CN214190301U - 一种新型蜘蛛手装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型蜘蛛手装箱机，包括纸箱进料输送线、撑箱机构、移载输送线、蜘蛛手、提升机构、抓取输送线、产品进料输送线和成品输送线；提升机构位于纸箱进料输送线与成品输送线之间首尾相连处，移载输送线包括两个，分别位于纸箱进料输送线、提升机构及成品输送线的侧面；提升机构将位于移载输送线上的纸箱提升；撑箱机构横跨两个移载输送线设置；抓取输送线包括两个，分别位于移载输送线的侧面；蜘蛛手包括两个，且分别横跨移载输送线和抓取输送线；产品进料输送线包括两个，且分别与抓取输送线的输入端连接。本实用新型通过两台蜘蛛手同时装箱，纸箱可交替输送至不同的装箱位置，可对不同的产品线同时装箱，更加快速高效，省时省力。

Description

一种新型蜘蛛手装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种新型蜘蛛手装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品装入运输包装的一种设备。目前，各大厂家为了提高产品的装箱效率，普遍采用了装箱机代替人工，但现有的装箱机仍然存在很大不足和局限性，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型蜘蛛手装箱机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型蜘蛛手装箱机，其创新点在于：包括纸箱进料输送线、撑箱机构、移载输送线、蜘蛛手、提升机构、抓取输送线、产品进料输送线和成品输送线；所述提升机构位于纸箱进料输送线与成品输送线之间的首尾相连处，所述移载输送线包括两个，分别位于纸箱进料输送线、提升机构及成品输送线的侧面，且移载输送线为纸箱进料输送线与成品输送线的转运线；所述提升机构将位于移载输送线上的纸箱提升；所述撑箱机构横跨两个移载输送线设置，且位于纸箱进料输送线的上方；所述抓取输送线包括两个，分别位于移载输送线的侧面；所述蜘蛛手包括两个，且分别横跨移载输送线和抓取输送线，且位于横跨移载输送线和抓取输送线的上方；所述产品进料输送线包括两个，且分别与抓取输送线的输入端连接；所述纸箱进料输送线输出端底部、移载输送线输入端底部及输出端底部、成品输送线输入端底部均设置移载机构。

进一步的，所述提升机构包括上底座和下底座，且两者之间分别设置多个支撑柱和导向柱，所述导向柱分别位于上底座和下底座的两侧，所述导向柱上设置导块，所述导块上设置提升座，所述上底座上设置两组提升电机，所述下底座上设置两组链轮，所述提升电机与链轮之间设置输送带，所述输送带与提升座固定连接；所述提升座为梳子型结构，且位于移载输送线的输送辊之间的空隙中。

进一步的，所述撑箱机构包括机架，所述机架的左右两侧分别设置两个直线导轨，所述直线导轨的滑块上设置安装架，所述安装架上设置撑箱气缸，所述撑箱气缸的活塞杆固定设置十字结构的安装板，所述安装板的四角分别设置横杆，所述横杆底部设置撑板。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构紧凑合理、自动化程度较高；通过设置两台蜘蛛手同时装箱，纸箱可交替输送至不同的装箱位置，可对不同的产品线同时装箱，更加快速高效，极大的减少了人工成本，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构结构示意图之二；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中提升机构的结构示意图；

图5为本实用新型中撑箱机构的结构示意图。

附图标记说明：

1纸箱进料输送线、2撑箱机构、21机架、22直线导轨、23安装架、24撑箱气缸、25安装板、26横杆、27撑板、3移载输送线、4蜘蛛手、5提升机构、51上底座、52下底座、53支撑柱、54导向柱、55导块、56提升座、57提升电机、58链轮、59输送带、6抓取输送线、7产品进料输送线、8成品输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-3，一种新型蜘蛛手装箱机，包括纸箱进料输送线1、撑箱机构2、移载输送线3、蜘蛛手4、提升机构5、抓取输送线6、产品进料输送线7和成品输送线8；提升机构5位于纸箱进料输送线1与成品输送线8之间的首尾相连处，移载输送线3包括两个，分别位于纸箱进料输送线1、提升机构5及成品输送线8的侧面，且移载输送线3为纸箱进料输送线1与成品输送线8的转运线；提升机构5将位于移载输送线3上的纸箱提升；撑箱机构2横跨两个移载输送线3设置，且位于纸箱进料输送线1的上方；抓取输送线6包括两个，分别位于移载输送线3的侧面；蜘蛛手4包括两个，且分别横跨移载输送线3和抓取输送线6，且位于横跨移载输送线3和抓取输送线6的上方；产品进料输送线7包括两个，且分别与抓取输送线6的输入端连接。具体的，由开箱机开好后的纸箱从纸箱进料输送线1输入，在纸箱进料输送线1输出端通过移载机构将纸箱移载至一条的移载输送线3上，后一个纸箱输送到另一条移载输送线3，纸箱经过撑箱机构撑箱后由移载输送线3继续输送至提升机构5，在经过定位后提升机构5将纸箱提升，同时产品由产品进料输送线7输送到抓取输送线6，蜘蛛手4将产品从抓取输送线6装入纸箱中，装箱完毕后提升机构4降下，纸箱继续输送，由移载机构输送至成品输送线8输出；移载输送线3和蜘蛛手4均为现有技术，其具体结构和工作原理在本申请中不再阐述。

参看图4，提升机构5包括上底座51和下底座52，且两者之间分别设置多个支撑柱53和导向柱54，导向柱54分别位于上底座51和下底座52的两侧，导向柱54上设置导块55，导块55上设置提升座56，上底座51上设置两组提升电机57，下底座52上设置两组链轮58，提升电机57与链轮58之间设置输送带59，输送带59与提升座56固定连接；提升座56为梳子型结构，且位于移载输送线的输送辊之间的空隙中。提升电机57启动后带动输送带59进行运动，输送带59带动提升座56进行运动，实现提升座56的上下运动。

参看图5，撑箱机构2包括机架21，机架21的左右两侧分别设置两个直线导轨22，直线导轨22的滑块上设置安装架23，安装架23上设置撑箱气缸24，撑箱气缸24的活塞杆固定设置十字结构的安装板25，安装板25的四角分别设置横杆26，横杆26底部设置撑板27。直线导轨22能够将安装架23移动至合适位置后，撑箱气缸24开启，使得安装板25下移，安装板25带动撑板27下移，将纸箱撑开。

本实施例中，纸箱进料输送线输1出端底部、移载输送线3输入端底部及输出端底部、成品输送线8输入端底部均设置移载机构。移载机构为现有技术，其具体结构和工作原理在本申请中不再阐述，且与各输送线的连接关系也属于公开技术，在本申请中也不再进行具体阐述。

本实用新型的工作原理：

由开箱机开好后的纸箱从纸箱进料输送线1输入，在纸箱进料输送线1输出端通过移载机构将纸箱移载至一条的移载输送线3上，后一个纸箱输送到另一条移载输送线3，纸箱经过撑箱机构撑箱后由移载输送线3继续输送至提升机构5，在经过定位后提升机构5将纸箱提升，同时产品由产品进料输送线7输送到抓取输送线6，蜘蛛手4将产品从抓取输送线6装入纸箱中，装箱完毕后提升机构4降下，纸箱继续输送，由移载机构输送至成品输送线8输出。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种新型蜘蛛手装箱机，其特征在于：包括纸箱进料输送线、撑箱机构、移载输送线、蜘蛛手、提升机构、抓取输送线、产品进料输送线和成品输送线；所述提升机构位于纸箱进料输送线与成品输送线之间的首尾相连处，所述移载输送线包括两个，分别位于纸箱进料输送线、提升机构及成品输送线的侧面，且移载输送线为纸箱进料输送线与成品输送线的转运线；所述提升机构将位于移载输送线上的纸箱提升；所述撑箱机构横跨两个移载输送线设置，且位于纸箱进料输送线的上方；所述抓取输送线包括两个，分别位于移载输送线的侧面；所述蜘蛛手包括两个，且分别横跨移载输送线和抓取输送线，且位于横跨移载输送线和抓取输送线的上方；所述产品进料输送线包括两个，且分别与抓取输送线的输入端连接；所述纸箱进料输送线输出端底部、移载输送线输入端底部及输出端底部、成品输送线输入端底部均设置移载机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型蜘蛛手装箱机，其特征在于：所述提升机构包括上底座和下底座，且两者之间分别设置多个支撑柱和导向柱，所述导向柱分别位于上底座和下底座的两侧，所述导向柱上设置导块，所述导块上设置提升座，所述上底座上设置两组提升电机，所述下底座上设置两组链轮，所述提升电机与链轮之间设置输送带，所述输送带与提升座固定连接；所述提升座为梳子型结构，且位于移载输送线的输送辊之间的空隙中。

3.根据权利要求1所述的一种新型蜘蛛手装箱机，其特征在于：所述撑箱机构包括机架，所述机架的左右两侧分别设置两个直线导轨，所述直线导轨的滑块上设置安装架，所述安装架上设置撑箱气缸，所述撑箱气缸的活塞杆固定设置十字结构的安装板，所述安装板的四角分别设置横杆，所述横杆底部设置撑板。

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