CN109809161B - 一种辊道机转向分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辊道机转向分拣装置，包括支架、升降组件、升降台和输送组件，所述输送组件包括安装在升降台上表面的若干个输送带，所述输送带由输送电机驱动，所述升降台一端还安装有与所述输送带平行的挡板，所述挡板的高度高于所述输送带，所述升降组件包括安装在支架上的旋转凸轮和位于升降台侧面中部与旋转凸轮适配的导轮，所述旋转凸轮由安装在支架上的升降电机驱动，本发明还设有多个传感器和触碰开关，能够实现升降台在停位一、停位二和停位三的依次切换，实现准确、平稳、高效的分拣转向。本发明还设置有凸轮和曲柄连杆机构，使升降台、输送带和挡板的升降更加平稳，使对输送物的分拣转向稳定可靠。

Description

一种辊道机转向分拣装置

技术领域

本发明属于输送升降设备技术领域，具体涉及一种辊道机转向分拣装置，配合辊道机使用。

背景技术

辊道机常被用于运送体积较大的物品，通常运送包装箱和周转箱等箱体，并且，在运行过程中，经常需要对包装箱进行分拣。现有技术中，在对包装箱进形分拣的过程中，通常采用气缸推动设于辊道侧面的推板将包装箱推离辊道，然而在推送过程中，由于采用瞬时推力，容易对包装箱造成损伤，尤其对于多个叠箱的包装箱而言，推送过程中容易导致散料。

中国专利CN207015989U公开了一种辊道机，除常规的输送辊道外，其输送辊道下方还设置有升降架，所述升降架上连接有输送装置，所述输送装置的输送方向与辊道的运行方向垂直，在使用辊道输送时，通过升降架的升降带动输送装置的升降，对包装箱进行行进路线的快速改变，该辊道机运行稳定可靠，不会损坏包装箱，且空间布置合理，占地面积小。但是，该辊道机未设置定位，不能对需要转向的包装箱进行准确定位，需要人工截停包装箱，然后再进行转向输送，操作较为繁琐，效率较低且不稳定。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种辊道机转向分拣装置，配合辊道机使用，能够快速高效准确地对输送物进行转向输送。

本发明的技术方案如下：

一种辊道机转向分拣装置，包括支架、安装在支架上的升降组件、位于支架上方的升降台和安装在升降台上的输送组件，所述输送组件包括安装在升降台上表面的具有一定间隔的平行的若干个输送带，所述输送带由输送电机驱动，所述升降台一端还安装有与所述输送组件的输送方向平行的挡板，所述挡板的高度高于所述输送组件的输送面，所述升降组件包括安装在支架上的旋转凸轮和位于升降台侧面中部的与旋转凸轮适配的导轮，所述旋转凸轮由安装在支架上的升降电机驱动，所述升降台远离挡板一侧设置有向上的用于感应货物的一号传感器，所述一号传感器与所述升降电机电连。

作为优选，所述输送组件包括竖直设置在所述升降台上的输送架，所述输送带安装在所述输送架上，所述输送架对应辊道上辊轴之间的间隙设置，能够从辊轴间的间隙中升降。

本发明的基本原理为：输送物在辊道上行进，此时，所述输送带和挡板的高度均低于辊道，当输送物进行行进，一号传感器感应到输送物从上方通过，升降电机开始工作，升降台上升，输送电机驱动输送带转动，并带动输送物转向，然后升降台下降，辊道继续运送输送物。

作为优选，所述升降组件还包括转动安装在支架上的升降驱动轴，所述升降驱动轴两端均安装有所述旋转凸轮，所述升降驱动轴与所述升降电机之间通过同步带传动连接，所述升降驱动轴在所述升降电机的驱动下带动所述旋转凸轮作偏心转动，所述旋转凸轮的偏心转动通过升降台上的导轮带动所述升降台上下升降。

作为优选，所述升降台底部四角安装有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄、两根连杆和安装在支架上的两根转动杆，所述曲柄设有四个，分别位于升降台底部四角，相互平行且两两对称，对称的两个曲柄通过安装在其转动轴处的所述转动杆连接，所述连杆与所述转动杆垂直，所述连杆两端分别与同侧的两个曲柄下方的端部通过转动销轴转动相连，所述曲柄上端通过转动销轴转动连接有连接杆，所述连接杆顶端与所述升降台底部固定连接。四个所述曲柄在转动杆和连杆的连接传动下，进行同步运动能够使所述升降台在上下升降时，其四个角进行同时升降，使升降台始终保持平稳状态，使转向运送更加稳定可靠。

作为优选，所述挡板处还设置有二号传感器，所述二号传感器与升降电机电连。

作为优选，所述输送带下方还设置有三号传感器，用于检测输送带上方的输送物是否离开输送带，所述三号传感器与输送电机、升降电机电连。

作为优选，所述支架上还固定安装有三个上下排布的配合升降台使用的接近开关，包括最下方的一号接近开关，中间的二号接近开关和最上方的三号接近开关，当所述升降台与一号接近开关配合时，升降台处于停位一；当所述升降台与二号接近开关配合时，升降台处于停位二；当所述升降台与三号接近开关配合时，升降台处于停位三。

本实施例的工作原理为：初始状态为升降台处于最低位置，输送带和挡板的高度均低于辊道，即升降台处于停位一，此时升降台与一号接近开关配合，当一号传感器感应到输送物通过时，升降电机开始工作，带动旋转凸轮转动，所述升降台带动输送带和挡板上升，当二号接近开关感应到所述升降台时，二号接近开关关闭所述升降电机，此时挡板高度高于辊道，输送带高度低于辊道，即升降台处于停位二；输送物在辊道上继续行进，当输送物靠近或触碰所述挡板时，被二号传感器感应到，二号传感器使升降电机运行，旋转凸轮开始转动，输送带在升降台的带动下上升，伸出辊道并抬高输送物，直至三号接近开关感应带升降台，三号接近开关使升降电机停止，并使输送电机开始运行，此时升降台位于最高处，输送带和挡板的高度均高于辊道，即升降台处于停位三；在停位三状态下，输送电机带动输送带转动，将上方的输送物送至其他位置，完成输送物的转向输送；当三号传感器感应到输送物脱离输送带时，输送电机和二号接近开关停止运行、升降电机开始工作，升降电机带动旋转凸轮转动，输送带和挡板在升降台的带动下迅速下降，直至一号接近开关感应到升降台，一号接近开关使升降电机停止运行，二号接近开关运行，此时所述升降台处于停位一，回到初始状态。

作为优选，所述一号传感器为位移传感器，用于检测其上方是否有输送物通过。

作为优选，所述二号传感器为安装在所述挡板靠近输送带一侧的碰撞传感器，当输送物触碰挡板时，所述碰撞传感器接收到碰撞信号。

作为优选，所述三号传感器为重量传感器，安装在所述升降台与所述连接杆之间。

作为优选，所述旋转凸轮的凸缘由两个相对的圆弧和连接两个圆弧的相对的两个导弧组成，所述圆弧包括圆弧一和圆弧二，所述圆弧一的弧度为a，所述圆弧二的弧度为b，b比a的值为1.5~3，在本实施例中，b比a的值为2，其中a为60度，b为120度，当升降台处于停位二时，所述导轮与所述圆弧二相接触，当升降台处于停位一或停位三时，所述导轮分别位于两个所述导弧上，两个所述导弧均分别与圆弧一、圆弧二相切，这种结构的旋转凸轮，能够使平升降台上升较为平缓可靠，又能使升降台快速下降，提高效率。

作为优选，所述输送组件包括至少三组相互平行的所述输送架，每组输送架均包括两个架体，所述输送组件还包括设置在所述架体间的若干个可转动的输送轴，所述输送带绕设在所述输送轴上，所述输送组件还包括设置在所述输送架底部架体间的绕设有所述输送带的驱动轮，所述驱动轮轴心处固定连接有同一根驱动杆，所述驱动杆与所述输送电机之间通过同步带传动连接，当输送电机运行时，通过同步带带动驱动杆转动，驱动杆带动驱动轮转动，驱动轮带动输送带围绕输送轴转动。这种结构简单稳定，便于受力，使输送带运行平稳可靠。

作为优选，本发明还设置有用于同时控制输送组件和升降组件启停的控制开关，当无需进行分拣转向时，关闭所述控制开关，当需要进行分拣转向时，开启所述控制开关。

本发明的有益效果有：

1．输送组件结构简单稳定，输送带运行平稳可靠；

2．使用凸轮进行升降，升降速度快，升降平稳；

3．设置有多个传感器和触碰开关，控制准确迅速，使输送物的转向分拣快速准确；

4．设置的挡板为自动控制，减轻工作负担，提高分拣效率；

5．设置有曲柄连杆机构，使升降台、输送带和挡板的升降更加平稳，使对输送物的分拣转向稳定可靠；

6．本发明可配合多种型号的辊道机使用，无需更换辊道机或对现有的辊道机进行复杂的改装，使用范围广、成本低。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体图；

图2为本发明实施例1的正视图；

图3为本发明实施例1的侧视图；

图4为本发明实施例1的俯视图；

图5为本发明实施例1曲柄连杆机构的立体图；

图6为本发明实施例1曲柄连杆机构的正视图；

图7为本发明实施例1曲柄连杆机构的侧视图；

图8为本发明实施例1曲柄连杆机构的俯视图；

图9为本发明实施例1接近开关的结构示意图；

图10为本发明实施例2输送组件的立体图；

图11为本发明实施例2输送组件的正视图；

图12为本发明实施例2输送组件的侧视图；

图13为本发明实施例2输送组件的俯视图；

图14为本发明实施例3旋转凸轮的结构示意图；

图中各项分别为：1支架，2升降台，3输送带，4输送电机，5挡板，6旋转凸轮，7导轮，8升降电机，9一号传感器，10输送架，11曲柄，12连杆，13转动杆，14转动销轴，15连接杆，16二号传感器，17三号传感器，18一号接近开关，19二号接近开关，20三号接近开关，21升降驱动轴，22架体，23输送轴，24驱动轮，25驱动杆，26导弧，27圆弧一，28圆弧二，a圆弧一弧度，b圆弧二弧度。

具体实施方式

下面将结合实施例和附图说明对本发明的技术方案作详细的描述。在以下实施例的描述中，所述固定连接、连接等，除特别说明外，均为螺钉或螺丝螺母连接。

实施例1

如图1~4所示，一种辊道机转向分拣装置，包括支架1、安装在支架1上的升降组件、位于支架上方的升降台2和安装在升降台2上的输送组件，所述输送组件包括安装在升降台2上表面的具有一定间隔的平行的若干个输送带3，所述输送带3由输送电机4驱动，所述升降台2一端还安装有与所述输送组件的输送方向平行的挡板5，所述挡板5的高度高于所述输送组件的输送面，在本实施例中，即高于所述输送带（3），所述升降组件包括安装在支架1上的旋转凸轮6和位于升降台2侧面中部的与旋转凸轮6适配的导轮7，所述旋转凸轮6由安装在支架1上的升降电机8驱动，所述升降台2远离挡板5一侧设置有向上的用于感应货物的一号传感器9，所述一号传感器9与所述升降电机8电连。

其中，所述输送组件包括竖直设置在所述升降台2上的输送架10，所述输送带3安装在所述输送架10上，所述输送架10对应辊道上辊轴之间的间隙设置，能够从辊轴间的间隙中升降。

如图5~8所示，所述升降台2底部四角安装有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄11、连杆12和安装在支架1上的两根转动杆13，所述曲柄11设有四个，分别位于升降台2底部四角，相互平行且两两对称，对称的两个曲柄11通过安装在其转动轴处的所述转动杆13连接，所述连杆12与所述转动杆13垂直，所述连杆12两端分别与同侧的两个曲柄11下方的端部通过转动销轴14转动相连，所述曲柄11上端通过转动销轴14转动连接有连接杆15，所述连接杆15顶端与所述升降台2底部固定连接。四个所述曲柄11在转动杆13和连杆12的连接传动下，进行同步运动，使所述升降台2在上下升降时，其四个角进行同时升降，使升降台始终保持平稳状态，使转向运送更加稳定可靠。

其中，所述升降组件还包括转动安装在支架1上的升降驱动轴21，所述升降驱动轴21两端均安装有所述旋转凸轮6，所述升降驱动轴21与所述升降电机8之间通过同步带传动连接，所述升降驱动轴21在所述升降电机8的驱动下带动所述旋转凸轮6作偏心转动，所述旋转凸轮6的偏心转动通过升降台2上的导轮7带动所述升降台2升降。

在本实施例中，所述挡板处还设置有二号传感器16，所述二号传感器16与升降电机8电连。所述输送带3下方还设置有三号传感器17，用于检测输送带3上方的输送物是否离开输送带3，所述三号传感器17与输送电机4、升降电机8电连。

如图9所示，

所述支架1上还固定安装有三个上下排布的配合升降台2使用的接近开关，包括最下方的一号接近开关18，中间的二号接近开关19和最上方的三号接近开关20，当所述升降台2与一号接近开关18配合时，升降台2处于停位一；当所述升降台2与二号接近开关19配合时，升降台2处于停位二；当所述升降台2与三号接近开关20配合时，升降台2处于停位三。

本实施例的工作原理为：初始状态为升降台2处于最低位置，输送带3和挡板5的高度均低于辊道，即升降台2处于停位一，此时升降台2与一号接近开关18配合，当一号传感器9感应到输送物通过时，升降电机8开始工作，带动旋转凸轮6转动，所述升降台2带动输送带3和挡板5上升，当二号接近开关19感应到所述升降台2时，二号接近开关19关闭所述升降电机8，此时挡板5高度高于辊道，输送带3高度低于辊道，即升降台2处于停位二；输送物在辊道上继续行进，当输送物靠近或触碰所述挡板5时，被二号传感器16感应到，二号传感器16使升降电机8运行，旋转凸轮6开始转动，输送带3在升降台2的带动下上升，伸出辊道并抬高输送物，直至三号接近开关20感应带升降台2，三号接近开关20使升降电机8停止，并使输送电机4开始运行，此时升降台2位于最高处，输送带3和挡板5的高度均高于辊道，即升降台2处于停位三；在停位三状态下，输送电机4带动输送带3转动，将上方的输送物送至其他位置，完成输送物的转向输送；当三号传感器17感应到输送物脱离输送带3时，输送电机4和二号接近开关19停止运行、升降电机8开始工作，升降电机8带动旋转凸轮6转动，输送带3和挡板5在升降台2的带动下迅速下降，直至一号接近开关18感应到升降台2，一号接近开关18使升降电机8停止运行，二号接近开关运行，此时所述升降台2处于停位一，回到初始状态。

进一步地，所述一号传感器9为位移传感器，用于检测其上方是否有输送物通过。所述二号传感器16为安装在所述挡板靠近输送带3一侧的碰撞传感器，当输送物触碰挡板5时，所述碰撞传感器接收到碰撞信号。所述三号传感器17为重量传感器，安装在所述升降台2与所述连接杆15之间。

本实施例还设置有用于同时控制输送组件和升降组件启停的控制开关（图中未画出），当无需进行分拣转向时，关闭所述控制开关，当需要进行分拣转向时，开启所述控制开关。

实施例2

如图10~13所示，所述输送组件包括至少三组相互平行的所述输送架10，在本实施例中优选为三组，每组输送架10均包括两个架体22，所述输送组件还包括设置在所述架体22间的若干个可转动的输送轴23，所述输送带3绕设在所述输送轴23上，所述输送组件还包括设置在所述输送架10底部架体22间的绕设有所述输送带3的驱动轮24，所述驱动轮24轴心处固定连接有同一根驱动杆25，所述驱动杆25与所述输送电机4之间通过同步带传动连接，当输送电机4运行时，通过同步带带动驱动杆25转动，驱动杆25带动驱动轮24转动，驱动轮24带动输送带3围绕输送轴23转动。这种结构简单稳定，便于受力，使输送带3运行平稳可靠。

实施例3

如图14所示，所述旋转凸轮6的凸缘由两个相对的圆弧和连接两个圆弧的相对的两个导弧26组成，所述圆弧包括圆弧一27和圆弧二28，所述圆弧一27的弧度为a，所述圆弧二28的弧度为b，b比a的值为1.5~3，在本实施例中，b比a的值为2，其中a为60度，b为120度，当升降台2处于停位二时，所述导轮7与所述圆弧二28相接触，当升降台2处于停位一或停位三时，所述导轮分别位于两个所述导弧26上，两个所述导弧26均分别与圆弧一27、圆弧二28相切，这种结构的旋转凸轮6，能够使平升降台2上升较为平缓可靠，又能使升降台2快速下降，提高效率。

Claims (7)

1.一种辊道机转向分拣装置，包括支架（1）、安装在支架（1）上的升降组件、位于升降组件上方的升降台（2）和安装在升降台（2）上的输送组件，其特征在于：所述升降台（2）一端还安装有与所述输送组件的输送方向平行的挡板（5），所述挡板（5）的高度高于所述输送组件的输送面，所述支架（1）上还固定安装有三个上下排布的配合升降台（2）使用的接近开关，包括最下方的一号接近开关（18），中间的二号接近开关（19）和最上方的三号接近开关（20）接近，所述升降台（2）远离挡板（5）一侧设置有向上的用于感应货物的一号传感器（9），所述一号传感器（9）与用于驱动所述升降组件的升降电机（8）电连，所述输送组件包括竖直设置在所述升降台（2）上的输送架（10）和安装在所述输送架（10）上的若干个与所述挡板（5）平行的由输送电机（4）驱动的输送带（3），所述输送架（10）对应辊道上辊轴之间的间隙设置，所述升降组件包括安装在支架（1）上的旋转凸轮（6）和位于升降台（2）侧面中部的与旋转凸轮（6）适配的导轮（7），所述旋转凸轮（6）由安装在支架（1）上的所述升降电机（8）驱动，所述旋转凸轮（6）的凸缘由两个相对的圆弧和连接两个圆弧的相对的两个导弧（26）组成，所述圆弧包括圆弧一（27）和圆弧二（28），所述圆弧一（27）的弧度为a，所述圆弧二（28）的弧度为b，b比a的值为1.5~3，当升降台（2）处于停位二时，所述导轮与所述圆弧二（28）接触，当升降台（2）处于停位一或停位三时，所述导轮（7）分别位于两个所述导弧（26）上，两个所述导弧（26）均分别与圆弧一（27）、圆弧二（28）相切。

2.根据权利要求1所述的一种辊道机转向分拣装置，其特征在于：所述升降组件还包括转动安装在支架（1）上的升降驱动轴（21），所述升降驱动轴（21）两端均安装有所述旋转凸轮（6），所述升降驱动轴（21）与所述升降电机（8）之间通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种辊道机转向分拣装置，其特征在于：所述升降台（2）底部四角安装有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄（11）、两根连杆（12）和安装在支架（1）上的两根转动杆（13），所述曲柄（11）设有四个，分别位于升降台（2）底部四角，相互平行且两两对称，对称的两个曲柄（11）通过安装在其转动轴处的所述转动杆（13）连接，所述连杆（12）与所述转动杆（13）垂直，所述连杆（12）两端分别与同侧的两个曲柄（11）下方的端部通过转动销轴（14）转动相连，所述曲柄（11）上端通过转动销轴（14）转动连接有连接杆（15），所述连接杆（15）顶端与所述升降台（2）底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种辊道机转向分拣装置，其特征在于：所述挡板（5）处还设置有二号传感器（16），所述二号传感器（16）与升降电机（8）电连，所述输送带（3）下方还设置有三号传感器（17），所述三号传感器（17）与输送电机（4）、升降电机（8）电连。

5.根据权利要求4所述的一种辊道机转向分拣装置，其特征在于：所述一号传感器（9）为位移传感器，所述二号传感器（16）为安装在所述挡板（5）靠近输送带（3）一侧的碰撞传感器，所述三号传感器（17）为重量传感器，安装在所述升降台（2）与所述连接杆（15）之间。

6.根据权利要求1所述的一种辊道机转向分拣装置，其特征在于：所述输送组件包括至少三组相互平行的所述输送架（10），每组输送架（10）均包括两个架体（22），所述输送组件还包括设置在所述架体（22）间的若干个可转动的输送轴（23），所述输送带（3）绕设在所述输送轴（23）上，所述输送组件还包括设置在所述输送架（10）底部架体（22）间的绕设有所述输送带（3）的驱动轮（24），所述驱动轮（24）轴心处固定连接有同一根驱动杆（25），所述驱动杆（25）与所述输送电机（4）之间通过同步带传动连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种辊道机转向分拣装置，其特征在于：还设置有用于同时控制输送组件和升降组件启停的控制开关。

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