CN220885982U - 一种紧凑顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种紧凑顶升移载机包括四个底座，四个所述底座相对的一侧固定连接有四个安装杆，四个所述安装杆的顶部均固定连接有安装座，两侧两个底座相对的一侧固定连接有两个横杆，两个所述横杆相对的一侧固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有两个安装架。本实用新型提供一种紧凑顶升移载机，该紧凑顶升移载机，主要用于将托盘在不同方向的输送线体中来回转换，结构紧凑，动作稳准快，搭配不同的阻挡器、电气控制系统，多用于对输送速度快，输送线体紧凑，自动化程度高的多层输送线体中，集成度相对较高，且整体使用高度较低。

Description

一种紧凑顶升移载机

技术领域

本实用新型涉及顶升移载机领域，尤其涉及一种紧凑顶升移载机。

背景技术

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，首选顶升移载机。

顶升移载机按照移载方式可以分为凸轮顶升和气缸顶升两种，主要优点为直角转弯：在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，缺点是：成本过高，输送速度慢的缺点。而且对输送机高度有一定要求。工件经过顶升移载机后，原有的运行方向发生了改变。

在相关技术中，顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。申请号：202220632181.X，公开了一种顶升移载机，通过设置升降驱动机构及平移驱动机构来驱动输送机进行升降及平移，从而在实际移载时，可以使输送机的输送面与不同高度和水平位置的机构配合，有效地增加了输送机在更多位置处进行移载的需要，增加了使用的灵活性。然而该装置在使用时不便在多层输送线体上使用，且该移载机集成度相对较低，整体高度较高，无法使多层线体层高做到很低。

因此，有必要提供一种紧凑顶升移载机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种紧凑顶升移载机，解决了在相关技术中，现有的部分顶升移载机在使用时，集成度相对较低，整体高度较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种紧凑顶升移载机，包括四个底座，四个所述底座相对的一侧固定连接有四个安装杆，四个所述安装杆的顶部均固定连接有安装座，两侧两个底座相对的一侧固定连接有两个横杆，两个所述横杆相对的一侧固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有两个安装架，两个所述安装架的底部分别固定连接有两个同步升降器，四个所述同步升降器的底部分别与两侧两个底座的顶部固定连接，四个所述同步升降器相离的一侧均固定连接有连接杆。

优选的，两个所述安装架相对的一侧且位于顶升气缸的前侧固定连接有输送驱动电机，两个所述安装架相离的一侧均固定连接有U型架，左侧所述U型架的右侧固定连接有驱动支架。

优选的，所述驱动支架的内侧转动连接有连接辊，所述连接辊的两端均固定连接有第一齿轮，两个所述U型架前侧相离的一侧均固定连接有转动板。

优选的，两个所述转动板相离的一侧均固定连接有轴承，所述连接辊的两端与两个轴承的内侧转动连接，两个所述U型架后侧相离的一侧均固定连接有调节板。

优选的，两个所述调节板的内侧均开设有调节槽，两个所述调节板的内侧均设置有第二齿轮，两个所述U型架的顶部均固定连接有链板，两个所述U型架的内侧均开设有安装孔。

优选的，两个所述U型架相离的一侧分别固定连接有两个安装支架，四个所述安装支架的顶部均固定连接有导向板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种紧凑顶升移载机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种紧凑顶升移载机，该紧凑顶升移载机，主要用于将托盘在不同方向的输送线体中来回转换，结构紧凑，动作稳准快，搭配不同的阻挡器、电气控制系统，多用于对输送速度快，输送线体紧凑，自动化程度高的多层输送线体中，集成度相对较高，且整体使用高度较低。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种紧凑顶升移载机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示U型架左视图的结构示意图；

图3为图1所示U型架后视图的结构示意图；

图4为图1所示U型架顶视图的结构示意图；

图5为图1所示U型架底视图的结构示意图；

图6为图1所示装置运行流程1的结构示意图；

图7为图1所示装置运行流程2的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、安装杆；3、安装座；4、横杆；5、顶升气缸；6、连接架；7、安装架；8、同步升降器；9、连接杆；10、输送驱动电机；11、U型架；12、驱动支架；13、连接辊；14、第一齿轮；15、转动板；16、轴承；17、调节板；18、调节槽；19、第二齿轮；20、链板；21、安装孔；22、安装支架；23、导向板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中图1为本实用新型提供的一种紧凑顶升移载机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示U型架左视图的结构示意图；图3为图1所示U型架后视图的结构示意图；图4为图1所示U型架顶视图的结构示意图；图5为图1所示U型架底视图的结构示意图；图6为图1所示装置运行流程1的结构示意图；图7为图1所示装置运行流程2的结构示意图，一种紧凑顶升移载机，包括四个底座1，四个所述底座1相对的一侧固定连接有四个安装杆2，四个所述安装杆2的顶部均固定连接有安装座3，两侧两个底座1相对的一侧固定连接有两个横杆4，两个所述横杆4相对的一侧固定连接有顶升气缸5，所述顶升气缸5的顶部固定连接有连接架6，所述连接架6的底部固定连接有两个安装架7，两个所述安装架7的底部分别固定连接有两个同步升降器8，四个所述同步升降器8的底部分别与两侧两个底座1的顶部固定连接，四个所述同步升降器8相离的一侧均固定连接有连接杆9；

通过底座1、安装杆2和安装座3的配合使用，四脚吊装在主线(倍速链输送机，链条输送机)上，该结构使得这款移载机可在在多层输送线体上使用，且该移载机集成度高，整体高度低，可使多层线体层高做到很低；顶升气缸5为单气缸结构，该气缸固定在底部横杆4上，位于整个移载机中间位置，为移载机升降动作提供动力；齿轮齿条联动的同步升降器8，可从联接轴、顶帽处驱动，四个顶帽在联动作用下始终处于同步升降的状态，该机构用于确保单气缸顶升时，移载机输送机构及货物能够稳定升降，不发生晃动，倾覆。

两个所述安装架7相对的一侧且位于顶升气缸5的前侧固定连接有输送驱动电机10，两个所述安装架7相离的一侧均固定连接有U型架11，左侧所述U型架11的右侧固定连接有驱动支架12；

输送驱动电机10：用于给移载机输送机构提供动力。

所述驱动支架12的内侧转动连接有连接辊13，所述连接辊13的两端均固定连接有第一齿轮14，两个所述U型架11前侧相离的一侧均固定连接有转动板15。

两个所述转动板15相离的一侧均固定连接有轴承16，所述连接辊13的两端与两个轴承16的内侧转动连接，两个所述U型架11后侧相离的一侧均固定连接有调节板17。

两个所述调节板17的内侧均开设有调节槽18，两个所述调节板17的内侧均设置有第二齿轮19，两个所述U型架11的顶部均固定连接有链板20，两个所述U型架11的内侧均开设有安装孔21。

两个所述U型架11相离的一侧分别固定连接有两个安装支架22，四个所述安装支架22的顶部均固定连接有导向板23；

导向板23用于移载机输送托盘起导向作用，中间缺口用于给主线输送的气动阻挡器留位置，既保留了托盘导向作用，又可以使主线输送阻挡器将货物挡停在移载机上。

本实用新型提供的一种紧凑顶升移载机的工作原理如下：

第一步：在使用时，观察说明书附图图6，将移载机吊装在输送线体底部，托盘进入移载机中心位置会被气动阻挡器在导向缺口处挡停，移载机气缸进气顶起，货物随移载输送机构升起，升起后，移载输送面将于与主线垂直对接的输送面齐平；

第二步：观察说明书附图图6，移载机升起并对接线体后，移载机输送机构启动，将货物输送至垂直对接的输送线体上，等货物完全走进下一条输送线体，移载机气缸进气，移载机输送机构下降，货物输送也可原路返回。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种紧凑顶升移载机具有如下有益效果：

该紧凑顶升移载机，主要用于将托盘在不同方向的输送线体中来回转换，结构紧凑，动作稳准快，搭配不同的阻挡器、电气控制系统，多用于对输送速度快，输送线体紧凑，自动化程度高的多层输送线体中，集成度相对较高，且整体使用高度较低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种紧凑顶升移载机，包括四个底座(1)，其特征在于：四个所述底座(1)相对的一侧固定连接有四个安装杆(2)，四个所述安装杆(2)的顶部均固定连接有安装座(3)，两侧两个底座(1)相对的一侧固定连接有两个横杆(4)，两个所述横杆(4)相对的一侧固定连接有顶升气缸(5)，所述顶升气缸(5)的顶部固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)的底部固定连接有两个安装架(7)，两个所述安装架(7)的底部分别固定连接有两个同步升降器(8)，四个所述同步升降器(8)的底部分别与两侧两个底座(1)的顶部固定连接，四个所述同步升降器(8)相离的一侧均固定连接有连接杆(9)。

2.根据权利要求1所述的紧凑顶升移载机，其特征在于，两个所述安装架(7)相对的一侧且位于顶升气缸(5)的前侧固定连接有输送驱动电机(10)，两个所述安装架(7)相离的一侧均固定连接有U型架(11)，左侧所述U型架(11)的右侧固定连接有驱动支架(12)。

3.根据权利要求2所述的紧凑顶升移载机，其特征在于，所述驱动支架(12)的内侧转动连接有连接辊(13)，所述连接辊(13)的两端均固定连接有第一齿轮(14)，两个所述U型架(11)前侧相离的一侧均固定连接有转动板(15)。

4.根据权利要求3所述的紧凑顶升移载机，其特征在于，两个所述转动板(15)相离的一侧均固定连接有轴承(16)，所述连接辊(13)的两端与两个轴承(16)的内侧转动连接，两个所述U型架(11)后侧相离的一侧均固定连接有调节板(17)。

5.根据权利要求4所述的紧凑顶升移载机，其特征在于，两个所述调节板(17)的内侧均开设有调节槽(18)，两个所述调节板(17)的内侧均设置有第二齿轮(19)，两个所述U型架(11)的顶部均固定连接有链板(20)，两个所述U型架(11)的内侧均开设有安装孔(21)。

6.根据权利要求5所述的紧凑顶升移载机，其特征在于，两个所述U型架(11)相离的一侧分别固定连接有两个安装支架(22)，四个所述安装支架(22)的顶部均固定连接有导向板(23)。