CN216547940U - 悬式绝缘子全自动上下架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及悬式绝缘子技术领域，且公开了悬式绝缘子全自动上下架系统，解决了目前人工放置绝缘子坯至存储架，劳动强度高，且工作效率低的问题，其包括输送带机构、排列机构、第一升降机构、滚筒输送机构、第二升降机构、滚筒整层输送机构和产品存储架，所述输送带机构一侧连接有排列机构，排列机构一侧连接有第一升降机构，第一升降机构上端连接有滚筒输送机构，本实用新型，通过输送带机构、排列机构、第一升降机构、滚筒输送机构、第二升降机构和滚筒整层输送机构的配合下，使产品放入产品存储架上分层排列放置，从而完成自动上下架，相比于人工上下架方式，该新型有效的提高了工作效率，且降低人员劳动强度。

Description

悬式绝缘子全自动上下架系统

技术领域

本实用新型属于悬式绝缘子技术领域，具体为悬式绝缘子全自动上下架系统。

背景技术

现有的绝缘子坯在修复后在输送系统中向下输送，然后放置于存储架摆放，一般是通过人工将输送系统中的绝缘子坯放置于存储架上，这样的人工操作方式使得人员劳动强度高，且工作效率低，因此，需要设计一种悬式绝缘子全自动上下架系统。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供悬式绝缘子全自动上下架系统，有效的解决了目前人工放置绝缘子坯至存储架，劳动强度高，且工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：悬式绝缘子全自动上下架系统，包括输送带机构、排列机构、第一升降机构、滚筒输送机构、第二升降机构、滚筒整层输送机构和产品存储架，所述输送带机构一侧连接有排列机构，排列机构一侧连接有第一升降机构，第一升降机构上端连接有滚筒输送机构，第一升降机构一侧连接有第二升降机构，第二升降机构上端连接有滚筒整层输送机构，滚筒整层输送机构外部活动连接有产品存储架。

优选的，所述排列机构包括支撑架，支撑架上端均匀连接有滚筒，滚筒一端连接有第一从动轮，第一从动轮通过第一传动带传动连接有第一主动轮，第一主动轮一端连接有第一减速电机，第一减速电机一端连接有第一固定板，第一固定板安装于支撑架下端；

支撑架上端两侧均对称连接有第一转动座，两组第一转动座之间均转动连接有转轴，两个转轴两端均连接有驱动轮，两侧的驱动轮外端均套接有驱动带。

优选的，其中一个所述转轴一端安装有第二减速电机，另一个转轴中部套接有中间轮。

优选的，所述支撑架上端一侧对称连接有支座，支座一端活动连接有支杆，支杆一端连接有挡板。

优选的，所述滚筒下方连接有定位板，定位板上端中部连接有气缸，气缸上端连接有顶板，顶板上端对称阵列连接有支撑轮，支撑轮与驱动带传动连接，顶板下端连接有导向杆，导向杆与定位板贯穿连接。

优选的，所述第一升降机构和第二升降机构均包括门型架，门型架上端均匀连接有第二转动座，第二转动座内部转动连接有传动轴，传动轴一端延伸至其中一个第二转动座外部连接有第一传动轮，第一传动轮一侧连接有第二从动轮，门型架上端一侧连接有第二固定板，第二固定板一端安装有第三减速电机，第三减速电机输出端连接有第二主动轮，第二主动轮与第二从动轮之间通过第二传动带传动连接。

优选的，所述门型架内侧下部通过调节螺栓活动连接有安装座，安装座内部转动连接有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮之间通过升降带传动连接。

优选的，所述门型架内壁两侧均安装有第一滑轨，第一滑轨外端通过第一滑块滑动连接有侧板，侧板与升降带固定连接，两个侧板之间连接有托架。

优选的，所述滚筒整层输送机构包括底板，底板上端两侧均连接有第二滑块，第二滑块上端滑动连接有第二滑轨，第二滑轨上端连接有滚筒输送架，滚筒输送架一侧连接有齿条，底板一侧连接有第三固定板，第三固定板一端安装有第四减速电机，第四减速电机输出端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述产品存储架包括底架，底架下端四角均安装有移动轮，底架上端四角均焊接有竖杆，相邻两个竖杆之间等距离焊接有横杆，相互平行的两个横杆之间等距离焊接有托杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过输送带机构将产品输入至排列机构上要求的数量排成一排，然后将排成一排的产品输入至滚筒输送机构上，然后在第一升降机构和第二升降机构的配合下，将滚筒输送机构及滚筒整层输送机构按要求自动升降，滚筒输送机构将排列机构上排列好的一排产品按要求排好列数，并输入进滚筒整层输送机构内，然后使产品放入产品存储架上分层排列放置，从而完成自动上下架，相比于人工上下架方式，该新型有效的提高了工作效率，且降低人员劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滚筒整层输送机构的安装结构示意图；

图3为本实用新型排列机构的结构示意图；

图4为本实用新型图3的局部结构示意图；

图5为本实用新型支撑轮的安装结构示意图；

图6为本实用新型第二升降机构的结构示意图；

图7为本实用新型图6的A的放大结构示意图；

图8为本实用新型图6的B的放大结构示意图；

图9为本实用新型滚筒整层输送机构的示意图；

图10为本实用新型产品存储架的结构示意图；

图中：1、输送带机构；2、排列机构；201、支撑架；202、滚筒；203、第一从动轮；204、第一传动带；205、第一主动轮；206、第一减速电机；207、第一固定板；208、第一转动座；209、转轴；210、驱动轮；211、驱动带；212、第二减速电机；213、中间轮；214、支座；215、支杆；216、挡板；217、定位板；218、气缸；219、顶板；220、支撑轮；221、导向杆；3、第一升降机构；4、滚筒输送机构；5、第二升降机构；501、门型架；502、第二转动座；503、传动轴；504、第一传动轮；505、第二从动轮；506、第二固定板；507、第三减速电机；508、第二主动轮；509、第二传动带；510、调节螺栓；511、安装座；512、第二传动轮；513、升降带；514、第一滑轨；515、第一滑块；516、侧板；517、托架；6、滚筒整层输送机构；601、底板；602、第二滑块；603、第二滑轨；604、滚筒输送架；605、齿条；606、第三固定板；607、第四减速电机；608、齿轮；7、产品存储架；701、底架；702、移动轮；703、竖杆；704、横杆；705、托杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图10给出，本实用新型包括输送带机构1、排列机构2、第一升降机构3、滚筒输送机构4、第二升降机构5、滚筒整层输送机构6和产品存储架7，输送带机构1一侧连接有排列机构2，排列机构2一侧连接有第一升降机构3，第一升降机构3上端连接有滚筒输送机构4，第一升降机构3一侧连接有第二升降机构5，第二升降机构5上端连接有滚筒整层输送机构6，滚筒整层输送机构6外部活动连接有产品存储架7。

实施例二，在实施例一的基础上，排列机构2包括支撑架201，支撑架201上端均匀连接有滚筒202，滚筒202一端连接有第一从动轮203，第一从动轮203通过第一传动带204传动连接有第一主动轮205，第一主动轮205一端连接有第一减速电机206，第一减速电机206一端连接有第一固定板207，第一固定板207安装于支撑架201下端；

支撑架201上端两侧均对称连接有第一转动座208，两组第一转动座208之间均转动连接有转轴209，两个转轴209两端均连接有驱动轮210，两侧的驱动轮210外端均套接有驱动带211，其中一个转轴209一端安装有第二减速电机212，另一个转轴209中部套接有中间轮213，支撑架201上端一侧对称连接有支座214，支座214一端活动连接有支杆215，支杆215一端连接有挡板216，滚筒202下方连接有定位板217，定位板217上端中部连接有气缸218，气缸218上端连接有顶板219，顶板219上端对称阵列连接有支撑轮220，支撑轮220与驱动带211传动连接，顶板219下端连接有导向杆221，导向杆221与定位板217贯穿连接。

实施例三，在实施例一的基础上，第一升降机构3和第二升降机构5均包括门型架501，门型架501上端均匀连接有第二转动座502，第二转动座502内部转动连接有传动轴503，传动轴503一端延伸至其中一个第二转动座502外部连接有第一传动轮504，第一传动轮504一侧连接有第二从动轮505，门型架501上端一侧连接有第二固定板506，第二固定板506一端安装有第三减速电机507，第三减速电机507输出端连接有第二主动轮508，第二主动轮508与第二从动轮505之间通过第二传动带509传动连接，门型架501内侧下部通过调节螺栓510活动连接有安装座511，安装座511内部转动连接有第二传动轮512，第二传动轮512与第一传动轮504之间通过升降带513传动连接，门型架501内壁两侧均安装有第一滑轨514，第一滑轨514外端通过第一滑块515滑动连接有侧板516，侧板516与升降带513固定连接，两个侧板516之间连接有托架517；

通过第三减速电机507驱动第二主动轮508转动，在第二传动带509的传动下，使得第二从动轮505带动传动轴503转动，进而第一传动轮504发生转动，在第二传动轮512的配合下，使得升降带513能够上下运动，进而侧板516带动托架517上下运动，从而能够将滚筒输送机构4及滚筒整层输送机构6按要求自动升降。

实施例四，在实施例一的基础上，滚筒整层输送机构6包括底板601，底板601上端两侧均连接有第二滑块602，第二滑块602上端滑动连接有第二滑轨603，第二滑轨603上端连接有滚筒输送架604，滚筒输送架604一侧连接有齿条605，底板601一侧连接有第三固定板606，第三固定板606一端安装有第四减速电机607，第四减速电机607输出端连接有齿轮608，齿轮608与齿条605啮合连接。

实施例五，在实施例一的基础上，产品存储架7包括底架701，底架701下端四角均安装有移动轮702，底架701上端四角均焊接有竖杆703，相邻两个竖杆703之间等距离焊接有横杆704，相互平行的两个横杆704之间等距离焊接有托杆705。

工作原理：在使用时，产品从输送带机构1向排列机构2方向输送，当产品输送至排列机构2端部时与中间轮213和驱动轮210接触，在第二减速电机212在驱动下，驱动轮210在驱动带211的带动下发生传动，进而将产品运输至滚筒202上，直至产品按要求数量排列位于滚筒202上，此时，通过第一减速电机206驱动第一主动轮205转动，在第一传动带204的传动下，使得第一从动轮203带动滚筒202转动，进而将一排数量的产品输送至滚筒输送机构4上，依次重复上述动作，直至滚筒输送机构4上聚集有与产品存储架7一层数量的多排产品时，再通过第一升降机构3带动滚筒输送机构4向下运动至最底层，然后第四减速电机607驱动齿轮608转动，齿轮608与齿条605啮合传动，进而滚筒输送架604在第二滑轨603和第二滑块602的配合下向远离滚筒输送机构4一侧运动，然后将产品存储架7运动至滚筒整层输送机构6一侧，然后滚筒整层输送机构6在第二升降机构5的带动下运动至最底层，且低于产品存储架7最低层位置，然后在第四减速电机607的驱动下，使得滚筒输送架604逐渐向滚筒输送机构4一侧靠近，然后，第二升降机构5带动滚筒整层输送机构6运动至与滚筒输送机构4水平位置，然后滚筒输送机构4将多排产品运输至滚筒整层输送机构6上，此时，滚筒输送机构4在第一升降机构3的带动下复位至与排列机构2水平位置，然后滚筒整层输送机构6在第二升降机构5的带动下向下运动一定位置，使得产品留在产品存储架7上，然后将滚筒整层输送机构6退出产品存储架7内，依次重复上述动作，使得产品能够逐层运输放置于产品存储架7上，直至将产品存储架7排满，再将其推送出去放置。

Claims (10)

1.悬式绝缘子全自动上下架系统，包括输送带机构(1)、排列机构(2)、第一升降机构(3)、滚筒输送机构(4)、第二升降机构(5)、滚筒整层输送机构(6)和产品存储架(7)，其特征在于：所述输送带机构(1)一侧连接有排列机构(2)，排列机构(2)一侧连接有第一升降机构(3)，第一升降机构(3)上端连接有滚筒输送机构(4)，第一升降机构(3)一侧连接有第二升降机构(5)，第二升降机构(5)上端连接有滚筒整层输送机构(6)，滚筒整层输送机构(6)外部活动连接有产品存储架(7)。

2.根据权利要求1所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：所述排列机构(2)包括支撑架(201)，支撑架(201)上端均匀连接有滚筒(202)，滚筒(202)一端连接有第一从动轮(203)，第一从动轮(203)通过第一传动带(204)传动连接有第一主动轮(205)，第一主动轮(205)一端连接有第一减速电机(206)，第一减速电机(206)一端连接有第一固定板(207)，第一固定板(207)安装于支撑架(201)下端；

支撑架(201)上端两侧均对称连接有第一转动座(208)，两组第一转动座(208)之间均转动连接有转轴(209)，两个转轴(209)两端均连接有驱动轮(210)，两侧的驱动轮(210)外端均套接有驱动带(211)。

3.根据权利要求2所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：其中一个所述转轴(209)一端安装有第二减速电机(212)，另一个转轴(209)中部套接有中间轮(213)。

4.根据权利要求2所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：所述支撑架(201)上端一侧对称连接有支座(214)，支座(214)一端活动连接有支杆(215)，支杆(215)一端连接有挡板(216)。

5.根据权利要求2所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：所述滚筒(202)下方连接有定位板(217)，定位板(217)上端中部连接有气缸(218)，气缸(218)上端连接有顶板(219)，顶板(219)上端对称阵列连接有支撑轮(220)，支撑轮(220)与驱动带(211)传动连接，顶板(219)下端连接有导向杆(221)，导向杆(221)与定位板(217)贯穿连接。

6.根据权利要求1所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：所述第一升降机构(3)和第二升降机构(5)均包括门型架(501)，门型架(501)上端均匀连接有第二转动座(502)，第二转动座(502)内部转动连接有传动轴(503)，传动轴(503)一端延伸至其中一个第二转动座(502)外部连接有第一传动轮(504)，第一传动轮(504)一侧连接有第二从动轮(505)，门型架(501)上端一侧连接有第二固定板(506)，第二固定板(506)一端安装有第三减速电机(507)，第三减速电机(507)输出端连接有第二主动轮(508)，第二主动轮(508)与第二从动轮(505)之间通过第二传动带(509)传动连接。

7.根据权利要求6所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：所述门型架(501)内侧下部通过调节螺栓(510)活动连接有安装座(511)，安装座(511)内部转动连接有第二传动轮(512)，第二传动轮(512)与第一传动轮(504)之间通过升降带(513)传动连接。

8.根据权利要求6所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：所述门型架(501)内壁两侧均安装有第一滑轨(514)，第一滑轨(514)外端通过第一滑块(515)滑动连接有侧板(516)，侧板(516)与升降带(513)固定连接，两个侧板(516)之间连接有托架(517)。

9.根据权利要求1所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：所述滚筒整层输送机构(6)包括底板(601)，底板(601)上端两侧均连接有第二滑块(602)，第二滑块(602)上端滑动连接有第二滑轨(603)，第二滑轨(603)上端连接有滚筒输送架(604)，滚筒输送架(604)一侧连接有齿条(605)，底板(601)一侧连接有第三固定板(606)，第三固定板(606)一端安装有第四减速电机(607)，第四减速电机(607)输出端连接有齿轮(608)，齿轮(608)与齿条(605)啮合连接。

10.根据权利要求1所述的悬式绝缘子全自动上下架系统，其特征在于：所述产品存储架(7)包括底架(701)，底架(701)下端四角均安装有移动轮(702)，底架(701)上端四角均焊接有竖杆(703)，相邻两个竖杆(703)之间等距离焊接有横杆(704)，相互平行的两个横杆(704)之间等距离焊接有托杆(705)。

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