CN217626082U - 托盘顶升移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘顶升移载装置，包括：承载架，承载架上设限位机构；顶升机构，设置在承载架上，包括顶升电机、摇臂、第一驱动杆、第二驱动杆、第一连杆、第二连杆，顶升电机的输出轴与摇臂固定连接，第一驱动杆与第二驱动杆水平平行设置且均转动连接于承载架，第一驱动杆上设置第一摆动件、第二摆动件，第二驱动杆上设置第三摆动件、第四摆动件，第一连杆的一端转动连接于摇臂，另一端、第二连杆的一端均与第一摆动件相连接，第二连杆的另一端与第三摆动件相连接；移载机构，设置在第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件和第四摆动件上方，移动机构上设置有移动机构，移动机构沿限位机构竖直移动。本实用新型降低了成本，提高顶升平稳性。

Description

托盘顶升移载装置

技术领域

本实用新型涉及托盘输送技术领域，尤其涉及一种托盘顶升移载装置。

背景技术

在物流仓储中，通过转运设备将货物从入库处转运到出库处。货物放置在托盘上，托盘放置在输送线上，该输送线的前道输送线和后道输送线垂直布置，为了便于托盘从前道输送线转运到后道输送线上，一般在前道输送线与后道输送线的直角转弯处设置过渡输送机。现有的过渡输送机所采用的顶升电机功率大，成本高，且对托盘的顶升方式采用链条驱动，同步性差，使得对托盘的左右顶升高度不一致，托盘容易存在跳动，放置在托盘上的货物不平稳存在跌落的风险，另外，整机高度高，无法满足客户的需求。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘顶升移载装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种托盘顶升移载装置，包括：

承载架，所述承载架上设置有限位机构；

顶升机构，设置在所述承载架上，所述顶升机构包括顶升电机、摇臂、第一驱动杆、第二驱动杆、第一连杆以及第二连杆，所述顶升电机的输出轴与所述摇臂固定连接，所述第一驱动杆与第二驱动杆水平平行设置且均转动连接于所述承载架，所述第一驱动杆上分别设置有第一摆动件、第二摆动件，所述第二驱动杆上分别设置有第三摆动件、第四摆动件，所述第一连杆的一端转动连接于所述摇臂，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的一端均与所述第一摆动件相连接，所述第二连杆的另一端与所述第三摆动件相连接；

移载机构，设置在所述第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件和第四摆动件上方，所述移载机构上设置有移动机构，所述移动机构沿所述限位机构竖直移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一摆动件包括第一摆动板、转动连接于所述第一摆动板的至少一个第一轴承，所述第二摆动件包括第二摆动板、转动连接于所述第二摆动板的至少一个第二轴承，所述第三摆动件包括第三摆动板、转动连接于所述第三摆动板的至少一个第三轴承，所述第四摆动件包括第四摆动板、转动连接于所述第四摆动板的至少一个第四轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连杆的一端通过第五轴承转动连接于所述摇臂，所述第一连杆的另一端、第二连杆的一端分别通过第六轴承、第七轴承转动连接于所述第一摆动板，所述第二连杆的另一端通过第八轴承转动连接于所述第三摆动板。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括相对设置的两个限位组件，每个所述限位组件包括限位板、与所述限位板的两侧部相连接的两个固定板以及与所述限位板的顶部相连接的两个挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位板的横截面呈V形。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括相对设置的两个移动组件，每个所述移动组件包括基座、固定在所述基座上的侧板以及固定在所述侧板上的两个移动件。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧板的横截面呈V形。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载机构包括移载架、移载电机以及多个移载滚筒，所述移载电机设置在所述移载架上，所述移载电机通过链条机构驱动多个所述移载滚筒转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升电机在水平面上的投影与所述移载电机在水平面上的投影错开设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载架上设置有四个螺杆，每个所述螺杆上设置有安装板。

本实用新型的有益效果是：

(1)在输送货物1t时，使用的顶升电机从原来的1.1kw降低为0.55kw，减少成本。

(2)通过摆臂、连杆和驱动杆之间的配合，顶升同步性好，顶升高度一致，提高托盘顶升的平稳性，避免货物的跌落。

(3)设置限位机构与移动机构相配合，确保移载机构沿竖直方向升降，避免移载机构的晃动和偏移，从而提高移载机构上托盘顶升的稳定性。

(4)整机高度可以做到最低380mm，不仅节省材料，降低成本，而且能够更好地与客户的叉车等转运设备相配合，满足客户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的立体图；

图2为本实用新型的优选实施例的主视图；

图3为本实用新型的优选实施例的侧视图；

图4为本实用新型的优选实施例的俯视图；

图5为本实用新型的优选实施例的顶升机构的结构示意图；

图6为本实用新型的优选实施例的移载机构的结构示意图；

图7为本实用新型的优选实施例的内部结构示意图；

图中：10、承载架，101、螺杆，102、安装板，20、限位机构，201、限位组件，202、限位板，203、固定板，203、挡板，30、顶升机构，301、顶升电机，302、摇臂，303、第一驱动杆，304、第二驱动杆，305、第一连杆，306、第二连杆，310、第一摆动板，311、第一轴承，313、第二摆动板，314、第二轴承，315、第三摆动板，316、第三轴承，317、第四摆动板，318、第四轴承，319、第五轴承，320、第六轴承，321、第七轴承，322、第八轴承，40、移载机构，401、移载架，402、移载电机，403、移载滚筒，50、移动组件，501、基座，502、侧板，503、移动件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本申请一实施例公开了一种托盘顶升移载装置，包括：承载架10，承载架10上设置有限位机构20；顶升机构30，设置在承载架10上，顶升机构30包括顶升电机301、摇臂302、第一驱动杆303、第二驱动杆304、第一连杆305以及第二连杆306，顶升电机301的输出轴与摇臂302固定连接，第一驱动杆303与第二驱动杆304水平平行设置且均转动连接于承载架10，第一驱动杆303上分别设置有第一摆动件、第二摆动件，第二驱动杆304上设置有第三摆动件、第四摆动件，第一连杆305的一端转动连接于摇臂302，第一连杆305的另一端、第二连杆306的一端均与第一摆动件相连接，第二连杆306的另一端与第三摆动件相连接；移载机构40，设置在第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件和第四摆动件上方，移载机构40上设置有移动机构50，移动机构50沿限位机构20竖直移动。顶升电机301驱动摇臂302转动即可带动第一连杆305运动，第一连杆305运动即可带动第一摆动件摆动，第一摆动件带动第一驱动杆303和第二摆动件摆动，同时第一摆动件通过第二连杆306带动第三摆动件摆动，第三摆动件带动第二驱动杆304和第四摆动件摆动，也就是第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件和第四摆动件同步摆动，同时第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件和第四摆动件形成四个支撑点，提高对托盘顶升的平稳性。

在本实施例中，第一摆动件包括第一摆动板310、转动连接于第一摆动板310的至少一个第一轴承311，第二摆动件包括第二摆动板313、转动连接于第二摆动板313的至少一个第二轴承314，第三摆动件包括第三摆动板315、转动连接于第三摆动板315的至少一个第三轴承316，第四摆动件包括第四摆动板317、转动连接于第四摆动板317的至少一个第四轴承318，移载机构40与第一轴承311、第二轴承314、第三轴承316和第四轴承318相接触，通过第一轴承311、第二轴承314、第三轴承316和第四轴承318的同步运动，使得移载机构40做升降运动。

具体地，第一连杆305的一端通过第五轴承319转动连接于摇臂302，第一连杆305的另一端、第二连杆306的一端分别通过第六轴承320、第七轴承321转动连接于第一摆动板310，第二连杆306的另一端通过第八轴承322转动连接于第三摆动板315。更具体地，第一摆动板310、第二摆动板313均与第一驱动杆303键配合，避免第一摆动板310、第二摆动板313绕第一驱动杆303转动，确保第一驱动杆303与第一摆动板310、第二摆动板313同步转动，第三摆动板315、第四摆动板317均与第二驱动杆304键配合，避免第三摆动板315、第四摆动板317绕第二驱动杆304转动，确保第二驱动杆304与第三摆动板315、第四摆动板317同步转动，同时由于第一连杆305与第二连杆306的配合，使得第一驱动杆303和第二驱动杆304同步转动。

具体地，限位机构20包括相对设置的两个限位组件201，每个限位组件201包括限位板202、与限位板202的两侧部相连接的两个固定板203以及与限位板202的顶部相连接的两个挡板204，通过两个固定板203固定在承载架10上，两个挡板204的设置便于对移动机构50的上升位置进行止挡，避免移动机构50移出限位机构20，确保移载机构40的顶升位置，便于托盘输送到下道工序。

更具体地，限位板202的横截面呈V形，进一步对移动机构50进行前后左右的限位，避免移载机构40的水平移动，确保移载机构40的顶升位置和顶升高度。

在本实施例中，移动机构包括相对设置的两个移动组件50，每个移动组件50包括基座501、固定在基座501上的侧板502以及固定在侧板502上的两个移动件503，基座501固定在移载机构40上，移动件503用于沿限位板202移动。

为了便于设置移动件503沿限位板202移动，优选侧板502的横截面呈V形。

进一步地，移动件503为滚轮，便于沿限位板202顺畅移动。

在本实施例中，移载机构40包括移载架401、移载电机402以及多个移载滚筒403，移载电机402设置在移载架401上，移载电机402通过链条机构(图中未示出)驱动多个移载滚筒403转动。具体地，移载架401的底部设置有四个水平板404，四个水平板404分别位于第一轴承311、第二轴承314、第三轴承316和第四轴承318上方，提高对移载机构40顶升的顺畅性。图7中只示出了其中两个水平板404，另外两个水平板404被遮挡住未示出。

具体地，顶升电机301在水平面上的投影与移载电机402在水平面上的投影错开设置，可以降低整个装置的高度，不仅节省材料，降低成本，而且能够更好地与客户的叉车等转运设备相配合，满足客户的需求。

在本实施例中，承载架10上设置有四个螺杆101，每个螺杆101上设置有安装板102，通过螺杆101的旋转可以使得承载架10上升或下降，调整承载架10的高度，便于与前后输送线结构相配合，降低安装成本，同时确保托盘输送的顺畅性。

本实用新型在使用时，前道输送线上装载货物的托盘输送到该装置的移载机构40上，托盘位于多个移载滚筒403上，顶升电机301启动，顶升电机301的输出轴带动摇臂302转动，摇臂302带动第一连杆305，第一连杆305拉动或推动第一摆动板310使得第一摆动板310、第一驱动杆303和第二摆动板313一起摆动，第一摆动板310同时带动第二连杆306，第二连杆306推动或拉动第三摆动板315使得第三摆动板315、第二驱动杆304和第四摆动板317一起摆动，从而对第一轴承311、第二轴承314、第三轴承316和第四轴承318上方的移载机构40进行顶升，顶升到确定高度后，移载电机402驱动多个移载滚筒403转动将托盘输送到下道输送线，实现托盘的直角换向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种托盘顶升移载装置，其特征在于，包括：

承载架，所述承载架上设置有限位机构；

顶升机构，设置在所述承载架上，所述顶升机构包括顶升电机、摇臂、第一驱动杆、第二驱动杆、第一连杆以及第二连杆，所述顶升电机的输出轴与所述摇臂固定连接，所述第一驱动杆与第二驱动杆水平平行设置且均转动连接于所述承载架，所述第一驱动杆上分别设置有第一摆动件、第二摆动件，所述第二驱动杆上分别设置有第三摆动件、第四摆动件，所述第一连杆的一端转动连接于所述摇臂，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的一端均与所述第一摆动件相连接，所述第二连杆的另一端与所述第三摆动件相连接；

移载机构，设置在所述第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件和第四摆动件上方，所述移载机构上设置有移动机构，所述移动机构沿所述限位机构竖直移动。

2.根据权利要求1所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述第一摆动件包括第一摆动板、转动连接于所述第一摆动板的至少一个第一轴承，所述第二摆动件包括第二摆动板、转动连接于所述第二摆动板的至少一个第二轴承，所述第三摆动件包括第三摆动板、转动连接于所述第三摆动板的至少一个第三轴承，所述第四摆动件包括第四摆动板、转动连接于所述第四摆动板的至少一个第四轴承。

3.根据权利要求2所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述第一连杆的一端通过第五轴承转动连接于所述摇臂，所述第一连杆的另一端、第二连杆的一端分别通过第六轴承、第七轴承转动连接于所述第一摆动板，所述第二连杆的另一端通过第八轴承转动连接于所述第三摆动板。

4.根据权利要求1所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述限位机构包括相对设置的两个限位组件，每个所述限位组件包括限位板、与所述限位板的两侧部相连接的两个固定板以及与所述限位板的顶部相连接的两个挡板。

5.根据权利要求4所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述限位板的横截面呈V形。

6.根据权利要求1所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述移动机构包括相对设置的两个移动组件，每个所述移动组件包括基座、固定在所述基座上的侧板以及固定在所述侧板上的两个移动件。

7.根据权利要求6所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述侧板的横截面呈V形。

8.根据权利要求1所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述移载机构包括移载架、移载电机以及多个移载滚筒，所述移载电机设置在所述移载架上，所述移载电机通过链条机构驱动多个所述移载滚筒转动。

9.根据权利要求8所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述顶升电机在水平面上的投影与所述移载电机在水平面上的投影错开设置。

10.根据权利要求1所述的托盘顶升移载装置，其特征在于，所述承载架上设置有四个螺杆，每个所述螺杆上设置有安装板。

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