JP2860246B2 - 多段式金属圧造機械におけるトランスファ装置 - Google Patents
多段式金属圧造機械におけるトランスファ装置Info
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- JP2860246B2 JP2860246B2 JP6074333A JP7433394A JP2860246B2 JP 2860246 B2 JP2860246 B2 JP 2860246B2 JP 6074333 A JP6074333 A JP 6074333A JP 7433394 A JP7433394 A JP 7433394A JP 2860246 B2 JP2860246 B2 JP 2860246B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナットフォーマ、ヘッ
ダなどの多段式金属圧造機械において加工するブランク
をチャック爪により把持して次工程のダイスの前面に順
次移送するトランスファ装置に関する。
ダなどの多段式金属圧造機械において加工するブランク
をチャック爪により把持して次工程のダイスの前面に順
次移送するトランスファ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多段式金属圧造機械、例えばナットフォ
ーマは、一般に図６及び図７に示すような構成を有して
いる。ナットフォーマの機体１の前面部に複数のダイス
２が一定間隔を隔てて並設され、各ダイス２に対応する
複数のチャック爪３（図７参照）が各ダイス２の直前に
配設され、該チャック爪３により把持して各ダイス２の
前面に移送したブランクｂを各ダイス２に対向して設け
たパンチ４により圧造し、圧造して各ダイス２から押し
出されたブランクｂをチャック爪３により把持して次工
程のダイス２の前面に順次移送するようになっている。
ーマは、一般に図６及び図７に示すような構成を有して
いる。ナットフォーマの機体１の前面部に複数のダイス
２が一定間隔を隔てて並設され、各ダイス２に対応する
複数のチャック爪３（図７参照）が各ダイス２の直前に
配設され、該チャック爪３により把持して各ダイス２の
前面に移送したブランクｂを各ダイス２に対向して設け
たパンチ４により圧造し、圧造して各ダイス２から押し
出されたブランクｂをチャック爪３により把持して次工
程のダイス２の前面に順次移送するようになっている。
【０００３】而して、チャック爪３を移送方向へ往復運
動させるトランスファ装置は、機体１の上面部に設置し
た取付台５に基端部を枢着した一対の揺動レバー６，６
と、両揺動レバー６，６の先端部に枢着連結した支持枠
体７と、該支持枠体７にダイス２間の間隔と等しい間隔
を隔てて回転可能に支持させた複数の取付軸８とを有
し、各取付軸８にチャック爪３が取り付けられている。
一方、支持枠体７をダイス２間の距離だけ往復運動させ
る駆動装置９が機体１の正面側、すなわち作業者が位置
する側に設けられている。該駆動装置９は通常、カムを
用いたクランク機構１０により横方向へ往復運動せしめ
られるラック１１（図７参照）と、該ラック１１に噛合
するピニオン１２と、該ピニオン１２の軸１３に固着し
た偏心輪１４と、該偏心輪１４に着脱自在の連結ピン１
５を介して枢着連結された連結金具１６と、該連結金具
１６に連結したターンバックルなどの連結杆１７とによ
り構成されていて、連結杆１７の先端が支持枠体７の端
部に設けた連結金具１８に連結されている。そして、ラ
ック１１の直線往復運動をピニオン１２の半回転往復運
動に変換し、該ピニオン１２に連動する偏心輪１４の揺
動運動により連結杆１７を介して支持枠体７がダイス２
間の距離だけ往復運動せしめられ、チャック爪３による
ブランクｂの移送が行なわれる。なお、各チャック爪３
の取付軸８は図示しないセグメントギヤとピニオンによ
る公知の反転機構により半回転し、チャック爪３により
把持したブランクｂを反転させて移送できるようになっ
ている。また、ダイス２あるいはチャック爪３の交換時
などには、連結ピン１５を抜いて連結杆１７を偏心輪１
４から分離し、支持枠体７を機体１の上方へ反転できる
ようになっている。
動させるトランスファ装置は、機体１の上面部に設置し
た取付台５に基端部を枢着した一対の揺動レバー６，６
と、両揺動レバー６，６の先端部に枢着連結した支持枠
体７と、該支持枠体７にダイス２間の間隔と等しい間隔
を隔てて回転可能に支持させた複数の取付軸８とを有
し、各取付軸８にチャック爪３が取り付けられている。
一方、支持枠体７をダイス２間の距離だけ往復運動させ
る駆動装置９が機体１の正面側、すなわち作業者が位置
する側に設けられている。該駆動装置９は通常、カムを
用いたクランク機構１０により横方向へ往復運動せしめ
られるラック１１（図７参照）と、該ラック１１に噛合
するピニオン１２と、該ピニオン１２の軸１３に固着し
た偏心輪１４と、該偏心輪１４に着脱自在の連結ピン１
５を介して枢着連結された連結金具１６と、該連結金具
１６に連結したターンバックルなどの連結杆１７とによ
り構成されていて、連結杆１７の先端が支持枠体７の端
部に設けた連結金具１８に連結されている。そして、ラ
ック１１の直線往復運動をピニオン１２の半回転往復運
動に変換し、該ピニオン１２に連動する偏心輪１４の揺
動運動により連結杆１７を介して支持枠体７がダイス２
間の距離だけ往復運動せしめられ、チャック爪３による
ブランクｂの移送が行なわれる。なお、各チャック爪３
の取付軸８は図示しないセグメントギヤとピニオンによ
る公知の反転機構により半回転し、チャック爪３により
把持したブランクｂを反転させて移送できるようになっ
ている。また、ダイス２あるいはチャック爪３の交換時
などには、連結ピン１５を抜いて連結杆１７を偏心輪１
４から分離し、支持枠体７を機体１の上方へ反転できる
ようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のトランスファ装置では、チャック爪３の支持枠体７を
往復運動させる駆動装置９の部品点数が多くて、各部品
のがたによる運動誤差が大きいのみならず、ラック１１
及びピニオン１２が往復運動するため歯の疲労が激し
く、したがって高速機械に適していない。また、動力伝
達にターンバックルなどの連結杆１７を用い、連結ピン
１５を抜いて駆動装置９から分離するようにしているた
め、連結ピン１５の着脱作業に手間を要するばかりでは
なく、連結ピン１５の差し忘れによって機械の破損を招
くという重大な問題点があった。さらに、駆動装置９が
機体１に対して作業者が位置する正面側に設けられてい
るため、ダイス２やパンチ４の交換時や調整時などに機
体１に近付き難いという作業上の問題があった。
のトランスファ装置では、チャック爪３の支持枠体７を
往復運動させる駆動装置９の部品点数が多くて、各部品
のがたによる運動誤差が大きいのみならず、ラック１１
及びピニオン１２が往復運動するため歯の疲労が激し
く、したがって高速機械に適していない。また、動力伝
達にターンバックルなどの連結杆１７を用い、連結ピン
１５を抜いて駆動装置９から分離するようにしているた
め、連結ピン１５の着脱作業に手間を要するばかりでは
なく、連結ピン１５の差し忘れによって機械の破損を招
くという重大な問題点があった。さらに、駆動装置９が
機体１に対して作業者が位置する正面側に設けられてい
るため、ダイス２やパンチ４の交換時や調整時などに機
体１に近付き難いという作業上の問題があった。
【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、チャック爪の支持枠体を往復運動させる駆動手段の
動力伝達が正確、かつ確実で、しかも前記駆動手段を前
記支持枠体の近傍位置に設置して、装置全体をコンパク
トに構成できる多段式金属圧造機械におけるトランスフ
ァ装置を提供することを目的とする。
で、チャック爪の支持枠体を往復運動させる駆動手段の
動力伝達が正確、かつ確実で、しかも前記駆動手段を前
記支持枠体の近傍位置に設置して、装置全体をコンパク
トに構成できる多段式金属圧造機械におけるトランスフ
ァ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、前記チャック爪を支持し、かつ移送方
向へ往復運動させる支持枠体に枢着連結した一対の揺動
レバーの基端部が前記機体の上面部に設置した取付台に
枢支軸を介して揺動自在に支持される一方、前記取付台
の近傍に前記チャック爪の往復運動方向と平行に延びる
回転軸が配設され、前記回転軸には前記両揺動レバーを
作動する一対のカムが位相を異にした対称位置に固着さ
れていて、該回転軸の一定方向への回転により、前記一
方のカムが前記揺動レバーを往動方向へ作動し、前記他
方のカムが前記揺動レバーを復動方向へ作動するように
構成されていることを特徴とする。
めに、本発明は、前記チャック爪を支持し、かつ移送方
向へ往復運動させる支持枠体に枢着連結した一対の揺動
レバーの基端部が前記機体の上面部に設置した取付台に
枢支軸を介して揺動自在に支持される一方、前記取付台
の近傍に前記チャック爪の往復運動方向と平行に延びる
回転軸が配設され、前記回転軸には前記両揺動レバーを
作動する一対のカムが位相を異にした対称位置に固着さ
れていて、該回転軸の一定方向への回転により、前記一
方のカムが前記揺動レバーを往動方向へ作動し、前記他
方のカムが前記揺動レバーを復動方向へ作動するように
構成されていることを特徴とする。
【０００７】前記一対のカムに当接係合するフォロア
は、前記揺動レバーに突設した作動アームの先端部に転
動自在に設けられる。また、前記取付台は、前記回転軸
より外側に離れた位置で、かつ前記回転軸と平行に配設
した支持軸の周りに前記機械上方へ反転可能に設けるこ
とが好ましい。
は、前記揺動レバーに突設した作動アームの先端部に転
動自在に設けられる。また、前記取付台は、前記回転軸
より外側に離れた位置で、かつ前記回転軸と平行に配設
した支持軸の周りに前記機械上方へ反転可能に設けるこ
とが好ましい。
【０００８】
【作用】前記一対のカムが同一方向へ回転しながら、交
互に前記両揺動レバーを作動して前記支持枠体を往復運
動させる。そして、一方のカムが一方の揺動レバーを作
動しているとき、他方の揺動レバーのフォロアは他方の
カムに倣うように追随して移動する。
互に前記両揺動レバーを作動して前記支持枠体を往復運
動させる。そして、一方のカムが一方の揺動レバーを作
動しているとき、他方の揺動レバーのフォロアは他方の
カムに倣うように追随して移動する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図５に基
づいて説明するが、従来と同一の構成部分については同
一符号を付して説明を省略する。
づいて説明するが、従来と同一の構成部分については同
一符号を付して説明を省略する。
【００１０】図１は、本発明によるトランスファ装置を
備えたナットフォーマを示している。機体１の上面部に
設置される取付台２１は、図２及び図４に良く示されて
いるように、前側に断面コ字形の取付部２２を有し、後
側に支持アーム２３が突設されていて、該支持アーム２
３の端部は機体１に固着した一対のブラケット２４，２
４に装架される支持軸２５に軸受ブッシュ２６を介して
回転自在に支持され、図３に仮想線で示すように、支持
軸２５の周りに取付台２１が機体１上方へ約９０度反転
可能になっている。該取付台２１は通常、図示しない固
定ボルトを用いて機体１に固定されている。
備えたナットフォーマを示している。機体１の上面部に
設置される取付台２１は、図２及び図４に良く示されて
いるように、前側に断面コ字形の取付部２２を有し、後
側に支持アーム２３が突設されていて、該支持アーム２
３の端部は機体１に固着した一対のブラケット２４，２
４に装架される支持軸２５に軸受ブッシュ２６を介して
回転自在に支持され、図３に仮想線で示すように、支持
軸２５の周りに取付台２１が機体１上方へ約９０度反転
可能になっている。該取付台２１は通常、図示しない固
定ボルトを用いて機体１に固定されている。
【００１１】支持枠体２７は、上下に対向する一対の連
結板２８，２８と、両連結板２８，２８を接合する一対
の中空支柱２９，２９とにより形成されている。そし
て、中間のチャック爪３の取付軸８が中空支柱２９を貫
通し、軸受３０，３０を介して両支持板２８，２８に回
転自在に支持され、その上端突出部にチャック爪反転用
のピニオン３１が固定されている。チャック爪３の取付
軸８はダイス２の間隔と等しい間隔を隔てて配設され
る。一方、支持枠体２７の両端部には一対の揺動レバー
３２，３３の先端部が両端に配設した取付軸８に軸受３
４，３４を介して枢着連結されている（図３参照）。両
揺動レバー３２，３３の基端部は取付台２１の取付部２
２の両端に固着立設した枢支軸３５，３５に軸受３６，
３６を介して揺動自在に支持され、両揺動レバー３２，
３３と、取付部２２と、支持枠体２７とにより平行リン
ク機構を形成して、支持枠体２７がチャック爪３の移送
方向へ往復運動できるようになっている。また、取付部
２２には中間の取付軸８に対応する複数の支持軸３７が
両枢支軸３５，３５の間に固着立設されていて、両枢支
軸３５，３５及び支持軸３７の各上端突出部にセグメン
トギヤ３８が取り付けられ、該セグメントギヤ３８に各
取付軸８に取付け固定したピニオン３１が噛合してい
る。該ピニオン３１とセグメントギヤ３８によるチャッ
ク爪３の反転機構は当業者に慣用の技術手段であるか
ら、詳細については説明を省略する。
結板２８，２８と、両連結板２８，２８を接合する一対
の中空支柱２９，２９とにより形成されている。そし
て、中間のチャック爪３の取付軸８が中空支柱２９を貫
通し、軸受３０，３０を介して両支持板２８，２８に回
転自在に支持され、その上端突出部にチャック爪反転用
のピニオン３１が固定されている。チャック爪３の取付
軸８はダイス２の間隔と等しい間隔を隔てて配設され
る。一方、支持枠体２７の両端部には一対の揺動レバー
３２，３３の先端部が両端に配設した取付軸８に軸受３
４，３４を介して枢着連結されている（図３参照）。両
揺動レバー３２，３３の基端部は取付台２１の取付部２
２の両端に固着立設した枢支軸３５，３５に軸受３６，
３６を介して揺動自在に支持され、両揺動レバー３２，
３３と、取付部２２と、支持枠体２７とにより平行リン
ク機構を形成して、支持枠体２７がチャック爪３の移送
方向へ往復運動できるようになっている。また、取付部
２２には中間の取付軸８に対応する複数の支持軸３７が
両枢支軸３５，３５の間に固着立設されていて、両枢支
軸３５，３５及び支持軸３７の各上端突出部にセグメン
トギヤ３８が取り付けられ、該セグメントギヤ３８に各
取付軸８に取付け固定したピニオン３１が噛合してい
る。該ピニオン３１とセグメントギヤ３８によるチャッ
ク爪３の反転機構は当業者に慣用の技術手段であるか
ら、詳細については説明を省略する。
【００１２】一方、両揺動レバー３２，３３の基端部に
はそれぞれ外側へ突出する作動アーム４１，４２が一体
に形成されていて、各作動アーム４１，４２の先端部分
には後述するカム５１，５２に係合するフォロア４３，
４４が設けられている。フォロア４３，４４は同一のも
のであり、図３に示すように、作動アーム４１の先端に
設けたコ字形部４１ａに枢支ピン４５を介して回転自在
に取り付けた支持部材４６に枢支ピン４５と直交する枢
支ピン４７を介してころ（ベアリング）４８を回転自在
に取り付けた構造を有し、全ゆる方向へ転動自在のころ
４８が後述するカム５１，５２の動きに追随して確実か
つ円滑に接触できるようになっている。
はそれぞれ外側へ突出する作動アーム４１，４２が一体
に形成されていて、各作動アーム４１，４２の先端部分
には後述するカム５１，５２に係合するフォロア４３，
４４が設けられている。フォロア４３，４４は同一のも
のであり、図３に示すように、作動アーム４１の先端に
設けたコ字形部４１ａに枢支ピン４５を介して回転自在
に取り付けた支持部材４６に枢支ピン４５と直交する枢
支ピン４７を介してころ（ベアリング）４８を回転自在
に取り付けた構造を有し、全ゆる方向へ転動自在のころ
４８が後述するカム５１，５２の動きに追随して確実か
つ円滑に接触できるようになっている。
【００１３】フォロア４３が当接して係合するカム５１
と、フォロア４４が当接して係合するカム５２の輪郭形
状は同一であって、一側方に突出したたまご形をなし、
図２に示すように、回転軸５０に位相を１８０度ずらせ
た対称位置に固着されている。回転軸５０は取付台２１
の後側近傍位置にチャック爪３の往復運動方向と平行、
すなわち支持枠体２７と平行に配設して、ブラケット２
４，２４に軸受５３，５３を介して回転自在に支持さ
れ、歯車伝動装置その他適宜の回転駆動装置によって一
定方向へ回転せしめられる。
と、フォロア４４が当接して係合するカム５２の輪郭形
状は同一であって、一側方に突出したたまご形をなし、
図２に示すように、回転軸５０に位相を１８０度ずらせ
た対称位置に固着されている。回転軸５０は取付台２１
の後側近傍位置にチャック爪３の往復運動方向と平行、
すなわち支持枠体２７と平行に配設して、ブラケット２
４，２４に軸受５３，５３を介して回転自在に支持さ
れ、歯車伝動装置その他適宜の回転駆動装置によって一
定方向へ回転せしめられる。
【００１４】上記の構成において、回転軸５０が回転す
ると、図２に示す状態からカム５１がフォロア４３を押
動し、作動アーム４１を介して揺動レバー３２を枢支軸
３５の周りに旋回させ、支持枠体２７を図２に矢印Ａで
示す往動方向へ所定距離（ダイス２間の間隔と等しい距
離）だけ移動させる。この移動によって、前述のように
各チャック爪３に把持したブランクｂが次工程のダイス
２の前面に移送される。このとき、他方のフォロア４４
は回転するカム５２の周面に倣うように追随して移動
し、揺動レバー３２と連動して旋回する揺動レバー３３
の運動を規制しており、これによって支持枠体２７は、
慣性力で過剰に移動しようとするのが抑制され、所定距
離だけ正確かつ確実に移動する。
ると、図２に示す状態からカム５１がフォロア４３を押
動し、作動アーム４１を介して揺動レバー３２を枢支軸
３５の周りに旋回させ、支持枠体２７を図２に矢印Ａで
示す往動方向へ所定距離（ダイス２間の間隔と等しい距
離）だけ移動させる。この移動によって、前述のように
各チャック爪３に把持したブランクｂが次工程のダイス
２の前面に移送される。このとき、他方のフォロア４４
は回転するカム５２の周面に倣うように追随して移動
し、揺動レバー３２と連動して旋回する揺動レバー３３
の運動を規制しており、これによって支持枠体２７は、
慣性力で過剰に移動しようとするのが抑制され、所定距
離だけ正確かつ確実に移動する。
【００１５】上記した支持枠体２７の往動方向への移動
は、回転軸５０が半回転、すなわち１８０度回転して行
なわれ、続いて１８０度回転すると、今度はカム５２が
フォロア４４を押動し、作動アーム４２を介して揺動レ
バー３３を支持軸３５の周りに旋回させ、支持枠体２７
を図２に矢印Ｂで示す復動方向へ所定距離だけ移動させ
る。この移動によって前述のようにブランクｂを次工程
に移送したチャック爪３が元の位置へ戻る。また、この
とき、他方のフォロア４３が回転するカム５１の周面に
倣うように追随して移動し、揺動レバー３２の運動を規
制して、支持枠体２７が慣性力で過剰に移動するのを抑
制する点は、往動運動時のフォロア４４の働きと同様で
ある。
は、回転軸５０が半回転、すなわち１８０度回転して行
なわれ、続いて１８０度回転すると、今度はカム５２が
フォロア４４を押動し、作動アーム４２を介して揺動レ
バー３３を支持軸３５の周りに旋回させ、支持枠体２７
を図２に矢印Ｂで示す復動方向へ所定距離だけ移動させ
る。この移動によって前述のようにブランクｂを次工程
に移送したチャック爪３が元の位置へ戻る。また、この
とき、他方のフォロア４３が回転するカム５１の周面に
倣うように追随して移動し、揺動レバー３２の運動を規
制して、支持枠体２７が慣性力で過剰に移動するのを抑
制する点は、往動運動時のフォロア４４の働きと同様で
ある。
【００１６】また、カム５１，５２の形状によって、支
持枠体２７の始動時と終動時の速度を小さくし、中間の
速度を急速に上げることも比較的容易に行なえるので、
慣性力を小さくして支持枠体２７を高速で、かつ確実に
往復運動させることが可能である。
持枠体２７の始動時と終動時の速度を小さくし、中間の
速度を急速に上げることも比較的容易に行なえるので、
慣性力を小さくして支持枠体２７を高速で、かつ確実に
往復運動させることが可能である。
【００１７】なお、図５に示すように、フォロア４３，
４４を取り付ける作動アーム４１，４２を揺動レバー３
１，３２とは別体に構成し、かつ枢支軸３５を介して揺
動レバー３１，３２に可動状態に取り付けると共に、ば
ね５５により付勢して、フォロア４３，４４のころ２８
が常時カム５１，５２に押し付けられる構造を採用する
と、カム５１，５２による揺動レバー３１，３２の運動
がより一層正確になり、高速化に対応できる。ばね５５
は揺動アーム３１（３２）に固着した支杆５６に嵌装さ
れている。そして、該支杆５６に遊嵌状態に套嵌した筒
状のばね調整体５７が作動アーム４１（４２）に固着突
設したブラケット５８にねじ嵌合して取り付けられ、該
ばね調整体５７によってばね５５のばね圧を加減できる
ように構成されている。５９，６０は止めナットであ
る。
４４を取り付ける作動アーム４１，４２を揺動レバー３
１，３２とは別体に構成し、かつ枢支軸３５を介して揺
動レバー３１，３２に可動状態に取り付けると共に、ば
ね５５により付勢して、フォロア４３，４４のころ２８
が常時カム５１，５２に押し付けられる構造を採用する
と、カム５１，５２による揺動レバー３１，３２の運動
がより一層正確になり、高速化に対応できる。ばね５５
は揺動アーム３１（３２）に固着した支杆５６に嵌装さ
れている。そして、該支杆５６に遊嵌状態に套嵌した筒
状のばね調整体５７が作動アーム４１（４２）に固着突
設したブラケット５８にねじ嵌合して取り付けられ、該
ばね調整体５７によってばね５５のばね圧を加減できる
ように構成されている。５９，６０は止めナットであ
る。
【００１８】一方、チャック爪３、ダイス２あるいはパ
ンチ４などの交換時あるいは調整時には、図３の仮想線
に示すように、取付台２１を支持軸２５の周りに機体１
の上方へ反転させる。支持軸２５が回転軸５０より外側
に離れた位置に設けられているため、この反転操作によ
って、フォロア４３，４４がカム５１，５２から離れ、
したがって、両揺動レバー３２，３３が回転軸５０及び
カム５１，５２に影響を受けることなくフリーの状態と
なり、チャック爪３の交換作業、調整作業が容易に行な
える。しかも、取付台２１を元の作業位置に戻すと、自
動的にフォロア４３，４４がそれぞれカム５１，５２に
当接係合して、再び回転軸５０と連動するようになる。
ンチ４などの交換時あるいは調整時には、図３の仮想線
に示すように、取付台２１を支持軸２５の周りに機体１
の上方へ反転させる。支持軸２５が回転軸５０より外側
に離れた位置に設けられているため、この反転操作によ
って、フォロア４３，４４がカム５１，５２から離れ、
したがって、両揺動レバー３２，３３が回転軸５０及び
カム５１，５２に影響を受けることなくフリーの状態と
なり、チャック爪３の交換作業、調整作業が容易に行な
える。しかも、取付台２１を元の作業位置に戻すと、自
動的にフォロア４３，４４がそれぞれカム５１，５２に
当接係合して、再び回転軸５０と連動するようになる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トランスファ装置の駆動手段として直動式のカム機構を
採用したので、ラック、ピニオンを用いた従来の駆動手
段に比べて部品点数が少なく、部品間のがたによる運動
誤差も小さく、高速で、かつ正確なトランスファ運動を
達成できる。したがって、本発明のトランスファ装置は
特に高速機械に好適である。
トランスファ装置の駆動手段として直動式のカム機構を
採用したので、ラック、ピニオンを用いた従来の駆動手
段に比べて部品点数が少なく、部品間のがたによる運動
誤差も小さく、高速で、かつ正確なトランスファ運動を
達成できる。したがって、本発明のトランスファ装置は
特に高速機械に好適である。
【００２０】また、装置全体がコンパクトに構成でき、
設置のための所要スペースを小さくできるばかりでな
く、前記支持枠体の近傍位置に設置でき、作業上の面で
も有利である。
設置のための所要スペースを小さくできるばかりでな
く、前記支持枠体の近傍位置に設置でき、作業上の面で
も有利である。
【００２１】さらに、請求項４に係る発明によれば、取
付台を機体上方に反転移動させると、前記支持枠体の揺
動レバーが駆動手段であるカムから自動的に分離される
ので、トランスファ装置各部の調整、交換作業に好都合
である。
付台を機体上方に反転移動させると、前記支持枠体の揺
動レバーが駆動手段であるカムから自動的に分離される
ので、トランスファ装置各部の調整、交換作業に好都合
である。
【図１】本発明に係るトランスファ装置を備えたナット
フォーマの概略平面図である。
フォーマの概略平面図である。
【図２】同トランスファ装置の一部切欠き平面図であ
る。
る。
【図３】図２の３−３線に沿う断面図である。
【図４】図２の４−４線に沿う断面図である。
【図５】揺動レバーに設ける作動アームの別の実施例を
示す一部切欠き平面図である。
示す一部切欠き平面図である。
【図６】従来のトランスファ装置を備えたナットフォー
マの概略平面図である。
マの概略平面図である。
【図７】同トランスファ装置要部の一部縦断拡大正面図
である。
である。
１ 機体 ２ ダイス ３ チャック爪 ４ パンチ ８ 取付軸 ２１ 取付台 ２２ コ字形取付部 ２３ 支持アーム ２５ 支持軸 ２７ 支持枠体 ３２，３３ 揺動レバー ３５ 枢支軸 ４１，４２ 作動アーム ４３，４４ フォロア ４８ ころ（ベアリング） ５０ 回転軸 ５１，５２ カム ５５ ばね
Claims (4)
- 【請求項１】 機体（１）の前面部に一定間隔を隔てて
並設されている複数のダイス（２）の直前に前記各ダイ
ス（２）に対応する複数のチャック爪（３）が配設さ
れ、前記チャック爪（３）により前記各ダイス（２）の
前面に移送したブランクを前記各ダイス（２）に対向し
て設けたパンチ（４）により圧造し、前記各ダイス
（２）から押し出されたブランクを前記チャック爪
（３）により把持して次工程のダイス（２）の前面に順
次移送するようになっている多段式金属圧造機械におい
て、 前記チャック爪（３）を支持し、かつ移送方向へ往復運
動させる支持枠体（２７）に枢着連結した一対の揺動レ
バー（３２，３３）の基端部が前記機体（１）の上面部
に設置した取付台（２１）に枢支軸（３５）を介して揺
動自在に支持される一方、 前記取付台（２１）の近傍に前記チャック爪（３）の往
復運動方向と平行に延びる回転軸（５０）が配設され、 前記回転軸（５０）には前記両揺動レバー（３２，３
３）を作動する一対のカム（５１，５２）が位相を異に
した対称位置に固着されていて、該回転軸（５０）の一
定方向への回転により、前記一方のカム（５１）が前記
揺動レバー（３２，３３）を往動方向へ作動し、前記他
方のカム（５２）が前記揺動レバー（３２，３３）を復
動方向へ作動するように構成されていることを特徴とす
る多段式金属圧造機械におけるトランスファ装置。 - 【請求項２】 前記両揺動レバー（３２，３３）が外側
へ突出する一対の作動アーム（４１，４２）を有し、各
作動アーム（４１，４２）の先端に設けた転動自在のフ
ォロア（４３）が前記一対のカム（５１，５２）に当接
している請求項１記載の多段式金属圧造機械におけるト
ランスファ装置。 - 【請求項３】 前記作動アーム（４１，４２）が、前記
揺動レバー（３２，３３）に可動状態に取り付けられ、
かつばね手段（５５〜６０）により前記フォロア（４
３）を前記カム（５１，５２）に押し付けるように付勢
されている請求項２記載の多段式金属圧造機械における
トランスファ装置。 - 【請求項４】 前記取付台（２１）が、前記回転軸（５
０）より外側に離れた位置で、かつ前記回転軸（５０）
と平行に配設した支持軸（２５）の周りに前記機体
（１）上方へ反転可能に設けられている請求項１，２又
は３記載の多段式金属圧造機械におけるトランスファ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6074333A JP2860246B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 多段式金属圧造機械におけるトランスファ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6074333A JP2860246B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 多段式金属圧造機械におけるトランスファ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256388A JPH07256388A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2860246B2 true JP2860246B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=13544097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6074333A Expired - Fee Related JP2860246B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 多段式金属圧造機械におけるトランスファ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860246B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016215210A (ja) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 旭サナック株式会社 | トランスファ装置 |
| JP6386203B1 (ja) * | 2018-03-30 | 2018-09-05 | 旭精機工業株式会社 | 産業機械 |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP6074333A patent/JP2860246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07256388A (ja) | 1995-10-09 |
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