수 있다. 물론 상기 장치베이스(10)는 상기 소재형상 교정수단(20)에서 교정한 소재를 바로 벤딩머신에 이용될 수 있도록 벤딩머신의 주변에 배치될 수 있다. 그리고 도면으로 나타내지는 않았으나, 상기 장치베이스(10)는 소재형상 교정작업간에 상기 소재형상 교정수단(20) 및 상기 소재투입수단(50)이 흔들림 등의 방해없이 원활히 작동되도록, 벤딩설비에 체결볼트 등에 의해 단단히 고정될 수 있다.

그리고 상기 소재형상 교정수단(20)은 상기 장치베이스(10)의 일측 상단에 배치될 수 있으며, 튜브 등의 소재를 소정의 형상으로 교정토록 제공될 수 있다. 상기 소재형상 교정수단(20)에서 소재를 교정하는 소정의 형상은 진원일 수 있다. 물론 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 소재형상 교정수단(20)에서 교정하는 소재의 형상은 각 2차 공정에서 작업하기 적절한 형태로, 각 공정마다 다르게 채택될 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 소재형상 교정수단(20)이 채택하는 소정의 형상은 진원으로 한정하여 설명하기로 한다.

이러한 상기 소재형상 교정수단(20)은 지지부(30)와 교정부(40)를 포함하여 구성될 수 있다. 우선 상기 지지부(30)는 상기 장치베이스(10)의 일측 상단에 배치되며 상기 소재투입수단(50)에 의해 투입되는 소재를 지지하는 기능을 하게 된다. 그리고 상기 교정부(40)는 상기 지지부(30)에 형성되고, 상기 지지부(30)에 의해 지지되는 소재를 소정의 형상, 즉 진원으로 교정하는 기능을 하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기능을 수행하기 위해 상기 지지부(30)는 하부블록(33), 상부블록(31) 및 회동실린더(35)를 포함하여 구성될 수 있다.

우선 상기 하부블록(33)은 상기 장치베이스(10)의 상단 일측에 체결볼트 등에 의해 고정되어 배치될 수 있다. 그리고 상기 상부블록(31)은 상기 하부블록(33)의 상단에 힌지(32)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 상기 소재투입수단(50)에 의해 투입된 소재를 덮으며 단단히 고정되도록 제공될 수 있다. 이때 도면으로 나타내지는 않았으나, 상기 상부블록(31)에서 힌지(32)가 장착된 반대편에는 클램프(미도시)가 장착되어 상기 하부블록(33)과 고정결합되도록 제공될 수 있다.

상기 회동실린더(35)는 상기 하부블록(33)에 실린더몸체(35a)가 힌지(36)에 의해 장착되고, 상기 상부블록(31)에 실린더로드(35b)가 힌지(37)에 의해 장착되며, 상기 회동실린더(35)의 구동에 의해 상기 상부블록(31)이 상기 하부블록(33) 방향으로 회동되도록 제공될 수 있다.

즉 상기 지지부(30), 자세하게는 상기 지지부(30)의 하부블록(33)의 상단에 형성되는 상기 교정부(40)에 소재가 안착되면, 작업자는 상기 회동실린더(35)를 작동하여 상기 상부블록(31)을 상기 하부블록(33) 방향으로 회전시켜 소재를 단단히 고정하는 것이다.

소재가 상기 지지부(30)에 안착되면, 이후 상기 교정부(40)에서 교정작업을 실시하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 이러한 상기 교정부(40)는 교정판(41) 및 복수의 구름볼(43)을 포함하여 구성될 수 있다.

우선 상기 교정판(41)은 상기 하부블록(33)의 상단과 상기 상부블록(31)의 하단에 각각 형성된 볼트홀(45a)에 볼트(45)체결되어 배치되며, 소재의 표면에 밀착되며 소재의 형상을 기설정된 소정의 형상, 즉 본 발명의 일 실시예에서는 진원으로 교정하게 된다. 따라서, 상기 교정판(41)은 상기 하부블록(33)의 상단에 반원, 상기 상부블록(31)의 하단에 반원으로 설치되며, 상기 회동실린더(35)에 의해 하나로 결합되며 원통형의 진원 형태를 이룰 수 있으며, 상기 교정판(41)에 안착된 소재는 상기 교정판(41) 내부에서 회전하면서 진원으로 교정되게 된다.

그리고 상기 구름볼(43)은 상기 교정판(41)에 소정 간격을 두고 복수의 열과 행으로 배치될 수 있으며, 이는 상기 교정판(41)에 안착된 소재가 회전할 때, 소재 표면과의 마찰을 줄여 교정간 소재 표면의 마모 및 손상을 최소화되도록 할 수 있다.

한편, 상기 소재투입수단(50)은 상기 장치베이스(10)의 상단에서 상기 소재형상 교정수단(20)이 설치된 측의 반대측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단(20)에 소재를 공급하는 기능을 수행하는데, 이러한 상기 소재투입수단(50)은 이동프레임(60), 고정부(70), 이동부(90) 및 회전부(80)를 포함하여 구성될 수 있다.

우선 상기 이동부(90)는 상기 장치베이스(10)의 내부홈(11)에 배치될 수 있으며, 상기 이동부(90)는 상기 이동프레임(60)을 상기 소재형상 교정수단(20) 방향으로 이동시키는 기능을 하게 된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 이동부(90)는 구동모터(92), 스크류빔(93), 결합블록(94) 및 이동레일(95)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 5를 참고하면, 상기 스크류빔(93)은 상기 장치베이스(10)의 내부홈(11)에 길이방향, 즉 상기 이동프레임(60)이 상기 소재형상 교정수단(20) 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 스크류빔(93)의 일측은 상기 구동모터(92)의 구동축에 회전되게 플랜지연결(93a)되고, 타측은 상기 내부홈(11)의 벽면에 공회전볼(93b)에 의해 공회전되도록 연결될 수 있다.

상기 결합블록(94)은 상기 이동프레임(60)의 하단에 장착되며, 상기 스크류빔(93)에 연결될 수 있으며, 상기 스크류빔(93)의 회전에 따라 상기 이동프레임(60)을 이동시키게 된다.

이때 상기 장치베이스(10)의 상단에는 상기 내부홈(11)의 길이방향으로 이동레일(95)이 형성되어 상기 이동프레임(60)의 상기 소재형상 교정수단(20)으로의 정확한 이동을 가이드하게 된다.

다음으로 상기 고정부(70)는 상기 이동프레임(60)의 상측에 장착되며 상기 소재형상 교정수단(20)으로 투입시킬 소재를 고정하는 기능을 수행하게 된다. 이러한 상기 고정부(70)는 고정돌기(71) 및 고정홈(73)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 고정돌기(71)가 소재의 내부로 삽입되고 상기 고정홈(73)에 소재의 단부가 끼워지며, 소재는 고정되게 된다. 이때 소재의 단부 형상이 진원이 아닐 때를 대비하여 상기 고정홈(73)의 크기는 소재의 두께보다 비교적 크게 제공될 수 있다.

또한 상기 회전부(80)는 상기 소재형상 교정수단(20)에 소재가 회전되며 투입되도록 하기 위해 상기 고정부(70)와 연결되며 상기 이동프레임(60)에 배치될 수 있다.

이러한 상기 회전부(80)는 회전모터(81) 및 제1,2 기어(83,85)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉 상기 고정부(70)의 회전축(75)상에는 상기 제1 기어(83)가 연결되고, 상기 제2 기어(85)는 상기 제1 기어(83)의 하단에서 상기 제1 기어(83)와 맞물리도록 배치될 수 있다.

이때 상기 제2 기어(85)는 회전모터(81)의 구동축에 연결되며, 상기 회전모터(81)의 구동력을 상기 고정부(70)에 전달하여 소재가 회전되도록 하는 것이다. 여기서 상기 고정부(70)의 회전이 원활토록 상기 고정부(70)의 회전축(75)은 베어링유닛(87)에 연결될 수 있다.

그리고 본 발명의 일 실시예에서는 상기 고정부(70)에 소재를 끼울 때 미세조정을 가능케 하는 구동실린더(97)와 가이드블록(98)을 더 포함할 수 있다. 상기 구동실린더(97)의 실린더몸체(97a)는 상기 이동프레임(60)에 수평하게 장착되며, 상기 구동실린더(97)의 로드(97b)는 상기 가이드블록(98)에 연결된다.

이때 상기 가이드블록(98)상에는 상기 회전모터(81)가 장착되며, 도 5에서와 같이 상기 가이드블록(98)의 이동에 따라 상기 회전부(80) 및 상기 고정부(70)가 함께 이동되도록 장착될 수 있다.

이는 상기 지지부(30)에 먼저 소재를 안착시키고 상기 구동실린더(97)를 통해 상기 가이드블록(98)을 상기 지지부(30) 방향으로 이동시키며, 상기 고정부(70)의 고정홈(73) 및 고정돌기(71)에 소재가 끼워지며 고정되도록 하는 것이다.

본 발명의 일 실시예의 구성은 상기와 같으며, 이하에서는 작동과정을 살펴보도록 한다.

먼저 작업자는 벤딩작업을 수행할 소재 중 진원 형태가 아닌 타원 등의 다른 형상을 가지는 소재를 선별하고 상기 지지부(30)에 안착시킨다. 즉 소재를 상기 하부블록(33)상의 교정판(41)에 놓고 상기 회동실린더(35)를 작동시켜 상기 상부블록(31)을 덮어 고정토록 한다.

다음 작업자는 상기 구동실린더(97)를 작동시켜 상기 가이드블록(98)은 상기 지지부(30) 방향으로 이동시킨 후에 상기 고정돌기(71)가 소재의 내부로 삽입되고, 상기 고정홈(73)에 소재가 끼워지며 고정되도록 한다.

소재가 상기 고정부(70)에 고정되면, 이후 작업자는 상기 구동모터(92)를 구동하여 상기 스크류빔(93)을 회전시킨다. 상기 스크류빔(93)의 회전에 따라 상기 이동프레임(60)은 상기 지지부(30) 방향으로 서서히 이동하게 된다.

이때 작업자는 상기 회전모터(81)를 작동하여 상기 제1,2 기어(83,85)으로 인해 상기 고정부(70)가 회전되도록 한다. 상기 회전부(80)에 의해 소재는 회전되며 상기 교정부(40)를 통과하게 된다.

여기서 상기 교정부(40)는 복수의 구름볼(43)이 장착되어 있어 소재의 표면 손상은 최소화되며, 상기 교정판(41)이 이루는 진원 형상에 따라 소재는 교정되기 시작한다.

소재가 상기 교정판(41)을 완전히 통과하고 나면, 작업자는 상기 회동실린더(35)를 재가동하여 상기 상부블록(31)을 열고 소재를 추출한다. 이때 추출된 소재는 진원을 이루므로, 도 6a 및 도 6b에서와 같이 벤딩머신(1)에서 클램프(4)에 의해 소재(3)는 원활히 고정되며 제대로 된 벤딩이 이뤄지게 된다.

본 발명은 상기와 같은 구성 및 작동원리를 가지며, 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에, 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

이상의 사항은 소재형상 교정장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.

10...장치베이스 11...내부홈
20...소재형상 교정수단 30...지지부
31...상부블록 33...하부블록
35...회동실린더 40...교정부
41...교정판 43...구름볼
45...볼트 50...소재투입수단
60...이동프레임 70...고정부
71...고정돌기 73...고정홈
75...고정부의 회전축 80...회전부
81...회전모터 83...제1 기어
85...제2 기어 87...베어링유닛
91...이동부 92...구동모터
93...스크류빔 94...결합블록
95...이동레일 97...구동실린더
98...가이드블록

Claims (8)

1. 내부홈을 구비하는 장치베이스;
   투입되는 소재를 지지토록, 상기 장치베이스의 일측에 배치되는 지지부와, 상기 지지부에 형성되며 상기 지지부에 의해 지지되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 교정부를 포함하는 소재형상 교정수단;및
   상기 장치베이스의 타측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단으로 소재를 투입하는 소재투입수단;을 포함하고,
   상기 지지부는,
   상기 장치베이스의 상단 일측에 배치되는 하부블록;
   상기 하부블록과 힌지에 의해 연결되며, 상기 하부블록에 안착된 소재를 덮도록 제공되는 상부블록;및
   상기 상부블록을 상기 하부블록 방향으로 회동토록, 상기 하부블록과 상기 상부블록간에 장착되는 회동실린더;
   를 포함하는 소재형상 교정장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 교정부는,
   상기 하부블록의 상단과 상기 상부블록의 하단에 배치되며, 소재 표면에 밀착되며 소재의 형상을 교정토록 제공되는 교정판;및
   상기 교정판에 안착된 소재 표면의 마모를 방지하며 소재의 형상을 교정토록, 상기 교정판에 배치되는 복수개의 구름볼;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 교정판은 원통형으로 제공되며, 상기 구름볼은 상기 교정판에 소정간격을 두고 복수의 열과 행으로 배치되는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
   
6. 제1항, 제4항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 소재투입수단은,
   상기 장치베이스의 상부에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단 방향으로 이동토록 제공되는 이동프레임;
   투입되는 소재를 고정토록, 상기 이동프레임에 장착되는 고정부;및
   상기 장치베이스의 내부홈에 배치되며, 상기 이동프레임을 이동시키는 이동부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 이동부는,
   상기 장치베이스의 타측 단부에 배치되는 구동모터;
   상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 장치베이스의 내부홈을 따라 배치되는 스크류빔;
   상기 이동프레임의 하단에 연결되며, 상기 스크류빔상에 배치되는 결합블록;및
   상기 장치베이스의 상단에 배치되며, 상기 이동프레임이 안착되는 이동레일;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 소재투입수단은, 상기 소재형상 교정수단에 소재를 회전시키며 투입되도록 하는 회전부;를 더 포함하되,
   상기 회전부는,
   상기 이동프레임에 장착되는 회전모터;
   상기 회전모터의 회전축에 연결된 제1 기어;및
   상기 고정부의 회전축에 연결되고 상기 제1 기어와 맞물리도록 제공되는 제2 기어;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.

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