CN112623704B - 一种货叉接货站台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种货叉接货站台，包括辊道机、对中机构、升降机构、输送机构和过渡架，其中对中机构包括两组摆臂架组件，且两组摆臂架组件分设于所述辊道机两侧，每组摆臂架组件均设有可张合的主动摆臂架和从动摆臂架，升降机构设于辊道机一侧，输送机构安装于所述升降机构上，所述辊道机上设有中空段，且所述输送机构一端置于所述中空段中，所述升降机构上方设有过渡架，且过渡架分设于输送机构两侧。本发明取消了传统模式下托盘的使用和配套的码垛周转设备，并使用双工位轮胎传输，使得自动化立体库的周转速度和空间利用率得到提升，同时也降低自动化立体库的单位储存成本。

Description

一种货叉接货站台
技术领域
本发明涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种货叉接货站台。
背景技术
现有技术中，很多货物都只是将单个货物送至码垛区后出入库，比如轮胎。传统模式下的轮胎出入自动化立体库是将单个轮胎通过输送线送至码垛区并放在托盘上，再传输至站台并通过堆垛机将轮胎入库存放。虽然传统模式具有技术成熟、工艺稳定等优点，但所涉及的码垛区设备具有传输速度慢、占用区域大等缺点，这导致整体物流效率低下，库区存储成本费用较高，与现代化企业库区的高速度、高节拍、低成本要求不符。另外传统模式下，轮胎存储必须放置在托盘上传输并一同入库存放，而托盘周转需占用一定的空间，这进一步降低了自动化库区的空间利用率，同时也进一步提高了库区单位的储存成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货叉接货站台，取消了传统模式下托盘的使用和配套的码垛周转设备，并使用双工位轮胎传输，使得自动化立体库的周转速度和空间利用率得到提升，同时也降低自动化立体库的单位储存成本。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种货叉接货站台，包括辊道机、对中机构、升降机构、输送机构和过渡架，其中对中机构包括两组摆臂架组件，且两组摆臂架组件分设于所述辊道机两侧，每组摆臂架组件均设有可张合的主动摆臂架和从动摆臂架，升降机构设于辊道机一侧，输送机构安装于所述升降机构上，所述辊道机上设有中空段，且所述输送机构一端置于所述中空段中，所述升降机构上方设有过渡架，且过渡架分设于输送机构两侧。
所述对中机构包括气缸、连杆组件和两组摆臂架组件，所述摆臂架组件包括主动转轴、从动转轴和传动齿轮组，所述主动摆臂架安装于对应的主动转轴上，所述从动摆臂架安装于对应的从动转轴上，两组摆臂架组件中的主动转轴通过所述气缸驱动同步转动，且所述气缸通过所述连杆组件传递力矩，所述从动转轴通过对应的主动转轴驱动转动，且所述主动转轴通过对应的传动齿轮组传递转矩。
所述连杆组件包括连杆和转接板，所述连杆两端均设有转接板，且各转接板与对应侧的主动转轴轴端连接，所述气缸的缸杆端部与任一转接板连接。
所述摆臂架组件包括安装板，所述主动转轴和从动转轴可转动地设于所述安装板上，所述安装板安装于所述辊道机上。
所述辊道机包括支架、电滚筒、无动力滚筒和支撑辊，其中电滚筒设于支架上，无动力滚筒呈两列设于所述支架上，且电滚筒通过不同传动带与每列中相邻的无动力滚筒相连，各列无动力滚筒依次通过不同的传动带相连，支撑辊呈两列设于无动力滚筒远离电滚筒一侧，且两列支撑辊与两列无动力滚筒分别对应，两列无动力滚筒以及两列支撑辊之间形成所述中空段。
所述输送机构包括输送电机、输送带和安装梁，所述输送电机和输送带均安装于所述安装梁上，且所述输送带通过所述输送电机驱动转动，所述安装梁一端设于辊道机上的中空段中，过渡架分设于所述安装梁两侧。
所述安装梁设于辊道机上的中空段一端两侧设有安装梁支撑辊，所述辊道机上设有两列支撑辊，且所述安装梁支撑辊与所述辊道机上对应侧的支撑辊交错设置。
所述安装梁远离所述辊道机一端设有安装架，所述输送电机设于所述安装架上，所述安装架上设有固定惰轮、驱动带轮和调整惰轮，输送带依次绕过所述固定惰轮、驱动带轮和调整惰轮，且所述驱动带轮通过所述输送电机驱动旋转。
所述升降机构设有升降架，所述输送机构安装于所述升降架中部，所述升降架两侧设有辅助辊道，所述过渡架设于所述输送机构和对应侧的辅助辊道之间。
所述升降机构包括升降架、升降电机、摇臂、内叉、外叉和底座，所述内叉和外叉交叉铰接，且所述内叉下端和外叉下端分别铰接于所述底座两端，所述内叉上端和外叉上端分别铰接于所述升降架两端，升降电机设于所述底座上，摇臂通过所述升降电机驱动摆动，且摇臂上端与所述升降架相连。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明取消了传统模式下托盘的使用和配套的码垛周转设备，并使用双工位轮胎传输，使得自动化立体库的周转速度和空间利用率得到提升，同时也降低自动化立体库的单位储存成本。
2、本发明设有对中机构，其通过摆臂架组件张合夹紧实现货物的自动对中，有效保证对中效果。
3、本发明利用升降机构驱动输送机构升降将货物顶起传输或落放于过渡架上，整个动作转接顺畅，能够与堆垛机货叉节拍精确匹配，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中本发明的俯视图，
图3为图1中本发明的左视图，
图4为图1中的辊道机示意图，
图5为图4中的辊道机俯视图，
图6为图1中的对中机构示意图，
图7为图6中的对中机构左视图，
图8为图7中的A处放大图，
图9为图1中的输送机构示意图，
图10为图9中的B处放大图，
图11为图9中的输送机构俯视图，
图12为图1中的升降机构示意图，
图13为图12中的升降机构俯视图，
图14为本发明的工作状态示意图一，
图15为本发明的工作状态示意图二，
图16为本发明的工作状态示意图三。
其中，1为辊道机，101为支架，102为电滚筒，103为无动力滚筒，104为支撑辊，105为传动带，106为中空段，2为对中机构，201为气缸，202为主动转轴，203为从动转轴，204为安装板，205为传动齿轮组，206为主动摆臂架，207为从动摆臂架，208为连杆，209为转接板，3为升降机构，301为升降架，302为内叉，303为外叉，304为底座，305为升降电机，306为摇臂，4为输送机构，401为输送电机，402为驱动带轮，403为安装梁，404为输送带，405为输送带轮，406为安装梁支撑辊，407为调整惰轮，408为调整螺栓，409为固定惰轮，5为过渡架，6为轮胎，7为辅助辊道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～3所示，本发明包括辊道机1、对中机构2、升降机构3、输送机构4和过渡架5，其中对中机构2设于辊道机1上侧，升降机构3设于辊道机1一侧，且输送机构4安装于所述升降机构3上，所述输送机构4即通过所述升降机构3驱动升降，所述升降机构3上方设有过渡架5，且过渡架5分设于输送机构4两侧。
如图4～5所示，所述辊道机1包括支架101、电滚筒102、无动力滚筒103和支撑辊104，其中电滚筒102设于支架101上端一侧，无动力滚筒103呈两列设于所述支架101上，且电滚筒102通过不同传动带105与每列中相邻的无动力滚筒103相连，各列无动力滚筒103则依次通过不同的传动带105相连，电滚筒102启动旋转时即通过各传动带105依次驱动各个无动力滚筒103转动，从而实现货物输入或输出，支撑辊104呈两列设于无动力滚筒103远离电滚筒102一侧，且两列支撑辊104与两列无动力滚筒103分别对应，如图5所示，两列无动力滚筒103以及两列支撑辊104之间形成一中空段106，如图2所示，所述输送机构4一端在所述辊道机1的中空段106内实现升降。所述电滚筒102为本领域公知技术且为市购产品。
如图6～7所示，所述对中机构2包括两组摆臂架组件，且如图3所示，两组摆臂架组件分设于所述辊道机1两侧，如图6所示，每组摆臂架组件均设有可张合的主动摆臂架206和从动摆臂架207，当货物进入辊道机1时，辊道机1两侧的主动摆臂架206和从动摆臂架207同时闭合夹紧实现货物对中。
如图6～8所示，所述对中机构2除所述两组摆臂架组件外还包括气缸201和连杆组件，其中如图6所示，所述摆臂架组件包括主动转轴202、从动转轴203和传动齿轮组205，所述主动转轴202和从动转轴203平行竖直设置，所述主动摆臂架206安装于所述主动转轴202上，所述从动摆臂架207安装于所述从动转轴203上，两组摆臂架组件中的主动转轴202通过所述气缸201驱动同步转动，且所述气缸201通过所述连杆组件传递力矩，所述从动转轴203通过所述主动转轴202驱动转动，且所述主动转轴202通过所述传动齿轮组205传递转矩，本实施例中，所述传动齿轮组205包括啮合在一起的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮安装于所述主动转轴202上，从动齿轮安装于所述从动转轴203上，所述主动转轴202和从动转轴203转动即驱动所述主动摆臂架206和从动摆臂架207摆动实现张合。
如图7所示，所述连杆组件包括连杆208和转接板209，所述连杆208两端均设有转接板209，且如图8所示，所述转接板209与对应侧的主动转轴202轴端连接，所述气缸201的缸杆端部与任一转接板209连接，当所述气缸201的缸杆伸缩时即带动该转接板209转动，并且该转接板209通过所述连杆208带动另一侧的转动板209同步转动，从而驱动两侧的主动转轴202同步转动，进而实现辊道机1两侧的摆臂架组件张合对中。
如图6所示，所述摆臂架组件包括一个安装板204，所述主动转轴202和从动转轴203分别通过轴承支承可转动地安装于所述安装板204上，如图1所示，所述安装板204以及所述气缸201均安装于所述辊道机1的支架101上。
如图9～11所示，所述输送机构4包括输送电机401、输送带404和安装梁403，输送电机401和输送带404均安装于所述安装梁403上，且所述输送带404通过所述输送电机401驱动转动实现货物传输，另外在所述安装梁403一端两侧设有安装梁支撑辊406，如图2所示，所述安装梁403一端设于所述辊道机1的两列无动力滚筒103以及两列支撑辊104之间的中空段106内，且所述安装梁403上的安装梁支撑辊406与所述辊道机1上的支撑辊104交错设置，因此所述辊道机1不会影响所述安装梁403及安装梁支撑辊406升降，所述过渡架5设于升降机构3上方且分设于所述安装梁403两侧。
如图9～10所示，所述安装梁403远离所述辊道机1一端设有安装架，所述输送电机401设于所述安装架上，所述输送带404两端均设有输送带轮405，所述输送带轮405安装于所述安装梁403端部，如图10所示，所述安装架上设有固定惰轮409、驱动带轮402、调整惰轮407和调整螺栓408，输送带404依次绕过所述固定惰轮409、驱动带轮402和调整惰轮407，所述驱动带轮402通过所述输送电机401驱动旋转，进而驱动整个输送带404旋转输送，所述调整惰轮407可通过所述调整螺栓408驱动移动实现输送带404的张紧调节，此为本领域公知技术。
如图12～13所示，所述升降机构3包括升降架301、升降电机305、摇臂306、内叉302、外叉303和底座304，所述内叉302和外叉303交叉铰接，且所述内叉302下端和外叉303下端分别铰接于所述底座304两端，所述内叉302上端和外叉303上端分别铰接于所述升降架301两端，升降电机305设于所述底座304上，摇臂306通过所述升降电机305驱动摆动，且所述摇臂306上端与所述升降架301相连，所述摇臂306摆动即驱动所述升降架301升降，所述内叉302和外叉303起到导向支撑作用，所述输送机构4的安装梁403安装于所述升降架301上。
如图2所示，所述输送机构4设于所述升降架301中部，在所述升降架301两侧设有辅助辊道7用于辅助承载货物，而所述过渡架5设于所述输送机构4和辅助辊道7之间，不会影响所述输送机构4和辅助辊道7升降。另外如图1所示，本实施例中，所述过渡架5与所述辊道机1辊面高度等高，且所述升降架301升至最高位时依然处于所述过渡架5下方，不会与过渡架5发生干涉，但此时所述输送机构4和辅助辊道7表面高于过渡架5和辊道机1辊面高度，从而将过渡架5或辊道机1上的货物顶起，所述过渡架5下侧设有立柱支撑固定。
所述辊道机1的支架101上设有对射开关用于检测货物进出，另外所述支架101还设有接近开关用于检测所述输送机构4的高度。所述对射开关和接近开关均为本领域公知技术且为市购产品。
本发明的工作原理为：
本发明以轮胎6为例说明工作原理。
如图14所示，货物入库时，第一个轮胎6经过上一工序的传输机构传送进入辊道机1中，此时输送机构4高度低于过渡架5及辊道机1辊面高度，且对中机构2位于辊道机1两侧的摆臂架组件中的主动摆臂架206和从动摆臂架207均处于张开状态，轮胎6通过辊道机1上的电滚筒102和无动力滚筒103驱动移动至对中机构2工位后，对中机构2两侧摆动架组件中的主动摆臂架206和从动摆臂架207闭合夹紧，完成对第一个轮胎6的对中，对中完成后各个摆动架组件中的主动摆臂架206和从动摆臂架207重新张开，然后升降机构3将输送机构4顶升至高于辊道机1辊面的高度，轮胎6通过输送机构4中安装梁403端部的安装梁支撑辊406抬起脱离辊道机1，然后输送机构4中的输送带404转动将轮胎6传输设定距离，传输时升降架301上的辅助辊道7起到辅助支撑作用，然后输送机构4通过升降机构3作用下降至低于过渡架5和辊道机1辊面高度，并且如图15所示，此时第一个轮胎6落于过渡架5上，然后第二个轮胎6进入辊道机1，并进入对中机构2工位，对中机构2中的主动摆臂架206和从动摆臂架207重复上述张合动作完成对中，对中完成后输送机构4重新升起并使第一个轮胎6和第二个轮胎6同时脱离辊道机1和过渡架5，然后输送机构4中的输送带404转动将两个轮胎6同时传输设定距离，然后输送机构4通过升降机构3驱动下降至最低位置，此时如图16所示，第一个轮胎6和第二个轮胎6均落于过渡架5上，并且由于输送机构4下降至最低位置，留出足够的货叉取货空间，等待堆垛机货叉将两个轮胎6同时取走，并且当堆垛机货叉动作时，第三个轮胎6重复进入辊道机1中对中，堆垛机取货后，输送机构4和升降机构3继续循环以上系列动作，将第三个轮胎6和第四个轮胎6落放于过渡架5上。
当货物出库时，输送机构4处于最低位置，堆垛机货叉将轮胎6从货架上取出放在过渡架5上，然后输送机构4升起且表面高度高于过渡架5和辊道机1辊面高度，使轮胎6脱离过渡架5，然后输送机构4中的输送带404旋转将轮胎6送至辊道机1上方，然后输送机构4下降使轮胎6落于辊道机1上，并通过辊道机1上的电滚筒102实现输出，出库时不需要进行对中作业。

Claims (8)

1.一种货叉接货站台，其特征在于：包括辊道机(1)、对中机构(2)、升降机构(3)、输送机构(4)和过渡架(5)，其中对中机构(2)包括两组摆臂架组件，且两组摆臂架组件分设于所述辊道机(1)两侧，每组摆臂架组件均设有可张合的主动摆臂架(206)和从动摆臂架(207)，升降机构(3)设于辊道机(1)一侧，输送机构(4)安装于所述升降机构(3)上，所述辊道机(1)上设有中空段(106)，且所述输送机构(4)一端置于所述中空段(106)中，所述升降机构(3)上方设有过渡架(5)，且过渡架(5)分设于输送机构(4)两侧；
所述对中机构(2)包括气缸(201)、连杆组件和两组摆臂架组件，所述摆臂架组件包括主动转轴(202)、从动转轴(203)和传动齿轮组(205)，所述主动摆臂架(206)安装于对应的主动转轴(202)上，所述从动摆臂架(207)安装于对应的从动转轴(203)上，两组摆臂架组件中的主动转轴(202)通过所述气缸(201)驱动同步转动，且所述气缸(201)通过所述连杆组件传递力矩，所述从动转轴(203)通过对应的主动转轴(202)驱动转动，且所述主动转轴(202)通过对应的传动齿轮组(205)传递转矩；
所述连杆组件包括连杆(208)和转接板(209)，所述连杆(208)两端均设有转接板(209)，且各转接板(209)与对应侧的主动转轴(202)轴端连接，所述气缸(201)的缸杆端部与任一转接板(209)连接。
2.根据权利要求1所述的货叉接货站台，其特征在于：所述摆臂架组件包括安装板(204)，所述主动转轴(202)和从动转轴(203)可转动地设于所述安装板(204)上，所述安装板(204)安装于所述辊道机(1)上。
3.根据权利要求1所述的货叉接货站台，其特征在于：所述辊道机(1)包括支架(101)、电滚筒(102)、无动力滚筒(103)和支撑辊(104)，其中电滚筒(102)设于支架(101)上，无动力滚筒(103)呈两列设于所述支架(101)上，且电滚筒(102)通过不同传动带(105)与每列中相邻的无动力滚筒(103)相连，各列无动力滚筒(103)依次通过不同的传动带(105)相连，支撑辊(104)呈两列设于无动力滚筒(103)远离电滚筒(102)一侧，且两列支撑辊(104)与两列无动力滚筒(103)分别对应，两列无动力滚筒(103)以及两列支撑辊(104)之间形成所述中空段(106)。
4.根据权利要求1所述的货叉接货站台，其特征在于：所述输送机构(4)包括输送电机(401)、输送带(404)和安装梁(403)，所述输送电机(401)和输送带(404)均安装于所述安装梁(403)上，且所述输送带(404)通过所述输送电机(401)驱动转动，所述安装梁(403)一端设于辊道机(1)上的中空段(106)中，过渡架(5)分设于所述安装梁(403)两侧。
5.根据权利要求4所述的货叉接货站台，其特征在于：所述安装梁(403)设于辊道机(1)上的中空段(106)一端两侧设有安装梁支撑辊(406)，所述辊道机(1)上设有两列支撑辊(104)，且所述安装梁支撑辊(406)与所述辊道机(1)上对应侧的支撑辊(104)交错设置。
6.根据权利要求4所述的货叉接货站台，其特征在于：所述安装梁(403)远离所述辊道机(1)一端设有安装架，所述输送电机(401)设于所述安装架上，所述安装架上设有固定惰轮(409)、驱动带轮(402)和调整惰轮(407)，输送带(404)依次绕过所述固定惰轮(409)、驱动带轮(402)和调整惰轮(407)，且所述驱动带轮(402)通过所述输送电机(401)驱动旋转。
7.根据权利要求1所述的货叉接货站台，其特征在于：所述升降机构(3)设有升降架(301)，所述输送机构(4)安装于所述升降架(301)中部，所述升降架(301)两侧设有辅助辊道(7)，所述过渡架(5)设于所述输送机构(4)和对应侧的辅助辊道(7)之间。
8.根据权利要求1或7所述的货叉接货站台，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降架(301)、升降电机(305)、摇臂(306)、内叉(302)、外叉(303)和底座(304)，所述内叉(302)和外叉(303)交叉铰接，且所述内叉(302)下端和外叉(303)下端分别铰接于所述底座(304)两端，所述内叉(302)上端和外叉(303)上端分别铰接于所述升降架(301)两端，升降电机(305)设于所述底座(304)上，摇臂(306)通过所述升降电机(305)驱动摆动，且摇臂(306)上端与所述升降架(301)相连。
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