DE2524989A1

DE2524989A1 - Vollautomatisches stapelaggregat zum abstapeln und palettieren

Info

Publication number: DE2524989A1
Application number: DE19752524989
Authority: DE
Inventors: Karl Sicko
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-06-05
Filing date: 1975-06-05
Publication date: 1976-12-16

Description

Betr.: P 25 24 989.2, Neufassung der Patentbeschreibung.
Vollautomatisches Stapelaggregat zum Abstapeln und Palettieren.
Die Erfindung betrifft ein vollautomatisches Stapelaggregat zur Abstapelung von Platten, Brettern, Stäben, Latten, aus Kunststoffen, Leichtmetallen und Holz, zur Abstapelung und Palettierung in Industrie, Handel und Handwerk, Lager und Versand.
Das vollautomatische Stapel gerät ist in einen manuellen oder elektrische Hubstapler so eingebaut, daß die Funktionen des Hubstapler voll genutzt werden können.
Zweck der Erfindung ist, das vollautomatische Abstapeln und Palettieren und dadurch das Einsparen von Arbeitskräften.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, daß sie ab ausstosender Maschine, oder beschickendem Förderband das zur Abstapelung bestimmte Stapel gut vollautomatisch übernimmt und bis zum fertigen Stapel oder aufgestapelten Palette vollautomatisch abstapelt und dabei je nach Bedarf, in die einzelnen Stapellagen vollautomatisch Zwischenleisten einlegt.
Dieser Vorgang wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hubstapler, in welchem das vollautomatische Stapelaggregat eingebaut ist, an eine Querverarbeitungsmaschine, an eine Längsverarbeitungsmaschine oder an eine Fertigungsstraße zur Beschickung herangefahren wird und von diesen Beschickungsquellen das zur Abstapelung bestimmte Stapelgut übernimmt und dieses in Lagen stapelt, zwischenleisten einlegt, selbsttätig eine Lage absenkt; und die Vorgänge so oft wiederholt, bis der Stapel von oben nach unten voll ist.
Die erzielbaren und erreichten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß sobald das in einen Hubstapler eingebaute vollautomatische Stapelagoregat an die ausstoßende maschine angefahren ist, alle Abstapelungsabrbeiten selbsttätig durchführt.
Es werden zur Abstapelung keine Arbeitskräfte mehr benötigt, die früher oder ohne das in einen Hubstapler eingebaute vollautomatische Stapeleggregat, von Hand abstapeln mußten. D.h. das zur Abstapelung bestimmte Stapel gut mußte ab ausstoßender Maschine je nach Größe des Stapelgutes von 2 Arbeitskräften abgenommen werden, abgestapelt werden, von denen Leisten eingelegt werden usw. bis hier der Stapel voll war.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher beschrieben. Die hier verwendeten Zahlen beziehen sich auf die Zahlen, die in der Technischen Skizze einerseits und in der Schematischen Darstellung andererseits angegeben sind.
Anwendungsbeispiel zur Abstapelung hinter einer Querbearbeitungsmaschine: Das vollautomatische Stapelaggregat in Baueinheit mit einem Hubstapler (siehe Schematische Darstellung im Ganzen und Technische Skizze, Figur 1) wird hinter eine Querbearbeitungsmaschine auf Arbeitshöhe der Querbearbeitungsmaschine abgestellt.
Das von der Querbearbeitungsmaschine ausgestoßene Brett wird durch den fortlaufenden Ausschub der vorgesetzten Maschine, Brett an Brett auf die Zungen (4) Brett an Brett gegen das vollautomatische Stapelaggregat aufgeschoben. Ist die Breite der ersten Stapellage erreicht, wird durch den Brett an Brette Nachschub Endschalter (5) durch das zuerst aufgeschobene Brett angefahren. Der angefahrene Endschalter (5) gibt das Kommando, daß die Zungen (4) ohne Zwischenleisten in den Zwischenleistenmagazinrahmen (13) zurückfahren; nun senkt die Stapellage (7) um eine Brettstärke ab und die Zungen (4) fahren mit einer eingelegten Zwischenleiste (8) aus dem Zwischenleistenmagazin (6) aus dem Zwischenleistenmagazinrahmen (13 über den vorhin abgesenkten Staplgut (7) vor.
Dieser eben beschriebene Vorgang wiederholt Stapellage für Stapellage, jeweils sich nach unten absenkend, bis eine volle Standhöhe (7) erreicht ist.
Die letztmöglich angeschobene Stapellage hält Endschalter (5) gedrückt, ein weiteres Absenken nach unten nicht mehr möglich. Der Endschlater (5) gibt gleichzeitig der Querbearbeitungsmaschine das Kommando - Ausschub stopp. Die nun freigewordenen Funktionen eines Hubstaplers ermöglichen das Wegfahren vollautomatischen aufgestapelten Stapelgutes zur gewünschten Ablagerungstelle. Der Hubstapler mit dem eingebauten vollautomatischen Stapelaggregat wird wieder zurückgefahren, an die Querbearbeitungsmaschine hinciefahren und abgestellt; es wiederholt sich ein weiterer Abstapelungsvorgang, bei dem wiederum keinerlei Arbeitskräfte erforderlich werden.
Zum Stand der Technik möchte ich anführen, daß vollautomatische Stapelaggregate in Baueinheit mit einem Hubstapler noch nirgendwo bekannt sind.
Ergänzende, technische Angaben.
Die in der Patentbeschreibung und den Skizzen mehrfach erwähnten Zungen (4) haben die Form eines U-Profiles.
Der Motor (12) treibt eine starre Antriebswelle an, an deren beiden Enden je ein Zahnrad (2) befestigt ist.
Die Zahnräder (2) drehen sich in der Zahnstange (3) vor und zurück. Die Zahnstange (3) ist an den Zungen (4) angeschweißt.
Die Zungen (4) werden in den Führungsrollen (10) gelagert und geführt.
Zeicher#nerklärung zur Technischen Skizze Figur 1 Das Vollautomatische Stapelaggrgat in Baueinheit mit einen Hubstapler Figur 2 Zwischenleistenmagazin, von der Seite gesehen, im Schnitt gezeichnet; es bedeuten ...
1 = Auflagegabel des Hubstapelrs 4 = Zungen mit Zwischenleistenführung 6 Zwischenleisten iii Magaz in 7 = nach unten angestapeltes Stapel gut unterste Zwischenleiste in Bereitstellung zum nachfolgendem, automatischen Ausschub 9 - beweglicher Holzanschlag 10 = Zungenführungsrollen 11 Magazinleistenführung für Zwischenleisten Figur 3 Draufsicht des vollautomatischen Stapelaggregates in Baueinheit mit einem Hubstapler; es bedeuten 2 = Zahnrad für den Antrieb und Vorschub der Zungen, vorwärts und rückwärts 3 = Zahnstange an der Zunge befestigt 5 = Endschalter für erreichte Stapelbreite 12 = Motor zum Antrieb der Zungen, vorwärts und rückwärts 13 - Zwischenleistenmagazin und gleichzeitig Zungenführung

Claims

Betr.: P 25 24 989.2, Neufassung der Patentansprüche.

1. Vollautomatische Stapelaggregat zur Abstapelung von Platten, Brettern, Stäben, Latten, aus Kunststoffen, Leichtmetallen und Holz, zur Abstapelung und Palettierung in Industrie, Handel und Handwerk, Lager und Versand, dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelaggregat aus zwei Leistenmagazinen, selbsttätig auf jede Stapellage Leisten einführt, selbsttätig absenkend dies auf jeder weiteren Stapellage wiederholt, bis der Stapel des Stapelgutes nach unten voll ist, dann selbsttätig abschaltet und damit den Abstaplungsvorgang beendet.

2. Vollautomatisches Stapelaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieses mit den zwei Leistenmagazinen in einen handgefahrenen Kurzstreckenhubstapler oder auch in einen deichselgeführten El ektrohubstapl er eingebaut ist und nach beendeter Abstapelung oder Palettierung die Transport- und Hebefunktionen der Hubstapler voll genutzt werden können.

3. Vollautomatisches Stapelaggregat nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abstapelung von nur Platten und bei Bedarf, keine Leistenmagazine miteingebaut werden und dadurch der Abstapelungsvorgang schneller und der Stapel höher wird.

L e e r s e i t e