CN219688402U - 插框式放板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及放板机领域，尤其是插框式放板机。该放板机包括机室、板材载具、载具水平输入机构、载具水平输出机构、载具流向转换机构、板材抬升机构、板材装载框、装载框摆动机构、板材拍正机构、板材水平输送辊道，所述机室内安装有板材抬升机构、装载框摆动机构、板材水平输送辊道，板材装载框铰接在机室内，装载框摆动机构与板材装载框相连。本实用新型通过载具水平输入机构将板材依次移动至抬升工位，通过板材抬升机构将单块板材抬升并送入板材装载框内，通过装载框摆动机构将板材平放至板材水平输送辊道上进行传送，传送过程中由板材拍正机构来调整板材的水平传送方向。本申请提高了板材传送的准确性，并提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及放板机领域，尤其是插框式放板机。
背景技术
现有的板材在生产加工的过程中，需要将一排竖起的板材逐一抬升并传送到较高的加工工位后，将板材放平后传送至目的地。而现有的板材抬升并横放在水平传送台上，都是人工操作进行，这种操作方式可能会因为板材没有放正而使得板材无法被移动至正确位置，且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种插框式放板机。通过载具水平输入机构将板材依次移动至抬升工位，通过板材抬升机构将单块板材抬升并送入板材装载框内，通过装载框摆动机构将板材平放至板材水平输送辊道上进行传送，传送过程中由板材拍正机构来调整板材的水平传送方向。本申请提高了板材传送的准确性，并提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种插框式放板机，包括机室、板材载具、载具水平输入机构、载具水平输出机构、载具流向转换机构、板材抬升机构、板材装载框、装载框摆动机构、板材拍正机构、板材水平输送辊道，所述机室内安装有板材抬升机构、装载框摆动机构、板材水平输送辊道，板材装载框铰接在机室内，装载框摆动机构与板材装载框相连，机室底部设有用于传送板材载具的载具水平输入机构、载具水平输出机构、载具流向转换机构，载具流向转换机构位于载具水平输入机构和载具水平输出机构之间，板材抬升机构位于载具水平输入机构和板材水平输送辊道之间，板材水平输送辊道上安装有板材拍正机构。
具体地，所述板材载具由底座和U形架组成，底座上依次固定有数个相互平行的U形架，相邻的U形架之间设有用于放置板材的空间。
具体地，所述载具水平输入机构、载具水平输出机构均为双带式直线皮带输送机，载具水平输入机构与载具水平输出机构相互平行且处于同一高度。
具体地，所述载具流向转换机构由直轨、无杆气缸、皮带输送机组成，无杆气缸的缸体与直轨相互平行，直轨与皮带输送机相互垂直，直轨与载具水平输入机构相互垂直，皮带输送机的机体滑配连接在直轨上，无杆气缸的滑座固定在皮带输送机的机体上。
具体地，所述板材抬升机构由两组升降机构和两个钩体组成，两组升降机构上分别固定有钩体。
具体地，所述升降机构由同步轮和同步带组成，两个同步轮啮合在一条同步带上，其中一个同步轮连接在电机的输出轴上，同步带上固定有钩体。
具体地，所述板材装载框由侧板、辊道、轴杆组成，轴杆上固定有两个相互平行的侧板，两个侧板之间安装有两个相互平行的辊道，两个辊道之间设有用于放置板材的空间，辊道由数根依次呈直线排列且相互平行的直杆组成，直杆上依次设有数个辊轮，轴杆转动连接在机室内。
具体地，所述装载框摆动机构由单杆气缸、连杆组成，单杆气缸的缸体铰接在机室内，单杆气缸的活塞杆铰接在连杆一端，连杆另一端固定在轴杆上。
具体地，所述板材拍正机构由拍板、同步轮一、同步带一组成，两个拍板分别滑配连接在机室内，机室内转动连接有两个同步轮一，其中一个同步轮一与电机的输出轴相连，两个同步轮一均啮合在同步带一上，同步带一左右两侧分别与两个拍板相连，拍板穿过板材水平输送辊道。
具体地，所述板材水平输送辊道的入口端固定有托板驱动气缸，托板驱动气缸的活塞杆上固定有L形的托板，托板位于板材装载框下方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种插框式放板机。通过载具水平输入机构将板材依次移动至抬升工位，通过板材抬升机构将单块板材抬升并送入板材装载框内，通过装载框摆动机构将板材平放至板材水平输送辊道上进行传送，传送过程中由板材拍正机构来调整板材的水平传送方向。本申请提高了板材传送的准确性，并提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的板材载具、板材抬升机构、装载框摆动机构的结构示意图；
图3是本实用新型的板材装载框的结构示意图；
图4是本实用新型的板材拍正机构的结构示意图；
图中1.机室，2.板材载具，3.载具水平输入机构，4.载具水平输出机构，5.载具流向转换机构,6.板材抬升机构，7.板材装载框，8.装载框摆动机构，9.板材拍正机构，10.板材水平输送辊道，11.托板驱动气缸，12.托板，21.底座，22.U形架，51.直轨，52.无杆气缸，53.皮带输送机，61.升降机构，62.钩体，71.侧板，72.辊道，73.轴杆，81.单杆气缸，82.连杆，91.拍板，92.同步轮一,93.同步带一。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的板材载具、板材抬升机构、装载框摆动机构的结构示意图；图3是本实用新型的板材装载框的结构示意图；图4是本实用新型的板材拍正机构的结构示意图。
如附图1所示，一种插框式放板机，包括机室1、板材载具2、载具水平输入机构3、载具水平输出机构4、载具流向转换机构5、板材抬升机构6、板材装载框7、装载框摆动机构8、板材拍正机构9、板材水平输送辊道10，所述机室1内安装有板材抬升机构6、装载框摆动机构8、板材水平输送辊道10，板材装载框7铰接在机室1内，装载框摆动机构8与板材装载框7相连，机室1底部设有用于传送板材载具2的载具水平输入机构3、载具水平输出机构4、载具流向转换机构5，载具流向转换机构5位于载具水平输入机构3和载具水平输出机构4之间，板材抬升机构6位于载具水平输入机构3和板材水平输送辊道10之间，板材水平输送辊道10上安装有板材拍正机构9。
如附图2所示，板材载具2由底座21和U形架22组成，底座21上依次固定有数个相互平行的U形架22，相邻的U形架22之间设有用于放置板材的空间。
每两个相邻的U形架22之间放一块板材，板材底部支撑在底座21上。这样可以将一排竖起的板材放置在板材载具2上。通过数个U形架22可以隔开板材，避免板材之间互相摩擦造成损伤。
载具水平输入机构3、载具水平输出机构4均为双带式直线皮带输送机，载具水平输入机构3与载具水平输出机构4相互平行且处于同一高度。
载具流向转换机构5由直轨51、无杆气缸52、皮带输送机53组成，无杆气缸52的缸体与直轨51相互平行，直轨51与皮带输送机53相互垂直，直轨51与载具水平输入机构3相互垂直，皮带输送机53的机体滑配连接在直轨51上，无杆气缸52的滑座固定在皮带输送机53的机体上。
板材抬升机构6由两组升降机构61和两个钩体62组成，两组升降机构61上分别固定有钩体62。
升降机构61由同步轮和同步带组成，两个同步轮啮合在一条同步带上，其中一个同步轮连接在电机的输出轴上，同步带上固定有钩体62。
电机驱使同步轮旋转，可以驱使同步带沿着两个同步轮传动，这样就可以通过传动的同步带带动钩体62实现上下移动。
如附图3所示，板材装载框7由侧板71、辊道72、轴杆73组成，轴杆73上固定有两个相互平行的侧板71，两个侧板71之间安装有两个相互平行的辊道72，两个辊道72之间设有用于放置板材的空间，辊道72由数根依次呈直线排列且相互平行的直杆组成，直杆上依次设有数个辊轮，轴杆73转动连接在机室1内。
装载框摆动机构8由单杆气缸81、连杆82组成，单杆气缸81的缸体铰接在机室1内，单杆气缸81的活塞杆铰接在连杆82一端，连杆82另一端固定在轴杆73上。
当单杆气缸81的活塞杆伸缩时，可以通过连杆82驱使轴杆73轴向旋转，旋转的轴杆73就可以带动板材装载框7沿着轴杆73进行转动。
如附图4所示，板材拍正机构9由拍板91、同步轮一92、同步带一93组成，两个拍板91分别滑配连接在机室1内，机室1内转动连接有两个同步轮一92，其中一个同步轮一92与电机的输出轴相连，两个同步轮一92均啮合在同步带一93上，同步带一93左右两侧分别与两个拍板91相连，拍板91穿过板材水平输送辊道10。
当电机驱使同步轮一92旋转时，会带动同步带一93沿着两个同步轮一92传动，当同步带一93传动时，会拉动两个拍板91朝反向或相对的方向移动，实现两个拍板91的开合。
板材水平输送辊道10的入口端固定有托板驱动气缸11，托板驱动气缸11的活塞杆上固定有L形的托板12，托板12位于板材装载框7下方。托板驱动气缸11可以驱使托板12进行水平直线移动。
本申请的工作方式为，初始状态下，载具水平输入机构3与皮带输送机53衔接在一起，两个钩体62位于最低位置，板材装载框7呈竖直状态。首先载具水平输入机构3驱使载满板材的板材载具2往前水平移动，当最前方的板材移动至两个钩体62上方后，板材抬升机构6驱使两个钩体62往上移动，这样两个钩体62就可以将一块板材往上抬升送入板材装载框7内。此时托板驱动气缸11驱使托板12水平动至板材装载框7下方，这样就可以利用托板12托住板材装载框7内的板材，而两个钩体62就可以下移复位。接着装载框摆动机构8驱使板材装载框7转动至水平状态，使得板材装载框7及其内部的板材横趟在板材水平输送辊道10上，板材水平输送辊道10上的滚轮与板材相接触，板材水平输送辊道10上旋转的滚轮会通过摩擦力带动板材往前水平移动，板材会移出板材装载框7，并移动至板材拍正机构9处。两个拍板91夹住板材后放开板材，就可以将板材的朝向进行调整，使得板材朝向正确的方向移出该放板机。
当钩体62下移复位后，载具水平输入机构3继续驱使板材载具2往前移动一段行程，使得第二个板材置于两个钩体62上，并继续将该板材抬升。重复上述步骤，可以将板材载具2内的板材逐一抬出。当板材载具2内的板材都取光之后，板材载具2会往前移动至皮带输送机53上，此时无杆气缸52驱使皮带输送机53水平横移至与载具水平输出机构4衔接在一起。最后皮带输送机53将空的板材载具2移动至载具水平输出机构4上，载具水平输出机构4再将板材载具2往后移动至放板位置继续放板材。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种插框式放板机，其特征是，包括机室(1)、板材载具(2)、载具水平输入机构(3)、载具水平输出机构(4)、载具流向转换机构(5)、板材抬升机构(6)、板材装载框(7)、装载框摆动机构(8)、板材拍正机构(9)、板材水平输送辊道(10)，所述机室(1)内安装有板材抬升机构(6)、装载框摆动机构(8)、板材水平输送辊道(10)，板材装载框(7)铰接在机室(1)内，装载框摆动机构(8)与板材装载框(7)相连，机室(1)底部设有用于传送板材载具(2)的载具水平输入机构(3)、载具水平输出机构(4)、载具流向转换机构(5)，载具流向转换机构(5)位于载具水平输入机构(3)和载具水平输出机构(4)之间，板材抬升机构(6)位于载具水平输入机构(3)和板材水平输送辊道(10)之间，板材水平输送辊道(10)上安装有板材拍正机构(9)。
2.根据权利要求1所述的插框式放板机，其特征在于：所述板材载具(2)由底座(21)和U形架(22)组成，底座(21)上依次固定有数个相互平行的U形架(22)，相邻的U形架(22)之间设有用于放置板材的空间。
3.根据权利要求1所述的插框式放板机，其特征在于：所述载具水平输入机构(3)、载具水平输出机构(4)均为双带式直线皮带输送机，载具水平输入机构(3)与载具水平输出机构(4)相互平行且处于同一高度。
4.根据权利要求3所述的插框式放板机，其特征在于：所述载具流向转换机构(5)由直轨(51)、无杆气缸(52)、皮带输送机(53)组成，无杆气缸(52)的缸体与直轨(51)相互平行，直轨(51)与皮带输送机(53)相互垂直，直轨(51)与载具水平输入机构(3)相互垂直，皮带输送机(53)的机体滑配连接在直轨(51)上，无杆气缸(52)的滑座固定在皮带输送机(53)的机体上。
5.根据权利要求1所述的插框式放板机，其特征在于：所述板材抬升机构(6)由两组升降机构(61)和两个钩体(62)组成，两组升降机构(61)上分别固定有钩体(62)。
6.根据权利要求5所述的插框式放板机，其特征在于：所述升降机构(61)由同步轮和同步带组成，两个同步轮啮合在一条同步带上，其中一个同步轮连接在电机的输出轴上，同步带上固定有钩体(62)。
7.根据权利要求1所述的插框式放板机，其特征在于：所述板材装载框(7)由侧板(71)、辊道(72)、轴杆(73)组成，轴杆(73)上固定有两个相互平行的侧板(71)，两个侧板(71)之间安装有两个相互平行的辊道(72)，两个辊道(72)之间设有用于放置板材的空间，辊道(72)由数根依次呈直线排列且相互平行的直杆组成，直杆上依次设有数个辊轮，轴杆(73)转动连接在机室(1)内。
8.根据权利要求7所述的插框式放板机，其特征在于：所述装载框摆动机构(8)由单杆气缸(81)、连杆(82)组成，单杆气缸(81)的缸体铰接在机室(1)内，单杆气缸(81)的活塞杆铰接在连杆(82)一端，连杆(82)另一端固定在轴杆(73)上。
9.根据权利要求1所述的插框式放板机，其特征在于：所述板材拍正机构(9)由拍板(91)、同步轮一(92)、同步带一(93)组成，两个拍板(91)分别滑配连接在机室(1)内，机室(1)内转动连接有两个同步轮一(92)，其中一个同步轮一(92)与电机的输出轴相连，两个同步轮一(92)均啮合在同步带一(93)上，同步带一(93)左右两侧分别与两个拍板(91)相连，拍板(91)穿过板材水平输送辊道(10)。
10.根据权利要求1所述的插框式放板机，其特征在于：所述板材水平输送辊道(10)的入口端固定有托板驱动气缸(11)，托板驱动气缸(11)的活塞杆上固定有L形的托板(12)，托板(12)位于板材装载框(7)下方。
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