JPS6316214B2 - - Google Patents
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- JPS6316214B2 JPS6316214B2 JP60087250A JP8725085A JPS6316214B2 JP S6316214 B2 JPS6316214 B2 JP S6316214B2 JP 60087250 A JP60087250 A JP 60087250A JP 8725085 A JP8725085 A JP 8725085A JP S6316214 B2 JPS6316214 B2 JP S6316214B2
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- JP
- Japan
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- bending
- workpiece
- processed
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- sides
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
- B21D7/085—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die by passing through a curved die
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/006—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F35/00—Making springs from wire
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、線材、棒材および管材等の長尺の加
工素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
工素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
（従来の技術）
鉄線、硬鋼線等の線材を曲げ加工してなるイヤ
フオーミング加工部品は、たとえば、自動車用座
席クツシヨンフレーム等から、オーブントースタ
等の家庭電気製品にも多く使用されている。そし
て、従来、これらの部品製造装置としては、一般
に、プレスなどの専用機が広く使用されている。
しかし、これらの装置は、いずれも金型または類
似した専用治具を必要とし、製造工数が多く、コ
ストアツプとなる。
フオーミング加工部品は、たとえば、自動車用座
席クツシヨンフレーム等から、オーブントースタ
等の家庭電気製品にも多く使用されている。そし
て、従来、これらの部品製造装置としては、一般
に、プレスなどの専用機が広く使用されている。
しかし、これらの装置は、いずれも金型または類
似した専用治具を必要とし、製造工数が多く、コ
ストアツプとなる。
また、従来、たとえば、特開昭48−103067号公
報、特開昭54−81162号公報等に示されるように、
加工素材を通す素材ガイドの先端にチヤツクを設
けるとともに、その前方に加工素材を一定方向に
曲げる曲げ型を配置し、加工素材をチヤツクから
前方に突出して曲げ型により曲げ加工し、かつ、
素材ガイドまたはチヤツクを回動することにより
加工素材を所望角度回動し、加工素材の曲げ方向
を決めるものが知られている。
報、特開昭54−81162号公報等に示されるように、
加工素材を通す素材ガイドの先端にチヤツクを設
けるとともに、その前方に加工素材を一定方向に
曲げる曲げ型を配置し、加工素材をチヤツクから
前方に突出して曲げ型により曲げ加工し、かつ、
素材ガイドまたはチヤツクを回動することにより
加工素材を所望角度回動し、加工素材の曲げ方向
を決めるものが知られている。
これらの装置によると、加工素材を所望方向に
順次曲げることができるが、加工素材の曲げ方向
を変えるごとに加工素材自体を回動するものであ
るため、あらかじめ所定長さに切断された加工素
材の曲げ加工には用いることができても、連続し
た長尺の加工素材に適用するのは困難である。
順次曲げることができるが、加工素材の曲げ方向
を変えるごとに加工素材自体を回動するものであ
るため、あらかじめ所定長さに切断された加工素
材の曲げ加工には用いることができても、連続し
た長尺の加工素材に適用するのは困難である。
また、近時、特開昭60−130437号公報に示され
るように、長尺の加工素材を曲げ加工する装置が
提案されている。
るように、長尺の加工素材を曲げ加工する装置が
提案されている。
この装置は、円筒状の素材ガイドの外周部に曲
げ方向決め体としての枠を回動自在に設け、この
枠の前部に曲げ手段を設けている。この曲げ手段
は、支持ヘツドを加工素材と直交する方向を中心
として回動自在に設け、この支持ヘツドの偏心位
置に曲げ具を進退自在に設けたものである。
げ方向決め体としての枠を回動自在に設け、この
枠の前部に曲げ手段を設けている。この曲げ手段
は、支持ヘツドを加工素材と直交する方向を中心
として回動自在に設け、この支持ヘツドの偏心位
置に曲げ具を進退自在に設けたものである。
そうして、加工素材の曲げ加工にあたつては、
枠を回動して曲げ具の方向を定め、ついで、曲げ
具を進出してその先端のＶ字状の溝を加工素材に
係合し、ついで、支持ヘツドとともに曲げ具を回
動し、加工素材を曲げ加工するものである。
枠を回動して曲げ具の方向を定め、ついで、曲げ
具を進出してその先端のＶ字状の溝を加工素材に
係合し、ついで、支持ヘツドとともに曲げ具を回
動し、加工素材を曲げ加工するものである。
しかし、このものは、加工素材を素材ガイドの
先端の加工ヘツドから所定長さ突出させ、加工素
材の静止状態でその側方から曲げ具を係合させ、
この曲げ具を支持ヘツドとともに回動して曲げ加
工するので、すなわち、曲げ具の進出によつて加
工素材に係合する方向と、曲げ具が支持ヘツドと
ともに回動して曲げ加工する方向とが異なるの
で、加工素材を連続的に送りつつ連続した曲線状
に曲げ加工することが難しい。また、加工素材の
曲げ動作時には、曲げ具を進退駆動機構で進出さ
せ、ついで、曲げ具を回動駆動機構で回動させる
ので、曲げ時の動作が２段階となり、駆動機構が
複雑となるとともに、作動速度にも制限がある。
先端の加工ヘツドから所定長さ突出させ、加工素
材の静止状態でその側方から曲げ具を係合させ、
この曲げ具を支持ヘツドとともに回動して曲げ加
工するので、すなわち、曲げ具の進出によつて加
工素材に係合する方向と、曲げ具が支持ヘツドと
ともに回動して曲げ加工する方向とが異なるの
で、加工素材を連続的に送りつつ連続した曲線状
に曲げ加工することが難しい。また、加工素材の
曲げ動作時には、曲げ具を進退駆動機構で進出さ
せ、ついで、曲げ具を回動駆動機構で回動させる
ので、曲げ時の動作が２段階となり、駆動機構が
複雑となるとともに、作動速度にも制限がある。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のように、従来の装置においては、長尺の
加工素材の連続した任意の方向への任意の曲げ加
工、とくに、連続した曲線状の曲げ加工が難し
く、また、駆動機構も複雑となる問題がある。
加工素材の連続した任意の方向への任意の曲げ加
工、とくに、連続した曲線状の曲げ加工が難し
く、また、駆動機構も複雑となる問題がある。
本発明は、上述のような問題を解決しようとす
るもので、長尺の加工素材を所望方向に所望角
度、自由にかつ容易に曲げ加工でき、連続した曲
線状の加工も容易にできるようにすることを目的
とするものである。
るもので、長尺の加工素材を所望方向に所望角
度、自由にかつ容易に曲げ加工でき、連続した曲
線状の加工も容易にできるようにすることを目的
とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明の曲げ加工装置は、円筒状の素材ガイド
２３の中心部軸方向に長尺の加工素材３を通すガ
イド孔２４を形成するとともに、上記素材ガイド
２３の前端部に加工ヘツド２５を取付ける。この
加工ヘツド２５は、上記ガイド孔２４に連らなつ
て上記加工素材３を前方へ突出させるガイド孔２
５ａを同心的に有する。上記素材ガイド２３の外
周部に曲げ方向決め体２６を回動自在に設け、こ
の曲げ方向決め体２６の前端部に両側の軸支板部
３７を設けるとともに、曲げ方向決め体２６を曲
げ方向設定駆動機構３３によつて作動する。この
曲げ方向設定駆動機構３３は、曲げ方向制御用の
モータ２９を有し、このモータ２９の駆動により
連動機構を介して上記曲げ方向決め体２６を上記
加工素材３の曲げ方向に対応した回動位置に回動
設定する。上記曲げ方向決め体２６の両側の軸支
板部３７に上記加工ヘツド２５のガイド孔２５ａ
に対し直交方向に設けた両側の支軸３８により、
上記加工ヘツド２５の前方に突出する加工素材３
を加工ヘツド２５の前端の開口端部を起点として
曲げ加工する曲げ作動体３５を回動自在に取付
け、この曲げ作動体３５を曲げ角度設定駆動機構
４０で作動する。この曲げ角度設定駆動機構４０
は、曲げ角度制御用のモータ４１を有し、このモ
ータ４１の駆動により連動機構を介して上記曲げ
作動体３５を上記加工素材３の曲げ角度に対応し
た角度に回動設定する。上記曲げ作動体３５は、
上記加工ヘツド２５の前端の開口端部に対向近接
する前面部３５ａおよびこの前面部３５ａの両側
部に設けられて上記両側の支軸３８で回動自在に
支持された両側の側板部３６を有し、上記前面部
３５ａには上記支軸３８に対して直交する方向に
一端から上記加工ヘツド２５の前端の開口端部に
対向する位置まで溝状の素材挿通部３９を形成す
るとともに、この素材挿通部３９の最奥部を上記
加工素材３の曲げ作動部３９ａとし、かつ、上記
前面部３５ａの外面に、この前面部３５ａを固定
刃として摺動して上記加工素材３を切断する切断
刃６１を設ける。
２３の中心部軸方向に長尺の加工素材３を通すガ
イド孔２４を形成するとともに、上記素材ガイド
２３の前端部に加工ヘツド２５を取付ける。この
加工ヘツド２５は、上記ガイド孔２４に連らなつ
て上記加工素材３を前方へ突出させるガイド孔２
５ａを同心的に有する。上記素材ガイド２３の外
周部に曲げ方向決め体２６を回動自在に設け、こ
の曲げ方向決め体２６の前端部に両側の軸支板部
３７を設けるとともに、曲げ方向決め体２６を曲
げ方向設定駆動機構３３によつて作動する。この
曲げ方向設定駆動機構３３は、曲げ方向制御用の
モータ２９を有し、このモータ２９の駆動により
連動機構を介して上記曲げ方向決め体２６を上記
加工素材３の曲げ方向に対応した回動位置に回動
設定する。上記曲げ方向決め体２６の両側の軸支
板部３７に上記加工ヘツド２５のガイド孔２５ａ
に対し直交方向に設けた両側の支軸３８により、
上記加工ヘツド２５の前方に突出する加工素材３
を加工ヘツド２５の前端の開口端部を起点として
曲げ加工する曲げ作動体３５を回動自在に取付
け、この曲げ作動体３５を曲げ角度設定駆動機構
４０で作動する。この曲げ角度設定駆動機構４０
は、曲げ角度制御用のモータ４１を有し、このモ
ータ４１の駆動により連動機構を介して上記曲げ
作動体３５を上記加工素材３の曲げ角度に対応し
た角度に回動設定する。上記曲げ作動体３５は、
上記加工ヘツド２５の前端の開口端部に対向近接
する前面部３５ａおよびこの前面部３５ａの両側
部に設けられて上記両側の支軸３８で回動自在に
支持された両側の側板部３６を有し、上記前面部
３５ａには上記支軸３８に対して直交する方向に
一端から上記加工ヘツド２５の前端の開口端部に
対向する位置まで溝状の素材挿通部３９を形成す
るとともに、この素材挿通部３９の最奥部を上記
加工素材３の曲げ作動部３９ａとし、かつ、上記
前面部３５ａの外面に、この前面部３５ａを固定
刃として摺動して上記加工素材３を切断する切断
刃６１を設ける。
（作用）
本発明は、素材ガイド２３のガイド孔２４から
加工ヘツド２５のガイド孔２５ａに長尺の加工素
材３を通すとともに、この加工素材３の先端を曲
げ作動体３５の素材挿通部３９に通して所望長さ
送り、曲げ方向決め体２６の360度所望角度位置
への回動により曲げ作動体３５の曲げ方向を定
め、かつ、曲げ作動体３５を所望角度へ回動して
素材挿通部３９の最奥部の曲げ作動部３９ａで加
工素材３を押圧し、加工素材３を曲げ成形し、つ
いで、切断刃６１を移動して固定刃である曲げ作
動体３５の前面部３５ａとの間で曲げ成形した加
工素材３を切断する。また、曲げ作動体３５を回
動した状態で、その素材挿通部３９に通した加工
素材３を連続して送ることにより、加工素材３を
連続した曲線状に成形するものである。
加工ヘツド２５のガイド孔２５ａに長尺の加工素
材３を通すとともに、この加工素材３の先端を曲
げ作動体３５の素材挿通部３９に通して所望長さ
送り、曲げ方向決め体２６の360度所望角度位置
への回動により曲げ作動体３５の曲げ方向を定
め、かつ、曲げ作動体３５を所望角度へ回動して
素材挿通部３９の最奥部の曲げ作動部３９ａで加
工素材３を押圧し、加工素材３を曲げ成形し、つ
いで、切断刃６１を移動して固定刃である曲げ作
動体３５の前面部３５ａとの間で曲げ成形した加
工素材３を切断する。また、曲げ作動体３５を回
動した状態で、その素材挿通部３９に通した加工
素材３を連続して送ることにより、加工素材３を
連続した曲線状に成形するものである。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第１図において、１はリールスタンドで、図示
しない可変速モータにより回転されるリール２に
鉄線、硬鋼線等の長尺の加工素材（ワイヤ）３が
装着されている。また、上記リールスタンド１に
は、このリールスタンド１上の加工素材３の供給
スピードと、後述するフオーミングマシン本体に
おける曲げ加工スピードとを同調させるアーム４
が突設されている。
しない可変速モータにより回転されるリール２に
鉄線、硬鋼線等の長尺の加工素材（ワイヤ）３が
装着されている。また、上記リールスタンド１に
は、このリールスタンド１上の加工素材３の供給
スピードと、後述するフオーミングマシン本体に
おける曲げ加工スピードとを同調させるアーム４
が突設されている。
上記フオーミングマシン本体は、上記リールス
タンド１に隣接して送り装置１０を設けている。
この送り装置１０は、ベース１１上に加工素材３
を真直にする矯正用のロール装置１２，１３およ
び加工素材３の回転を防止しつつ加工素材３を送
るチヤツキング用のロール装置１４が順次配設さ
れ、これらのロール装置１２，１３，１４は、上
記ベース１１上に設けたサーボモータ等のモータ
１５により減速機１６およびベベルギヤ等の伝動
機構１７を介して駆動される。
タンド１に隣接して送り装置１０を設けている。
この送り装置１０は、ベース１１上に加工素材３
を真直にする矯正用のロール装置１２，１３およ
び加工素材３の回転を防止しつつ加工素材３を送
るチヤツキング用のロール装置１４が順次配設さ
れ、これらのロール装置１２，１３，１４は、上
記ベース１１上に設けたサーボモータ等のモータ
１５により減速機１６およびベベルギヤ等の伝動
機構１７を介して駆動される。
そして、加工素材３をリールスタンドの１のリ
ール２から引出し、アーム４を介して各ロール装
置１２，１３，１４に通し、モータ１５の駆動に
より減速機１６および伝動機構１７を介して各ロ
ール装置１２，１３，１４を回転駆動し、ロール
装置１２，１３により加工素材３の真直性を出
し、ロール装置１４により加工素材３の回転を防
止しつつ所定長さ送るようになつている。
ール２から引出し、アーム４を介して各ロール装
置１２，１３，１４に通し、モータ１５の駆動に
より減速機１６および伝動機構１７を介して各ロ
ール装置１２，１３，１４を回転駆動し、ロール
装置１２，１３により加工素材３の真直性を出
し、ロール装置１４により加工素材３の回転を防
止しつつ所定長さ送るようになつている。
上記フオーミングマシン本体は、上記送り装置
１０のロール装置１４に続いて曲げ加工装置２１
を設けている。この曲げ加工装置２１は、第２図
および第３図に示すように、ベース１１上に支台
２２により後端部を保持された円筒状の素材ガイ
ド２３が横架され、この素材ガイド２３の中心部
軸方向に上記加工素材３を通すガイド孔２４が形
成され、さらに、上記素材ガイド２３の前端部
に、加工素材３の径に応じて交換可能のほぼ円錐
状の加工ヘツド２５が一体的に螺着固定され、こ
の加工ヘツド２５の中心部に上記ガイド孔２４に
連なつて加工素材３を前方へ突出させるガイド孔
２５ａが同心的に形成され、このガイド孔２５ａ
の前端の開口端部が加工素材３の曲げ起点となつ
ている。
１０のロール装置１４に続いて曲げ加工装置２１
を設けている。この曲げ加工装置２１は、第２図
および第３図に示すように、ベース１１上に支台
２２により後端部を保持された円筒状の素材ガイ
ド２３が横架され、この素材ガイド２３の中心部
軸方向に上記加工素材３を通すガイド孔２４が形
成され、さらに、上記素材ガイド２３の前端部
に、加工素材３の径に応じて交換可能のほぼ円錐
状の加工ヘツド２５が一体的に螺着固定され、こ
の加工ヘツド２５の中心部に上記ガイド孔２４に
連なつて加工素材３を前方へ突出させるガイド孔
２５ａが同心的に形成され、このガイド孔２５ａ
の前端の開口端部が加工素材３の曲げ起点となつ
ている。
上記素材ガイド２３の外周部に円筒形の曲げ方
向決め体２６が同心状に回動自在に嵌合され、こ
の曲げ方向決め体２６の後部は上記ベース１１上
に２個の軸受２７により回動自在に支持されてい
る。また、上記曲げ方向決め体２６を任意の回動
位置に設定する曲げ方向設定駆動機構３３が設け
られている。この曲げ方向設定駆動機構３３は、
第１図に示すように、上記ベース１１上に設けた
サーボモータ等の曲げ方向制御用のモータ２９を
有し、このモータ２９に上記曲げ方向決め体２６
が連動機構を介して連結されている。すなわち、
モータ２９により連動される減速機３０のプーリ
３１と、上記曲げ方向決め体２６の後部に設けた
プーリ２８との間に無端タイミングベルト３２が
掛け渡されている。
向決め体２６が同心状に回動自在に嵌合され、こ
の曲げ方向決め体２６の後部は上記ベース１１上
に２個の軸受２７により回動自在に支持されてい
る。また、上記曲げ方向決め体２６を任意の回動
位置に設定する曲げ方向設定駆動機構３３が設け
られている。この曲げ方向設定駆動機構３３は、
第１図に示すように、上記ベース１１上に設けた
サーボモータ等の曲げ方向制御用のモータ２９を
有し、このモータ２９に上記曲げ方向決め体２６
が連動機構を介して連結されている。すなわち、
モータ２９により連動される減速機３０のプーリ
３１と、上記曲げ方向決め体２６の後部に設けた
プーリ２８との間に無端タイミングベルト３２が
掛け渡されている。
そして、素材ガイド２３のガイド孔２４から加
工ヘツド２５のガイド孔２５ａに加工素材３を通
し、また、モータ２９の駆動により減速機３０、
プーリ３１、無端タイミングベルト３２、プーリ
２８等を介して曲げ方向決め体２６を、素材ガイ
ド２３を中心として360度所望角度位置、すなわ
ち、加工素材３の曲げ方向に対応した回動位置に
回動設定するようになつている。
工ヘツド２５のガイド孔２５ａに加工素材３を通
し、また、モータ２９の駆動により減速機３０、
プーリ３１、無端タイミングベルト３２、プーリ
２８等を介して曲げ方向決め体２６を、素材ガイ
ド２３を中心として360度所望角度位置、すなわ
ち、加工素材３の曲げ方向に対応した回動位置に
回動設定するようになつている。
上記素材ガイド２３の前端部の加工ヘツド２５
に対して、上記加工ヘツド２５の前方に突出する
加工素材３を加工ヘツド２５の前端の開口端部を
起点として曲げ加工する曲げ作動体３５が配置さ
れている。すなわち、第２図および第３図、ま
た、第４図および第５図にも示すように、上記曲
げ方向決め体２６の前端両側部に軸支板部３７が
平行に一体に突設され、この両側の軸支板部３７
に、上記加工ヘツド２５のガイド孔２５ａに対し
直交方向の両側の支軸３８が同軸上に設けられ、
この両側の支軸３８により上記両側の軸支板部３
７の間において曲げ作動体３５が回動自在に軸架
支持されている。この曲げ作動体３５は、上記加
工ヘツド２５の前端の開口端部に対向近接する前
面部３５ａおよびこの前面部３５ａの両側後部に
側板部３６を有し、この両側の側板部３６が上記
両側の支軸２８で回動自在に支持されている。さ
らに、上記前面部３５ａには上記支軸３８に対し
て直交する方向に一端から上記加工ヘツド２５の
前端の開口端部に対向する位置までほぼＵ字状を
なす溝状の素材挿通部３９が形成され、この素材
挿通部３９の最奥部が上記加工素材３の曲げ作動
部３９ａとなつている。
に対して、上記加工ヘツド２５の前方に突出する
加工素材３を加工ヘツド２５の前端の開口端部を
起点として曲げ加工する曲げ作動体３５が配置さ
れている。すなわち、第２図および第３図、ま
た、第４図および第５図にも示すように、上記曲
げ方向決め体２６の前端両側部に軸支板部３７が
平行に一体に突設され、この両側の軸支板部３７
に、上記加工ヘツド２５のガイド孔２５ａに対し
直交方向の両側の支軸３８が同軸上に設けられ、
この両側の支軸３８により上記両側の軸支板部３
７の間において曲げ作動体３５が回動自在に軸架
支持されている。この曲げ作動体３５は、上記加
工ヘツド２５の前端の開口端部に対向近接する前
面部３５ａおよびこの前面部３５ａの両側後部に
側板部３６を有し、この両側の側板部３６が上記
両側の支軸２８で回動自在に支持されている。さ
らに、上記前面部３５ａには上記支軸３８に対し
て直交する方向に一端から上記加工ヘツド２５の
前端の開口端部に対向する位置までほぼＵ字状を
なす溝状の素材挿通部３９が形成され、この素材
挿通部３９の最奥部が上記加工素材３の曲げ作動
部３９ａとなつている。
また、上記曲げ作動体３５を任意の角度位置に
設定する曲げ角度設定駆動機構４０が設けられて
いる。この曲げ角度設定駆動機構４０は、第１図
に示すように、上記ベース１１上に設けたサーボ
モータ等の曲げ角度制御用のモータ４１を有し、
このモータ４１に連動機構を介して上記曲げ作動
体３５が連結されている。すなわち、ベース１１
上に上記モータ４１に連動される減速機４２が設
けられ、この減速機４２の出力軸にピニオン４３
が取付けられ、このピニオン４３に上記ベース１
１上に摺動自在に支持したラツク４４が噛合さ
れ、このラツク４４に凹形の連結部材４５が設け
られている。また、第１図ないし第３図のよう
に、上記曲げ方向決め体２６の外周部に、フラン
ジ部４６を一体に有する曲げ用ドラム４７が設け
られている。この曲げ用ドラム４７は、スライド
ベアリング４９および曲げ方向決め体２６の外周
面のキー溝４８との係合を介して軸方向摺動自在
に、かつ一体的に回動するように嵌合されてい
る。そして、上記曲げ用ドラム４７のフランジ部
４６に上記連結部材４５が円周方向摺動自在に係
合されているとともに、曲げ用ドラム４７の前部
に設けた軸支部５０にリンク５１の一端が回動自
在に軸支され、このリンク５１の他端にリンク５
２の一端が回動自在に軸着され、このリンク５２
の他端が上記曲げ方向決め体２６の下部に設けた
軸支部５３に回動自在に軸支されているととも
に、リンク５２の中間部にリンク５４の一端が回
動自在に軸着され、このリンク５４の他端はスラ
イド板５５に回動自在に軸着されている。このス
ライド板５５は、上記曲げ方向決め体２６の一側
面に設けられた軸方向の蟻溝５６との係合を介し
て前後方向摺動自在に支持され、このスライド板
５５の上部にラツク５７が固着され、このラツク
５７が、上記曲げ作動体３５の一側に上記支軸３
８を中心として一体的に設けたピニオン５８と噛
合されている。
設定する曲げ角度設定駆動機構４０が設けられて
いる。この曲げ角度設定駆動機構４０は、第１図
に示すように、上記ベース１１上に設けたサーボ
モータ等の曲げ角度制御用のモータ４１を有し、
このモータ４１に連動機構を介して上記曲げ作動
体３５が連結されている。すなわち、ベース１１
上に上記モータ４１に連動される減速機４２が設
けられ、この減速機４２の出力軸にピニオン４３
が取付けられ、このピニオン４３に上記ベース１
１上に摺動自在に支持したラツク４４が噛合さ
れ、このラツク４４に凹形の連結部材４５が設け
られている。また、第１図ないし第３図のよう
に、上記曲げ方向決め体２６の外周部に、フラン
ジ部４６を一体に有する曲げ用ドラム４７が設け
られている。この曲げ用ドラム４７は、スライド
ベアリング４９および曲げ方向決め体２６の外周
面のキー溝４８との係合を介して軸方向摺動自在
に、かつ一体的に回動するように嵌合されてい
る。そして、上記曲げ用ドラム４７のフランジ部
４６に上記連結部材４５が円周方向摺動自在に係
合されているとともに、曲げ用ドラム４７の前部
に設けた軸支部５０にリンク５１の一端が回動自
在に軸支され、このリンク５１の他端にリンク５
２の一端が回動自在に軸着され、このリンク５２
の他端が上記曲げ方向決め体２６の下部に設けた
軸支部５３に回動自在に軸支されているととも
に、リンク５２の中間部にリンク５４の一端が回
動自在に軸着され、このリンク５４の他端はスラ
イド板５５に回動自在に軸着されている。このス
ライド板５５は、上記曲げ方向決め体２６の一側
面に設けられた軸方向の蟻溝５６との係合を介し
て前後方向摺動自在に支持され、このスライド板
５５の上部にラツク５７が固着され、このラツク
５７が、上記曲げ作動体３５の一側に上記支軸３
８を中心として一体的に設けたピニオン５８と噛
合されている。
そうして、モータ４１の駆動により減速機４
２、ピニオン４３、ラツク４４、連結部材４５、
この連結部材４５と係合したフランジ部４６を介
して曲げ用ドラム４７を軸方向に摺動し、リンク
５１，５２，５４を介してスライド板５５を前後
動し、ラツク５７およびピニオン５８を介して、
曲げ作動体３５を支軸３８を支点として所望角
度、すなわち、加工素材３の曲げ角度に対応した
角度に回動設定するようになつている。
２、ピニオン４３、ラツク４４、連結部材４５、
この連結部材４５と係合したフランジ部４６を介
して曲げ用ドラム４７を軸方向に摺動し、リンク
５１，５２，５４を介してスライド板５５を前後
動し、ラツク５７およびピニオン５８を介して、
曲げ作動体３５を支軸３８を支点として所望角
度、すなわち、加工素材３の曲げ角度に対応した
角度に回動設定するようになつている。
また、第４図に示すように、上記曲げ作動体３
５の前面部３５ａの外面に切断刃６１が、曲げ作
動体３５の一側の側板部３６に設けた蟻溝６２に
よる係合を介して横方向摺動自在に設けられてい
る。そして、上記前面部３５ａは切断刃６１に対
して固定刃となつている。また、第２図ないし第
４図に示すように、切断刃駆動機構６０が設けら
れている。この切断刃駆動機構６０は、上記曲げ
作動体３５の上部に一体的に設けられた軸支板６
３の上面に、切断刃作動用のレバー６４の中間部
が支軸６５により回動自在に軸支され、また、上
記曲げ用ドラム４７の前部にブラケツト６６を介
して油圧シリンダ６７が固定され、この油圧シリ
ンダ６７のピストンロツド６８（第４図）に上記
レバー６４の後端部に係合した係合部材６９が取
付られている。さらに、上記レバー６４の先端部
には切断刃作動部７０が下方に垂直に形成され、
この切断刃作動部７０が上記切断刃６１の前面に
突設された凸部７１に係合されている。
５の前面部３５ａの外面に切断刃６１が、曲げ作
動体３５の一側の側板部３６に設けた蟻溝６２に
よる係合を介して横方向摺動自在に設けられてい
る。そして、上記前面部３５ａは切断刃６１に対
して固定刃となつている。また、第２図ないし第
４図に示すように、切断刃駆動機構６０が設けら
れている。この切断刃駆動機構６０は、上記曲げ
作動体３５の上部に一体的に設けられた軸支板６
３の上面に、切断刃作動用のレバー６４の中間部
が支軸６５により回動自在に軸支され、また、上
記曲げ用ドラム４７の前部にブラケツト６６を介
して油圧シリンダ６７が固定され、この油圧シリ
ンダ６７のピストンロツド６８（第４図）に上記
レバー６４の後端部に係合した係合部材６９が取
付られている。さらに、上記レバー６４の先端部
には切断刃作動部７０が下方に垂直に形成され、
この切断刃作動部７０が上記切断刃６１の前面に
突設された凸部７１に係合されている。
そうして、加工素材３の成形加工が終了した時
点で、油圧シリンダ６７を作動してピストンロツ
ド６８を進出させ、係合部材６９によりレバー６
４を支軸６５を中心として回動し、切断刃作動部
７０により凸部７１を押圧して切断刃６１を第４
図中左方に移動し、この切断刃６１と曲げ作動体
３５の前面部３５ａとにより加工素材３を切断す
る。
点で、油圧シリンダ６７を作動してピストンロツ
ド６８を進出させ、係合部材６９によりレバー６
４を支軸６５を中心として回動し、切断刃作動部
７０により凸部７１を押圧して切断刃６１を第４
図中左方に移動し、この切断刃６１と曲げ作動体
３５の前面部３５ａとにより加工素材３を切断す
る。
ついで、油圧シリンダ６７が反転作動し、ピス
トンロツド６８が後退すると、レバー６４および
切断刃６１が元位置に復帰する。
トンロツド６８が後退すると、レバー６４および
切断刃６１が元位置に復帰する。
つぎに、全体的な作動を説明する。
加工素材３をリールスタンド１から引出して送
り装置１０の各ロール装置１２，１３，１４に通
し、さらに、素材ガイド２３内のガイド孔２４お
よび加工ヘツド２５のガイド孔２５ａを通して、
加工素材３の先端を曲げ作動体３５の素材挿通部
３９まで導く。そして、ロール装置１４により加
工素材３を所定長さ送る。
り装置１０の各ロール装置１２，１３，１４に通
し、さらに、素材ガイド２３内のガイド孔２４お
よび加工ヘツド２５のガイド孔２５ａを通して、
加工素材３の先端を曲げ作動体３５の素材挿通部
３９まで導く。そして、ロール装置１４により加
工素材３を所定長さ送る。
これとともに、曲げ角度設定駆動機構３３のモ
ータ２９の駆動により曲げ方向決め体２６を所望
角度回動し、これと一体的に曲げ作動体３５を所
望角度位置に回動して設定する。これにより、加
工素材３の曲げ方向が決められる。
ータ２９の駆動により曲げ方向決め体２６を所望
角度回動し、これと一体的に曲げ作動体３５を所
望角度位置に回動して設定する。これにより、加
工素材３の曲げ方向が決められる。
ついで、曲げ角度設定駆動機構４０のモータ４
１の駆動により曲げ用ドラム４７を軸方向に摺動
し、リンク機構を介しスライド板５５を軸方向に
移動し、ラツク５７およびピニオン５８を介して
曲げ作動体３５を支軸３８を支点として回動し、
その曲げ作動体３５の素材挿通部３９における最
奥部の曲げ作動部３９ａにより加工素材３を押圧
することによつて、この加工素材３を素材ガイド
２３の加工ヘツド２５の前端の開口端部を起点に
して曲げる。したがつて、その曲げ角度は、上記
モータ４１の回転量に基づく曲げ用ドラム４７の
移動量により決められる。
１の駆動により曲げ用ドラム４７を軸方向に摺動
し、リンク機構を介しスライド板５５を軸方向に
移動し、ラツク５７およびピニオン５８を介して
曲げ作動体３５を支軸３８を支点として回動し、
その曲げ作動体３５の素材挿通部３９における最
奥部の曲げ作動部３９ａにより加工素材３を押圧
することによつて、この加工素材３を素材ガイド
２３の加工ヘツド２５の前端の開口端部を起点に
して曲げる。したがつて、その曲げ角度は、上記
モータ４１の回転量に基づく曲げ用ドラム４７の
移動量により決められる。
このようにして、加工素材３を素材ガイド２３
に所定長さ送り込み、この素材ガイド２３の加工
ヘツド２５から突出した部分を、曲げ方向決め体
２６の回転角により決められる360度任意の方向
へ、曲げ作動体３５の首振り角度で決められる任
意の角度（最大120度）折曲げて成形する。そし
て、この繰り返しで、すなわち、各曲げ工程ごと
に、加工素材３の所定長さの送りと、曲げ方向決
め体２６の回転位置と、曲げ作動体３５の回動角
度とを設定して、加工素材３を順次所定形状に成
形する。そして、最後に切断刃駆動機構６０の油
圧シリンダ６７の作動によりレバー６４を介して
切断刃６１を移動し、曲げ成形した加工素材３を
曲げ作動体３５の前面部３５ａとの間で切断し、
製品を得る。
に所定長さ送り込み、この素材ガイド２３の加工
ヘツド２５から突出した部分を、曲げ方向決め体
２６の回転角により決められる360度任意の方向
へ、曲げ作動体３５の首振り角度で決められる任
意の角度（最大120度）折曲げて成形する。そし
て、この繰り返しで、すなわち、各曲げ工程ごと
に、加工素材３の所定長さの送りと、曲げ方向決
め体２６の回転位置と、曲げ作動体３５の回動角
度とを設定して、加工素材３を順次所定形状に成
形する。そして、最後に切断刃駆動機構６０の油
圧シリンダ６７の作動によりレバー６４を介して
切断刃６１を移動し、曲げ成形した加工素材３を
曲げ作動体３５の前面部３５ａとの間で切断し、
製品を得る。
上記の曲げ作動において、曲げ作動体３５の前
面部３５ａにおける素材挿通部３９は、支軸３８
と直交する方向に形成されていて、最奥部を曲げ
作動部３９ａとしているので、曲げ作動体３５の
支軸３８を中心とする回動にともなつて加工素材
３は素材挿通部３９の曲げ作動部３９ａで確実に
保持されるとともに、曲げ作動部３９ａによつて
ただちに押圧され、加工素材３を確実に曲げ成形
する。また、曲げ作動体３５を回動した状態で、
その素材挿通部３９に通した加工素材３を連続し
て送ることにより、加工素材３を連続した曲線状
に成形することができ、さらに、この連続曲げに
際して、加工素材３を送りつつ曲げ作動体３５の
回動角度を変えることにより、加工素材３を異な
る曲率で連続した多段の曲線状にも曲げ成形する
ことができる。また、固定刃となる曲げ作動体３
５の前面部３５ａに切断刃６１を設けているの
で、加工素材３の曲げ成形後、長尺の加工素材３
から成形品をただちに正確に切断することができ
る。
面部３５ａにおける素材挿通部３９は、支軸３８
と直交する方向に形成されていて、最奥部を曲げ
作動部３９ａとしているので、曲げ作動体３５の
支軸３８を中心とする回動にともなつて加工素材
３は素材挿通部３９の曲げ作動部３９ａで確実に
保持されるとともに、曲げ作動部３９ａによつて
ただちに押圧され、加工素材３を確実に曲げ成形
する。また、曲げ作動体３５を回動した状態で、
その素材挿通部３９に通した加工素材３を連続し
て送ることにより、加工素材３を連続した曲線状
に成形することができ、さらに、この連続曲げに
際して、加工素材３を送りつつ曲げ作動体３５の
回動角度を変えることにより、加工素材３を異な
る曲率で連続した多段の曲線状にも曲げ成形する
ことができる。また、固定刃となる曲げ作動体３
５の前面部３５ａに切断刃６１を設けているの
で、加工素材３の曲げ成形後、長尺の加工素材３
から成形品をただちに正確に切断することができ
る。
上記の各曲げ成形に際し、モータ１５，２９，
４１の駆動と停止をマイクロコンピユータにより
数値制御することにより、連続した任意の曲げ加
工が容易にできる。
４１の駆動と停止をマイクロコンピユータにより
数値制御することにより、連続した任意の曲げ加
工が容易にできる。
なお、実施にあたつて、曲げ方向設定駆動機構
３３および曲げ角度設定駆動機構４０の連動機
構、切断刃駆動機構６０は、上記実施例のものに
限らず、他の機構によつてもよい。また、本発明
は、実施例の線材だけでなく、棒材、管材等の加
工素材、さらに、これらの線材、棒材、管材等の
異形材の加工素材に対して使用することも可能で
ある。
３３および曲げ角度設定駆動機構４０の連動機
構、切断刃駆動機構６０は、上記実施例のものに
限らず、他の機構によつてもよい。また、本発明
は、実施例の線材だけでなく、棒材、管材等の加
工素材、さらに、これらの線材、棒材、管材等の
異形材の加工素材に対して使用することも可能で
ある。
本発明によれば、加工素材を素材ガイドから加
工ヘツドおよび曲げ作動体の素材挿通部に通し、
曲げ方向決め体の回動により曲げ方向を設定する
とともに、曲げ作動体を任意の曲げ角度まで回動
することにより、加工素材を360度の所望方向に
所望角度だけ自由にかつ容易に曲げ加工すること
ができる。そして、加工素材の曲げ作動におい
て、曲げ作動体の前面部における素材挿通部は、
支軸と直交する方向に形成されていて、最奥部を
曲げ作動部としているので、曲げ作動体の支軸を
中心とする回動にともなつて加工素材は素材挿通
部の曲げ作動部で確実に保持されるとともに、曲
げ作動部によつてただちに押圧され、加工素材を
確実に曲げ成形することができる。また、曲げ作
動体を回動した状態で、その素材挿通部に通した
加工素材を連続して送ることにより、加工素材を
連続した曲線状に成形することができ、さらに、
この連続曲げに際して、加工素材を送りつつ曲げ
作動体の回動角度を変えることにより、加工素材
を異なる曲率で連続した多段の曲線状にも曲げ成
形することができる。また、固定刃となる曲げ作
動体の前面部に切断刃を設けているので、加工素
材の曲げ成形後、長尺の加工素材から成形品をた
だちに正確に切断することができる。
工ヘツドおよび曲げ作動体の素材挿通部に通し、
曲げ方向決め体の回動により曲げ方向を設定する
とともに、曲げ作動体を任意の曲げ角度まで回動
することにより、加工素材を360度の所望方向に
所望角度だけ自由にかつ容易に曲げ加工すること
ができる。そして、加工素材の曲げ作動におい
て、曲げ作動体の前面部における素材挿通部は、
支軸と直交する方向に形成されていて、最奥部を
曲げ作動部としているので、曲げ作動体の支軸を
中心とする回動にともなつて加工素材は素材挿通
部の曲げ作動部で確実に保持されるとともに、曲
げ作動部によつてただちに押圧され、加工素材を
確実に曲げ成形することができる。また、曲げ作
動体を回動した状態で、その素材挿通部に通した
加工素材を連続して送ることにより、加工素材を
連続した曲線状に成形することができ、さらに、
この連続曲げに際して、加工素材を送りつつ曲げ
作動体の回動角度を変えることにより、加工素材
を異なる曲率で連続した多段の曲線状にも曲げ成
形することができる。また、固定刃となる曲げ作
動体の前面部に切断刃を設けているので、加工素
材の曲げ成形後、長尺の加工素材から成形品をた
だちに正確に切断することができる。
第１図は本発明の曲げ加工装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図の要部を拡大して示す
側面図、第３図は第２図の断面図、第４図は第２
図の正面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図で
ある。 ３……加工素材、２３……素材ガイド、２４…
…ガイド孔、２５……加工ヘツド、２５ａ……ガ
イド孔、２６……曲げ方向決め体、２９……モー
タ、３３……曲げ方向設定駆動機構、３５……曲
げ作動体、３５ａ……前面部、３６……側板部、
３７……軸支板部、３８……支軸、３９……素材
挿通部、３９ａ……曲げ作動部、４０……曲げ角
度設定駆動機構、４１……モータ、６１……切断
刃。
す平面図、第２図は第１図の要部を拡大して示す
側面図、第３図は第２図の断面図、第４図は第２
図の正面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図で
ある。 ３……加工素材、２３……素材ガイド、２４…
…ガイド孔、２５……加工ヘツド、２５ａ……ガ
イド孔、２６……曲げ方向決め体、２９……モー
タ、３３……曲げ方向設定駆動機構、３５……曲
げ作動体、３５ａ……前面部、３６……側板部、
３７……軸支板部、３８……支軸、３９……素材
挿通部、３９ａ……曲げ作動部、４０……曲げ角
度設定駆動機構、４１……モータ、６１……切断
刃。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中心部軸方向に長尺の加工素材を通すガイド
孔を形成した円筒状の素材ガイドと、 この素材ガイドの前端部に取付けられ、上記ガ
イド孔に連らなつて上記加工素材を前方へ突出さ
せるガイド孔を同心的に有する加工ヘツドと、 上記素材ガイドの外周部に回動自在に設けら
れ、かつ、前端部に両側の軸支板部を有する曲げ
方向決め体と、 曲げ方向制御用のモータを有し、このモータの
駆動により連動機構を介して上記曲げ方向決め体
を上記加工素材の曲げ方向に対応した回動位置に
回動設定する曲げ方向設定駆動機構と、 上記曲げ方向決め体の両側の軸支板部に上記加
工ヘツドのガイド孔に対し直交方向に設けた両側
の支軸により回動自在に取付けられ、上記加工ヘ
ツドの前方に突出する加工素材を加工ヘツドの前
端の開口端部を起点として曲げ加工する曲げ作動
体と、 曲げ角度制御用のモータを有し、このモータの
駆動により連動機構を介して上記曲げ作動体を上
記加工素材の曲げ角度に対応した角度に回動設定
する曲げ角度設定駆動機構と、 を備え、 上記曲げ作動体は、上記加工ヘツドの前端の開
口端部に対向近接する前面部およびこの前面部の
両側部に設けられて上記両側の支軸で回動自在に
支持された両側の側板部を有し、上記前面部には
上記支軸に対して直交する方向に一端から上記加
工ヘツドの前端の開口端部に対向する位置まで溝
状の素材挿通部を形成するとともに、この素材挿
通部の最奥部を上記加工素材の曲げ作動部とし、
かつ、上記前面部の外面に、この前面部を固定刃
として摺動して上記加工素材を切断する切断刃を
設けた ことを特徴とする曲げ加工装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087250A JPS61245928A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 曲げ加工装置 |
| DE8585309547T DE3578906D1 (de) | 1985-04-23 | 1985-12-31 | Biegevorrichtung. |
| EP85309547A EP0198984B1 (en) | 1985-04-23 | 1985-12-31 | Bending apparatus |
| US06/816,160 US4665731A (en) | 1985-04-23 | 1986-01-03 | Bending apparatus |
| CA000500176A CA1252706A (en) | 1985-04-23 | 1986-01-23 | Bending apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087250A JPS61245928A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245928A JPS61245928A (ja) | 1986-11-01 |
| JPS6316214B2 true JPS6316214B2 (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=13909551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60087250A Granted JPS61245928A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 曲げ加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4665731A (ja) |
| EP (1) | EP0198984B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61245928A (ja) |
| CA (1) | CA1252706A (ja) |
| DE (1) | DE3578906D1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0231092B1 (en) * | 1986-01-29 | 1991-08-21 | Ronald Edward Benton | Bending machine |
| JPS62248527A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-29 | Shinsei Kogyo Kk | 曲げ加工装置 |
| GB2190161B (en) * | 1986-05-07 | 1990-09-19 | Ronald Edward Benton | Fluid flow or pressure transmission device |
| FR2610852B1 (fr) * | 1987-02-17 | 1993-07-02 | Picot Sa | Machine a cintrer les tubes, pourvue de deux tetes de cintrage |
| JPH0357312Y2 (ja) * | 1987-03-30 | 1991-12-26 | ||
| DE3712110C1 (de) * | 1987-04-10 | 1988-04-28 | Alpha Maschb Ag | Vorrichtung zum dreidimensionalen Biegen strangfoermigen Materials wie Draht od.dgl. |
| GR871408B (en) * | 1987-09-09 | 1987-09-17 | Anagnostopoulos Panagiotis | Machine for automatic manufacturing of wire frames made of circular or widend profile for spring matress |
| US5136867A (en) * | 1987-09-09 | 1992-08-11 | Spuhl Ag | Automatic frame bending machine for bending of steel rods or band steel |
| KR0182069B1 (ko) * | 1995-06-22 | 1999-04-01 | 송병준 | 컷팅블레이드의 절곡시스템 |
| US5791184A (en) * | 1996-09-09 | 1998-08-11 | Wu; Chin-Tu | Spring-making machine |
| AU4220500A (en) * | 1999-04-09 | 2000-11-14 | Sds Usa, Inc. | Apparatus for folding a cutting blade |
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