CN219839039U - 一种自动化流转料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送装置技术领域，公开一种自动化流转料架，包括水平传送组件，水平传送组件包括第一支架、于第一支架上呈上下间隔分布的上传送模组以及下传送模组，在水平传送组件的一端设置有一升降传动机构，升降传动机构在升降过程中能够与上传送模组或下传送模组对位，并接收上传送模组递送的工件或将工件递送给下传送模组，该料架能够显著延长传送路线，增加传送量，显著提高空间利用率。

Description

一种自动化流转料架

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种自动化流转料架。

背景技术

现有的传送结构包括链式传送、传动辊传送以及传送带传送，其中，传动辊传动结构可参照公告号为CN207536679U的中国专利公开的一种板材传动辊，包括传送架以及间隔设置在传送架之间的传动辊、驱动机构以及传动辊之间设置的同步结构，同步结构包括位于传动辊端部的从动齿轮以及相邻从动齿轮之间设置的从动齿链，驱动机构包括电机、位于电机轴上的主动齿轮以及于主动齿轮以及位于端部的传动辊的从动齿轮之间设置的驱动齿链，当电机转动时，能够带动所有的传动辊同步转动，进而实现位于传动辊上物体的传送。

上述传送结构为单层传送结构，应用到工件的上下料时，需要并排设置两组，一组用于上料，另一组用于下料，这就导致，两组并排设置的传送结构占用的面积较大，对于空间的利用率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术单层的传动结构空间利用率低的缺点，提供了一种有效提高空间利用率的自动化流转料架。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动化流转料架，包括水平传送组件，水平传送组件包括第一支架、于第一支架上呈上下间隔分布的上传送模组以及下传送模组，在水平传送组件的一端设置有一升降传动机构，升降传动机构在升降过程中能够与上传送模组或下传送模组对位，并接收上传送模组递送的工件或将工件递送给下传送模组。

采用上述方案，水平传送组件分为上下分布的上传送模组和下传送模组，在同等空间时，能够传递更多的工件，增加空间利用率，增设升降传送机构，在升降过程中，与上传送模组和下传送模组形成一条传送回路，当上传送模组将货物递送给升降传动机构后，机械臂可拿取升降传送机构上的货物，放置到加工位后，将加工后的产品取回放置到升降传送机构上，由其递送给下传送模组，上述料架能够有效提高空间的利用率。

作为优选，升降传动机构包括第二支架以及升降于第二支架内的第一升降平台，在第一升降平台上设置有一水平传输模组，水平传输模组为辊式驱动模组，第一升降平台的升降受控于第一升降驱动部。

采用上述方案，水平传输模组用于实现工件的移动，第一升降平台的升降用于实现上传送模组和下传送模组方位的切换。

作为优选，第一升降驱动部为位于第一升降平台两侧的第一油缸，在第一油缸和第一升降平台之间设置有确保第一油缸活塞杆受力均匀的平衡机构，平衡机构包括固定于第一油缸活塞杆端部的安装架、转动于安装架两端的定滑轮以及一端与第一升降平台固定且另一端绕两定滑轮后与第二支架固定连接的拉绳。

采用上述方案，第一油缸位于第一升降平台的两侧，油缸活塞杆升降时，受到的力不均匀，活塞杆向靠近第一升降平台的一侧倾斜，容易损坏油缸，设置平衡机构，利用定滑轮和拉绳，活塞杆两侧受力平衡，提升油缸的使用寿命。

作为优选，上传送模组、下传送模组和水平传输模组为辊式驱动模组，辊式驱动模组包括水平间隔分布的若干传动辊以及驱使传动辊同步转动的同步驱动机构。

采用上述方案，同步驱动机构可驱使传动辊实现同步运动，进而匀速传送工件。

作为优选，同步驱动机构包括于传动辊的一端设置的双排从动齿轮、于相邻的从动齿轮之间设置的同步齿链以及驱动电机，驱动电机的电机轴上设置有一驱动齿轮，驱动齿轮与一位于端部的从动齿轮之间设置有第一驱动齿链。

采用上述方案，驱动电机转动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，在同步齿链作用下，所有的传动辊同步转动。

作为优选，水平传送组件存在至少一个垂直的拐角，在拐角处设置有一转向机构，转向机构包括第三支架以及设置在第三支架上且呈十字方向传送的第一传送模组和第二传送模组。

作为优选，设置拐角，在同等空间可放置更长的传送组件，能够进一步增加空间利用率，第一传送模组为辊式驱动模组且向输出端传送；第二传送模组为链式驱动模组，在第二传送模组下方设置有可驱使第二传送模组下降至第一传送模组下方或上升至第一传送模组上方的第三升降驱动部。

采用上述方案，链式驱动模组可实现与传送辊垂直传动的设置，链式驱动模组在第三升降驱动部作用下，可运动至第一传送模组上方或下方，既不会干涉第一传送模组运动，也不会受第一传送模组的影响，顺利实现对工件的转角传输。

作为优选，链式驱动模组包括于第二升降平台上平行设置的支承板、转动设置于支承板两端的转动辊以及设置于转动辊上的传输齿链，在第二升降平台上于支承板下方固定有第二电机，第二电机的电机轴上固定有可驱动传输齿链的输出齿轮。

采用上述方案，第二电机转动，其上输出齿轮转动带动传输齿链，传输齿链与工件之间的摩擦力驱使工件移动。

作为优选，在拐角处设置有一可驱使转向机构升降且在升降过程中与上传送模组或下传送模组对位的第二升降驱动部。

采用上述方案，第二升降驱动部可驱使第二升降平台升降，进而同时带动第一传送模组和第二传送模组升降，实现上传送模组和下传送模组之间的切换，第一传送模组和第二传送模组相互垂直设置，第二传送模组停止工作，第一传送模组将工件传送到其正上方后，切换至第二传送模组工作，工件自动转角并传送至相应的上传送模组处。

作为优选，在下传送模组上设置有至少一组辅助出料模组，辅助出料模组为辊式驱动模组，在下传送模组上设置有与辅助出料模组对应且传输方向垂直于下传送模组传送方向的输出模组，所述输出模组为链式驱动模组。

采用上述方案，设置辅助出料模组，可与出料端一起进行出料，分担出料压力，输出模组为垂直于下传送模组的链式驱动模组，可根据需求增加出料量。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1、水平传送组件分为上下分布的上传送模组和下传送模组，在同等空间时，能够传递更多的工件，增加空间利用率，增设升降传送机构，在升降过程中，与上传送模组和下传送模组形成一条传送回路，当上传送模组将货物递送给升降传动机构后，机械臂可拿取升降传送机构上的货物，放置到加工位后，将加工后的产品取回放置到升降传送机构上，由其递送给下传送模组，上述料架能够有效提高空间的利用率；

2、水平传送组件上设置拐角后，进一步提升空间的利用率，在拐角处设置转向机构，实现对工件的转角传输；

3、水平传送组件在第二升降驱动部作用下，进行升降，进而实现与上传送模组或下传送模组的对接，这样设置，能够减少转角传输机构的设置个数，降低设置成本。

附图说明

图1是本实施例的一种自动化流转料架传送工件时的轴测图；

图2是本实施例的一种自动化流转料架传的轴测图；

图3是图2的A的放大图；

图4是图2的B的放大图；

图5是本实施例的升降转向机构的轴测图；

图6是本实施例的升降转向机构的主视图；

图7是本实施例的链式驱动模组的轴测图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、第一支架；2、上传送模组；3、下传送模组；4、第三支架；5、第二支架；6、辊式驱动模组；61、传动辊；62、从动齿轮；63、同步齿链；64、第一驱动齿链；65、驱动齿轮；66、驱动电机；7、第一升降平台；71、水平传输模组；8、第一升降驱动部；9、安装架；10、定滑轮；11、拉绳；12、第二升降平台；121、升降下板；122、升降中板；123、上安装板；13、第一传送模组；14、第二传送模组；15、第二升降驱动部；16、第三升降驱动部；17、链式驱动模组；171、支承板；172、转动辊；173、传输齿链；18、同步轴；19、第二电机；20、输出齿轮；21、主同步齿轮；22、第二驱动齿链；23、分同步齿轮；24、张紧齿轮；25、活动槽；26、调节轴；27、螺杆；28、锁紧螺母；29、辅助出料模组；30、输出模组。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种自动化流转料架，参照图1-图7所示，包括水平传送组件，水平传送组件包括第一支架1、于第一支架1上呈上下间隔分布的上传送模组2以及下传送模组3，上传送模组2和下传送模组3为辊式驱动模组6，具体参照图3所示，辊式驱动模组6包括水平间隔分布的若干传动辊61以及驱使传动辊61同步转动的同步驱动机构，同步驱动机构包括于传动辊61的一端设置的双排从动齿轮62、于相邻的从动齿轮62之间设置的同步齿链63以及驱动电机66，驱动电机66的电机轴上设置有一驱动齿轮65，驱动齿轮65与一位于端部的从动齿轮62之间设置有第一驱动齿链64，通过驱动电机66的转动，可带动上传送模组2或下传送模组3上的传送辊同步正转或反转。

水平传送组件的一端设置有一升降传动机构，上传送模组2和下传送模组3远离升降传送机构的一端分别为输入端和输出端，结合图4所示，升降传动机构包括与第一支架1固定的第二支架5以及升降于第二支架5内的第一升降平台7，在第一升降平台7上设置有一水平传输模组71，水平传输模组71为辊式驱动模组6，第一升降平台7的升降受控于第一升降驱动部8，第一升降驱动部8为位于第一升降平台7两侧的第一油缸。

在第一油缸和第一升降平台7之间设置有确保第一油缸活塞杆受力均匀的平衡机构，平衡机构包括固定于第一油缸活塞杆端部的安装架9、转动于安装架9两端的定滑轮10以及一端与第一升降平台7固定且另一端绕两定滑轮10后与第二支架5固定连接的拉绳11，第一油缸的活塞杆位于两定滑轮10中心，第一油缸的活塞杆在升降过程中受力均匀。

水平传送组件存在至少一个垂直的拐角，在拐角处设置有一转向机构，参照图5-图7所示，转向机构包括第三支架4以及设置在第三支架4上且呈十字方向传送的第一传送模组13和第二传送模组14，第一传送模组13为辊式驱动模组6且向输出端传送；第二传送模组14为链式驱动模组17。

为了节省成本，转向机构设置于第二升降平台12上，第二升降平台12的升降受控于第二升降驱动部15，第二升降平台12在升降过程中可实现与上传送模组2或下传送模组3的对位，第二升降平台12包括上下分布的上安装板123和升降下板121，第一传送模组13转动设置于上安装板123上，第二升降驱动部15为两组平行设置的第二油缸，第二油缸的缸体竖直固定于底面，第二油缸的活塞杆竖直向上且端部固定于升降下板121下端，在升降下板121和上安装板123之间升降设置有一升降中板122。

链式驱动模组17包括于升降中板122上平行设置的支承板171、转动设置于支承板171两端的转动辊172以及设置于转动辊172上的传输齿链173，在第升降中板122上于支承板171下方固定有第二电机19，第二电机19的电机轴上固定有可驱动传输齿链173的输出齿轮20，第二传送模组14下方设置有可驱使第二传送模组14下降至第一传送模组13下方或上升至第一传送模组13上方的第三升降驱动部16，第三升降驱动部16为第三油缸，第三油缸设置有四组，第三油缸的缸体竖直固定于升降下板121上端，第三油缸的活塞杆竖直向上且端部固定于升降中板122下端。

上述的链式驱动模组17间隔分布有若干组且同步受控于同一输出齿轮20，本实施例中，链式驱动模组17设置有3组，结合图7所示，在升降下板121上垂直于支承板171转动设置有一同步轴18，同步轴18上沿其轴向分布有若干分别与对应的传输齿链173啮合的分同步齿轮23，在同步轴18上同轴设置有一主同步齿轮21，主同步齿轮21与输出齿轮20同步啮合于一第二驱动齿链22上，随着第二电机19的转动，所有的传输齿链173同步转动。

在支承板171和传输齿链173之间设置有张紧机构，参照图7所示，张紧机构包括支承板171上水平设置的两活动槽25，活动槽25内水平活动有一调节轴26，调节轴26上转动设置有一与传输齿链173啮合的张紧齿轮24，在支承板171上水平固定有一螺杆27，调节轴26的一端设置有可供螺杆27穿过的通孔，螺杆27上于调节轴26的两侧设置有锁紧螺母28，通过调节锁紧螺母28，可调节并限位调节轴26在活动槽25内的位置，改变两张紧齿轮24在活动槽25内的位置和两张紧齿轮24之间的间距，进而实现对传输齿链173的张紧调节。

参照图1所示，在下传送模组3上设置有至少一组辅助出料模组29，辅助出料模组29为辊式驱动模组6，在下传送模组3上设置有与辅助出料模组29对应且传输方向垂直于下传送模组3传送方向的输出模组30，输出模组30为链式驱动模组17。

所有的驱动电机66和第二电机19同步连接于一PLC控制器上。

利用上述的料架进行产品的传输过程：

(1)利用吊架将待传送的产品架放置在位于上层的输入端，产品架包括传送底盘以及放置在传送底盘上的若干产品；

(2)上传送模组2启动对产品进行传送，当产品运行至靠近升降转向机构时，上传送模和下传送模组3均关闭，第二升降平台12整体上升直至第一传送模组13与上传送模组2齐平；

(3)上传送模组2和第一传送模组13启动，第二传送模组14关闭，产品经第一传送模组13运动至其正上方后，第一传送模组13停止运行，第二传送模组14启动，产品转向并传输至另一上传送模组2处；

(4)当产品传输至靠近升降传动机构处时，升降传动机构转动使产品位于其正上方，升降传送机构关闭；

(5)上传送模组2关闭，第一升降平台7下降至与下传送模组3齐平；

(6)机械臂拿取工件放置到加工位进行加工，加工后机械臂取回工件；

(7)待一个产品架上的工件均加工完毕后，升降传动机构反转转动，下传送模组3启动，产品自升降传送机构运行至下传送模组3上；

(8)当产品运动至靠近升降转向机构时，下传送模组3和上传送模组2均停止，升降转向机构下降至与下传送模组3齐平；

(9)第二传送模组14上升并启动，第一传送模组13关闭，下传送模组3启动，产品运动至第二传送模组14正上方；

(10)第二传送模组14下降并关闭，第一传送模组13启动，产品在第一传送模组13作用下运行至相邻的下传送模组3上，后经输出端输出，当产品量大时，可经辅助出料模组29进行输出。

Claims (10)

1.一种自动化流转料架，其特征在于：包括水平传送组件，水平传送组件包括第一支架(1)、于第一支架(1)上呈上下间隔分布的上传送模组(2)以及下传送模组(3)，在水平传送组件的一端设置有一升降传动机构，升降传动机构在升降过程中能够与上传送模组(2)或下传送模组(3)对位，并接收上传送模组(2)递送的工件或将工件递送给下传送模组(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流转料架，其特征在于：升降传动机构包括第二支架(5)以及升降于第二支架(5)内的第一升降平台(7)，在第一升降平台(7)上设置有一水平传输模组(71)，第一升降平台(7)的升降受控于第一升降驱动部(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化流转料架，其特征在于：第一升降驱动部(8)为位于第一升降平台(7)两侧的第一油缸，在第一油缸和第一升降平台(7)之间设置有确保第一油缸活塞杆受力均匀的平衡机构，平衡机构包括固定于第一油缸活塞杆端部的安装架(9)、转动于安装架(9)两端的定滑轮(10)以及一端与第一升降平台(7)固定且另一端绕两定滑轮(10)后与第二支架(5)固定连接的拉绳(11)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化流转料架，其特征在于：上传送模组(2)、下传送模组(3)和水平传输模组(71)为辊式驱动模组(6)，辊式驱动模组(6)包括水平间隔分布的若干传动辊(61)以及驱使传动辊(61)同步转动的同步驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动化流转料架，其特征在于：同步驱动机构包括于传动辊(61)的一端设置的双排从动齿轮(62)、于相邻的从动齿轮(62)之间设置的同步齿链(63)以及驱动电机(66)，驱动电机(66)的电机轴上设置有一驱动齿轮(65)，驱动齿轮(65)与一位于端部的从动齿轮(62)之间设置有第一驱动齿链(64)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化流转料架，其特征在于：水平传送组件存在至少一个垂直的拐角，在拐角处设置有一转向机构，转向机构包括第三支架(4)以及设置在第三支架(4)上且呈十字方向传送的第一传送模组(13)和第二传送模组(14)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化流转料架，其特征在于：第一传送模组(13)为辊式驱动模组(6)；第二传送模组(14)为链式驱动模组(17)，在第二传送模组(14)下方设置有可驱使第二传送模组(14)下降至第一传送模组(13)下方或上升至第一传送模组(13)上方的第三升降驱动部(16)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化流转料架，其特征在于：链式驱动模组(17)包括于第二升降平台(12)上平行设置的支承板(171)、转动设置于支承板(171)两端的转动辊(172)以及设置于转动辊(172)上的传输齿链(173)，在第二升降平台(12)上于支承板(171)下方固定有第二电机(19)，第二电机(19)的电机轴上固定有可驱动传输齿链(173)的输出齿轮(20)。

9.根据权利要求6所述的一种自动化流转料架，其特征在于：在拐角处设置有一可驱使转向机构升降且在升降过程中与上传送模组(2)或下传送模组(3)对位的第二升降驱动部(15)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化流转料架，其特征在于：在下传送模组(3)上设置有至少一组辅助出料模组(29)，辅助出料模组(29)为辊式驱动模组(6)，在下传送模组(3)上设置有与辅助出料模组(29)对应且传输方向垂直于下传送模组(3)传送方向的输出模组(30)，所述输出模组(30)为链式驱动模组(17)。