CN212711025U - 一种保温板提升输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种保温板提升输送装置，采用的方案是：包括传送机构、提升机构、养护架和定位机构，所述提升机构位于传送机构的一侧，所述养护架位于传送机构的另一侧且与提升机构位置相对，所述提升机构上安装有推送单元。通通过传送机构对保温板进行输送，当送到提升机构的形成范围时通过定位机构对保温板进行定位，提升机构对定位后的保温板进行提升，然后利用推送单元实现将提升装置上的保温板推送到与之相对的养护架上，在自动化基础上，通过合理的设置与布局，加快保温板生产线中从传送到养护这一环节的速度，提高保温板生产速度。

Description

一种保温板提升输送装置

技术领域

本发明涉及保温板生产设备领域，具体为一种保温板提升输送装置。

背景技术

保温板是指具有保温功能的板材，在保温板生产过程中，通常在保温板材的表面复合一定厚度的加强材料，从而制得表面加强保温板，以增强保温板的强度，使其在建筑领域得到更为广泛的应用。

在保温板生产工艺中，尤其是保温板从传送到养护这一环节，传统的方式是采用人工搬运来将表面已复合完成的保温板放置在晾板架上，该种方式不仅耗费大量人力物力，也无法保证表面加强保温板的生产效率。基于此，中国专利CN201520110250.0提供了一种倒板装置，以自动化的方式将板材移至晾板架上，实现效率的提高；但是，这种倒板装置具有一定的限制性，对于生产线上大批量保温板的转运来说其效率还是远远不够的。

因此，针对在大批量的保温板生产中存在从传送到养护这一环节保温板转运效率低的问题，研发一种高效的保温板提升输送装置是急需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种保温板提升输送装置，以解决目前在大批量的保温板生产中存在从传送到养护这一环节保温板转运效率低的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种保温板提升输送装置，包括传送机构、定位机构、提升机构和养护架，所述提升机构位于传送机构的一侧，所述养护架位于传送机构的另一侧且与提升机构位置相对，所述定位机构与传送机构相配合，所述定位机构位于提升机构的前方位置，所述提升机构上安装有推送单元。通过传送机构对保温板进行输送，当送到提升机构的形成范围时通过定位机构对保温板进行定位，防止保温板继续随传送机构向前移动，提升机构对定位后的保温板进行提升，提升到一定高度后利用推送单元实现将提升机构上的保温板推送到与之相对的养护架上，在自动化基础上，通过合理的设置与布局，加快保温板生产线中从传送到养护这一环节的速度，进而提高保温板生产速度。

进一步的，所述提升机构包括支撑架和安装在支撑架上的传动单元，所述传动单元上安装有若干个随其一起运动的保温板支座，若干个保温板支座在靠近养护架的一侧呈多层且间隔排布，所述养护架上设置有多层养护床。通过设置多层保温板支座和多层养护床，保温板支座在传动机构的带动下运转，能够对传送而来的待输送保温板一个接一个的连续提升，实现对生产线上的保温板进行连续提升，并将保温板推送到相应层的养护床上，提高了对保温板的提升效率，增加了养护架上保温板的养护数量，进一步加快了保温板生产效率。

进一步的，所述传送机构包括支架和输送辊，所述输送辊的一侧安装在支架上，所述输送辊的另一侧与保温板支座配合。通过将传送机构设置为辊子传送方式，输送辊的一侧通过支架支撑，使得输送辊的另一侧为开放式的，以便于与保温板支座配合，也就是利用输送辊之间的间隙来实现保温板支座从中穿过，进而托走保温板并进行提升。

进一步的，所述定位机构包括挡板，所述挡板位于相邻两个输送辊之间的间隙中。通过挡板对输送辊上运载的保温板进行阻挡限位，使其在此位置处有一个停留时间，防止提升装置对其进行提升时由于保温板所具备的惯性导致其位置发生偏移，保证提升装置对保温板进行准确稳定的提升。

进一步的，所述挡板上连接有升降组件。通过升降组件实现挡板的上下运动，进而控制保温板是否继续向前方运动，到下一个提升装置进行提升工作。

进一步的，所述推送单元包括推送架和驱动组件，所述驱动组件安装在所述支撑架上，所述推送架安装在驱动组件上并由驱动组件支撑，所述驱动组件可驱动推送架做前后往复运动，并且推送架在做前后往复运动时推送架的前部可穿过相邻两个保温板支座之间的间隙。通过在提升机构上安装推送架和驱动推送架前后移动的驱动组件，当提升机构将保温板提升到一定高度后控制其停止运动，然后利用推送架从后往前将保温板推送到养护架上，实现转运功能。

进一步的，所述驱动组件包括主动轮、左侧轮组、右侧轮组以及将它们传动连接在一起的传动链条，所述左侧轮组位于主动轮的左上方，所述右侧轮组位于主动轮的右上方，所述主动轮由电机驱动。所述左侧轮组包括左上轮和左下轮，所述右侧轮组包括右上轮和右下轮，所述左上轮、左下轮、右上轮及右下轮上均连接有螺杆，所述螺杆通过轴承安装在支撑架的安装位上，所述推送架安装在螺杆上并与螺杆螺纹连接。首先，通过一个主动轮驱动多个从动轮转动，进而带动多根相对应的螺杆转动，多根螺杆可对推送架进行支撑并带动其前后运动，利用一个动力源就能够实现多个点位上对推送架的驱动，使推送架顺利且平稳的前后移动，增强推送装置运行的稳定性。另外，通过主动轮与左、右侧轮组这种位置关系上的设置，使得主动轮与从动轮组之间基本形成一个倒置的等腰三角形，利于传动链条的张紧和传动，使得主动轮通过挠性牵引件更好的驱动从动轮组。另外，根据实际情况，将主动轮设置在底部，便于与其连接的动力组件的安装和维护，从动轮组设置在上部，满足保温板推送架的高度要求利用螺杆对其支撑和驱动。

进一步的，所述推送架包括固定框架和推送臂，所述推送臂固连在固定框架的前部，所述推送臂设置有多个，多个推送臂在固定框架上呈现多层且间隔分布。通过在固定框架上设置多层推送臂，与多层养护架相对应，由驱动装置驱动往前运动，推送臂即可将位于其前方的多个保温板一次性推送到养护架上，实现一次往复运动就能对多个保温板进行推送，大大提高了保温板推送效率，而且结构简单，节省成本，很好的适应目前具有多层保温板支座的提升装置。

进一步的，还包括检测元件，所述检测元件位于挡板与提升机构之间的位置。通过检测元件检测传送机构上保温板是否到达提升机构的提升范围内，进而控制提升装置对该保温板的提升工作。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

1、本方案提供了一种高效的保温板提升输送装置，通过传送机构对保温板进行输送，当送到提升机构的形成范围时通过定位机构对保温板进行定位，防止保温板继续随传送机构向前移动，提升机构对定位后的保温板进行提升，提升到一定高度后利用推送单元实现将提升机构上的保温板推送到与之相对的养护架上，在自动化基础上，通过合理的设置与布局，加快保温板生产线中从传送到养护这一环节的速度，进而提高保温板生产速度。

2、通过设置在提升机构上设置多层保温板支座、在养护架上设置多层养护床以及将推送单元设置为多层推送臂结构，可对保温板进行连续提升，并一次性向养护架上推送多个保温板，将每层保温板支座上的保温板推送到相应层的养护床上，提高了对保温板的提升效率，增加了养护架上保温板的养护数量，进一步加快了保温板生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的俯视图。

图2为本发明具体实施方式中提升机构与传送机构的配合图。

图3为本发明具体实施方式中提升机构与推送单元的配合图。

图4为本发明具体实施方式中提升机构的结构示意图。

图5为图3中推送单元的结构示意图。

图6为图5中显示推送架部分的示意图。

图7为本发明具体实施方式中养护架的主视图。

图中，1、养护架，2、提升机构，3、传送机构，4、定位机构，5、检测元件，11、养护床，31、支架，32、输送辊，41、挡板，101、支撑架，102、左主动链轮，103、下连接轴，104、上连接轴，105、左从动链轮，106、左链条，107、右链条，108、右从动链轮，109、保温板支座，110、右主动链轮，200、推送架，201、推送臂，202、固定框架，203、动力输入位，300、驱动组件，301、主动轮，302、传动链条，303、右下轮，304、右上轮，305、左上轮，306、左下轮，307、螺杆。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供了一种保温板提升输送装置，包括传送机构3、定位机构4、提升机构2和养护架1，提升机构2位于传送机构3的一侧，养护架1位于传送机构3的另一侧且与提升机构2位置相对，定位机构4与传送机构3相配合，这里的相配合是指定位机构4能够对传送机构3 上输送来的保温板进行定位使其停止随传动机构向前继续运动，定位机构4 位于提升机构2的前方位置，定位机构4与提升机构2之间设置有检测元件5，提升机构2上安装有推送单元。

其中，如图3和图4所示，提升机构2包括支撑架101和安装在支撑架 101上的传动单元，传动单元上安装有若干个随其一起运动的保温板支座109，每个保温板支座109均能够使待输送保温板平放在上面并对待输送保温板进行支撑。本方案中，传动单元包括同步运转的左传动组件和右传动组件，左传动组件与右传动组件分别安装在支撑架101的两侧，保温板支座109与左传动组件和右传动组件均相连，由于保温板具有一定的长度，通过设置同步运转的左右两个传动组件，用于牢固地安装保温板支座109，在保证保温板支座109长度足够的情况下还能对保温板提供足够支撑，提高运行时的稳定性。具体的，左传动组件包括左主动链轮102、左从动链轮105以及将它们两者传动连接的左链条106，右传动组件包括右主动链轮110、右从动链轮108以及将它们两者传动连接的右链条107，左主动链轮102和右主动链轮110安装在支撑架101的下部，左从动链轮105和右从动链轮108安装在支撑架101的上部，左主动链轮102与右主动链轮110通过下连接轴103传动连接，左从动链轮105与右从动链轮108通过上连接轴104传动连接，动力单元驱动左主动链轮102或右主动链轮110进行转动，带动左链条106和右链条107同步运转，本方案利用电机来驱动链轮转动进而带动链条的运转。在左链条106 和右链条107上连接有保温板支座109，若干个保温板支座109在链条的一侧呈多层且间隔排布，相邻来两个保温板支座109间的间距不大于单个保温板厚度的两倍，每个保温板支座109均可使待输送保温板平放在上面并对待输送保温板进行支撑，本方案中链条的每个小链节上都固定有一个保温板支座109，保温板支座109垂直于链节向外延伸，优选的，保温板支座109连杆、左支撑杆和右支撑杆，连杆焊接固定在左链条106及右链条107相对应的链板上，左支撑杆和右支撑杆的内侧与连杆焊接固定，必要的为加强对保温板的撑托作用，还设置有中间支撑杆，中间支撑杆焊接固定在连杆的中间。左支撑杆和右支撑杆的长度尺寸均大于待输送保温板宽度尺寸的二分之一，以保证保温板平放在支座上对其支撑而不会使其掉落。

其中，如图3、图5和图6推送单元包括推送架200和驱动组件300，驱动组件300安装在支撑架101上，推送架200安装在驱动组件300上并由驱动组件300支撑，驱动组件300可驱动推送架200做前后往复运动，并且推送架200在做前后往复运动时推送架200的前部可穿过相邻两个保温板支座 109之间的间隙，具体的，驱动组件300包括主动轮301、左侧轮组、右侧轮组以及将它们传动连接在一起的传动链条302，左侧轮组位于主动轮301的左上方，所述右侧轮组位于主动轮301的右上方，主动轮301由电机驱动。具体的，左侧轮组包括左上轮305和左下轮306，右侧轮组包括右上轮304和右下轮303，左上轮305、左下轮306、右上轮304及右下轮303上均连接有螺杆307，优选的，主动轮301、左上轮305、左下轮306、右上轮304及右下轮303均采用链轮，传动链条302顺次经过主动轮301、左下轮306、左上轮 305、右上轮304、右下轮303后形成一闭环，并且它们位于传动链条302的内侧，以利于更好的进行传动；由于链条越短越利于传动，故设置左下轮306 与右下轮303位于同一高度，左上轮305与右上轮304位于同一高度，左上轮305位于左下轮306的正上方，右上轮304位于右下轮303的正上方，四个轮的连线形成一矩形，能够缩短传动链条302的周长，达到传动链条302 传动更有力的效果。另外，主动轮301与左下轮306之间的距离等于主动轮 301与右下轮303之间的距离，也就是主动轮301位于左下轮306和右下轮 303连线的中位线上，三者之间形成一倒置的等腰三角形，使得传动链条302 从主动轮301延伸向左下轮306和右下轮303的夹角相同，即主动轮301与左下轮306之间的链条与竖直线的夹角和主动轮301与右下轮303之间的链条与竖直线的夹角相等，这样会更利于传动。通过以链轮链条的传动方式，适应推送架200较大的重量和高度，在长距离传动时更稳定，不易出现故障；使用多个链轮组合，并与相应的螺杆307配合，支撑架101上设置有螺杆307 安装位，螺杆307通过轴承安装在螺杆307安装位上，推送架200安装在螺杆307上并通过螺杆307对其进行支撑和螺旋传动，利用一个动力源就能够实现多个点位上对推送架200的驱动，使推送架200顺利且平稳的前后移动，增强推送单元运行的稳定性，另外，螺杆307具有较长的螺距，能够满足较长距离的推送，还可节省传动组件的占用空间，以适应安装该推送装置的转运机的宽度要求。本方案中，养护架1上设置有多层养护床11，满足更多数量保温板的养护需求，推送架200包括固定框架202和推送臂201，推送臂 201固连在固定框架202的前部，推送臂201设置有多个，多个推送臂201在固定框架202上呈现多层且间隔分布，与多层养护床11相对应，能够适应多层的保温板支座109并能够一次性对多层保温板支座109上的保温板进行推送。

如图2所示，本方案中传送机构3利用的是辊子传动方式，具体而言，传送机构3包括支架31和输送辊32，输送辊32具有若干个，若干个输送辊 32的轴线位于一个水平面上，支架31上有驱动若干个输送辊32转动的链条及电机，其中，若干个输送辊32均安装于支架31的一侧，从图中看，是位于支架31的左侧，提升机构2也位于支架31的左侧，养护架1位于支架31 的右侧，由于输送辊32左侧无干扰结构，为开放式的，保温板支座109可从输送辊32之间的间隙穿过，将保温板托起，带着保温板上升；定位机构4包括挡板41和升降组件，挡板41位于相邻两个输送辊32之间的间隙处，挡板 41在提升机构2的前方位置且靠近提升机构2，挡板41与升降组件连接，升降组件使用气缸，气缸的活塞杆与挡板41连接，可驱动挡板41上下运动，气缸安装在支架31上。另外，检测元件5为光敏传感器，将光敏传感器通过连接件安装在提升机构2上，使光敏传感器位于提升机构2与挡板41之间的位置，当保温板传送过来时对光敏传感器造成遮挡，光敏传感器检测到信号进而通过控制系统控制提升机构2的提升工作，与前方的挡板41配合辅助提升装置对保温板进行顺利提升。

该装置的工作原理为：保温板在输送辊32上被传送到提升机构2位置时，由于保温板对光敏传感器的遮挡使得光敏传感器检测到信号，通过控制系统控制提升机构2执行提升工作，但会存在一个执行时间，而此时保温板还会随着输送辊32移动一定距离，通过前面的挡板41对保温板进行阻挡，使保温板停止移动，使其在此位置处有一个停留时间，等待提升机构2执行提升工作，然后提升机构2上的保温板支座109上升从输送辊32的间隙中穿过带走保温板，到达一定高度后，多层保温板支座109上都会有保温板，此时，螺杆307转动带动推送架200向前移动，利用推送臂201将保温板向前推送到对应层的养护床11上。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种保温板提升输送装置，其特征在于，包括传送机构(3)、定位机构(4)、提升机构(2)和养护架(1)，所述提升机构(2)位于传送机构(3)的一侧，所述养护架(1)位于传送机构(3)的另一侧且与提升机构(2)位置相对，所述定位机构(4)与传送机构(3)相配合，所述定位机构(4)位于提升机构(2)的前方位置，所述提升机构(2)上安装有推送单元。

2.如权利要求1所述的保温板提升输送装置，其特征在于，所述提升机构(2)包括支撑架(101)和安装在支撑架(101)上的传动单元，所述传动单元上安装有若干个随其一起运动的保温板支座(109)，若干个保温板支座(109)在靠近养护架(1)的一侧呈多层且间隔排布，所述养护架(1)上设置有多层养护床(11)。

3.如权利要求1或2所述的保温板提升输送装置，其特征在于，所述传送机构(3)包括支架(31)和输送辊(32)，所述输送辊(32)的一侧安装在支架(31)上，所述输送辊(32)的另一侧与保温板支座(109)配合。

4.如权利要求3所述的保温板提升输送装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括挡板(41)，所述挡板位于相邻两个输送辊(32)之间的间隙中。

5.如权利要求4所述的保温板提升输送装置，其特征在于，所述挡板(41)上连接有升降组件。

6.如权利要求2所述的保温板提升输送装置，其特征在于，所述推送单元包括推送架(200)和驱动组件(300)，所述驱动组件(300)安装在所述支撑架(101)上，所述推送架(200)安装在驱动组件(300)上并由驱动组件(300)支撑。

7.如权利要求6所述的保温板提升输送装置，其特征在于，所述驱动组件(300)包括主动轮(301)、左侧轮组、右侧轮组以及将它们传动连接在一起的传动链条(302)，所述左侧轮组位于主动轮(301)的左上方，所述右侧轮组位于主动轮(301)的右上方，所述主动轮(301)由电机驱动。

8.如权利要求7所述的保温板提升输送装置，其特征在于，所述左侧轮组包括左上轮(305)和左下轮(306)，所述右侧轮组包括右上轮(304)和右下轮(303)，所述左上轮(305)、左下轮(306)、右上轮(304)及右下轮(303)上均连接有螺杆(307)，所述螺杆(307)通过轴承安装在支撑架(101)的安装位上，所述推送架(200)安装在螺杆(307)上并与螺杆(307)螺纹连接。

9.如权利要求6或8所述的保温板提升输送装置，其特征在于，所述推送架(200)包括固定框架(202)和推送臂(201)，所述推送臂(201)固连在固定框架(202)的前部，所述推送臂(201)设置有多个，多个推送臂(201)在固定框架(202)上呈现多层且间隔分布。

10.如权利要求1所述的保温板提升输送装置，其特征在于，还包括检测元件(5)，所述检测元件(5)位于定位机构(4)与提升机构(2)之间的位置。

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