CN220559691U - 一种反面涂料自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种反面涂料自动上料装置，包括滚涂机，其特征在于，所述的滚涂机的两侧分别设置有上料组件和下料组件，所述的上料组件包括设置在滚涂机前端的上料架，所述的上料架的两侧均设置有用于抓取板材的上料桁架机械手，两侧所述的上料桁架机械手分别位于上料架的两端，所述的上料桁架机械手设置有多个吸盘，所述的上料架上设置有用于调节上料桁架机械手沿上料架长度方向水平滑动的第一平移组件，本实用新型通过在上料架的两端分别设置上料桁架机械手，能够使该装置能够对不同尺寸的板材进行抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于滚涂设备技术领域，涉及一种反面涂料自动上料装置。
背景技术
滚涂机是涂装设备系列机械中的自动化控制的滚涂装置重要设备，其具有油漆损耗小、生产效率高、维护简单方便；可以和流水线很好的对接，组成自动化程度较高的生产线；尤其适合NC油漆与UV油漆的涂装，使用效果最优；也适合PU油漆与PE油漆的涂装。
如授权公告号为CN209953178U公开了自动化控制的滚涂装置，包括滚涂机本体，所述滚涂机本体的一侧顶部通过两个支撑柱连接有一个支撑板，所述支撑板通过升降机构连接有多个按压套筒，所述滚涂机本体上转动连接有多个输送辊，所述滚涂机本体的内底部固定连接有料桶。本实用新型中，通过烘干机、挡板、固定板和支撑杆的配合作用，达到了烘干机对滚涂油漆完毕的板材进行烘干的效果。
但在上述方案中，该装置在对板材进行加工过程中，需要人工不停的将板材输送辊放置到输送辊上，从而增加人工劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种反面涂料自动上料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种反面涂料自动上料装置，包括滚涂机，所述的滚涂机的两侧分别设置有上料组件和下料组件，所述的上料组件包括设置在滚涂机前端的上料架，所述的上料架的两侧均设置有用于抓取板材的上料桁架机械手，两侧所述的上料桁架机械手分别位于上料架的两端，所述的上料桁架机械手设置有多个吸盘，所述的上料架上设置有用于调节上料桁架机械手沿上料架长度方向水平滑动的第一平移组件。
在上述的一种反面涂料自动上料装置中，所述的第一平移组件包括设置在上料架一侧的滑动安装座，所述的滑动安装座上设置有限位滑轨，所述的限位滑轨上滑动连接有滑动块，所述的滑动块的一侧设置有第一电机，所述的驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述的滑动安装座上还设置有与滚动齿轮相啮合的第一齿条。
在上述的一种反面涂料自动上料装置中，所述的滑动板上设置有用于调节桁架机械上下移动的第一调节组件。
在上述的一种反面涂料自动上料装置中，所述的第一调节组件包括设置在滑动板上的调节安装座，所述的上料桁架机械手设置在调节安装座上，所述的调节安装座的一侧设置有第二电机，所述的第二电机的输出端设置有第二齿轮，所述的上料桁架机械手的一侧设置有与第二齿轮相啮合的第二齿条。
在上述的一种反面涂料自动上料装置中，所述的上料桁架机械手的两侧还设置有第二滑轨，所述的调节安装座上设置有与第二滑轨相匹配的卡接块。
在上述的一种反面涂料自动上料装置中，所述的下料组件结构与上料组件结构相同。
在上述的一种反面涂料自动上料装置中，所述的下料组件还包括下料架，所述的下料架上依次设置有多个下料输出组件。
在上述的一种反面涂料自动上料装置中，所述的下料输出组件包括下料安装板，所述的下料安装板上转动连接有两个下料辊，所述的下料辊上设置有若干传送带，所述的下料安装板上还设置有固定杆，所述的固定杆上设置有若干与传送带数量相同的连接板，所述连接板的一侧转动连接有辅助辊，所述的传送带设置在两个下料滚与辅助辊上且呈三角设置。
在上述的一种反面涂料自动上料装置中，所述的上料架靠近滚涂机的一侧还设置有上料支架，所述的上料支架高于上料架且与滚涂机的进料口相平齐。
与现有技术相比，本实用新型通过在上料架的两端分别设置上料桁架机械手，能够使该装置能够对不同尺寸的板材进行抓取，当板材的长度大于上料支架的长度时，可通过两端的上料桁架机械手对板材进行抓取，从而避免因板材尺寸较大导致在移动过程中从上料桁架机械手上掉落的情况；同时当板材较小时，位于前端的上料桁架机械手能够将板材抓取至上料支架，并通过后端的上料桁架机械手抓取至滚涂机的进料口，通过交替上料的方式大大提高了板材的输送效率，同时工作人员仅需将一叠板材放置在前端的上料架上，通过上料桁架机械手即可完成上料，减少人工劳动力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的仰视图；
图4是图1中A处放大图；
图5是图2中B处放大图；
图6是图3中C处放大图。
图中，1、滚涂机；2、上料组件；21、上料架；22、上料桁架机械手；23、吸盘；3、第一平移组件；31、滑动安装座；32、限位滑轨；33、滑动块；34、第一电机；35、第一齿轮；36、第一齿条；4、第一调节组件；41、调节安装座；42、第二电机；43、第二齿轮；44、第二齿条；5、第二滑轨；6、卡接块；7、下料组件；8、下料输出组件；81、下料安装板；82、下料辊；83、传送带；84、固定杆；85、连接板；86、辅助辊；9、上料支架。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1至图6所示，一种反面涂料自动上料装置，包括滚涂机1，所述的滚涂机1的两侧分别设置有上料组件2和下料组件7，所述的上料组件2包括设置在滚涂机1前端的上料架21，所述的上料架21的两侧均设置有用于抓取板材的上料桁架机械手22，两侧所述的上料桁架机械手22分别位于上料架21的两端，所述的上料桁架机械手22设置有多个吸盘23，上料桁架机械手22选用真空吸盘23机械手。
所述的上料架21上设置有用于调节上料桁架机械手22沿上料架21长度方向水平滑动的第一平移组件3，所述的第一平移组件3包括设置在上料架21一侧的滑动安装座31，所述的滑动安装座31上设置有限位滑轨32，所述的限位滑轨32上滑动连接有滑动块33，所述的滑动块33的一侧设置有第一电机34，所述的驱动电机的输出端设置有第一齿轮35，所述的滑动安装座31上还设置有与滚动齿轮相啮合的第一齿条36。启动第一电机34，第一电机34的输出轴转动带动第一齿轮35转动，第一齿轮35与第一齿条36相互啮合，从而能够使第一齿轮35能够沿着第一齿条36滚动，从而带动滑动块33水平滑动。
所述的滑动板上设置有用于调节桁架机械上下移动的第一调节组件4，所述的第一调节组件4包括设置在滑动板上的调节安装座41，所述的上料桁架机械手22设置在调节安装座41上，所述的调节安装座41的一侧设置有第二电机42，所述的第二电机42的输出端设置有第二齿轮43，所述的上料桁架机械手22的一侧设置有与第二齿轮43相啮合的第二齿条44。
所述的上料桁架机械手22的两侧还设置有第二滑轨5，所述的调节安装座41上设置有与第二滑轨5相匹配的卡接块6。通过第二滑轨5与卡接块6之间的相互配合，能够使上料桁架机械手22在上下滑动过程中更加顺畅。
所述的下料组件7结构与上料组件2结构相同。
所述的下料组件7还包括下料架，所述的下料架上依次设置有多个下料输出组件8，在本实施例中，下料输出组件8设置有3个。
所述的下料输出组件8包括下料安装板81，所述的下料安装板81上转动连接有两个下料辊82，所述的下料辊82上设置有若干传送带83，所述的下料安装板81上还设置有固定杆84，所述的固定杆84上设置有若干与传送带83数量相同的连接板85，所述连接板85的一侧转动连接有辅助辊86，所述的传送带83设置在两个下料滚与辅助辊86上且呈三角设置。
所述的上料架21靠近滚涂机1的一侧还设置有上料支架9，所述的上料支架9高于上料架21且与滚涂机1的进料口相平齐。
本实用新型通过在上料架21的两端分别设置上料桁架机械手22，能够使该装置能够对不同尺寸的板材进行抓取，当板材的长度大于上料支架9的长度时，可通过两端的上料桁架机械手22对板材进行抓取，从而避免因板材尺寸较大导致在移动过程中从上料桁架机械手22上掉落的情况；同时当板材较小时，位于前端的上料桁架机械手22能够将板材抓取至上料支架9，并通过后端的上料桁架机械手22抓取至滚涂机1的进料口，通过交替上料的方式大大提高了板材的输送效率，同时工作人员仅需将一叠板材放置在前端的上料架21上，通过上料桁架机械手22即可完成上料，减少人工劳动力。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种反面涂料自动上料装置，包括滚涂机(1)，其特征在于，所述的滚涂机(1)的两侧分别设置有上料组件(2)和下料组件(7)，所述的上料组件(2)包括设置在滚涂机(1)前端的上料架(21)，所述的上料架(21)的两侧均设置有用于抓取板材的上料桁架机械手(22)，两侧所述的上料桁架机械手(22)分别位于上料架(21)的两端，所述的上料桁架机械手(22)设置有多个吸盘(23)，所述的上料架(21)上设置有用于调节上料桁架机械手(22)沿上料架(21)长度方向水平滑动的第一平移组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种反面涂料自动上料装置，其特征在于：所述的第一平移组件(3)包括设置在上料架(21)一侧的滑动安装座(31)，所述的滑动安装座(31)上设置有限位滑轨(32)，所述的限位滑轨(32)上滑动连接有滑动块(33)，所述的滑动块(33)的一侧设置有第一电机(34)，所述的第一电机(34)的输出端设置有第一齿轮(35)，所述的滑动安装座(31)上还设置有与滚动齿轮相啮合的第一齿条(36)。
3.根据权利要求2所述的一种反面涂料自动上料装置，其特征在于：所述的滑动块(33)上设置有用于调节桁架机械上下移动的第一调节组件(4)。
4.根据权利要求3所述的一种反面涂料自动上料装置，其特征在于：所述的第一调节组件(4)包括设置在滑动板上的调节安装座(41)，所述的上料桁架机械手(22)设置在调节安装座(41)上，所述的调节安装座(41)的一侧设置有第二电机(42)，所述的第二电机(42)的输出端设置有第二齿轮(43)，所述的上料桁架机械手(22)的一侧设置有与第二齿轮(43)相啮合的第二齿条(44)。
5.根据权利要求4所述的一种反面涂料自动上料装置，其特征在于：所述的上料桁架机械手(22)的两侧还设置有第二滑轨(5)，所述的调节安装座(41)上设置有与第二滑轨(5)相匹配的卡接块(6)。
6.根据权利要求5所述的一种反面涂料自动上料装置，其特征在于：所述的下料组件(7)结构与上料组件(2)结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种反面涂料自动上料装置，其特征在于：所述的下料组件(7)还包括下料架，所述的下料架上依次设置有多个下料输出组件(8)。
8.根据权利要求7所述的一种反面涂料自动上料装置，其特征在于：所述的下料输出组件(8)包括下料安装板(81)，所述的下料安装板(81)上转动连接有两个下料辊(82)，所述的下料辊(82)上设置有若干传送带(83)，所述的下料安装板(81)上还设置有固定杆(84)，所述的固定杆(84)上设置有若干与传送带(83)数量相同的连接板(85)，所述连接板(85)的一侧转动连接有辅助辊(86)，所述的传送带(83)设置在两个下料滚与辅助辊(86)上且呈三角设置。
9.根据权利要求8所述的一种反面涂料自动上料装置，其特征在于：所述的上料架(21)靠近滚涂机(1)的一侧还设置有上料支架(9)，所述的上料支架(9)高于上料架(21)且与滚涂机(1)的进料口相平齐。
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