CN114988127B - 一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机，其结构简单，能够长期平稳运行。运转箱抬升机构包括：立式框架单元，包含立式框架、转运箱垂直码放空间以及左导向立柱和右导向立柱；升降座单元，包含与左导向立柱导向配合的左立置式升降座、与右导向立柱导向配合的右立置式升降座；链传动单元，包含位于左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于右立置式升降座侧部的右链传动机构；以及转运箱连接单元，包含安装在左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回左立置式升降座的左卡接结构、安装在右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回右立置式升降座的右卡接结构。

Description

一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机

技术领域

本发明涉及一种机械装备设计制造技术领域，具体涉及一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机。

背景技术

一些虫类养殖场会大量使用运转箱进行养殖。运转箱的型号规格各异，但基本结构是相似的，即：具有大致上扁平的箱体，箱体顶面敞口，并且，箱体顶部还具有凸起结构，箱体底部具有与凸起结构顶部配合的配合结构。通过凸起结构与配合结构可以将运转箱垂直码放起来以减小运转箱的空间占用。凸起结构与配合结构实现了垂直码放的运转箱之间的定位，同时，由于上层运转箱的配合结构放置在上层运转箱的凸起结构上，从而可避免上层运转箱将下层运转箱顶面敞口遮盖。以往，运转箱的码垛和拆垛是通过人工操作实现的，目前需逐步替代为机械自动化方式，因此，需要开发一种用于运转箱的码垛机。

通过对现有码垛机大量调研发现，现有码垛机通常存在以下问题：第一，结构复杂，占地面积大，制造、使用成本高。第二，不理想的机械结构设计会导致长时间使用产生较大振动。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机，其结构简单，能够长期平稳运行。

根据本发明的第一个方面，提供了一种用于码垛机的运转箱抬升机构，所述码垛机用于转运箱的码垛和/或拆垛，包括：立式框架单元，所述立式框架单元包含立式框架、位于所述立式框架中的转运箱垂直码放空间以及分别位于该转运箱垂直码放空间的左侧下部和右侧下部的左导向立柱和右导向立柱；升降座单元，所述升降座单元包含位于所述左侧下部并与所述左导向立柱导向配合的左立置式升降座、位于所述右侧下部并与所述右导向立柱导向配合的右立置式升降座；链传动单元，所述链传动单元包含位于所述左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于所述右立置式升降座侧部的右链传动机构以及用于驱动所述左链传动机构中的对应链轮与所述右链传动机构中的对应链轮同步运转的驱动装置，所述左链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的左链轮以及安装在左链轮之间的左链条，所述左链条的部分链节固定在所述左立置式升降座侧部，所述右链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的右链轮以及安装在右链轮之间的右链条，所述右链条的部分链节固定在所述右立置式升降座侧部；以及转运箱连接单元，所述转运箱连接单元包含安装在所述左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回所述左立置式升降座的左卡接结构、安装在所述右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回所述右立置式升降座的右卡接结构；其中，所述左链条与所述左立置式升降座的固定点、所述右链条与所述右立置式升降座的固定点、所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线以及所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线均位于同一竖直平面上；并且，所述升降座单元能够在链传动单元的带动下处于第一高度和/或第二高度上，所述第一高度与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱对应，所述第二高度与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱对应；若所述升降座单元处于所述第一高度时，所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该最底层的转运箱承托着该最底层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升至少一个转运箱的高度；若所述升降座单元处于所述第二高度时，所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该倒数第二层的转运箱承托着该倒数第二层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升一定距离。

根据本发明的实施例，所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间通过以下方式实现所述导向配合：所述左导向立柱上分别设有左导向立柱前侧导轨和左导向立柱后侧导轨，所述左导向立柱前侧导轨的外立面形成左导向立柱前侧导轨锥形面，所述左导向立柱后侧导轨的外立面形成左导向立柱后侧导轨锥形面，所述左立置式升降座上分别设有左立置式升降座前侧滚轮和左立置式升降座后侧滚轮，所述左立置式升降座前侧滚轮的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座前侧滚轮与所述左导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述左立置式升降座后侧滚轮的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座后侧滚轮与所述左导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，所述左链条布置在所述左立置式升降座前侧滚轮与所述左立置式升降座后侧滚轮之间。

根据本发明的实施例，所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间通过以下方式实现所述导向配合：所述右导向立柱上分别设有右导向立柱前侧导轨和右导向立柱后侧导轨，所述右导向立柱前侧导轨的外立面形成右导向立柱前侧导轨锥形面，所述右导向立柱后侧导轨的外立面形成右导向立柱后侧导轨锥形面，所述右立置式升降座上分别设有右立置式升降座前侧滚轮和右立置式升降座后侧滚轮，所述右立置式升降座前侧滚轮的中心轴线呈水平左右 方向设置且该右立置式升降座前侧滚轮与所述右导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述右立置式升降座后侧滚轮的中心轴线呈水平左右 方向设置且该右立置式升降座后侧滚轮与所述右导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，所述右链条布置在所述右立置式升降座前侧滚轮与所述右立置式升降座后侧滚轮之间。

根据本发明的实施例，所述左立置式升降座上设有至少两个所述左立置式升降座前侧滚轮和至少两个所述左立置式升降座后侧滚轮。

根据本发明的实施例，所述右立置式升降座上设有至少两个所述右立置式升降座前侧滚轮和至少两个所述右立置式升降座后侧滚轮。

根据本发明的实施例，所述左立置式升降座包含位于所述左导向立柱内侧的左立置式升降座外侧立板和位于所述左立置式升降座外侧立板内侧的左立置式升降座内侧立板，所述左立置式升降座外侧立板与所述左立置式升降座内侧立板之间通过连接板连接并在所述连接板内形成一个箱体结构，所述左立置式升降座内侧立板的前后向宽度大于所述左立置式升降座外侧立板的前后向宽度从而在所述左立置式升降座内侧立板的外侧且位于所述箱体结构的前后两端分别形成一个台阶区域，所述左立置式升降座前侧滚轮和所述左立置式升降座后侧滚轮均安装在所述左立置式升降座外侧立板上且所述左立置式升降座前侧滚轮的一部分和所述左立置式升降座后侧滚轮的一部分分别位于所述箱体结构中，所述左卡接结构包含分别设置在所述箱体结构前后两端的台阶区域中的左卡接结构前卡接部和左卡接结构后卡接部，位于所述转运箱垂直码放空间中的转运箱的几何中心或重心同样位于所述竖直平面上，所述左卡接结构前卡接部与所述左卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧。

根据本发明的实施例，所述右立置式升降座包含位于所述右导向立柱内侧的右立置式升降座外侧立板和位于所述右立置式升降座外侧立板内侧的右立置式升降座内侧立板，所述右立置式升降座外侧立板与所述右立置式升降座内侧立板之间通过连接板连接并在所述连接板内形成一个箱体结构，所述右立置式升降座内侧立板的前后向宽度大于所述右立置式升降座外侧立板的前后向宽度从而在所述右立置式升降座内侧立板的外侧且位于所述箱体结构的前后两端分别形成一个台阶区域，所述右立置式升降座前侧滚轮和所述右立置式升降座后侧滚轮均安装在所述右立置式升降座外侧立板上且所述右立置式升降座前侧滚轮的一部分和所述右立置式升降座后侧滚轮的一部分分别位于所述箱体结构中，所述右卡接结构包含分别设置在所述箱体结构前后两端的台阶区域中的右卡接结构前卡接部和右卡接结构后卡接部，所述右卡接结构前卡接部与所述右卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧。

根据本发明的实施例，所述左卡接结构前卡接部、所述左卡接结构后卡接部、所述右卡接结构前卡接部和所述右卡接结构后卡接部中均包含有底部伸缩装置和顶部伸缩装置，所述底部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱底部端面上，所述顶部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱顶部端面上，从而通过所述底部伸缩装置和所述所述顶部伸缩装置上下夹持住对应转运箱。

根据本发明的实施例，所述底部伸缩装置包含伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩轴沿水平左右方向布置，所述伸缩轴的端部伸出后卡接在对应转运箱底部端面上。

根据本发明的实施例，所述顶部伸缩装置包含旋转缸，所述旋转缸的旋转轴竖直设置，所述旋转轴的端部安装有转柄，所述转柄在该旋转轴的带动下旋转至卡接在对应转运箱顶部端面上。

根据本发明的实施例，所述左立置式升降座外侧立板上安装有左U形板，所述左U形板套设在所述左导向立柱外围，所述左链条的部分链节固定在所述左U形板外侧。

根据本发明的实施例，所述右立置式升降座外侧立板上安装有右U形板，所述右U形板套设在所述右导向立柱外围，所述右链条的部分链节固定在所述右U形板外侧。

根据本发明的实施例，所述驱动装置包括安装在所述立式框架单元下部并依次传动连接的电机、减速机和传动轴，所述左链轮中位于所述立式框架单元下部的左链轮以及所述右链轮中位于所述立式框架单元下部的右链轮分别安装在所述传动轴上。

根据本发明的第二个方面，提供了一种码垛机，用于转运箱的码垛和/或拆垛，包括：运转箱抬升机构，所述运转箱抬升机构采用上述第一个方面的运转箱抬升机构；转运箱输送带，所述转运箱输送带从所述立式框架单元的前侧延伸至所述立式框架单元的后侧，用于将位于所述立式框架单元的前侧的运转箱输送至所述转运箱垂直码放空间以及将所述转运箱垂直码放空间中的转运箱从所述立式框架单元的后侧输出；其中，所述转运箱输送带的高度与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱的底面高度持平。

根据本发明的实施例，包括转运箱第一定位装置，所述转运箱第一定位装置包含设置在所述转运箱输送带上并位于所述立式框架单元的前侧的左右两侧的前定位护栏，所述前定位护栏用于夹持运转箱并使运转箱以设定的摆放方式和路径进行输送。

根据本发明的实施例，包括转运箱第二定位装置，所述转运箱第二定位装置含设置在所述转运箱输送带上并位于所述立式框架单元的后侧的左右两侧的后定位护栏，所述后定位护栏用于夹持运转箱并使运转箱以设定的摆放方式和路径进行输送。

根据本发明的实施例，包括转运箱第三定位装置，所述转运箱第三定位装置包含设置在所述转运箱输送带下部并可上下升降的前阻挡器，所述前阻挡器升起时可阻挡位于所述立式框架单元的前侧的运转箱向后运动。

根据本发明的实施例，包括转运箱第四定位装置，所述转运箱第四定位装置包含设置在所述转运箱输送带下部并可上下升降的后阻挡器，所述后阻挡器升起时可阻挡位于所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱向后运动。

上述运转箱抬升机构和码垛机具有以下优点：

第一，升降座单元采用了左立置式升降座和右立置式升降座，所述左立置式升降座和所述右立置式升降座均为立置式升降座，其特点是相比于将升降座卧置的方式而言对水平空间的占用更小，同时，由于所述左立置式升降座和所述右立置式升降座均为立置式结构，因此在水平方向上的振动更小。

第二，采取将所述导向配合与链传动相结合的方式，链传动的特点是结构简单、成本低、使用可靠但链条容易变形，通过将左立置式升降座与左导向立柱导向配合以及将右立置式升降座与右导向立柱导向配合，这样有效弥补了链条容易变形的缺点，避免了左立置式升降座和右立置式升降座上下运动过程中的晃动，同时降低左立置式升降座和右立置式升降座上下运动过程中的振动。

第三，由于左链条的部分链节固定在左立置式升降座侧部，右链条的部分链节固定在右立置式升降座侧部，实现了链传动单元的结构简化。同时，由于链传动单元与左立置式升降座以及右立置式升降座之间直接连接，能够避免在链传动单元与左立置式升降座以及右立置式升降座之间产生多余的振动。

第四，转运箱连接单元可相对于升降座单元运动，因此，左立置式升降座和右立置式升降座可仅做升降运动，使左立置式升降座和右立置式升降座的驱动方式得以简化，进一步降低左立置式升降座和右立置式升降座因自由度较多、驱动方式复杂所带来的多余振动的可能。

第五，由于所述左链条与所述左立置式升降座的固定点、所述右链条与所述右立置式升降座的固定点、所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线以及所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线均位于同一竖直平面上，这样，可以提高左立置式升降座和右立置式升降座长期运行平稳性，降低运转箱抬升机构的振动。

综上所述，上述实施例的码垛机结构简单，能够长期平稳运行。特别是，上述实施例的码垛机中的运转箱抬升机构的运行振动小，能够确保转运箱垂直码放空间中的转运箱较小的晃动。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。

附图说明

构成本说明书的一部分的附图用来辅助对本发明的理解，附图中所提供的内容及其在本说明书中有关的说明可用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定

图1为本发明实施例的一种码垛机的结构示意图。

图2为图1所示码垛机的左侧内部结构示意图。

图3为图1所示码垛机的右侧内部结构示意图。

图4为图1所示码垛机的局部结构示意图。

具体而言，图4中所示为左立置式升降座部分的具体结构。

图5为图1所示码垛机的底部结构示意图。

图中标记为：转运箱10、弯折状凸起101、运转箱抬升机构11、立式框架单元111、立式框架1111、转运箱垂直码放空间1112、左导向立柱1113A、右导向立柱1113B、立柱1114、横杆1115、左导向立柱前侧导轨1116、左导向立柱后侧导轨1117、右导向立柱前侧导轨1118、右导向立柱后侧导轨1119、升降座单元112、左立置式升降座1121A、左立置式升降座外侧立板1121A1、左立置式升降座内侧立板1121A2、连接板1121A3、台阶区域1121A4、左U形板1121A5、右立置式升降座1121B、左立置式升降座前侧滚轮1122A、左立置式升降座后侧滚轮1123A、右立置式升降座前侧滚轮1122B、右立置式升降座后侧滚轮1123B、链传动单元113、驱动装置1131、电机11311、减速机11312、传动轴11313、左链轮1132、右链轮1133、转运箱连接单元114、伸缩缸1141、旋转缸1142、转运箱输送带12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：

在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案、技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案、技术特征可以相互组合。此外，在可能的情况下，这些技术方案、技术特征及有关的组合均可以被赋予特定的技术主题而被相关专利所保护。

下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是一部分实施例而不是全部实施例，基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。

关于本说明书中术语和单位：本说明书及相应权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本说明书及相应权利要求书及有关的部分中的术语“前”、“后”、“左”、“右”表示为基于附图（如图1所示）的相对位置关系。此外，其他相关术语和单位，均可基于本说明书提供相关内容得到合理的解释。

图1为本发明实施例的一种码垛机的结构示意图。图2为图1所示码垛机的左侧内部结构示意图。图3为图1所示码垛机的右侧内部结构示意图。图4为图1所示码垛机的局部结构示意图。具体而言，图4中所示为左立置式升降座部分的具体结构。图5为图1所示码垛机的底部结构示意图。如图1-5所示，一种码垛机，用于转运箱10的码垛和/或拆垛，该码垛机包括：运转箱抬升机构11和转运箱输送带12。其中，所述运转箱抬升机构11包括：立式框架单元111、升降座单元112、链传动单元113以及转运箱连接单元114。

所述立式框架单元111包含立式框架1111、位于所述立式框架1111中的转运箱垂直码放空间1112以及分别位于该转运箱垂直码放空间1112的左侧下部和右侧下部的左导向立柱1113A和右导向立柱1113B。

具体的，立式框架1111为一个矩形立式框架，采用钢材加工制成。矩形立式框架的顶部具有吊耳，方便进行吊装。在矩形立式框架的左右两侧面的中心部位分别安装有立柱1114，立柱1114中段还设有横杆1115。这些立柱1114的下部则作为所述左导向立柱1113A和右导向立柱1113B。通过立柱1114和横杆1115可以对矩形立式框架整体进行加固。

立式框架1111的顶部可以是敞开的，从而不会限制转运箱垂直码放空间1112的高度，这样，转运箱垂直码放空间1112就可以码放更多数量的转运箱10。当然，即使立式框架1111的顶部封闭，只要立式框架1111的高度足够高，转运箱垂直码放空间1112中也可以放置足够数量的转运箱10。

当需要码放的转运箱10数量越多时，就要求运转箱抬升机构11的运行振动越小，因为，当垂直码放的转运箱10较高时即使运转箱抬升机构11小幅度的振动也会给转运箱垂直码放空间1112中顶部的转运箱10带来较大的晃动，严重时可能导致垂直码放的转运箱垮塌。

另外，根据前面的描述可知，运转箱的型号规格各异，但基本结构是相似的，即：具有大致上扁平的箱体，箱体顶面敞口，并且，箱体顶部还具有凸起结构，箱体底部具有与凸起结构顶部配合的配合结构。通过凸起结构与配合结构可以将运转箱垂直码放起来以减小运转箱的空间占用。凸起结构与配合结构实现了垂直码放的运转箱之间的定位，同时，由于上层运转箱的配合结构放置在上层运转箱的凸起结构上，从而可避免上层运转箱将下层运转箱顶面敞口遮盖。如图1-图5所示，在这里，运转箱的凸起结构具体为运转箱顶部四角部位的弯折状凸起11，而配合结构为运转箱10底部边缘的台阶。而由于弯折状凸起11的存在，实际上使得单个转运箱10的高度更高，同时，垂直码放的运转箱10之间的接触面积也更小，换句话说，即使运转箱抬升机构11小幅度的振动也会给转运箱垂直码放空间1112中的转运箱10带来较大晃动的危险。

所以，保证运转箱抬升机构11长期运行的稳定性和低振动，对于本发明实施例的码垛机而言十分关键。

所述升降座单元112包含位于所述左侧下部并与所述左导向立柱1113A导向配合的左立置式升降座1121A、位于所述右侧下部并与所述右导向立柱1113B导向配合的右立置式升降座1121B。

所述左立置式升降座1121A和所述右立置式升降座1121B均为立置式升降座，其特点是相比于将升降座卧置的方式而言对水平空间的占用更小。另外，由于所述左立置式升降座1121A和所述右立置式升降座1121B均为立置式结构，因此在水平方向上的振动更小。

所述链传动单元113包含位于所述左立置式升降座1121A侧部的左链传动机构、位于所述右立置式升降座1121B侧部的右链传动机构以及用于驱动所述左链传动机构中的对应链轮与所述右链传动机构中的对应链轮同步运转的驱动装置1131，所述左链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元111上的左链轮1132以及安装在左链轮1132之间的左链条（图中未示出），所述左链条的部分链节固定在所述左立置式升降座1121A侧部，所述右链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元111上的右链轮1133以及安装在右链轮1133之间的右链条（图中未示出），所述右链条的部分链节固定在所述右立置式升降座1121B侧部。

由于左链条的部分链节固定在左立置式升降座1121A侧部，右链条的部分链节固定在右立置式升降座1121B侧部，因此，实现了链传动单元的结构简化。由于链传动单元113与左立置式升降座1121A以及右立置式升降座1121B之间直接连接，能够避免在链传动单元113与左立置式升降座1121A以及右立置式升降座1121B之间产生多余的振动。

此外，采取将所述导向配合与链传动相结合的方式，链传动的特点是结构简单、成本低、使用可靠但链条容易变形，通过将左立置式升降座1121A与左导向立柱1113A导向配合以及将右立置式升降座1121B与右导向立柱1113B导向配合，这样有效弥补了链条容易变形的缺点，避免了左立置式升降座1121A和右立置式升降座1121B上下运动过程中的晃动，同时降低左立置式升降座1121A和右立置式升降座1121B上下运动过程中的振动。

所述转运箱连接单元114包含安装在所述左立置式升降座1121A上并能够从左立置式升降座1121A上伸出和缩回所述左立置式升降座1121A的左卡接结构、安装在所述右立置式升降座1121B上并能够从右立置式升降座1121B上伸出和缩回所述右立置式升降座1121B的右卡接结构。

转运箱连接单元114可相对于升降座单元112运动，因此，左立置式升降座1121A和右立置式升降座1121B可仅做升降运动，使左立置式升降座1121A和右立置式升降座1121B的驱动方式得以简化，进一步降低左立置式升降座1121A和右立置式升降座1121B因自由度较多、驱动方式复杂带来的多余振动的可能。

所述左链条与所述左立置式升降座1121A的固定点、所述右链条与所述右立置式升降座1121B的固定点、所述左导向立柱1113A与所述左立置式升降座1121A之间导向配合形成的导向中心线以及所述右导向立柱1113B与所述右立置式升降座1121B之间导向配合形成的导向中心线均位于同一竖直平面上。

由此，所述左链条施加在所述左立置式升降座1121A上的拉力以及所述右链条施加在所述右立置式升降座1121B上的拉力左右对称，并且，所述左链条施加在所述左立置式升降座1121A上的拉力和所述左导向立柱1113A与所述左立置式升降座1121A之间导向配合形成的导向中心线在前后方向上重合，同时，所述右链条施加在所述右立置式升降座1121B上的拉力和所述右导向立柱1113B与所述右立置式升降座1121B之间导向配合形成的导向中心线在前后方向上重合，这样，就使得所述左导向立柱1113A与所述左立置式升降座1121A之间的配合间隙以及所述右导向立柱1113B与所述右立置式升降座1121B之间的配合间隙在各个方向上的分布更为均匀，避免所述左导向立柱1113A与所述左立置式升降座1121A之间以及所述右导向立柱1113B与所述右立置式升降座1121B之间局部摩擦较大而在长时间运行后局部摩擦较大部位间隙增大而使得左立置式升降座1121A以及右立置式升降座1121B升降时振动加大。

此外，所述升降座单元112能够在链传动单元113的带动下处于第一高度和/或第二高度上，所述第一高度与所述转运箱垂直码放空间1112中最底层的转运箱10对应，所述第二高度与所述转运箱垂直码放空间1112中倒数第二层的转运箱10对应。

若所述升降座单元112处于所述第一高度时（此时码垛机用于转运箱的码垛），所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该最底层的转运箱承托着该最底层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升至少一个转运箱的高度。

若所述升降座单元112处于所述第二高度时（此时码垛机用于转运箱的拆垛），所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该倒数第二层的转运箱承托着该倒数第二层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升一定距离。

如图1-图5所示，所述转运箱输送带12从所述立式框架单元111的前侧延伸至所述立式框架单元111的后侧，用于将位于所述立式框架单元111的前侧的运转箱10输送至所述转运箱垂直码放空间1112以及将所述转运箱垂直码放空间1112中的转运箱10从所述立式框架单元111的后侧输出；所述转运箱输送带12兼作所述转运箱垂直码放空间1112中最底层的转运箱放置平台。

综上所述，上述实施例的码垛机结构简单，能够长期平稳运行。特别是，上述实施例的码垛机中的运转箱抬升机构11的运行振动小，能够确保转运箱垂直码放空间1112中的转运箱10较小的晃动。

如图2-图4所示，作为对上述实施例的码垛机的进一步改进，所述左导向立柱1113A与所述左立置式升降座1121A之间通过以下方式实现所述导向配合：所述左导向立柱1113A上分别设有左导向立柱前侧导轨1116和左导向立柱后侧导轨1117，所述左导向立柱前侧导轨1116的外立面形成左导向立柱前侧导轨锥形面，所述左导向立柱后侧导轨1117的外立面形成左导向立柱后侧导轨锥形面，所述左立置式升降座1121A上分别设有左立置式升降座前侧滚轮1122A和左立置式升降座后侧滚轮1123A，所述左立置式升降座前侧滚轮1122A的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座前侧滚轮1122A与所述左导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述左立置式升降座后侧滚轮1123A的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座后侧滚轮1123A与所述左导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，所述左链条布置在所述左立置式升降座前侧滚轮1122A与所述左立置式升降座后侧滚轮1123A之间。

同样，所述右导向立柱1113B与所述右立置式升降座1121B之间通过以下方式实现所述导向配合：所述右导向立柱1113B上分别设有右导向立柱前侧导轨1118和右导向立柱后侧导轨1119，所述右导向立柱前侧导轨1118的外立面形成右导向立柱前侧导轨锥形面，所述右导向立柱后侧导轨1119的外立面形成右导向立柱后侧导轨锥形面，所述右立置式升降座1121B上分别设有右立置式升降座前侧滚轮1122B和右立置式升降座后侧滚轮1123B，所述右立置式升降座前侧滚轮1122B的中心轴线呈水平左右 方向设置且该右立置式升降座前侧滚轮1122B与所述右导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述右立置式升降座后侧滚轮1123B的中心轴线呈水平左右 方向设置且该右立置式升降座后侧滚轮1123B与所述右导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，所述右链条布置在所述右立置式升降座前侧滚轮1122B与所述右立置式升降座后侧滚轮1123B之间。

通常，所述左立置式升降座1121A上设有至少两个所述左立置式升降座前侧滚轮1122A和至少两个所述左立置式升降座后侧滚轮1123A；所述右立置式升降座1121B上设有至少两个所述右立置式升降座前侧滚轮1122B和至少两个所述右立置式升降座后侧滚轮1123B。

所述左导向立柱1113A与所述左立置式升降座1121A之间采取上述导向配合方式后，由于所述左导向立柱1113A上分别设有左导向立柱前侧导轨1116和左导向立柱后侧导轨1117，所述左导向立柱前侧导轨1116的外立面形成左导向立柱前侧导轨锥形面，所述左导向立柱后侧导轨1117的外立面形成左导向立柱后侧导轨锥形面，所述左立置式升降座1121A上分别设有左立置式升降座前侧滚轮1122A和左立置式升降座后侧滚轮1123A，所述左立置式升降座前侧滚轮1122A的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座前侧滚轮1122A与所述左导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述左立置式升降座后侧滚轮1123A的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座后侧滚轮1123A与所述左导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，这样，通过调整左立置式升降座前侧滚轮1122A与左立置式升降座后侧滚轮1123A之间的距离，可以使得左立置式升降座前侧滚轮1122A与左导向立柱前侧导轨锥形面之间以及左立置式升降座后侧滚轮1123A与左导向立柱后侧导轨锥形面之间在前后左右多个方向上紧密贴合，从而进一步降低左立置式升降座1121A的运行振动。

同理，所述右导向立柱1113B与所述右立置式升降座1121B之间采取上述导向配合方式后，可进一步降低右立置式升降座1121B的运行振动。

在一种可选实施方式中，所述左导向立柱前侧导轨1116、所述左导向立柱后侧导轨1117、所述右导向立柱前侧导轨1118和所述右导向立柱后侧导轨1119单独加工后再通过螺钉固定在对应立柱上。

作为所述左立置式升降座1121A的优选结构设计，如图2和图4所示，所述左立置式升降座1121A包含位于所述左导向立柱1113A内侧的左立置式升降座外侧立板1121A1和位于所述左立置式升降座外侧立板1121A1内侧的左立置式升降座内侧立板1121A2，所述左立置式升降座外侧立板1121A1与所述左立置式升降座内侧立板1121A2之间通过连接板1121A3连接并在所述连接板1121A3内形成一个箱体结构，所述左立置式升降座内侧立板1121A2的前后向宽度大于所述左立置式升降座外侧立板1121A1的前后向宽度从而在所述左立置式升降座内侧立板1121A2的外侧且位于所述箱体结构的前后两端分别形成一个台阶区域1121A4，所述左立置式升降座前侧滚轮1122A和所述左立置式升降座后侧滚轮1123A均安装在所述左立置式升降座外侧立板1121A1上且所述左立置式升降座前侧滚轮1122A的一部分和所述左立置式升降座后侧滚轮1123A的一部分分别位于所述箱体结构中。

在此基础上，所述左卡接结构包含分别设置在所述箱体结构前后两端的台阶区域1121A4中的左卡接结构前卡接部和左卡接结构后卡接部，位于所述转运箱垂直码放空间1112中的转运箱10的几何中心或重心同样位于所述竖直平面上，所述左卡接结构前卡接部与所述左卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧。

可选的，所述左卡接结构前卡接部和所述左卡接结构后卡接部均包含有底部伸缩装置和顶部伸缩装置，所述底部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱10底部端面上，所述顶部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱10顶部端面上，从而通过所述底部伸缩装置和所述所述顶部伸缩装置上下夹持住对应转运箱。

可选的，所述底部伸缩装置包含伸缩缸1141，所述伸缩缸1141的伸缩轴沿水平左右方向布置，所述伸缩轴的端部伸出后卡接在对应转运箱10底部端面上（如图5所示）。这里的伸缩缸1141可以是气动伸缩缸，也可以是液压伸缩缸。

可选的，所述顶部伸缩装置包含旋转缸1142，所述旋转缸1142的旋转轴竖直设置，所述旋转轴的端部安装有转柄1143，所述转柄1143在该旋转轴的带动下旋转至卡接在对应转运箱顶部端面上（如图4所示）。旋转缸1142可以是气动旋转缸，也可以是液压旋转缸。此外，旋转缸1142还可以采用旋转轴能够在一定范围内轴向伸缩的旋转缸，这样可以通过旋转轴的轴向伸缩使转柄1143与对应转运箱顶部端面卡紧。

上述左卡接结构巧妙利用转运箱结构特点，能够实现与转运箱的平稳、有效连接。

可选的，所述左立置式升降座外侧立板1121A1上安装有左U形板1121A5，所述左U形板1121A5套设在所述左导向立柱1113A外围，所述左链条的部分链节固定在所述左U形板1121A5外侧。

上述结构的左立置式升降座1121A结构设计合理，主要特点有：第一，结构强度高，整体不易变形；第二，所述箱体结构刚好可以作为左立置式升降座前侧滚轮1122A和左立置式升降座后侧滚轮1123A轴承等关键零部件安装区域；第三，台阶区域1121A4刚好可以安装左卡接结构前卡接部和左卡接结构后卡接部，这样既不会明显增加左立置式升降座1121A左右向宽度。

另外，由于位于所述转运箱垂直码放空间1112中的转运箱10的几何中心或重心同样位于所述竖直平面上，所述左卡接结构前卡接部与所述左卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧，左立置式升降座1121A所承受的由转运箱10施加的合力也位于所述竖直平面上，这样就避免了左链传动机构施加给左立置式升降座1121A的拉力与左立置式升降座1121A所承受的由转运箱10施加的合力在前后方向上发生偏离而导致左立置式升降座前侧滚轮1122A与左立置式升降座后侧滚轮1123A之间受力不均。

同理，所述右立置式升降座1121B包含位于所述右导向立柱1113B内侧的右立置式升降座外侧立板和位于所述右立置式升降座外侧立板内侧的右立置式升降座内侧立板，所述右立置式升降座外侧立板与所述右立置式升降座内侧立板之间通过连接板连接并在所述连接板内形成一个箱体结构，所述右立置式升降座内侧立板的前后向宽度大于所述右立置式升降座外侧立板的前后向宽度从而在所述右立置式升降座内侧立板的外侧且位于所述箱体结构的前后两端分别形成一个台阶区域，所述右立置式升降座前侧滚轮和所述右立置式升降座后侧滚轮均安装在所述右立置式升降座外侧立板上且所述右立置式升降座前侧滚轮的一部分和所述右立置式升降座后侧滚轮的一部分分别位于所述箱体结构中。

同理，所述右卡接结构包含分别设置在所述箱体结构前后两端的台阶区域中的右卡接结构前卡接部和右卡接结构后卡接部，所述右卡接结构前卡接部与所述右卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧。

同理，所述右卡接结构前卡接部和所述右卡接结构后卡接部均包含有底部伸缩装置和顶部伸缩装置，所述底部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱底部端面上，所述顶部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱顶部端面上，从而通过所述底部伸缩装置和所述所述顶部伸缩装置上下夹持住对应转运箱。

其中，所述底部伸缩装置包含伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩轴沿水平左右方向布置，所述伸缩轴的端部伸出后卡接在对应转运箱底部端面上。

其中，所述顶部伸缩装置包含旋转缸，所述旋转缸的旋转轴竖直设置，所述旋转轴的端部安装有转柄，所述转柄在该旋转轴的带动下旋转至卡接在对应转运箱顶部端面上。此外，旋转缸还可以采用旋转轴能够在一定范围内轴向伸缩的旋转缸。

同理，所述右立置式升降座外侧立板上安装有右U形板，所述右U形板套设在所述右导向立柱外围，所述右链条的部分链节固定在所述右U形板外侧。

可选的，所述驱动装置1131包括安装在所述立式框架单元111下部并依次传动连接的电机11311、减速机11312和传动轴11313，所述左链轮1132中位于所述立式框架单元111下部的左链轮1132以及所述右链轮1133中位于所述立式框架单元111下部的右链轮1133分别安装在所述传动轴11313上。

可选的，码垛机还包括：转运箱第一定位装置，所述转运箱第一定位装置包含设置在所述转运箱输送带12上并位于所述立式框架单元111的前侧的左右两侧的前定位护栏121，所述前定位护栏121用于夹持运转箱10并使运转箱以设定的摆放方式和路径进行输送。

可选的，码垛机还包括：转运箱第二定位装置，所述转运箱第二定位装置含设置在所述转运箱输送带12上并位于所述立式框架单元111的后侧的左右两侧的后定位护栏122，所述后定位护栏122用于夹持运转箱10并使运转箱以设定的摆放方式和路径进行输送。

其中，所述转运箱输送带12的左右向宽度可以小于运转箱10的宽度，同时，前定位护栏121以及后定位护栏122的左右向宽度可以大于所述转运箱输送带12的左右向宽度并略小于运转箱10的宽度（前定位护栏121以及后定位护栏122可以设计成具有能够在左右方向上张合的弹性，比如可以利用钢丝按照图1-图5中所示的形状制作前定位护栏121和后定位护栏122就能够使前定位护栏121和后定位护栏122具有所述弹性），这样，可以更好的利用前定位护栏121以及后定位护栏122对运转箱的位置和方向进行调整。

可选的，码垛机还包括：转运箱第三定位装置，所述转运箱第三定位装置包含设置在所述转运箱输送带12下部并可上下升降的前阻挡器123，所述前阻挡器123升起时可阻挡位于所述立式框架单元111的前侧的运转箱10向后运动。前阻挡器123可以采用任何可以实现阻挡部件上下升降的结构，前阻挡器123的升降控制可以与转运箱输送带12的传送控制协同，这样，就可以准确的控制运转箱10在转运箱输送带12上的位置。

可选的，码垛机还包括：转运箱第四定位装置，所述转运箱第四定位装置包含设置在所述转运箱输送带12下部并可上下升降的后阻挡器124，所述后阻挡器124升起时可阻挡位于所述转运箱垂直码放空间1112中最底层的转运箱10向后运动。后阻挡器124可以采用任何可以实现阻挡部件上下升降的结构，后阻挡器124的升降控制可以与转运箱输送带12的传送控制协同，这样，就可以准确的控制运转箱10在转运箱输送带12上的位置。

上述码垛机既可用于转运箱10的码垛，此时，单个转运箱10通过转运箱输送带12进入运转箱抬升机构11进行码垛然后再通过转运箱输送带12输出成垛的转运箱10。上述码垛机也可用于拆垛，此时，成垛的转运箱10通过转运箱输送带12进入运转箱抬升机构11进行拆垛然后再通过转运箱输送带12输出单个转运箱10。

以上对本发明的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。基于本说明书的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于专利保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于码垛机的运转箱抬升机构，所述码垛机用于转运箱的码垛和/或拆垛，其特征在于，包括：

立式框架单元，所述立式框架单元包含立式框架、位于所述立式框架中的转运箱垂直码放空间以及分别位于该转运箱垂直码放空间的左侧下部和右侧下部的左导向立柱和右导向立柱；

升降座单元，所述升降座单元包含位于所述左侧下部并与所述左导向立柱导向配合的左立置式升降座、位于所述右侧下部并与所述右导向立柱导向配合的右立置式升降座；

链传动单元，所述链传动单元包含位于所述左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于所述右立置式升降座侧部的右链传动机构以及用于驱动所述左链传动机构中的对应链轮与所述右链传动机构中的对应链轮同步运转的驱动装置，所述左链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的左链轮以及安装在左链轮之间的左链条，所述左链条的部分链节固定在所述左立置式升降座侧部，所述右链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的右链轮以及安装在右链轮之间的右链条，所述右链条的部分链节固定在所述右立置式升降座侧部；以及

转运箱连接单元，所述转运箱连接单元包含安装在所述左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回所述左立置式升降座的左卡接结构、安装在所述右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回所述右立置式升降座的右卡接结构；

其中，所述左链条与所述左立置式升降座的固定点、所述右链条与所述右立置式升降座的固定点、所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线以及所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线均位于同一竖直平面上；

并且，所述升降座单元能够在链传动单元的带动下处于第一高度和/或第二高度上，所述第一高度与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱对应，所述第二高度与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱对应；

若所述升降座单元处于所述第一高度时，所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该最底层的转运箱承托着该最底层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升至少一个转运箱的高度；

若所述升降座单元处于所述第二高度时，所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱的侧面对应卡接结构适配，从而使该倒数第二层的转运箱承托着该倒数第二层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升一定距离；

所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间通过以下方式实现所述导向配合：所述左导向立柱上分别设有左导向立柱前侧导轨和左导向立柱后侧导轨，所述左导向立柱前侧导轨的外立面形成左导向立柱前侧导轨锥形面，所述左导向立柱后侧导轨的外立面形成左导向立柱后侧导轨锥形面，所述左立置式升降座上分别设有左立置式升降座前侧滚轮和左立置式升降座后侧滚轮，所述左立置式升降座前侧滚轮的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座前侧滚轮与所述左导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述左立置式升降座后侧滚轮的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座后侧滚轮与所述左导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，所述左链条布置在所述左立置式升降座前侧滚轮与所述左立置式升降座后侧滚轮之间；

所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间通过以下方式实现所述导向配合：所述右导向立柱上分别设有右导向立柱前侧导轨和右导向立柱后侧导轨，所述右导向立柱前侧导轨的外立面形成右导向立柱前侧导轨锥形面，所述右导向立柱后侧导轨的外立面形成右导向立柱后侧导轨锥形面，所述右立置式升降座上分别设有右立置式升降座前侧滚轮和右立置式升降座后侧滚轮，所述右立置式升降座前侧滚轮的中心轴线呈水平左右 方向设置且该右立置式升降座前侧滚轮与所述右导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合，所述右立置式升降座后侧滚轮的中心轴线呈水平左右 方向设置且该右立置式升降座后侧滚轮与所述右导向立柱后侧导轨锥形面滑动配合，所述右链条布置在所述右立置式升降座前侧滚轮与所述右立置式升降座后侧滚轮之间；

所述左立置式升降座包含位于所述左导向立柱内侧的左立置式升降座外侧立板和位于所述左立置式升降座外侧立板内侧的左立置式升降座内侧立板，所述左立置式升降座外侧立板与所述左立置式升降座内侧立板之间通过连接板连接并在所述连接板内形成一个箱体结构，所述左立置式升降座内侧立板的前后向宽度大于所述左立置式升降座外侧立板的前后向宽度从而在所述左立置式升降座内侧立板的外侧且位于所述箱体结构的前后两端分别形成一个台阶区域，所述左立置式升降座前侧滚轮和所述左立置式升降座后侧滚轮均安装在所述左立置式升降座外侧立板上且所述左立置式升降座前侧滚轮的一部分和所述左立置式升降座后侧滚轮的一部分分别位于所述箱体结构中，所述左卡接结构包含分别设置在所述箱体结构前后两端的台阶区域中的左卡接结构前卡接部和左卡接结构后卡接部，位于所述转运箱垂直码放空间中的转运箱的几何中心或重心同样位于所述竖直平面上，所述左卡接结构前卡接部与所述左卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧；

所述右立置式升降座包含位于所述右导向立柱内侧的右立置式升降座外侧立板和位于所述右立置式升降座外侧立板内侧的右立置式升降座内侧立板，所述右立置式升降座外侧立板与所述右立置式升降座内侧立板之间通过连接板连接并在所述连接板内形成一个箱体结构，所述右立置式升降座内侧立板的前后向宽度大于所述右立置式升降座外侧立板的前后向宽度从而在所述右立置式升降座内侧立板的外侧且位于所述箱体结构的前后两端分别形成一个台阶区域，所述右立置式升降座前侧滚轮和所述右立置式升降座后侧滚轮均安装在所述右立置式升降座外侧立板上且所述右立置式升降座前侧滚轮的一部分和所述右立置式升降座后侧滚轮的一部分分别位于所述箱体结构中，所述右卡接结构包含分别设置在所述箱体结构前后两端的台阶区域中的右卡接结构前卡接部和右卡接结构后卡接部，所述右卡接结构前卡接部与所述右卡接结构后卡接部对称设置在所述竖直平面两侧；

所述左卡接结构前卡接部、所述左卡接结构后卡接部、所述右卡接结构前卡接部和所述右卡接结构后卡接部均包含有底部伸缩装置和顶部伸缩装置，所述底部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱底部端面上，所述顶部伸缩装置伸出后卡接在对应转运箱顶部端面上，从而通过所述底部伸缩装置和所述顶部伸缩装置上下夹持住对应转运箱。

2.如权利要求1所述的用于码垛机的运转箱抬升机构，其特征在于：

所述左立置式升降座上设有至少两个所述左立置式升降座前侧滚轮和至少两个所述左立置式升降座后侧滚轮；

所述右立置式升降座上设有至少两个所述右立置式升降座前侧滚轮和至少两个所述右立置式升降座后侧滚轮。

3.如权利要求1所述的用于码垛机的运转箱抬升机构，其特征在于：

所述底部伸缩装置包含伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩轴沿水平左右方向布置，所述伸缩轴的端部伸出后卡接在对应转运箱底部端面上；

所述顶部伸缩装置包含旋转缸，所述旋转缸的旋转轴竖直设置，所述旋转轴的端部安装有转柄，所述转柄在该旋转轴的带动下旋转至卡接在对应转运箱顶部端面上。

4.如权利要求1所述的用于码垛机的运转箱抬升机构，其特征在于：

所述左立置式升降座外侧立板上安装有左U形板，所述左U形板套设在所述左导向立柱外围，所述左链条的部分链节固定在所述左U形板外侧；

所述右立置式升降座外侧立板上安装有右U形板，所述右U形板套设在所述右导向立柱外围，所述右链条的部分链节固定在所述右U形板外侧。

5.如权利要求1所述的用于码垛机的运转箱抬升机构，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述立式框架单元下部并依次传动连接的电机、减速机和传动轴，所述左链轮中位于所述立式框架单元下部的左链轮以及所述右链轮中位于所述立式框架单元下部的右链轮分别安装在所述传动轴上。

6.一种码垛机，用于转运箱的码垛和/或拆垛，其特征在于，包括：

运转箱抬升机构，所述运转箱抬升机构采用如权利要求1-5中任意一项权利要求所述的用于码垛机的运转箱抬升机构；

转运箱输送带，所述转运箱输送带从所述立式框架单元的前侧延伸至所述立式框架单元的后侧，用于将位于所述立式框架单元的前侧的运转箱输送至所述转运箱垂直码放空间以及将所述转运箱垂直码放空间中的转运箱从所述立式框架单元的后侧输出；

其中，所述转运箱输送带兼作所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱放置平台。

7.如权利要求6所述的码垛机，其特征在于，包括：

转运箱第一定位装置，所述转运箱第一定位装置包含设置在所述转运箱输送带上并位于所述立式框架单元的前侧的左右两侧的前定位护栏，所述前定位护栏用于夹持运转箱并使运转箱以设定的摆放方式和路径进行输送；

并且/或者，

转运箱第二定位装置，所述转运箱第二定位装置含设置在所述转运箱输送带上并位于所述立式框架单元的后侧的左右两侧的后定位护栏，所述后定位护栏用于夹持运转箱并使运转箱以设定的摆放方式和路径进行输送；

并且/或者，

转运箱第三定位装置，所述转运箱第三定位装置包含设置在所述转运箱输送带下部并可上下升降的前阻挡器，所述前阻挡器升起时可阻挡位于所述立式框架单元的前侧的运转箱向后运动；

并且/或者，

转运箱第四定位装置，所述转运箱第四定位装置包含设置在所述转运箱输送带下部并可上下升降的后阻挡器，所述后阻挡器升起时可阻挡位于所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱向后运动。

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