CN102673816A - 货物分拣分装设备 - Google Patents

Abstract

一种货物分拣分装设备，包括：安装货物信息卡的器具；器具输送装置，设有器具停止位置，一些器具停止位置旁设置读写货物信息卡的读写装置；货物配给装置，置于器具输送装置的一部分器具停止位置的一侧；部分货物配给装置还可与一组货物分拣装置连接；垛物传送装置，置于器具输送装置的另一部分器具停止位置的一侧；电控系统，其输入接器具输送装置、货物配给装置、货物分拣装置、垛物传送装置中的敏感元件，其输出经各驱动电路分别接上述装置中的驱动机构；计算机，与可编程控制器、读写装置、访销中心计算机相连接。该设备可将分拣分装工序合并，在一条分拣分装线上快速完成配送量大小不同品牌规格货物分拣分装任务和不同的分装方式。

Description

货物分拣分装设备

技术领域

本发明涉及一种货物分拣分装设备，属于物流配送设备领域。

背景技术

大量不同品牌规格包装外形尺寸近似的轻质货物(以下简称“货物”)，如每10盒卷烟包装成的“条烟”可称为“货物”。在物流配送中心，需要根据各个零售客户每个订货单的不同要求，进行拆箱、分拣、计数、分装，以便及时出货发运到各个零售客户。每天配送货物的不同品牌规格及其数量，是随机的。根据统计得出：一部分品牌规格货物的每日配送量较大，而另一部分品牌规格货物的每日配送量却较小，有一小部分品牌规格货物的每日配送量更小甚至极小，因此在各种分拣分装方法及设备中存在如下问题没解决好：

a)采用几种方法及设备分开设置，来完成总的分拣分装任务。如果一个订货单是由几条线来完成分拣分装任务，则要进行“合并订货单”处理，既麻烦又易出错。

b)货物先分拣然后在一个工位上分装(装筐/箱或裹塑)，即使分拣速度很高，但分拣分装综合效率低：因此对于一个物流配送中心，必然是多条线分行。

c)ZL 2008 1 0057869.4“货物分拣分装设备及其方法”和ZL 2008 2 0078974.1“货物分拣分装设备”，虽然可将分拣分装工序合并进行，但ZL 2008 1 0057869.4只能实现平装筐/箱，ZL 2008 2 0078974.1虽能实现立装筐/箱，但是需先平装筐/箱，然后倒出货物再进行立装筐/箱，工序多，设备结构比较复杂。

d)筐/箱重复使用，有利于环保和降低包装成本，但市场是随机的，按订单分装，每个订单所对应的筐/箱不可能总是装满的，这降低了配送车辆的载货运输效率：若采用“合并订单分装”，则送达零售客户时还需人工分拣分送，既麻烦也容易出现差错。

e)若全部采用裹塑分装时，虽然裹塑的货物数量可多可少，可充分利用配送车辆的装货容积，但塑膜消耗多，既加大包装成本又不利于环保。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物分拣分装设备，该设备可将分拣分装工序合并，在一条分拣分装线上快速完成配送量大小不同品牌规格货物分拣分装任务和不同的分装方式。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种货物分拣分装设备，包括：

器具，为用于容纳货物的容器，每个器具上安装一个货物信息卡：

器具输送装置，用于传送器具，器具输送装置上设有器具停止位置，一些器具停止位置旁设置用于读写货物信息卡信息的读写装置：

货物配给装置，设置于器具输送装置的一部分器具停止位置的一侧：一个或几个货物配给装置还可与一组货物分拣装置相连接：

垛物传送装置，设置于器具输送装置的另一部分器具停止位置的一侧：

电控系统，包括可编程控制器PLC，器具输送装置、货物配给装置、货物分拣装置、垛物传送装置中的各敏感元件接该可编程控制器PLC的输入，该可编程控制器PLC的输出经各驱动电路分别接器具输送装置、货物配给装置、货物分拣装置、垛物传送装置中的各驱动机构：计算机，与可编程控制器PLC、各读写装置、访销中心计算机相连接，还可与无线通讯网或/和无线传感网相连接，还可与PDA相连，还可与电子锁相连。

本发明的优点是：将分拣工序与分装工序有效地合并在一起进行，品牌规格数量不同、配送量大小不同的分拣分装任务可以在一条线上来完成，并且客户旧线升级改造时，视具体情况，可利用原有货物分拣装置与上述的货物配给装置相结合，以减少升级改造投资。本发明可实现：1)全部平装筐/箱：2)满筐/箱和接近满筐/箱的平装筐/箱，其余的裹塑或装袋或裹塑后装袋：3)全部立装筐/箱：4)全部裹塑或装袋或裹塑后装袋：5)满筐/箱和接近满筐/箱的立装筐/箱，其余的裹塑或装袋或裹塑后装袋。由用户选择。用户可根据货物年配送总量的大小、货物品牌规格数量的多少、各个品牌规格货物年配送量的大小及场地具体情况，来选择确定自己适用的设备配置及其分拣分装方式。本发明具有分拣分装速度快、运行成本低和选择不同分装方式的优点，适用于各种不同配送要求和规模的货物配送中心，还可实现“全面感知、互联互通和智能控制处理”的物联网。

附图说明

图1至图8分别是本发明货物分拣分装设备的8个实施例的示意图：

图9是器具输送装置的第一种组成型式(器具承载输送面为水平滚动平面)的俯视结构示意图(撤去第一器具输送机构的驱动机构、第一导向护边)：

图10是图9的A向局部结构示意图(撤去驱动机构、第一导向护边、敏感元件)：

图11是图9的B向局部结构示意图(撤去驱动机构、挡板机构、第一推器具机构、敏感元件)：

图12是图11的D向局部结构放大示意图(撤去驱动机构、挡板机构、敏感元件)：

图13是器具输送装置的第一种组成型式(器具承载输送面为水平移动平面)的局部俯视结构示意图(撤去第一器具输送机构的驱动机构、第一导向护边)：

图14是图13的A向局部结构示意图(撤去驱动机构、第一导向护边、敏感元件)：

图15是器具输送装置的第三种组成型式的俯视结构示意图(撤去驱动机构、导向护边)：

图16是器具输送装置的第五种组成型式的俯视结构示意图(撤去驱动机构、导向护边)：

图17是器具输送装置的第一器具输送机(撤去驱动机构、导向护边、敏感元件且器具承载输送面为水平滚动平面)带有器具抬放机构和定位/助推机构主视结构的局部示意图：

图18是图17的A-A剖视的局部结构示意图(撤去导向护边、挡板机构、抬放机构)：

图19是图18的B-B剖视的局部结构示意图：

图20是器具输送装置的第一器具输送机(撤去驱动机构、导向护边、敏感元件且器具承载输送面为水平移动平面)带有器具抬放机构和定位/助推机构主视结构的局部示意图：

图21是图20的A-A剖视的局部结构示意图(撤去导向护边、挡板机构)：

图22是适配于第一凹型垛架和A型筐/箱的货物配给装置的主视结构示意图：

图23是货物配给装置的第一低速输送机的主视结构示意图：

图24、图25是货物配给装置的第一分层计数输送机的主视和侧视结构示意图：

图26是货物配给装置的第一分层装货机的主视结构示意图：

图27是图26的A-A向的侧视结构示意图：

图28是图26的B-B向的侧视结构示意图：

图29是适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置的俯视结构示意图：

图30是图29的A-A向旋转的侧视结构示意图(撤去第十八机架上部的侧边架、第五护货边、第一导向护边)：

图31是图29的B-B向旋转的侧视结构示意图：

图32、图33是货物配给装置中的第二分层计数输送机的主视和侧视结构示意图：

图34是适配于第一凹型垛架的第一种型式垛物传送装置的俯视结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、敏感元件)：

图35是图34的A-A剖视的局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、第三推垛机构、第二载垛输送机构)：

图36是图34的B-B剖视旋转的局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、第二推垛机构、第三推垛机构、第二载垛输送机构、敏感元件)：

图37是图34的C-C剖视旋转的局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、敏感元件)：

图38是图34的D-D剖视旋转的局部结构示意图(撤去第一器具输送机、第一推垛机构、第二载垛输送机构)：

图39是图34的E-E剖视旋转的局部结构示意图(撤去第三推垛机构、第二载垛输送机构、敏感元件)：

图40是图34的F-F剖视的局部结构示意图：

图41是适配于第一凹型垛架的第二种型式的垛物传送装置的俯视结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、敏感元件)：

图42是图41的A-A向剖视局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构)：

图43是图41的B-B剖视旋转的局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、第三载垛输送机构、闸板机构、第五推垛机构、敏感元件)：

图44是图41的C-C剖视旋转的局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、敏感元件)：

图45是图41的D向局部结构示意图(撤去第三护垛边、第一器具输送机)：

图46是图41的E-E剖视旋转的局部结构示意图(撤去闸板机构、第六推垛机构、敏感元件)：

图47是图41的F-F剖视旋转的局部结构示意图(撤去闸板机构、第六推垛机构、敏感元件)：

图48是适配于第二凹型垛架的垛物传送装置的俯视结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、敏感元件)：

图49是图48的A-A向剖视局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构)：

图50是图48的B-B剖视旋转的局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、第三载垛输送机构、闸板机构、第五推垛机构、敏感元件)：

图51是图48的C-C剖视旋转的局部结构示意图(撤去第一器具输送机的驱动机构、第一导向护边、器具抬放机构和定位/助推机构、敏感元件)：

图52是垛物立装筐/箱装置的俯视结构示意图：

图53是图52的A向旋转的局部结构示意图(撤去第九辊道输送机、推拉筐/箱机、摆正筐/箱机、敏感元件)：

图54是图52的B向的局部结构示意图(撤去挡筐/箱开口架、推拉筐/箱机、摆正筐/箱机、筐/箱挡板、敏感元件)。

具体实施方式

在具体描述前，需要说明的是：本文中“位置”、“方位”的描述是根据货物或器具或垛物的传送的方向来描述的。例如，沿着货物或器具或垛物的前进方向观察，分左、右和前、后，而对于一个装置或机构，货物或器具或垛物先到达的的位置为该装置或机构的前端、前方，货物或器具或垛物后到达的位置为该装置或机构的后端、后方。对于本文中“系统”一词的描述，它包括计算机、电控系统、整体设备等，该计算机为物流配送中心的计算机系统的一部分，装有信息管理系统。对于本文中货物年配送量“大小”一词的描述，“大小”是相对的，其是用户根据自己的实际情况和预期发展，为充分发挥设备性能而设定的。例如，“大小”可划分为“较大、较小、更小、极小”，本文对应设定为“A类、B类、C类、D类”，对于某一实际配送中心，划分和设定后，通常是不变的。一个条状货物的外形尺寸的长/宽/高为L/A/H，且L＞A＞H，其水平放置的最佳平衡状态为“H”处于上下垂直状态，该状态下的n个水平排列放置的货物为一层，m层货物组成一垛，可简称为“垛物”，该“垛物”中的“H”处于上下垂直状态的若干条状货物的L/H侧面，组成该“垛物”的两个侧面，若干条状货物的A/H端面组成该“垛物”的两个端面，本文分别定义为货物或垛物的“侧面”和“端面”。所谓“筐/箱“，首先是带有开口的“筐”，然后在“筐”的开口处加“盖”，即为“箱”：“垛物”可为m层、每层n条(个)，也可为一层、若干条(个)或一条(个)。“垛物”可用塑膜包装，简称为“裹塑”，也可装入筐/箱，若成垛货物的“L”处于水平状态或上下垂直状态，则分别称为“平装筐/箱”、“立装筐/箱”，所谓满筐，就是装m层、每层n个货物，共m×n个货物，目前烟草商业物流中，通常为：n＝5，m＝5或6：若对于每个订货单，选择满筐及接近满筐数量的“装筐”，其余“裹塑或装袋”时，则接近满筐的数量为：大于(m-β)×n个货物，β通常为1或2或3，本文定义为“装筐数”：而其余的“裹塑或装袋”的数量为：等于小于(m-β)×n个货物，本文定义为“裹塑或装袋数”：由用户选择确定“装筐数”、“裹塑或装袋数”，设定后通常是不变的。滚筒分为普通滚筒和积放式滚筒(也称堆积式滚筒)，未指明者即为普通滚筒。RFID代表无线射频识别技术，NFC代表近距离无线通讯技术。无线传感网由无线传感器结点自组织构成，各结点包含处理器模块、存储模块与无线通讯模块，集成有GPS模块、电子罗盘模块、温度传感模块、湿度传感模块、烟雾传感模块、核辐射传感模块、激光测距模块以及多个视频采集模块等，可根据实际需要选择确定。每个载货筐/箱或/和装袋或/和非装袋的裹塑货物身上均带有一无线传感器结点，还可在每个或部分配送客户点也设有无线传感器结点，这些无线传感器结点通过视频采集模块进行运动检测、目标识别及分类，然后进行目标测距，定出目标经纬信息，并在网内多跳传播。各传感器协同工作，无线传感网可与物流配送中心的计算机连接，从而实现对该货物配送中心配送范围内的装筐/箱或/和装袋或/和非装袋的裹塑货物的态势的感知及互联互通、智能控制处理。本文提及的敏感元件是感知物体位置状态的传感器，可以是电子的也可是机械的。

下面结合附图进行详细描述。

本发明货物分拣分装设备的基本构成形式如图1、图5所示，包括：

器具1，为用于容纳货物的容器，每个器具1上安装一个货物信息卡：

器具输送装置2，用于传送器具1，器具输送装置2上设有器具停止位置，器具输送装置2上的一些器具停止位置旁设置用于读写货物信息卡信息的读写装置：

货物配给装置3，设置于器具输送装置2的一部分器具停止位置的一侧：一个或几个货物配给装置还可与一组货物分拣装置相连接：

垛物传送装置6，设置于器具输送装置2的另一部分器具停止位置的一侧：

电控系统(未示出)，包括可编程控制器PLC，设置在器具输送装置2、货物配给装置3、货物分拣装置、垛物传送装置6中的各敏感元件接该可编程控制器PLC的输入，该可编程控制器PLC的输出经各驱动电路分别接器具输送装置2、货物配给装置3、货物分拣装置、垛物传送装置6中的驱动机构：

装有信息管理系统的计算机(未示出)，与可编程控制器PLC、各读写装置、访销中心计算机相连接，还可与无线通讯网或/和无线传感网相连接，还可与PDA相连，还可与电子锁相连。

如图1所示。所述器具1的第一种型式为从上开口分层平装m层、每层n个货物的上开口、左右侧开口和底面、前后侧立壁面封闭的第一“凹”型垛架，所装货物的两端面分别对应该垛架的前后侧内立壁面，所装货物的两侧面分别对应该垛架的左右侧开口，所装货物的另外两侧面分别对应该垛架的的内底面和上开口，在器具输送装置上传送装货时的第一凹型垛架，其上开口朝上、左右侧开口朝向左右侧且从上开口分层平装货物，每个垛架上安装货物信息卡。所述器具1的第一种型式或为从上开口分层平装m层、每层n个货物的上开口和底面、四侧立壁面封闭的A型筐/箱，所装货物的两端面分别对应该A型筐/箱的前后侧内立壁面，所装货物的两侧面分别对应A型筐/箱的左右侧内立壁面，所装货物的另外两侧面分别对应A型筐/箱的内底面和上开口，在器具输送装置2上传送装货时的A型筐/箱，其筐口朝上且从筐口分层平装货物，每个A型筐/箱上安装货物信息卡：若在同一个器具输送装置2上既使用第一凹型垛架又使用A型筐/箱时，则两者的与传送有关的外形及装货内腔的形状尺寸应相同，两者身上的货物信息卡种类宜相同：若该A型筐/箱为“箱”时，则每个箱上还可带电子锁或每次装货后可加一次性的塑料锁扣。

如图5所示，所述器具1的第二种型式为从一侧开口分层平装m层、每层n个货物的左右侧开口、上开口、底面和前后侧立壁面封闭的第二“凹”型垛架，所装货物的两端面分别对应该垛架的左右侧开口，所装货物的两侧面分别对应该垛架的前后侧内立壁面，所装货物的另外两侧面分别对应该垛架的的内底面和上开口，在器具输送装置2上传送装货时的第二凹型垛架，其上开口朝上、左右侧开口朝向左右侧且从左或右侧开口分层平装货物，每个垛架上安装货物信息卡。所述器具1的第二种型式或为分层立装m层、每层n个货物的上开口、底面和四侧立壁面封闭的D型筐/箱，所装货物的两端面分别对应D型筐/箱的内底面和上开口，所装货物的两侧面分别对应D型筐/箱的左右侧内立壁面，所装货物的另外两侧面分别对应D型筐/箱的前后侧内立壁面，在器具输送装置2上传送装货时的D型筐/箱，其筐口朝向左或右的同一侧且从筐口分层平装货物，每个D型筐/箱上安装货物信息卡：若在同一个器具输送装置2上既使用第二凹型垛架又使用D型筐/箱时，则两者的与传送有关的外形及装货内腔的形状尺寸应相同，两者身上的货物信息卡种类宜相同：若该D型筐/箱为“箱”时，则每个箱上还可带电子锁或每次装货后可加一次性的塑料锁扣。

所述货物信息卡为RFID卡，或/和为NFC芯片，或/和为无线传感器结点，也可为条码(一维条码或多维条码，例如，二维条码，三维条码)或生物芯片：

所述读写装置为与RFID卡对应的RFID读写器，或/和为与NFC芯片通信的NFC芯片或服务器，或/和为与无线传感器结点通信的无线传感器结点或服务器.或/和为PDA：也可为与条码或生物芯片对应的读写器：

所述器具输送装置2上设有导向护边。

所述货物分拣装置，分为货物自动分拣装置4和货物半自动分拣装置5，所述一组货物分拣装置可全部由若干货物自动分拣装置4组成，也可全部由若干货物半自动分拣装置5组成，还可由若干货物自动分拣装置4和若干货物半自动分拣装置5共同组成：一个货物配给装置3一侧可放置一组货物分拣装置：

A型筐/箱和/或空的第一凹型垛架、D型筐/箱和/或空的第二凹型垛架均可从器具输送装置的末端输出、卸下，第一凹型垛架、第二凹型垛架也可在线循环使用。

除图1、图5所示外，对应于第一、第二种型式器具的货物分拣分装设备还包括裹塑或/和装袋或/和立装B型筐/箱(不采用A型、D型筐/箱时)的人工操作台、B型筐/箱、包装袋或/和塑膜(未示出)，所述B型筐/箱为立装m层、每层n个货物的固定规格尺寸的筐/箱，所述包装袋为可装等于少于m x n个裹塑/非裹塑货物的非固定规格尺寸的带拉锁的软外包装袋，每个包装袋上标有所适配装入垛物的大小(货物数)范围，垛物传送装置6的若干出垛物端分别与裹塑或装袋或/和立装B型筐/箱的人工操作台一一对接，每个操作台旁分别设置相应的读写装置和显示屏，并与计算机相连接：

按系统设定，符合设定“装筐数”的货物平装A型筐/箱或立装D型筐/箱，其余的也即符合设定“裹塑或装袋数”的货物先分层平装第一或第二凹型垛架，然后从指定推垛物工位的第一或第二凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置6传送，并从指定的出垛物端输出，人工进行裹塑或装袋或裹塑后装袋，每个非装袋的裹塑垛物、包装袋身上带有货物信息卡且与该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡的种类宜相同，两者的货物信息卡的信息内容宜相同：货物也可全部先分层平装入第一或第二凹型垛架，然后从指定推垛物工位的第一或第二凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置6传送，并从指定的出垛物端输出，垛物也可人工全部裹塑或全部装袋或全部裹塑后装袋或全部立装B型筐/箱：还可将符合设定“装筐数”的货物人工立装B型筐/箱，其余的也即符合设定“裹塑或装袋数”的货物人工裹塑或装袋或裹塑后装袋，每个B型筐/箱、非装袋的裹塑垛物、包装袋身上分别安装货物信息卡，该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与该货物信息卡的种类可相同也可不同，例如前者采用RFID卡，而后者可采用RFID卡也可采用无线传感器结点，两者的信息内容相同或虽不同但后者包括前者的信息内容：若该B型筐/箱为“箱”时，则每个箱身上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：每个包装袋身上也可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣，包装袋大小均与所装垛物相适配。上述的“装筐数”、“裹塑或装袋数”(见前述的“定义”)由客户设定，通常是不变的。因属于公知技术，故不以图示例说明了。

除图1、图5所示外，对应于第一、第二种型式器具的货物分拣分装设备还可包括垛物立装筐/箱装置7(不采用A型、D型筐/箱时)、C型筐/箱8，所述C型筐/箱8为立装m层、每层n个货物的固定规格尺寸的筐/箱。如图2、图6所示，垛物传送装置6的若干出垛物端分别与垛物立装筐/箱装置7的若干装货工位一一对接，按系统设定，货物先全部分层平装入第一或第二凹型垛架，然后从指定推垛物工位的凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置6传送，并从指定的出垛物端输出，全部由垛物立装筐/箱装置7立装C型筐/箱8：每个C型筐/箱8身上安装货物信息卡，该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与C型筐/箱8身上的货物信息卡的种类可相同也可不同，后者与前者的信息内容相同或虽不同但后者包括前者的信息内容：若该C型筐/箱为“箱”时，则每个箱身上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：该垛物立装筐/箱装置7中的各敏感元件接所述可编程控制器的输入，所述可编程控制器的输出经各驱动电路分别接该垛物立装筐/箱装置7中的各驱动机构。

除图1、图5所示外，对应于第一、第二种型式器具的货物分拣分装设备还包括垛物裹塑装置9及塑膜、包装袋(未示出)，所述包装袋为可装等于少于m x n个裹塑货物的非固定规格尺寸的带拉锁的软外包装袋，每个包装袋上标有所适配装入垛物的大小(货物数)范围，如图3、图7所示，垛物传送装置6的若干出垛物端分别与垛物裹塑装置9的若干进垛物端一一对接，按系统设定，如果符合设定“装筐数”的货物直接分层装入A型或D型筐/箱，其余的也即符合设定“裹塑或装袋数”的货物先分层平装入第一或第二凹型垛架，从指定推垛物工位的凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置6传送，并从指定的出垛物端输出，由垛物裹塑装置9裹塑，每个裹塑垛物装入一个载有货物信息卡的带拉锁的与所装垛物适配的软外包装袋，或者，每个非装袋的裹塑垛物身上载有货物信息卡，该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与包装袋或非装袋的裹塑垛物身上的货物信息卡的种类宜相同，后者与前者的信息内容宜相同：如果全部裹塑时，则货物先全部分层装入第一或第二凹型垛架，从指定推垛物工位的凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置6传送，并从指定的出垛物端输出，全部由垛物裹塑装置9裹塑，每个裹塑垛物装入一个载有货物信息卡的带拉锁的与所装垛物适配的软外包装袋，或者，每个非装袋的裹塑垛物身上载有货物信息卡，该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与包装袋或非装袋的裹塑垛物身上的货物信息卡的种类可相同也可不同，后者与前者的信息内容相同或虽不同但后者包括前者的信息内容：若该A型或D型筐/箱为“箱”时，则每个箱身上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：每个包装袋身上也可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：上述的“装筐数”、“裹塑或装袋数”(见前述的“定义”)由客户设定，设定后通常是不变的。该若干垛物裹塑装置9中各敏感元件接可编程控制器PLC的输入，可编程控制器PLC的输出经各驱动电路分别接该垛物裹塑装置9中各驱动机构。

除图1、图5所示外，对应于第一、第二种型式器具的货物分拣分装设备还可包括垛物立装筐/箱装置7、C型筐/箱8(不采用A型、D型筐/箱时)、垛物裹塑装置9及塑膜、包装袋(未示出)，如图4、图8所示，垛物传送装置6的一部分出垛物端分别与垛物立装筐/箱装置7的若干装货工位一一对接，另一部分出垛物端分别与垛物裹塑装置9的若干进垛物端一一对接：所述C型筐/箱8为立装m层、每层n个货物的固定规格尺寸的筐/箱，所述包装袋为可装等于少于m x n个裹塑货物的非固定规格尺寸的带拉锁的软外包装袋，每个包装袋上标有所适配装入垛物的大小(货物数)范围：按系统设定，货物全部先分层平装入第一或第二凹型垛架，每个凹型垛架身上安装货物信息卡，然后，符合设定“装筐数”的货物从指定推垛物工位的凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置6传送，并从指定的出垛物端输出，由垛物立装筐/箱装置7立装C型筐/箱，每个C型筐/箱身上载有货物信息卡：符合设定“裹塑或装袋数”的货物从指定推垛物工位的凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置6传送，并从指定的出垛物端输出，由垛物裹塑装置9裹塑：每个裹塑垛物装入一个载有货物信息卡的带拉锁的与所包装垛物适配的软外包装袋，或者，每个非装袋的裹塑垛物身上载有货物信息卡：该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与C型筐/箱和包装袋或非装袋的裹塑垛物身上的货物信息卡的种类可相同也可不同，后者与前者的信息内容相同或虽不同但后者包括前者的信息内容：若该C型筐/箱为“箱”时，则每个箱身上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：每个包装袋身上也可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣。上述的“装筐数”、“裹塑或装袋数”(见前述的“定义”)由客户设定，设定后通常是不变的。该垛物立装筐/箱装置7、垛物裹塑装置9中的各敏感元件接可编程控制器PLC的输入，可编程控制器PLC的输出经各驱动电路分别接该垛物立装筐/箱装置7、垛物裹塑装置9中的各驱动机构。

若送达客户的货物全部平装A型筐/箱或立装D型筐/箱时，则可不设置垛物传送装置6。

如图9至图14所示，所述器具输送装置2的第一组成型式为一第一器具输送机2-1，它包括一第一器具输送机构、一第一器具挡板机构2-1-6、一第一器具位置状态传感器、若干第二器具挡板机构2-1-7、若干第二器具位置状态传感器、一第三器具位置状态传感器、一第三器具挡板机构2-1-8、一第四器具位置状态传感器、若干第四器具挡板机构2-1-9、若干第五器具位置状态传感器、一第六器具位置状态传感器、一第五器具挡板机构2-1-10、一第七器具位置状态传感器、一第一固定挡板2-1-11、一第八器具位置状态传感器、一第九器具位置状态传感器、一第一推器具机构2-1-12。其中：

第一器具输送机构包括第一机架2-1-1、第一器具承载输送平面2-1-3、两个第一导向护边2-1-4、驱动机构，第一器具承载输送面2-1-3可为水平滚动平面，可由若干滚筒(可为普通滚筒，也可为积放式滚筒)组成的滚动平面，如图9至图12所示：也可为水平移动平面，可由若干组、每组由输送带轮组承载支撑的两条或若干条中间相距一段距离的传动输送带组成的移动平面，在每组中的左右两边输送带的条数基本相等，两端的两个输送带轮之间的移动平面的下方可设有若干无动力滚柱或托板，以支撑该移动平面承载和输送器具1，该传动输送带可为平皮带、三角带、链带等各种能承载输送器具1的传动输送带，挡板机构等可设置于两条或若干条传动输送带的中间相距一段距离的空间，如图13、图14所示(挡板的驱动机构为气缸，两边是导杆和导套组成的导向机构，两个第一导向护边2-1-4未示出)：第一器具承载输送平面2-1-3由其构成的诸元件支承处于第一机架2-1-1上部，第一器具输送机构的驱动机构是使第一器具承载输送平面2-1-3不停滚动或移动的机构，两个第一导向护边2-1-4对称安装在第一器具承载输送平面2-1-3两边的第一机架2-1-1上，每边第一导向护边由第一上导向护边2-1-4-1和第一下导向护边2-1-4-2组成，第一上导向护边可为板组合件或为带孔的栅栏组合件构成(未示出)，第一下导向护边可由滚动组合件构成，其与器具1滚动接触，两边相对的第一上导向护边之间的距离和第一下导向护边之间的距离均可调节，以使得其顺利导向不同规格尺寸的器具1向前移动和当该器具1停留在配货工位时它可顺利导向货物落入该器具内。每边第一导向护边也可只有第一上导向护边，此时第一上导向护边的下底边贴近第一器具承载输送平面2-1-3，且下底边宜为圆弧状。除第一导向护边外，第一机架2-1-1的上部和驱动第一器具承载输送平面滚动或移动的机构的上部(例如驱动滚筒转动的多楔带的上表面)，均应低于第一器具承载输送平面，以使得器具1或器具1中的货物可被顺利横向推出。

这里特别说明：在以下的附图表达中，对于器具输送机构的器具承载输送平面，均以“水平滚动平面”来表示：若特殊需要时，才以“水平移动平面”来表示。

第一器具挡板机构2-1-6包括一第一器具挡板2-1-6-1和控制其起落的驱动机构，第二器具挡板机构2-1-7包括一第二器具挡板2-1-7-1和控制其起落的驱动机构，第三器具挡板机构2-1-8包括一第三器具挡板2-1-8-1和控制其起落的驱动机构，第四器具挡板机构2-1-9包括一第四器具挡板2-1-9-1和控制其起落的驱动机构，第五器具挡板机构2-1-10包括一第五器具挡板2-1-10-1和控制其起落的驱动机构，第一至第五器具挡板分别位于第一器具输送机2-1的两个辊筒之间的间隙处，或者分别位于第一器具输送机2-1的两条或若干条传动输送带的中间，第一至第五器具挡板的启始位置为它们分别处于升起的上限位置，处于启始位置的第一至第五器具挡板的顶端分别高于第一器具承载输送平面2-1-3并能挡住输送的器具1，第一至第五器具挡板下落到下限位置时，它们的顶端分别低于第一器具承载输送平面2-1-3，以使器具1可顺利输送，控制第一至第五器具挡板起落的挡板驱动机构均是可实现固定行程的往复直线运动或摆动的机构，其自身带有导向机构或另设导向机构，它们安装在第一机架2-1-1上，第一、第二、第四、第五、第七器具位置状态传感器为分别设置在第一、第二、第三、第四、第五器具挡板前侧的第三十一、第三十二、第三十四、第三十五、第三十七敏感元件KL31、KL32、KL34、KL35、KL37，第三器具位置状态传感器为设置在最后一个第二器具挡板2-1-7-1之后的第三十三敏感元件KL33，两者之间的距离至少大于一个器具1的尺寸，第三器具挡板2-1-8-1设置在第三十三敏感元件KL33之后，两者之间可容纳若干器具1，若干第四器具挡板2-1-9-1设置在第三器具挡板之后，第六器具位置状态传感器为设置在最后一个第四器具挡板2-1-9-1之后的第三十六敏感元件KL36，两者之间的距离至少大于一个器具1的尺寸，第五器具挡板2-1-10-1设置在第三十六敏感元件KL36之后，两者之间可容纳若干器具1，第一固定挡板2-1-11位于第一器具输送机2-1的末端，第八器具位置状态传感器为设置在第一器具输送机2-1前段的第三十八敏感元件KL38，其与该第一器具输送机2-1前端之间至少可容纳一个器具1，第三十一至第三十八敏感元件分别安装在第一机架2-1-1上：第九器具位置状态传感器为设置在第一固定挡板前侧的第三十九敏感元件KL39，其可安装在第一机架上或第一固定挡板上。

第一器具挡板2-1-6-1位于最前一个第二器具挡板2-1-7-1的前方，第三、第四器具挡板2-1-8-1、2-1-9-1位于最后一个第二器具挡板2-1-7-1的后方，每个第二、第四器具挡板前均至少可容纳一个器具1，第五器具挡板2-1-10-1位于最后一个第四器具挡板2-1-9-1的后方，两者之间可容纳若干器具1，第五器具挡板2-1-10-1至第一固定挡板2-1-11之间至少可容纳一个器具1，第一器具输送机2-1至少被分为四段，第一器具挡板2-1-6-1前的一个器具1尺寸前为第一段，第一段之后的第三器具挡板2-1-8-1前的一个器具1尺寸前为第二段，第二段之后的第五器具挡板2-1-10-1前的一个器具1尺寸前为第三段，其余为第四段，各段均分别由至少一个独立驱动机构驱动，或者相邻的前后段采用增减速机构驱动，前段第一器具承载输送平面的传送速度均低于后段第一器具承载输送平面的传送速度，以使器具之间拉开距离。

第一至第五器具挡板前、第一固定挡板前各为器具停止位置，位于第一器具输送机2-1前段的一个或多个第二器具挡板2-1-7-1前的器具停止位置设为读写信息工位，该读写信息工位旁设置对应的读写装置，以用于识读判断或更新停止在写信息工位上的空器具1身上的货物信息卡内的配货信息，读写信息工位后面的第二器具挡板2-1-7-1前的器具停止位置设为配货工位，该配货工位的一侧设置货物配给装置3，若器具1采用第二凹型垛架或/和D型筐/箱时，则在该配货工位的对应货物配给装置3的一侧的第一导向护边2-1-4上设有开口，最后一个第二器具挡板2-1-7-1至第三器具挡板2-1-8-1之间设为完成配货任务后的器具1的暂存缓冲区，在第四器具挡板2-1-9-1前设为推垛物工位，在该工位两侧的第一导向护边设有开口，还可在配货工位之间的第二器具挡板2-1-7-1前的器具停止位置，也设置推垛物工位，在该工位两侧的第一导向护边设有开口，以使得在第一器具输送机2-1前段完成配货任务的第一或第二凹型垛架内的垛物被提前推出：最后一个第四器具挡板2-1-9-1至第五器具挡板前，设为推出垛物后的空的第一或第二凹型垛架的暂存缓冲区和为完成配货任务后的A型或D型筐/箱的第二暂存缓冲区，第五器具挡板至第一固定挡板2-1-11之间设为推器具(空的凹型垛架或装货的筐/箱)工位，在该工位两侧的第一导向护边设有开口并设置第一推器具机构2-1-12，根据选用的货物信息卡及其读写装置的性能特点，在每个或部分配货工位旁、推垛物工位旁、推器具工位旁设置对应的读写装置。

所述第一推器具机构2-1-12包括第一推器具板2-1-12-1及其驱动机构、第一推器具板位置状态传感器，第一推器具板2-1-12-1位于第一器具承载输送平面2-1-3的上方，第一推器具板2-1-12-1的启始位置为与推器具工位的出器具端相对的一侧边处并与该侧的第一导向护边平齐，以使得器具1顺利传送到该工位，且第一推器具板2-1-12-1可在第一器具承载输送平面2-1-3上方左右横向运动，其推器具平面的纵向尺寸等于小于器具1的纵向尺寸而大于凹型垛架的侧面开口纵向尺寸或D型筐/箱朝向该第一推器具板的筐口纵向尺寸，以使得顺利推出器具1，第一推器具板的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，且自身带有导向机构或另设导向机构，图9、图10所示为驱动机构另设导向机构且设置于第一器具承载输送平面2-1-3的下方，它也可设置在一侧边(如图13、图14所示)或上方(未示出)，若为上方时，其下部平面应高于第一器具承载输送平面2-1-3上的器具1的上平面，该驱动机构安装在第一机架2-1-1的侧边架上，第一推器具板位置状态传感器为设置在第一推器具板2-1-12-1处于启始位置时推器具面之外的其他任一侧面的第一机架2-1-1上的第四十敏感元件KL40：

所述器具输送装置2的第二组成型式(未示出)是撤去第一组成型式的第一器具输送机2-1中的第五器具挡板机构2-1-10、第七器具位置状态传感器、第八器具位置状态传感器、第九器具位置状态传感器、第一推器具机构2-1-12：若只是使用A型筐/箱或D型筐/箱时，可不设置推垛物工位：所述器具输送装置2的第三组成型式是将两条第一组成型式的第一器具输送机2-1纵向并行排列，但输送器具1的方向相反，并可将每条线上的货物配给装置3与所述垛物传送装置6设置在器具输送装置2的同一侧，以使得前一个第一器具输送机2-1上的卸垛物后的空凹型垛架，被直接推到后一个第一器具输送机2-1的前端，凹型垛架可循环使用，两条线可同时工作，如图15所示：两条线之间也可相距一段距离并以平板连接(未示出)，以使得器具1可从一条线的末段上被顺利推到另一条线的前段上。所述器具输送装置2的第四组成型式(未示出)是在图15的两条线中的任一个第一器具输送机2-1上，撤去第一至第四挡板机构和KL31至KL36敏感元件，仅保留第五挡板机构2-1-10、第一推器具机构2-1-12、第一固定挡板2-1-11和KL37至KL40敏感元件，则可实现凹型垛架循环使用和一条线工作：所述器具输送装置2的第五组成型式是将其第三组成型式的两个第一器具输送机2-1拉开一段距离，然后在它们的两端分别以一个第二器具输送机2-2相连而输送方向相反，组成一个四方形，则可实现凹型垛架循环使用和两条线同时工作，如图16所示：上述的两个第二器具输送机2-2及其上的第二十五挡板机构2-2-10、第二固定挡板2-2-11、第二推器具机构2-2-12和相应的第二十一至第二十三器具位置状态传感器KL41、KL42、KL43、第二推器具板位置状态传感器KL44等，均与第一器具输送机2-1中的第一器具输送机2-1、第五器具挡板机构2-1-10、第一固定挡板2-1-11、第一推器具机构2-1-12和第八器具位置状态传感器KL38、第七器具位置状态传感器KL37、第九器具位置状态传感器KL39、第一推器具板位置状态传感器KL40类似，以使得器具经第二器具输送机传送，可从前一条线末段上被顺利输送到后一条线的前端上：若采用A型筐/箱或D型筐/箱时，则将第一器具承载输送平面延长至第一推器具机构2-1-12之后，第一固定挡板2-1-11移至末端，而其原位置增设一可上下升降的挡板和其后的一个器具1尺寸之外设置一个器具位置状态传感器，该挡板至末端的第一固定挡板之间为载货A型或D型筐/箱的暂存缓冲和人工卸下区(未示出)，而第一或第二凹型垛架仍由第一推器具机构推出和在线循环使用：不赘述。

若采用滚筒组成第一器具承载输送面2-1-3的滚动面，可在撤去第一固定挡板2-1-11、第一推器具机构2-1-12后的一个或几个第一器具输送机顺序首、尾连接，组成一个圆环型器具承载输送面，以使得凹型垛架在一个或几个第一器具承载输送面上循环运行，而筐/箱可在第五器具挡板前的暂存缓冲区人工卸下：也可将各个器具挡板前和各个固定挡板前的一个器具1尺寸内的滚筒分别设置为积放式滚筒，也可将各个辊道机的滚筒均设置为积放式滚筒，以减少磨损：也可在制造时将金属滚筒外圆面上均匀镶嵌橡胶类的材料或将橡胶类材料制成的套筒套在金属滚筒外圆面上，以加大摩擦系数，提高辊道输送器具的速度：也可在各个器具挡板上和各个固定挡上以及与挡板接触处的器具1身上，分别添加降低噪声的构件或机构，以降低器具1接触该挡板时所产生的噪声：均属于公知技术，不赘述。

所述器具输送装置2还包括若干器具抬放机构2-1-13，在第一、第二、第三、第四挡板2-1-6-1、2-1-7-1、2-1-8-1、2-1-9-1前的一个器具1尺寸内的位置，分别设置一个器具抬放机构2-1-13，所述器具抬放机构2-1-13包括由若干无动力滚筒或滚柱2-1-13-1组成的抬放平面2-1-13-2、控制该抬放平面起落的驱动机构，若第一器具输送机2-1是由若干滚筒组成的滚动平面，则器具抬放机构的每个无动力滚筒或滚柱均可处于两个动力滚筒之间的间隙处，如图17所示：若第一器具输送机2-1是由输送带轮组承载支撑的两条或若干条中间相距一段距离的输送带组成的移动平面，则器具抬放机构的每个无动力滚筒或滚柱均可处于两条或若干条输送带的中间，如图20、图21所示：该抬放平面的启位置是其下落到下限位置，它低于第第一器具承载输送平面，以使器具1可顺利输送，其升起到上限位置时，它高于第一器具承载输送平面并能抬起其对应的挡板前停留的器具1，控制抬放平面起落的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动或摆动的机构，其自身带有导向机构或另设导向机构，它安装在第一机架2-1-1的下部：也可在第一器具输送机的其余器具承载输送平面处分别设置器具抬放机构，其抬放平面的尺寸视具体情况而定，以减少磨损。

如图17至图21所示，所述器具输送装置2还包括若干定位/助推机构2-1-14，在第二、第四器具挡板2-1-7-1、2-1-9-1前的一个器具1尺寸前的位置，分别设置器具定位/助推机构2-1-14，所述器具定位/助推机构2-1-14包括两个直立轴2-1-14-1、两个定位/助推板2-1-14-2、外缘带两个凹槽的圆盘2-1-14-3、定位/助推板2-1-14-2上伸出臂的位置状态传感器和控制该两个直立轴2-1-14-1转动的驱动机构，两个直立轴2-1-14-1以轴承支承直立安装于第一机架2-1-1两侧边架下部的支架上，并对称垂直于第一器具承载输送平面2-1-3，两个直立轴可处于第一器具承载输送平面2-1-3之外(如图21所示)，若第一器具输送机2-1由若干滚筒组成的滚动平面，两个直立轴也可处于两个滚筒之间的间隙处(如图17、图18所示)，每个直立轴的上端分别水平固定安装一个定位/助推板2-1-14-2，例如，以键与键槽连接的方式或其他方式固定，以使得两者可一起旋转，每个定位/助推板2-1-14-2可有两个对称伸出臂，伸出臂的端部均由无动力的自由转动构件组成，四个伸出臂及其端部的自由转动构件的下底面均处于第一器具承载输送平面2-1-3和抬放平面2-1-13-2的上方，第一器具承载输送平面两侧的两个第一导向护边2-1-4分别设有开口，并分别与该侧的直立轴2-1-14-1及其上端的定位/助推板2-1-14-2相适配，以使得直立轴及其上端的定位/助推板可顺利旋转，且在其定位/助推器具1时，该自由转动构件的外圆球面与器具1的后背面滚动接触：每个直立轴的下端均处于第一器具承载输送平面2-1-3的下方，控制两个直立轴转动的驱动机构是可使它们同时同速且方向相反转动的机构：例如，它包括水平轴2-1-14-4、两对锥齿轮2-1-14-5、第一电机M1、一条同步带2-1-14-6、两个同步带轮2-1-14-7、2-1-14-8，水平轴2-1-14-4以轴承支承安装于第一机架2-1-1两侧边架下部的支架下方，其两端各固定安装一锥齿轮2-1-14-5并分别与左、右的直立轴下端的锥齿轮2-1-14-5相对应啮合，水平轴与直立轴同速转动，第一电机M1处于水平轴的上方或下方，第一电机M1通过一条同步带2-1-14-6、两个同步带轮2-1-14-7、2-1-14-8与水平轴相连，以使得第一电机M1带动水平轴转动时，通过两对锥齿轮2-1-14-5，带动两个直立轴同时同速且方向相反转动：圆盘2-1-14-3的外缘上带两个对应180度设置的凹槽(如图19所示)，它可安装在一个直立轴下段(未示出)或安装在水平轴上(如图18、图19所示)，伸出臂的位置状态传感器为安装在第一机架2-1-1下部的第四十五、第四十六敏感元件KL45、KL46，其与圆盘2-1-14-3外缘凹槽对应90度设置(如图19所示)，两个定位/助推板2-1-14-2的启始位置是：四个伸出臂均平齐于第一器具承载输送平面两侧的第一导向护边2-1-4，或前者均处于后者以外的位置，以使得器具1顺利传送，此时第四十五敏感元件KL45对应圆盘2-1-14-3外缘上的前一个凹槽：当两个直立轴2-1-14-1同时同速且方向相反转动90度，则两个定位助/推板2-1-14-2的原前两个对应伸出臂同时处于其对应的挡板前的一个器具1的背后，可以有间隙，也可相接触，此时第四十六敏感元件KL46对应圆盘2-1-14-3外缘上的后一个凹槽：当两个直立轴再同前转动90度，则两个定位/助推板处于启始位置的相反位置，即：四个伸出臂均平齐于第一器具承载输送平面两侧的第一导向护边，或前者均处于后者以外的位置，以使得器具1顺利传送，此时，每个直立轴上端的原前、后两个对应伸出臂位置对调，且第四十五敏感元件KL45对应圆盘2-1-14-3外缘上的后一个凹槽：当两个直立轴又同前转动90度，则两个定位/助推板的原后两个对应伸出臂同时处于该挡板前的下一个器具1的背后，可以有间隙，也可相接触，此时第四十六敏感元件KL46对应圆盘外缘上的前一个凹槽：当两个直立轴还同前转动90度，则两个定位/助推板复位，此时第四十五敏感元件KL45再次对应圆盘外缘上的前一个凹槽。

若两个定位/助推板2-1-14-2分别只有一个伸出臂时，则圆盘2-1-14-3外缘上带一个凹槽，第四十五、第四十六敏感元件KL45、KL46与该圆盘外缘凹槽对应180度设置，两个定位/助推板2-1-14-2的启始位置为其上的两个伸出臂均处于第一器具输送平面两侧的第一导向护边以外的垂直或斜向位置，第四十五敏感元件KL45对应该圆盘2-1-14-5外缘上的凹槽：当两个直立轴2-1-14-1同时同速且方向相反转动180度，则两个定位/助推板的两个伸出臂同时处于其对应的挡板前的一个器具1的背后，可以有间隙，也可相接触，第四十六敏感元件KL46对应该圆盘2-1-14-5外缘上的凹槽：当两个直立轴2-1-14-1再同前转动180度，则复位，第四十五敏感元件KL45再次对应该圆盘2-1-14-5外缘上的凹槽：

若采用两个独立驱动机构分别与两个直立轴2-1-14-1相连，直接驱动两个直立轴同时同速且方向相反转动时，则每个直立轴上须分别安装一个外缘带凹槽的圆盘2-1-14-3和第四十五、第四十六敏感元件KL45、KL46各两个并分别对应设置，此时，若两个定位/助推板分别有两个伸出臂时，则每个圆盘外缘上带两个对应180度设置的凹槽和第四十五、第四十六敏感元件对应90度设置：若两个定位/助推板分别只有一个伸出臂时，则每个圆盘2-1-14-3外缘上带一个凹槽和第四十五、第四十六敏感元件对应180度设置。

每个器具可装1-m层货物，除最上面一层(也就是每个器具1的最后装入的一层)可少于n个货物外，以下各层必须为n个货物：一层货物可从上开口垂直落入器具1，也可从一侧开口水平推入器具1，都是后一层落在前一层的上面：货物配给装置有两种基本型式：

其一是适配于第一凹型垛架和A型筐/箱的货物配给装置3，它包括第一低速输送机3-1、第一分层计数输送机3-2、第一分层装货机3-3，如图22所示。第一低速输送机的输出端与第一分层计数输送机的输入端相对接，第一分层计数输送机的输出端与第一分层装货机的进货端相对接，货物的输送方向垂直于器具1的输送方向，第一分层装货机的出货端位于器具输送装置2的配货工位的上方。其中：

如图23所示，第一低速输送机3-1包括第一载货输送机构和第一、第二货物状态传感器，第一载货输送机构包括第四机架3-1-5、第一载货输送平面3-1-1、驱动机构：第一载货输送平面3-1-1为水平移动平面，如由输送带轮组承载支撑的传动输送带组成的移动平面，或为水平滚动平面，如可由若干滚筒组成的滚动平面(未示出)，由其构成的诸元件支承处于第四机架3-1-5上部，驱动机构是使第一载货输送平面3-1-1不停移动或滚动的机构：第一载货输送平面3-1-1和位于其两侧的第四机架3-1-5上部侧边架形成第一载货输送通道，第一、第二货物状态传感器为分别安装在第一载货输送平面3-1-1前部和后部的第四机架3-1-5侧边架上的第九、第十敏感元件KL9、KL10，第九敏感元件KL9至第一载货输送平面前端之间、第九敏感元件KL9与第十敏感元件KL10之间、第十敏感元件KL10至第一载货输送平面后端之间均可容纳若干货物。如图24、图25所示，第一分层计数输送机3-2包括第二载货输送机构、阻挡或放行货物的摆动挡板机构、第一入货计数器、第三货物状态传感器。

第二载货输送机构包括第五机架3-2-5、第二载货输送平面3-2-1、驱动机构：第二载货输送平面3-2-1为水平移动平面或为水平滚动平面，由其构成的诸元件支承处于第五机架上部，驱动机构是使第二载货输送平面不停移动或滚动的机构，第二载货输送平面和位于其两侧的第五机架上部侧边架形成第二载货输送通道。

装在第五机架3-2-5上的摆动挡板机构包括前摆动挡板3-2-6及其驱动机构、后摆动挡板3-2-9及其驱动机构、四个外缘带凹槽的圆盘3-2-7、3-2-8、3-2-10、3-2-11和摆动挡板位置状态传感器。前、后摆动挡板分别位于第二载货输送平面3-2-1的前、后端上方，前、后摆动挡板分别安装在一转动轴上，转动轴通过轴承、轴承座安装在第五机架上，每一转动轴的一端设有两个外缘带凹槽的圆盘。摆动挡板驱动机构为可控制前、后摆动挡板摆动的机构，例如电机或旋转气缸：摆动挡板位置状态传感器为安装在支撑前摆动挡板3-2-6的轴承座上方的第十一、第十二敏感元件KL11、KL12和安装在支撑后摆动挡板3-2-9的轴承座上方的第十三、第十四敏感元件KL13、KL14。

第一入货计数器为安装在前摆动挡板3-2-6处第五机架3-2-5侧边架上的第十五敏感元件KL15。第三货物状态传感器为安装在后摆动挡板3-2-9前方的第五机架侧边架上的第十六敏感元件KL16。前、后摆动挡板的启始位置为下垂状态，前、后摆动挡板可以被其驱动机构驱动而翻转抬起。当前摆动挡板处于下垂挡货位置时，位于其转动轴一端的一个圆盘3-2-7外缘上的凹槽与第十一敏感元件KL11相对。当前摆动挡板处于抬起放货位置时，位于其转动轴一端的另一个圆盘3-2-8外缘上的凹槽与第十二敏感元件KL12相对。当后摆动挡板处于下垂挡货位置时，位于其转动轴一端的一个圆盘3-2-10外缘上凹槽与第十三敏感元件KL13相对。当后摆动挡板处于抬起放货位置时，位于其转动轴一端的另一个圆盘3-2-11外缘上凹槽与第十四敏感元件KL14相对。

如图26至图28所示，第一分层装货机3-3包括第三载货输送机构、拨货机构、设置在拨货机构后方的接放货机构。

第三载货输送机构包括第六机架3-3-13、第三载货输送平面3-3-11、驱动机构：第三载货输送平面3-3-11为水平移动平面或为水平滚动平面，由其构成的诸元件支承处于第六机架上部，驱动机构是使第三载货输送平面不停移动或滚动的机构，第三载货输送平面和位于其两侧的第六机架上部侧边架形成第三载货输送通道。

装在第六机架上的拨货机构位于第三载货输送平面3-3-11上方，该拨货机构包括同轴的两个前端同步带轮3-3-1、同轴的两个后端同步带轮3-3-2、两条同步带3-3-3、四个挡拨块3-3-4、第四货物状态传感器、挡拨块位置状态传感器、第四电机M4。

前、后端同步带轮3-3-1、3-3-2设置在第三载货输送平面3-3-11上方，前、后端同步带轮3-3-1、3-3-2分别通过轴承、轴承座安装在第六机架3-3-13上。后端同步带轮3-3-2与第四电机M4相连接，第四电机M4与电控系统相连接。在前、后端同步带轮3-3-1、3-3-2上平行设置两条同步带3-3-3，同步带3-3-3的运行速度大于第三载货输送平面3-3-11的运行速度。每条同步带3-3-3上对称设置两个挡拨块3-3-4，挡拨块3-3-4的高度小于同步带3-3-3与第三载货输送平面3-3-11之间的距离，两条同步带3-3-3上同一端的一对挡拨块3-3-4的前、后两面分别处于一个平面上且与同步带运行方向相垂直。当一对挡拨块3-3-4处于同步带3-3-3的下面时，同步带3-3-3带动挡拨块3-3-4运行的方向与下方承载货物的第三载货输送平面3-3-11运行的方向相同。当同步带停止运行时，一对挡拨块3-3-4停止在后端同步带轮3-3-2下方，而成为阻挡在第三载货输送平面3-3-11上传送的货物的挡块，此时另一对挡拨块3-3-4停止在前端同步带轮3-3-1上方。当同步带运行后，处于后端同步带轮3-3-2下方的该对挡拨块3-3-4翻转抬起，放行货物，同时另一对挡拨块3-3-4翻转到前端同步带轮3-3-1下方，而成为拨射在第三载货输送平面3-3-11上传送的货物的拨块。第四货物状态传感器为设置在后端同步带轮3-3-2下方前侧的第十七敏感元件KL17。挡拨块位置状态传感器为设置在前端同步带轮3-3-1上方后侧的第十八敏感元件KL18。

接放货机构包括两个相对的“L”形接放板3-3-5及其驱动机构、两个相对的导向板3-3-6、两条毛刷3-3-7、两个固定挡板3-3-8、第五货物状态传感器。接放板3-3-5由立板和平板组成。两个接放板3-3-5的立板分别处于两边机架3-3-13的外侧，两个接放板的平板穿过第六机架3-3-13上的条状孔而伸入第六机架3-3-13内侧。控制接放板开合的驱动机构为安装在第六机架3-3-13上的可实现固定行程的往复直线运动的机构，如气缸，该机构可带有防止接放板摆动的导向机构，或接放板另设导向机构。当两个接放板3-3-5向外张开到位时，两个接放板平板之间的开口尺寸大于货物尺寸。当两个接放板向内闭合到位时，两个接放板平板之间的开口尺寸小于货物尺寸。两个接放板的平板构成一个托物平面，该托物平面沿接收的货物底面的纵向方向与水平面平行或略倾斜，该托物平面的前端与第三载货输送平面3-3-11水平对接。两个导向板3-3-6分别安装在第六机架3-3-13的内侧，并处于托物平面上方。该两个导向板与托物平面构成一个货物通道。两条毛刷3-3-7固定在第六机架3-3-13的两侧边架上，并处于托物平面的上方两侧，用于轻压托物平面上的货物。两个固定挡板3-3-8安装在第六机架3-3-13的后端，用于挡住拨货机构拨射到托物平面上的货物。第五货物状态传感器为安装在第六机架上且处于两个固定挡板3-3-8之间的第十九敏感元件KL19。

其二是适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置3，它除包括上述的第一低速输送机3-1外，还包括第二分层计数输送机3-8、第二分层推货机3-9、第五载货输送机3-10，如图29至图33所示，第一低速输送机3-1的输出端与第二分层计数输送机3-8的输入端相对接，它们位于第一器具输送机2-1的一侧，前者输送货物的方向平行于后者输送器具1的方向且两者的输送方向可相同也可相反，第二分层推货机3-9和第五载货输送机3-10分别位于第二分层计数输送机3-8末端两侧且相对应，

所述第二分层计数输送机3-8包括第四载货输送机构、阻挡或放行货物的第三摆动挡板机构、第三入货计数器、第十一货物状态传感器、一个固定挡货板3-8-9。其中：

第四载货输送机构包括第十八机架3-8-5、第四载货输送平面3-8-1、驱动机构：第四载货输送平面为水平移动平面，或为水平滚动平面，由其构成的诸元件支承处于第十八机架上部，驱动机构是使第四载货输送平面不停移动或滚动的机构：第四载货输送平面和位于其两侧的第十八机架上部侧边架形成第四载货输送通道，

装在第十八机架上的第三摆动挡板机构包括第三摆动挡板3-8-6及其驱动机构、两个外缘带凹槽的圆盘3-8-7、3-8-8和第三摆动挡板位置状态传感器，第三摆动挡板位于第四载货输送平面3-8-1的前端上方并安装在转动轴上，该转动轴通过轴承、轴承座安装在第十八机架上，该转动轴的一端设有两个圆盘3-8-7、3-8-8，第三摆动挡板驱动机构为可控制其摆动的机构，第三摆动挡板位置状态传感器为安装在支撑第三摆动挡板的轴承座上方的第五十五、第五十六敏感元件KL55、KL56。一个固定挡货板3-8-9安装在第四载货输送平面3-8-1末端的第十八机架3-8-5侧边架上，其挡货面位于第四载货输送平面的上方并与第四载货输送平面的输送方向垂直，第三入货计数器为安装在第三摆动挡板3-8-6处的第十八机架3-8-5侧边架上的第五十七敏感元件KL57。第十一货物状态传感器为安装在第十八机架上的并位于第四载货输送平面上方的固定挡货板3-8-9前的第五十八敏感元件KL58。第三摆动挡板的启始位置为下垂状态，第三摆动挡板可以被其驱动机构驱动而翻转抬起，当第三摆动挡板处于下垂挡货位置时，位于它的转动轴一端的一个圆盘3-8-7外缘上的凹槽与第五十五敏感元件KL55相对，当第三摆动挡板处于抬起放货位置时，位于它的转动轴一端的另一个圆盘3-8-8外缘上的凹槽与第五十六敏感元件KL56相对。

所述第二分层推货机3-9包括一第二推货板3-9-1及其驱动机构、第二推货板位置状态传感器，第二分层推货机安装在第四载货输送平面末端的第十八机架3-8-5一侧边架上，第二推货板的启始位置是其位于固定挡货板3-8-9的前方一侧，其推货面与第四载货输送平面垂直，它可以在第四载货输送平面上方左右横向运动，驱动第二推货板左右横向运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动机构，自身带有导向机构或另外设置导向机构，第二推货板位置状态传感器为设置在第二推货板3-9-1处于启始位置时推货面之外的其他任一侧面的第十八机架3-8-5上的第五十九敏感元件KL59：

所述第五载货输送机3-10包括一第十九机架3-10-1、一第五载货输送平面3-10-2、两个第五护货边3-10-4，第五载货输送平面为固定于第十九机架上的一水平条状直板的上平面，它也可为由独立驱动机构驱动的水平移动或滚动平面(未示出)，其两侧垂直安装两个第五护货边3-10-4，组成第五载货输送通道，两个第五护货边均由板组合件构成，两者之间距离等于大于一层n个货物的尺寸，第五载货输送平面与第四载货输送平面3-8-1处于同一水平面上，前者位于后者的末端一侧并与另一侧的处于启始位置的第二推货板3-9-1相对应，以使得一层货物可在第五载货输送通道上被顺利推出，

适配于第一凹型垛架和A型筐/箱的货物配给装置3，其每个第一分层装货机3-3的出货端分别位于各个配货工位上所适配的器具1的朝上的开口，通常是一个工位对某一所适配的器具1装一层或多层货物，也可不装货物，按整线设备配置和每个订货单的不同要求，由系统设定，设置的配货工位可多于或等于m个，也可少于m个：适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置3，其每个第五载货输送机3-10的出货端分别对着停留在各个配货工位上所适配的器具1的朝向一侧的开口，每个配货工位上的该一侧的第一导向护边均设有开口且均与所适配的器具1的朝向该一侧的开口相适配，以使得顺利装货和器具顺利运行，通常是一个工位对某一所适配的器具1仅可装一层货物，也可不装货物，按整线设备配置和每个订货单的不同要求，由系统设定：(图30所示仅为配装某一D型筐/箱的第三层货物，且抵在D型筐/箱外底面的第一导向护边2-1-4未示出)，第一个配货工位对应的第五载货输送平面3-10-2等于高于停留在该工位上的所适配的器具1的内下侧面，以后的每个配货工位对应的第五载货输送平面均分别高于前一个第五载货输送平面的一层货物的高度尺寸，以使得后一工位推出的一层货物可顺利落在前一工位推出的一层货物的上面，此时设置的配货工位为m个：若特殊需要时，也可前后相邻的两个或两个以上工位分别对应的第五载货输送平面处于同一个水平面上，该两个或两个以上工位中只可有一个工位上的货物配给装置3，对某一所适配的器具1仅可装一层货物，或均不装货物，也由系统设定，此时的配货工位多于m个：

若适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置3中的第一低速输送机3-1、第二分层计数输送机3-8的输送货物方向垂直于第一器具输送机2-1的输送器具方向时，则在第五载货输送机3-10的出货端，设置换向推货机，由第二推货板3-9-1将一层货物推到换向推货机上，再由该换向推货机将该层货物旋转换向，换向后的该层货物的出货端和该层货物的端面与停留在对应配货工位上的第二凹型垛架的一侧开口或D型筐/箱的朝向一侧的筐口相对应，然后由换向推货机的推货机构将该层货物推入第二凹型垛架或D型筐/箱。换向推货机型式多样，例如，它可包括一个由板件构成的“凹”型载货输送通道、一段弧形固定挡货板和一第三推货机构，凹型载货输送通道带有一使其水平往复旋转九十度的独立驱动机构，其旋转中心位于第五载货输送通道末端外或一侧的下方，凹型载货输送通道的启始位置是与第五载货输送通道水平对接，两者之间可有间隙，并在凹型载货输送通道的末端外设置一段弧形固定挡货板，用于挡住货物：凹型载货输送通道的终止位置是其出货端与停留在对应配货工位上的第二凹型垛架的一侧开口或D型筐/箱的朝向一侧的筐口相对应，两者之间可有间隙，弧形固定挡货板不在其间，此时类似于第二分层推货机3-9的第三推货机构位于第五载货输送通道末端外的另一侧，两者可相距一段距离，以使得凹型载货输送通道可顺利旋转，往复直线水平运动的第三推货板的启始位置，与终止位置上的凹型载货输送通道另一端相对应，可将一层货物推入第二凹型垛架或D型筐/箱，然后第三推货板复位，凹型载货输送通道才可复位：也可直接将第五载货输送通道改为可水平往复旋转九十度的通道，并相应设置弧形固定挡货板和一第三推货机构，旋转后的第五载货输送通道位于第二分层计数输送机3-8的一侧，其出货端与停留在对应配货工位上的第二凹型垛架的一侧开口或D型筐/箱的朝向一侧的筐口相对应：不赘述。也应按照配货工位的先后排列顺序，将对应于第一个配货工位的换向推货机的推出货物的承载平面，等于高于停留在该工位上的第二凹型垛架的底面或D型筐/箱的内下侧面，以后的每个配货工位对应的换向推货机的推出货物的承载平面，均分别比前一个工位上对应的换向推货机的推出货物的承载平面高出一层货物的高度尺寸，通常是一个工位装一层货物，此时设置的配货工位为m个：若特殊需要时，也可将前后相邻的两个或两个以上工位分别对应的换向推货机的推出货物的承载平面，均处于同一个水平面上，该两个或两个以上工位中只可有一个工位上的货物配给装置3，对某一器具1装一层货物，此时的配货工位多于m个。

在实际配置整线设备时，可以将所有货物配给装置3分别与一个第一上游供货低速输送机(未示出)相连，也可以将全部货物配给装置3的一侧分别放置一组货物分拣装置，而不与第一上游供货低速输送机相连，还可以将一个或多个货物配给装置3的一侧分别放置一组货物分拣装置，而将其余的货物配给装置3分别与一第一上游供货低速输送机相连。第一上游供货低速输送机的运行速度低于第一低速输送机3-1的运行速度。对于其一侧设置一组货物分拣装置的货物配给装置3而言，该组货物分拣装置应设置在该货物配给装置3的第一低速输送机3-1的第九敏感元件KL9前方的一侧，第一上游供货低速输送机可与自动、半自动拆货物包装箱线连接，也可由人工方式将货物摆放到其上。货物自动分拣装置4和货物半自动分拣装置5的结构原理详见：ZL 2008 1 0057869.4“货物分拣分装设备及其方法”。

也可用其他的分拣方法将不同品牌规格货物按要求分拣后，输送到上述的货物配给装置3上，然后分装：特别是老线升级改造时，可视具体情况，充分利用原有的分拣线。

如图34至图40所示，适配于第一凹型垛架的所述垛物传送装置6的第一种基本组成型式为一个或几个第一垛物输送机6-1，第一垛物输送机6-1包括第一载垛输送机构6-1-1、第一推垛机构6-1-2、第二推垛机构6-1-3、第三推垛机构6-1-4、第二载垛输送机构6-1-5。

所述第一载垛输送机构6-1-1包括第十机架6-1-1-1、第一载垛输送平面6-1-1-2、第一基架6-1-1-4，第一载垛输送平面6-1-1-2为固定于第十机架上的一水平条状直板的上平面，它垂直于第一器具输送平面2-1-3，其前端对应于第一器具输送机2-1上的推垛物工位的出垛物端，它与停留在该推垛物工位上的第一凹型垛架的载垛面处于同一水平面上，第一基架6-1-1-4位于第一载垛输送平面和第一器具输送平面的上方，它安装在第十机架和第一机架2-1-1上，第一基架上设有若干导轨，该导轨与下方的第一载垛输送平面平行并垂直于第一器具输送平面上的器具1的输送方向。它可由若干横板固定的两个平行的型材构成，或者由固定于两端墙板上的若干平行的圆柱构成(未示出)，

第一推垛机构6-1-2和第二推垛机构6-1-3均位于第一载垛输送平面6-1-1-2的上方，两者前后纵向排列，第三推垛机构6-1-4和第二载垛输送机构6-1-5分别位于第一载垛输送平面6-1-1-2末端的两侧且相对应。

所述第一推垛机构6-1-2包括第一动架6-1-2-1及其驱动机构、第一推垛板6-1-2-2、后左扇门6-1-2-3及其驱动机构，后右扇门6-1-2-4及其驱动机构、第一动架位置状态传感器、第一垛物位置状态传感器，第一动架6-1-2-1为一“工”或“王”形构件，它位于第一基架6-1-1-4的前段下方，其上部由若干载重导向构件分别与第一基架上的对应导轨连接，如由若干滚动轴承组件所构成的载重导向构件(图34所示仅设置在前后端上部，实际应用中也可在中段上部设置若干载重导向构件)，或者，与若干平行的圆柱相适配的导套(未示出)，第一动架可沿第一基架前后水平往复运动，其运动方向垂直于第一器具输送平面2-1-3上器具1的输送方向，在其前端横向下垂安装第一推垛板6-1-2-2，该第一推垛板下端面处于推垛物工位的第一凹型垛架内的载垛面和第一载垛输送平面6-1-1-2的上方，该推垛物工位的两侧的第一导向护边均设有开口，在第一动架6-1-2-1后端横向对称下垂安装后左扇门6-1-2-3及其驱动机构和后右扇门6-1-2-4及其驱动机构，该后两扇门分别由门板和门轴固定在一起构成，每个门轴的上端由轴承支承在第一动架上并与驱动机构输出轴连接，或者，该两个驱动机构横向对称下垂安装在第一动架后端，每个门轴的上端直接与驱动机构的下垂的驱动输出轴连接(未示出)：门板朝向垛物的面是朝向垛物的方向凸起的平面(未示出)或和门轴的一侧外径平齐，其下端面也处于推垛物工位的第一凹型垛架内的载垛面和第一载垛输送平面6-1-1-2的上方，该后两扇门的驱动机构是可使后两扇门同时并且方向相反旋转90度的机构，以实现后门的开、关，当后门关门到位时，门板之间可有距离，但两扇门的朝向垛物的面在一个面上，该后门面与第一推垛板之间可容纳一个垛物：当开门到位时，后两扇门的朝向垛物的面平行，两者均与第一动架的运行方向平行，且两扇门之间的距离大于一个垛物尺寸并分别处于该垛物的两端面之外，第一动架6-1-2-1的启始位置是第一推垛板6-1-2-2处于第一器具输送机2-1的推垛物工位的出垛物端相对的一侧，该第一推垛板的形状尺寸与该工位的第一凹型垛架内的垛物侧面形状尺寸相适配，并与该工位一侧的第一导向护边2-1-4的形状尺寸及开口相适配，此时，后左扇门6-1-2-3和后右扇门6-1-2-4处于关门到位状态且处于该推垛物工位的另一侧，该后两扇门与该另一侧的第一导向护边2-1-4及其开口相适配，以使得第一动架带动第一推垛板从一侧推垛物时它能从另一侧护住该垛物，并且使得完成配货任务的器具1可顺利传送到该推垛物工位，而该另一侧的第一导向护边2-1-4的开口形状尺寸大于在推垛物工位的第一凹型垛架的侧面开口形状尺寸，但小于该第一凹型垛架的外形尺寸，以使得第一推垛板6-1-2-2推出垛物后的空的第一凹型垛架仍停留在原工位上：若第一器具输送机2-1的推垛物工位上设置器具定位/助推机构2-1-14(图中未示出)时，则第一推垛板6-1-2-2上与器具定位/助推机构2-1-14相邻的一侧和后两扇门中与器具定位/助推机构2-1-14相邻的一扇门上的一侧，均设有与定位/助推板2-1-14-2相适配的缺口或凹型开口，以使得第一动架6-1-2-1处于启始位置时，定位/助推机构可正常运行，也使得第一动架可顺利沿第一基架前后水平运动，当第一动架6-1-2-1在其驱动机构控制下沿第一基架向后水平运动到达终止位置时，后左、右两扇门立即开门到位，以使得第一动架返回启始位置时，第一推垛板前的垛物可停留在该终止位置上，第一垛物位置状态传感器为设置在第一动架处于终止位置时的第一推垛板6-1-2-2前的第六十二敏感元件KL62，以使得该垛物只有一层甚至一个货物时也能被检测到，第一动架位置状态传感器为设置在第一动架处于启始位置时的第一推垛板6-1-2-2的推垛物面之外的其他任一侧面的第六十一敏感元件KL61，第六十一、第六十二敏感元件安装在第一、第十机架上或第一基架上，控制第一动架前后水平往复运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其安装在第一基架上，

所述第二推垛机构6-1-3包括第二动架6-1-3-1及其驱动机构、前左扇门6-1-3-3及其驱动机构、前右扇门6-1-3-4及其驱动机构、第二护垛板6-1-3-2、第二动架位置状态传感器、第二垛物位置状态传感器，第二动架6-1-3-1位于第一基架6-1-1-4的后段下方和第一动架6-1-2-1之后，它也为一“工”或“王”形构件，其上部由若干载重导向构件分别与第一基架上的对应导轨连接，第二动架可沿第一基架前后水平往复运动，在其后端横向下垂安装第二护垛板6-1-3-2，该第二护垛板的形状尺寸与垛物侧面形状尺寸相适配，在其前端横向对称下垂安装前左扇门6-1-3-3及其驱动机构和前右扇门6-1-3-4及其驱动机构，该前两扇门分别由门板和门轴固定在一起构成，每个门轴的上端由轴承支承在第一动架上并与驱动机构输出轴连接，或者，该两个驱动机构横向对称下垂安装在第二动架6-1-3-1前端，每个门轴的上端直接与驱动机构的下垂的驱动输出轴连接(未示出)：门板朝向垛物的面是朝向垛物的方向凸起的平面(未示出)或和门轴外径平齐，其下端面均处于第一载垛输送平面6-1-1-2的上方，前门的两个驱动机构是可使前两扇门同时并且方向相反旋转90度的机构，以实现前门的开、关，当前门关门到位时，门板之间可有距离，但两扇门的朝向垛物的面在一个面上，该前门面与第二护垛板6-1-3-2之间可容纳一个垛物：当前门开门到位时，前两扇门的朝向垛物的面平行，两者均与第二动架的运行方向平行，且两扇门之间的距离大于一个垛物尺寸并分别处于该垛物的两端面之外，第二动架6-1-3-1的启始位置是其处于第一载垛输送平面6-1-1-2的末端，此时，第三推垛机构6-1-4和第二载垛输送机构6-1-5分别位于第二护垛板6-1-3-2前的两侧且相对应：当前门开门到位后，第二动架可在其驱动机构控制下沿第一基架向第一推垛机构6-1-2的方向水平运动，到达终止位置时，第二推垛机构6-1-3处于第一推垛机构6-1-2所推/拖垛物的终止停留位置，此时前门关门到位，则该垛物处于前门的朝向垛物的面与第二护垛板之间，以使得第二动架向后水平运动返回启始位置时可将该垛物拖到第三推垛机构6-1-4前，第二动架位置状态传感器为设置在第二动架处于启始位置时的第二护垛板6-1-3-2的护垛物面之外的其他任一侧面的第六十三敏感元件KL63，第二垛物位置状态传感器为设置在第二动架处于启始位置时的前门处于关门状态的门板前方的第六十四敏感元件KL64，以使得该垛物只有一层甚至一个货物时也能被检测到，第六十三、第六十四敏感元件均安装在第十机架或第一基架上，控制第二动架水平运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其安装在第一基架上，

第一动架6-1-2-1的终止位置至少是当第一动架6-1-2-1返回启始位置和第二动架6-1-3-1到达终止位置时，即第二推垛机构6-1-3处于第一推垛机构6-1-2所推/拖垛物的终止停留位置时，第一推垛机构6-1-2的后两扇门的开、关和第二推垛机构6-1-3的前两扇门的开、关均可顺利运行，第二动架6-1-3-1的启始位置至少是当第一动架6-1-2-1到达终止位置时，第一推垛机构6-1-2的后两扇门的开、关和第二推垛机构6-1-3的前两扇门的开、关也均可顺利运行，

所述第三推垛机构6-1-4包括第三推垛板6-1-4-1及其驱动机构、第三推垛板位置状态传感器，第三推垛板6-1-4-1位于第二动架6-1-3-1处于启始位置时的第二护垛板6-1-3-2和前两扇门之间的第一载垛输送平面6-1-1-2的上方一侧，其形状尺寸与所推垛物的端面相适配，它可在第一载垛输送平面6-1-1-2上方横向水平往复直线运动，在保证其顺利推出垛物的前提下，板上可设有通孔或开口，以利于第六十四敏感元件KL64的设置，第三推垛板6-1-4-1的启始位置是当第二动架6-1-3-1在启始位置时，它处于第二护垛板6-1-3-2前的垛物一侧，其推垛物面平行于第二推垛机构6-1-3的运行方向，以使得第二推垛机构6-1-3可顺利沿第一基架前后水平运动，控制第三推垛板水平往复运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其自身带有导向机构或另设导向机构，它安装在第十机架6-1-1-1上，第三推垛板位置状态传感器为设置在第三推垛板6-1-4-1处于启始位置时推垛物面之外的其他任一侧面的第十机架6-1-1-1上的第六十五敏感元件KL65。

第二载垛输送机构6-1-5为一载垛输送通道，它包括一第十一机架6-1-5-1、一第二载垛输送平面6-1-5-2、两个第二护垛边6-1-5-4，第二载垛输送平面6-1-5-2为固定于第十一机架6-1-5-1上的一水平条状直板的上平面，也可为由独立驱动机构驱动的水平移动或滚动平面(未示出)，其两侧垂直安装两个第二护垛边6-1-5-4，两个第二护垛边6-1-5-4均由板组合件构成，两者之间的距离也可调节(未示出)，两者之间距离等于大于一个垛物的尺寸，第二载垛输送平面6-1-5-2与第一载垛输送平面6-1-1-2处于同一水平面上，前者位于后者的末端一侧并与另一侧的处于启始位置的第三推垛板6-1-4-1相对应，以使得垛物可在两个第二护垛边6-1-5-4之间的第二载垛输送平面6-1-5-2上被顺利推出。

在上述第一、第二推垛机构共存的情况下，也可在第一动架6-1-2-1到达终止位置时的第一推垛板6-1-2-2前的垛物停留位置一侧增设一个第三推垛机构6-1-4和在另一侧增设一个第二载垛输送机构6-1-5，从而实现两处横向推出垛物：如果只设置第一推垛机构6-1-2和一个第三推垛机构6-1-4及其另一侧增设一个第二载垛输送机构6-1-5，而无第二推垛机构6-1-3，也是可行的，垛物由第三推垛机构从第一载垛输送平面上直接推出去：若可将垛物立装筐/箱装置7或垛物裹塑装置9的进垛物端，设置在第一载垛输送平面6-1-1-2的一侧并与另一侧的第三推垛机构6-1-4相对应时，则可不设置第二载垛输送机构6-1-5。

如图41至图47所示，适配于第一凹型垛架的的所述垛物传送装置6的第二种基本组成型式为一个或几个第二垛物输送机6-2，第二垛物输送机6-2包括第三载垛输送机构6-2-1、若干第一闸板机构6-2-2、若干第五垛物位置状态传感器、一第六垛物位置状态传感器、一第二闸板机构6-2-3、一第七垛物位置状态传感器、一第五推垛机构6-2-5、一第八垛物位置状态传感器、若干第六推垛机构6-2-6、若干第六连接支板6-2-7。

所述第三载垛输送机构6-2-1包括第十二机架6-2-1-1、第三载垛输送平面6-2-1-3、两个第三护垛边6-2-1-4、驱动机构，第三载垛输送平面6-2-1-3可为水平移动平面，它可以是由若干组、每组由输送带轮组承载支撑的一条传动输送带组成的移动平面，在每组中，前后两端的两个输送带轮之间的该移动平面的下方可设有若干无动力滚柱或托板，以支撑该移动平面承载和输送垛物，也可为水平滚动平面(未示出)，如由若干滚筒组成的滚动平面，第三载垛输送平面由其构成的诸元件支承安装在第十二机架上部，第三载垛输送机构的驱动机构是使第三载垛输送平面不停地移动或滚动的机构，两个第三护垛边对称安装在第三载垛输送平面两边的第十二机架上，两个第三护垛边由板组合件构成，两者之间的距离也可调节，第三载垛输送平面和位于其两侧的两个第三护垛边形成垛物输送通道。

所述第一闸板机构6-2-2包括一个第一闸板6-2-2-1和控制其上下升降的驱动机构，所述第二闸板机构6-2-3包括一个第二闸板6-2-3-1和控制其上下升降的驱动机构，第一、第二闸板的启始位置为其下落的下限位置，处于启始位置的第一、第二闸板的下端分别高于第三载垛输送平面6-2-1-3并能挡住输送的垛物，第一、第二闸板升起到上限位置时，其下端分别高于第三载垛输送平面6-2-1-3上的垛物上平面，以使垛物可顺利输送，控制第一、第二闸板上下升降的驱动机构均是可实现固定行程的往复直线运动的机构，且处于第三载垛输送平面的上方，其自身带有导向机构或另设导向机构，它安装在第十二机架6-2-1-1两侧边架的上部支架上，(图41、图42、图45所示的第一、第二闸板均由薄板构成，呈前后窄、左右宽的“凹”型，其前立面为挡垛物面，控制其上下升降的气缸的活塞杆端部，均分别固定于其挡垛物立面的后方下部)：一个或几个第一闸板机构6-2-2设置在第三载垛输送平面6-2-1-3的前段，最前面的一个第一闸板6-2-2-1前和后面的每两个第一闸板之间均至少可容纳一个垛物，第二闸板机构6-2-3设置在最后面的一个第一闸板机构6-2-2之后，两者之间可容纳若干垛物，第三载垛输送平面6-2-1-3至少被分为二段，第二闸板6-2-3-1前的一个垛物尺寸前为第一段，其余为第二段，各段分别由至少一个独立驱动机构驱动，或者相邻的前后段采用增减速机构驱动，前段平面传送速度低于后段平面传送速度，以使垛物之间拉开距离：第五、第七垛物位置状态传感器为分别设置在第一、第二闸板前侧的第六十九、第七十一敏感元件KL69、KL71，第六垛物位置状态传感器为设置在最后一个第一闸板6-2-2-1之后的第七十敏感元件KL70，两者之间至少可容纳一个垛物，第七十敏感元件至第二闸板6-2-3-1之间可容纳若干垛物，第六十九至第七十一敏感元件分别安装在第十二机架6-3-1-1的上部侧边架上：

所述第五推垛机构6-2-5和一个第八垛物位置状态传感器，均设置在第三载垛输送机构6-2-1的末端，第五推垛机构6-2-5包括第五基架6-2-5-1、第五动架6-2-5-2及其驱动机构、第五推垛板6-2-5-3及其驱动机构：第五基架6-2-5-1纵向设置于第三载垛输送机构6-2-1末端的上方并安装在第十二机架6-2-1-1的侧边架上，第五基架上设有若干导轨，该导轨与下方的第三载垛输送平面6-2-1-3的输送垛物方向平行：第五动架6-2-5-2为一“工”或“王”形构件，它位于第五基架6-2-5-1的下方，其上部由若干载重导向构件分别与第五基架上的对应导轨连接，类似于第一动架6-1-2-1与第一基架6-1-1-4的连接，第五动架6-2-5-2可沿第五基架前后水平往复运动，在其后端横向下垂安装第五推垛板6-2-5-3及其驱动机构，第五推垛板处于两个第三护垛边6-2-1-4之间，其前、后两面平行并与第三载垛输送平面6-2-1-3的输送垛物方向垂直，其形状尺寸与垛物端面的形状尺寸相适配，其上下升降的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，并自身带有导向机构或另设导向机构，(图41、图45所示的第五推垛板由薄板构成，呈前后窄、左右宽的“口”型，其前、后两立面平行并分别为挡垛物面和推垛物面，控制其上下升降的气缸的活塞杆端部，固定于其上部)：第五动架6-2-5-2的启始位置是第五推垛板6-2-5-3下降到下限位置，其下端面在第三载垛输送平面上方并能挡住输送的垛物，第八垛物位置状态传感器为位于第五推垛板前的第七十五敏感元件KL75：当第五推垛板升起到上限位置时，其下端面在第三载垛输送平面6-2-1-3上的垛物上方，该垛物向后输送，若设置第五推垛板的后平面在第三载垛输送平面6-2-1-3末端之外时，则第五动架6-2-5-2向垛物传送方向的相反方向运动到达终止位置，此时第五推垛板处于输送的垛物的后方，然后它下降复位至下限位置后，第五动架6-2-5-2返回启始位置，将垛物推出：若设置第五推垛板的后平面距离第三载垛输送平面末端前一个垛物尺寸(未示出)时，则它原来挡住的垛物向后传送离开第五推垛板的位置后，它再下降复位，然后第五动架向第三载垛输送机构的末端运动一段距离，推出垛物后立即返回启始位置：控制第五推垛板上下升降的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，它安装在其上方的第五动架后端上，控制第五动架水平往复运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，它安装在第五基架上(图45所示处于第二闸板6-2-3-1之后的上方，第五基架和第五动架的驱动机构也可处于第二闸板之前的上方，而第五推垛板与第二闸板之间应大于一个垛物的尺寸)。也可撤去第五推垛机构和KL75，垛物分别从第二闸板6-2-3-1前一个个分开然后输送出去。

所述第三载垛输送机构6-2-1平行设置于第一器具输送机2-1一侧，两者之间可相距一段距离，前者上方的若干第一闸板6-2-2-1分别与后者上的若干推垛物工位的器具挡板一一对应，并由两端分别安装在第一机架2-1-1和第十二机架6-2-1-1上的若干第六连接支板6-2-7分别连接，停留在每个推垛物工位上的第一凹型垛架的承载垛物面、第三载垛输送平面6-2-1-3及对应的第六连接支板的上平面均处于同一个水平面上，该第六连接支板的上平面尺寸与垛物尺寸相适配，在每个推垛物工位的器具挡板前和对应的第一闸板前，横向设置一个第六推垛机构6-2-6，在该推垛物工位两边的第一导向护边2-1-4和第一闸板前两边的第三护垛边6-2-1-4均设有开口，其开口形状尺寸均与第六推垛机构相适配，以使得垛物从第一凹型垛架内被顺利推到该工位对应的第一闸板前的第三载垛输送平面上：

所述第六推垛机构6-2-6包括第六基架6-2-6-1、第六动架6-2-6-2及其驱动机构、第六推垛板6-2-6-3、第六护垛板6-2-6-4、第六动架位置状态传感器：

所述第六基架6-2-6-1横向设置于推垛物工位的器具挡板前和其对应的第一闸板6-2-2-1前的上方并安装在第一机架2-1-1和第十二机架6-2-1-1的侧边架上，第六基架上设有若干导轨，该导轨与下方的第一器具承载输送平面2-1-3和第三载垛输送平面6-2-1-3的输送方向垂直：所述第六动架6-2-6-2为一“工”或“王”形构件，它位于第六基架的下方，其上部由若干载重导向构件分别与第六基架上的对应导轨连接，它可沿第六基架前后水平往复运动，在其前端和后端分别横向下垂固定安装第六推垛板6-2-6-3和第六护垛板6-2-6-4，两者之间可容纳一个垛物，第六推垛板和第六护垛板的下端面均在第一器具输送机2-1的推垛物工位的第一凹型垛架内的载垛面和第三载垛输送平面6-2-1-3的上方，该推垛物工位的两侧的第一导向护边均设有开口，第六动架6-2-6-2的启始位置是第六推垛板6-2-6-3处于该推垛物工位的出垛物端相对的一侧，第六护垛板6-2-6-4在该推垛物工位的另一侧，两者的形状尺寸分别与两侧的第一导向护边2-1-4及该推垛物工位的第一凹型垛架内的垛物侧面形状尺寸相适配，以使得完成配货任务的器具可顺利传送到该推垛物工位，也使得前者从一侧推垛物时，后者能从另一侧护住该垛物：而该第六护垛板6-2-6-4一侧的第一导向护边2-1-4的开口形状尺寸大于在该推垛物工位的第一凹型垛架的侧面开口形状尺寸，但小于该第一凹型垛架的外形尺寸，以使得第六推垛板6-2-6-3推出垛物后的空的第一凹型垛架仍可停留在原工位上：若第一器具输送机2-1采用器具定位/助推机构2-1-14(图中未示出)时，则第六推垛板6-2-6-3和第六护垛板6-2-6-4与该推垛物工位的器具定位/助推机构相邻的侧边处，均设有与定位/助推板2-1-14-2相适配的缺口或凹型开口，以使得第六动架6-2-6-2处于启始位置时，该定位/助推机构可正常运行，也使得第六动架6-2-6-2可顺利沿第六基架6-2-6-1前后水平运动：第六护垛板和第六推垛板也与第三载垛输送平面6-2-1-3上对应的第一闸板6-2-2-1前侧的第三护垛边6-2-1-4的形状尺寸及开口相适配，当第六动架在其驱动机构控制下沿第六基架向前水平运动到达终止位置时，该推垛物工位上的第一凹型垛架内的垛物可被第六推垛板6-2-6-3推到第三载垛输送平面上对应的第一闸板6-2-2-1前的位置上，当系统设定的各个第一闸板前的垛物全部输送出最后一个第一闸板后，第六动架才可返回启始位置，控制第六动架水平往复运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其安装在第六基架6-2-6-1的上部，第六动架位置状态传感器为设置在第六动架处于启始位置时第六推垛板的推垛物面之外的其他任一侧面的第七十六敏感元件KL76，它安装在第六基架或第一机架2-1-1上。

第六护垛板6-2-6-4也可带有使其上下升降的驱动机构，该驱动机构安装在第六动架6-2-6-2上，当第六动架停止在启始位置时，则该第六护垛板处于下限位置，它的下端面处于第三载垛输送平面6-2-1-3的上方并能护住垛物，当第六动架到达终止位置时，则其立即升起，它的下端面处于第三载垛输送平面6-2-1-3上的垛物上方，第六动架才可返回启始位置，然后第六护垛板6-2-6-4再下降到下限位置。属于公知技术，不附图赘述了。

第六护垛板6-2-6-4也可为一扇旋转门，并带有使其往复旋转九十度的驱动机构，它类似于第一推垛机构6-1-2的后左扇门6-1-2-3或后右扇门6-1-2-4，可对照图34至图37所示，若第一闸板机构6-2-2处于推出的垛物的左端面，则该扇旋转门为右扇门，反之，则该扇旋转门为左扇门：该扇门的尺寸宜大些，以利于护住垛物：当第六动架6-2-6-2停止在启始位置时，则该扇门处于闭合护垛物状态，当第六动架6-2-6-2到达终止位置时，则该扇门立即打开，然后第六动架返回启始位置，该扇门再闭合：第三载垛输送机构6-2-1和第一器具输送机2-1之间的距离应能使该扇门顺利往复旋转九十度。其余不赘述。

如图48至图51所示，适配于第二凹型垛架的的所述垛物传送装置6为一个或几个第三垛物输送机6-3，第三垛物输送机6-3包括一第三载垛输送机构6-2-1、一第一闸板机构6-2-2、一第五垛物位置状态传感器、一第六垛物位置状态传感器、一第二闸板机构6-2-3、一第七垛物位置状态传感器、一第五推垛机构6-2-5、一个第八垛物位置状态传感器和一第九推垛机构6-3-1，其中：

所述第三载垛输送机构6-2-1、第一闸板机构6-2-2、第五垛物位置状态传感器、第六垛物位置状态传感器、第二闸板机构6-2-3、第七垛物位置状态传感器、第五推垛机构6-2-5、第八垛物位置状态传感器均同前述的适配于第一凹型垛架的的垛物传送装置6的第二种基本组成型式所述，不赘述。一第一闸板机构6-2-2设置在第三载垛输送平面6-2-1-3的前段，第一闸板6-2-2-1至第三载垛输送机构6-2-1前端之间至少可容纳一个垛物，一第二闸板机构6-2-3设置在第一闸板机构6-2-2之后，两者之间可容纳若干垛物，

第三载垛输送机构6-2-1垂直设置于第一器具输送机2-1的一侧，第三载垛输送平面6-2-1-3垂直于第一器具输送平面2-1-3，其前端对应于第一器具输送机2-1上的推垛物工位的出垛物端，它与停留在该推垛物工位上的第二凹型垛架的载垛面处于同一水平面上，第九推垛机构6-3-1设置于第三载垛输送平面前端和第一器具输送平面的上方，

所述第九推垛机构6-3-1包括第九基架6-3-1-1、第九动架6-3-1-2及其驱动机构、第九推垛板6-3-1-3、第九动架位置状态传感器：第九基架6-3-1-1位于第三载垛输送平面6-2-1-3和第一器具输送平面2-1-3的上方，它安装在第十二机架6-2-1-1和第一机架2-1-1上，第九基架上设有若干导轨，该导轨与下方的第一载垛输送平面6-1-1-2平行并垂直于第一器具输送平面上的器具1的输送方向：第九动架6-3-1-2为一“工”或“王”形构件，它位于第九基架的下方，其上部由若干载重导向构件分别与第九基架上的对应导轨连接，它可沿第九基架6-3-1-1前后水平往复运动，在其前端横向下垂安装第九推垛板6-3-1-3，该第九推垛板6-3-1-3的下端面处于停留在推垛物工位上的第二凹型垛架内的载垛面和第三载垛输送平面6-2-1-3的上方，该推垛物工位的两侧的第一导向护边均设有开口，第九动架6-3-1-2的启始位置是第九推垛板6-3-1-3处于第一器具输送机2-1的推垛物工位的出垛物端相对的一侧，该第九推垛板的形状尺寸与该工位的第二凹型垛架内的垛物端面形状尺寸相适配，并与该工位一侧的第一导向护边2-1-4的形状尺寸及开口相适配，而该工位另一侧的第一导向护边的开口形状尺寸大于在推垛物工位的第二凹型垛架的侧面开口形状尺寸，但小于该第二凹型垛架的外形尺寸，以使得第九推垛板推出垛物后的空的第二凹型垛架仍停留在原工位上：若第一器具输送机2-1的推垛物工位上设置器具定位/助推机构2-1-14(图中未示出)时，则第九推垛板6-3-1-3上与器具定位/助推机构相邻的一侧设有与定位/助推板2-1-14-2相适配的缺口或凹型开口，以使得第九动架6-3-1-2处于启始位置时，定位/助推机构可正常运行，也使得第九动架可顺利沿第九基架6-3-1-1前后水平运动，第九动架位置状态传感器为设置在第九动架处于启始位置时的第九推垛板6-3-1-3的推垛物面之外的其他任一侧面的第九十一敏感元件KL91，它安装在第一机架2-1-1或第九基架上，控制第九动架前后水平运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其安装在第九基架上，

对于垛物传送装置6的三种型式，可在每个推出垛物端分别配置一个裹塑或/和装袋或/和立装B型筐/箱的人工操作台，人工操作台的型式多样，属于公知技术，不赘述。每个人工操作台旁分别设置相应的读写装置和显示屏，并与计算机相连接。

若一个年配送量较大的配送中心，需要器具输送装置2为多条线同时工作时，则可使其只完成符合设定“装筐数”的货物立装B型或C型或D型筐/箱或平装A型筐/箱的任务，而另外设置一条无器具输送装置2的独立线，将其余的符合设定“裹塑或装袋数”的货物，分拣后在一个工位直接分层叠加成垛物并直接裹塑或装袋或裹塑后装袋，则更加提高效率。若符合设定“装筐数”的货物全部立装B型或C型筐/箱时，则凹型垛架可在线循环使用。

垛物传送装置6输出的垛物立装入C型筐/箱的装置，可直接采用ZL 200820078974.1“货物分拣分装设备”中的第二筐/箱输送装置7的第三种型式，或加以改进。

如图52至图54所示，所述垛物立装筐/箱装置7包括若干第八辊道输送机7-5、若干第九辊道输送机7-6、若干推拉筐/箱机7-8和若干摆正筐/箱机7-9，其中：

所述第八辊道输送机7-5包括第十六机架7-5-1、装在第十六机架上部的由若干辊筒7-5-2组成的第八辊道输送平面7-5-3、辊筒驱动机构、一个第十九筐/箱挡板7-5-4及其驱动机构、一个第二十三筐/箱位置状态传感器、若干第二十筐/箱挡板7-5-5及其驱动机构、若干第二十四筐/箱位置状态传感器、若干挡筐/箱开口架7-5-8、一个第二十五筐/箱位置状态传感器，第八辊道输送平面7-5-3与位于其两侧的第十六机架7-5-1上部侧边架形成输送通道，第八辊道输送机7-5的辊筒驱动机构是可实现辊筒转动的机构，第十九、第二十筐/箱挡板分别位于第八辊道输送机的两个辊筒之间的间隙处，第十九、第二十筐/箱挡板的启始位置分别为其处于升起的上限位置，它们的顶端高于第八辊道输送平面7-5-3并能挡住输送的C型筐/箱8，第十九、第二十筐/箱挡板下落到下限位置时，它们的顶端低于第八辊道输送平面，以使C型筐/箱8可顺利输送，控制第十九、第二十筐/箱挡板起落的挡板驱动机构均是可实现固定行程的往复直线运动或摆动的机构，均安装在第十六机架的下部，第二十三、第二十四筐/箱位置状态传感器为分别设置在第十九、第二十筐/箱挡板7-5-4、7-5-5前侧的第五十、第五十一敏感元件KL50、KL51，第二十五筐/箱位置状态传感器为设置在最后一个第二十筐/箱挡板之后的第五十二敏感元件KL52，两者之间至少大于一个C型筐/箱的尺寸，该第五十至第五十二敏感元件均安装在第十六机架上，

第十九筐/箱挡板7-5-4位于最前面的一个第二十筐/箱挡板7-5-5的前方，第八辊道输送机7-5至少被分为两段，第十九筐/箱挡板7-5-4前的一个C型筐/箱尺寸前的部分为前段，其余为后段，各段分别由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，或者前后段采用增减速机构驱动，前段传送速度低于后段传送速度，以使筐/箱之间拉开距离：最前面的一个第二十筐/箱挡板前的筐/箱停止位置设为读写信息工位，该工位旁设置读写装置并与计算机相连接，以后的第二十筐/箱挡板前的筐/箱停止位置均设为C型筐/箱装货工位，

若干第八辊道输送机7-5分别设置于垛物传送装置6的出垛物端前，前者的每个装货工位分别与垛物传送装置6的一个出垛物端相对应，在每个装货工位与垛物传送装置6的出垛物端相邻一侧的第十六机架7-5-1侧边架上，分别设置一挡筐/箱开口架7-5-8、其开口尺寸与出垛物端口相对应，并与C型筐/箱进货口的外形尺寸相适配，在每个装货工位另一侧的第十六机架上安装一个推拉筐/箱机7-8，

在每个第八辊道输送机7-5的末端垂直设置一第九辊道输送机7-6，第九辊道输送平面与第八辊道输送平面处于同一个水平面上，在第八辊道输送机7-5末端和第九辊道输送机7-6前端连接处设置摆正筐/箱机7-9，第五十二敏感元件KL52处于摆正筐/箱机7-9的对应位置，以检测该位置有无筐/箱。所述第九辊道输送机7-6、推拉筐/箱机7-8、摆正筐/箱机7-9的结构原理详见ZL 200820078974.1“货物分拣分装设备”。

若在每个装货工位的第二十筐/箱挡板7-5-5前设置一个翻放摆正筐/箱机，它可先抓住筐口朝上的筐/箱外底部、然后翻转筐/箱，使其筐口朝向一侧并推向该一侧的垛物传送装置6的出垛物端，装入垛物后拉回并摆正筐/箱，使其筐口朝上，则输入的C型筐/箱的筐口朝上和撤去第九辊道输送机7-6、推拉筐/箱机7-8、摆正筐/箱机7-9。

所述垛物裹塑装置9可采用市场上成熟的产品，不同的产品有不同的结构型式，见各产品说明书，不赘述。在垛物裹塑装置9上可以将裹塑垛物身上自动带有货物信息卡和相应位置设置相应的读写装置并与计算机相连接，否则，应另设人工操作台及相应的读写装置并与计算机相连接，以便在每个裹塑垛物身上人工附上货物信息卡，或者人工将裹塑垛物装入带锁的软包装袋内，该软包装袋身上带有货物信息卡。每个非装袋的裹塑垛物或带锁的软包装袋身上的货物信息卡与该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡上的种类可相同也可不同。

本发明货物分拣分装设备中的电控系统包括可编程控制器PLC和驱动电机、电磁阀、电动辊筒等机构的驱动电路。PLC的输入接各敏感元件的输出。PLC的输出接各驱动电路。各读写装置与计算机之间进行信息交换，计算机与PLC之间通过现场总线进行信息交换。在实际应用中，计算机与读写装置连接，PLC接收计算机的设定信息，以进行系统初始化，并且，PLC接收各敏感元件送来的感应信号、计算机采集来的各读写装置读取的信息，以准确判定相应机构和货物、垛物的位置、数量及各筐/箱、凹型垛架、塑膜、包装袋位置或状态等，并通过各驱动电路驱动相应的驱动器件进行相应动作，从而实现货物分拣分装的目的。公知技术，不赘述。

实际应用中，配送在途的分装货物身上的信息卡及每个或部分配送客户点设置的NFC芯片或/和无线传感器结点，可与无线通信网或/和无线传感网相连接，计算机与无线通信网或/和无线传感网相连接，也可与PDA相连，也可与电子锁相连，以实现“全面感知、互联互通和智能控制处理”的物联网，不赘述。

实际应用中，用户可根据货物年配送总量的大小、货物品牌规格数量的多少、各个品牌规格货物年配送量的大小及场地的具体情况，来选择确定送达客户货物的分装方式及适用的设备配置和分拣分装的程序。由上所述，本发明提供了多种选择：

在确定了整线系统的设备配置和配送货物的品牌规格以后，还需要在计算机中设定设备配置和货物品牌规格信息(通常是不变的)，设定每日或每批订货单配货方案信息(随要求不同而变化)，可按每辆车所对应的订货单的先后排列顺序或每天所对应的订货单的先后排列顺序，先完成前一个订货单中的“装筐/箱”或/和“裹塑或装袋或裹塑后装袋”任务，再完成下一个订货单中的“装筐/箱”或/和“裹塑或装袋或裹塑后装袋”任务，也可按每辆车所对应的订货单的先后顺序排列或每天所对应的订货单的先后顺序排列并作为一批，先完成该批中各个订货单“装筐数”所要求的“装筐/箱”任务，再完成该批中各个订货单“裹塑或装袋数”所要求的的“裹塑或装袋或裹塑后装袋”任务。

对不同构成形式的货物分拣分装设备，工作过程不完全相同，分步描述如下：

A.准备、上货、传送

整线系统启动前应做好以下准备工作：

在计算机中设定每日或每批订货单配送货方案信息。

人工将该日或该批订货单需要传送的D类的不同品牌规格的货物和试销的新品货物，按计算机设定和指定的显示屏显示的品牌规格摆放顺序及对应数量，并视对应的第一上游供货低速输送机可容纳货物的数量，将货物先后摆放在对应于传送D类不同品牌规格货物配给装置3相连的第一上游供货低速输送机上：另外，其它第一上游供货低速输送机应处于备货运行状态。若选用货物半自动分拣装置5，则人工将设定的各个品牌规格货物对应装入各个货物半自动分拣装置5的仓道5-1-1中：若选用货物自动分拣装置4，则按系统设定，令各个第二上游供货低速输送机处于备货运行状态：

系统启动运行，各个装置均处于启始位置，各输送机和各输送带均处于不停运转状态：从各个第一、第二上游供货低速输送机输送来的系统设定的品牌规格货物，分别进入对应的各个货物配给装置3的第一低速输送机3-1和货物自动分拣装置4的第二低速输送机4-1：

按系统设定，传送到达各货物配给装置3的A类的各单一品牌规格货物，直接传送到该货物配给装置3的配给位置，以等待在该工位有配货任务的器具1到达并及时进行配货：

按系统设定，传送到达或/和人工放置的各组各货物分拣装置的B类或/和C类的若干不同品牌规格货物，按系统设定的各组各货物分拣装置的拨射先后顺序和拨射货物的数量，将货物拣拨射到对应的货物配给装置3的第一低速输送机3-1上，然后传送到该货物配给装置3的配给位置，以等待在该工位有配货任务的器具1到达并及时进行配货：

按系统设定，人工集中摆放在一个或几个第一上游供货低速输送机上的D类的若干不同品牌规格货物及需要传送试销的新品货物，直接传送到对应的货物配给装置3的配给位置，以等待在该工位有配货任务的器具1到达并及时进行配货。

其中的下列过程、步骤均详见ZL 200810057869.4“货物分拣分装设备及其方法”：

A1)A类的各单一品牌规格货物分别经第一上游供货低速输送机传送到对应的货物配给装置3的第一低速输送机3-1上：A2)按系统设定，传送到达或/和人工放置的各组各货物分拣装置的B类或/和C类的若干不同品牌规格货物，按系统设定的各组各货物分拣装置的拨射先后顺序和拨射货物的数量，将货物拣拨射到对应的货物配给装置3的第一低速输送机3-1上：A3)D类的若干不同品牌规格的货物和试销的新品货物，由人工方式集中摆放在一个或几个第一上游供货低速输送机上，然后传送到所对应的货物配给装置3的第一低速输送机3-1上：

B.输入空的器具

如图9至图21所示，按系统设定，以人工或其他方式使若干空的器具1以其进货口朝上的姿态(A型筐/箱或/和第一凹型垛架)或进货口朝向一侧的姿态(D型筐/箱或/和第二凹型垛架)在器具输送装置2的第一器具输送机2-1的起始端上传送，若货物全部装入A型或D型筐/箱时，则全部输入空的A型或D型筐/箱：若按每辆车所对应的订货单的先后排列顺序或每天所对应的订货单的先后排列顺序，先完成前一个订货单中的符合设定的“装筐数”所要求的货物的装入A型或D型筐/箱和符合设定的“裹塑或装袋数”所要求的货物的裹塑或装袋或裹塑后装袋任务，再完成下一个订货单中的符合设定的“装筐数”所要求的货物的装入A型或D型筐/箱和符合设定的“裹塑或装袋数”所要求的货物的裹塑或装袋或裹塑后装袋任务时，则需按每个订货单的要求和设定，顺序输入“装筐数”所需的空的A型或D型筐/箱和“裹塑数”所需的空的第一或第二凹型垛架，它们按订货单的顺序、要求和设定，混合排列前行：若按每辆车所对应的订货单的顺序或每天所对应的订货单的顺序并作为一批，先完成该批订货单中的符合设定的“装筐数”所要求的货物的装入A型或D型筐/箱任务，再完成该批订货单中的符合设定的“裹塑或装袋数”所要求的货物的裹塑或装袋或裹塑后装袋任务时，则先将该批中各个订货单“装筐数”所要求的空的A型或D型筐/箱，顺序输入和排列前行：然后将该批中各个订货单“裹塑或装袋数”所要求的空的第一或第二凹型垛架，顺序输入和排列前行：若货物全部立装B型或C型筐/箱，或全部裹塑或全部裹塑后装袋，或符合设定“装筐数”的货物立装B型或C型筐/箱，符合设定“裹塑或装袋数”的货物裹塑或装袋或裹塑后装袋，则均输入空的第一或第二凹型垛架。若货物信息卡为条码时，则应先打码和在空器具1身上贴条码。

顺序排列的若干空的器具1传送到第一器具挡板2-1-6-1前，最前面的一个空的器具1被第一器具挡板挡住并被第三十一敏感元件KL31检测到，于是该挡板前的器具抬放机构的抬放平面2-1-13-2抬起，后面的空的器具1顺序相邻排列，等待系统发出输送命令：当系统检测判定系统各个部分均处于正常运行状态，于是系统发出输送命令，若系统判定第一个读写信息工位的第二器具挡板2-1-7-1前有器具1，或该工位的器具抬放机构的抬放平面2-1-13-2未处于启始位置，或定位/助推机构的两个定位/助推板2-1-14-2未处于启始位置和也未处于启始位置的相反位置(即：两个定位助/推板的原前、后两个对应伸出臂对调，但两个定位/助推板上的伸出臂仍均平齐于第一器具承载输送平面2-1-3两侧的第一导向护边2-1-4，或前者均处于后者以外的位置。以下不重复表述)时，该器具1停止在该第一器具挡板2-1-6-1前等待，反之，第一器具挡板落下，同时该挡板前的抬放平面2-1-13-2放下：该器具1及其后的器具向第一个读写信息工位传送，由于两段输送平面的滚动或移动速度不同，使该器具1与其后的器具1之间拉开距离，当该器具1向后传送离开第一器具挡板2-1-6-1和第三十一敏感元件KL31检测第一器具挡板前无器具时，系统命令第一器具挡板立即在器具之间的空隙处升起，挡住后面的器具1，当第三十一敏感元件KL31检测到该后面的器具1到达第一器具挡板前时，则该工位的抬放平面2-1-13-2抬起，等待下一个工作循环。当该器具1到达第一个读写信息工位时，被该工位的第二器具挡板2-1-7-1挡住，并被第三十二敏感元件KL32检测，同时被该工位的抬放平面2-1-13-2抬起和定位/助推机构的两个直立轴2-1-14-1同时同速且方向相反转动90度，于是两个定位助/推板2-1-14-2的两个对应伸出臂同时处于器具1的背后：若第二个读写信息工位的第三十二敏感元件KL32判定第二个读写信息工位有器具1，或抬放平面2-1-13-2未处于启始位置，或定位/助推机构的定位/助推板2-1-14-2未处于启始位置和也未处于启始位置的相反位置时，则该器具1停留在第一个写信息工位等待，反之，第一个读写信息工位的第二器具挡板落下和同时抬放平面2-1-13-2放下后，定位/助推机构的两个直立轴2-1-14-1再同前转动90度，两个定位助/推板2-1-14-2的两个对应伸出臂同时助推该器具1向前传送，然后两个定位/助推板处于启始位置的相反位置或启始位置，器具1被传送到第二个写信息工位，被该第二个读写信息工位的第二器具挡板2-1-7-1挡住，并被该工位的第三十二敏感元件KL32检测，然后被该工位的抬放平面抬起和定位/助推机构的两个直立轴同时同速且方向相反转动90度，于是两个定位助/推板的两个对应伸出臂同时处于该器具1的背后：当第一个读写信息工位的第三十二敏感元件KL32判定该第一个写信息工位无器具1时，该工位的第二器具挡板升起到启始位置，等待下一个器具1。按照上述传送规则，器具1一个接着一个向读写信息工位传送，直至所有读写信息工位上均停留有一个器具1。当所有读写信息工位上均停留有一个器具1，且读写信息工位上的全部器具1被各读写信息工位旁的读写装置检测后，系统发出读写信息命令，各读写信息工位旁的读写装置同时对各空的器具1身上的货物信息卡识读判断其所载信息或写入系统设定的新的不同任务号及相关信息，然后各空的器具1顺序进入各配货工位配货。若货物信息卡为条码时，则在写信息工位仅识读条码。重复上述工作循环，直到系统发出停止输送命令。除在器具输送装置2上可循环运行使用的凹型垛架外，其余均需观察和补充运行中的空的器具1。

C.器具传送配货、推出前段完成配货任务的第一或第二凹型垛架内的垛物

如图9至图51所示，器具1顺序从前一个读写信息工位进入下一个读写信息工位，顺序进入各个配货工位进行配货，直到完成该器具1的全部配货任务，其过程包括步骤：

当某一器具1到达下一个工位前，若系统通过该工位的第三十二敏感元件KL32判定该下一个工位有器具，或器具抬放机构的抬放平面2-1-13-2未处于启始位置，或两个定位/助推板2-1-14-2未处于启始位置和也未处于启始位置的相反位置时，则该器具1停留在上一工位等待，反之，则上一工位的第二器具挡板落下和同时抬放平面放下后，该上一工位的定位/助推机构的两个直立轴2-1-14-1同时同速且方向相反转动90度，处于器具1的背后的两个定位助/推板2-1-14-2的两个对应伸出臂同时助推该器具1向前传送，然后该上一工位的两个定位/助推板处于启始位置的相反位置或启始位置，于是该器具1被传送到该下一个工位，被该下一个工位的第二器具挡板2-1-7-1挡住并被该下一个工位的第三十二敏感元件KL32检测，然后被该下一个工位的抬放平面抬起和定位/助推机构的两个直立轴同时同速且方向相反转动90度，两个定位助/推板2-1-14-2的两个对应伸出臂同时处于器具1的背后，并被该下一个工位附近的读写装置检测验证，若该器具1在该下一个工位上有配货任务时，则在该工位进行配货：同时上一工位的第三十二敏感元件KL32判定该工位无器具时，则上一工位的第二器具挡板2-1-7-1升起到启始位置，等待下一个器具1：其中：

若为适配于第一凹型垛架和A型筐/箱的货物配给装置3，其工作过程，如图22至图28所示，货物从货物配给装置3中第一低速输送机3-1传送配给到指定的第一凹型垛架或A型筐/箱中，包括步骤：

C1-1)货物从第一低速输送机3-1传送到第一分层计数输送机3-2的输入端，被前摆动挡板3-2-6挡住。当第十六敏感元件KL16判定后摆动挡板3-2-9前的第二载货输送平面3-2-1上无货物时，系统命令前摆动挡板翻转抬起，货物进入第二载货输送平面上继续传送。由于第二载货输送平面的运行速度大于第一载货输送平面3-1-1的运行速度，货物之间拉开距离。前摆动挡板处的第十五敏感元件KL15对货物进行计数。当达到系统为指定器具1一层设定的货物数量时，系统命令前摆动挡板返回到启始位置，以挡住从第一低速输送机传送来的货物，进入第二载货输送平面上的货物被后摆动挡板3-2-9挡住。当第十七敏感元件KL17判定第三载货输送平面3-3-11上无货物时，系统命令后摆动挡板抬起，货物进入第三载货输送平面上。当第十六敏感元件KL16判定后摆动挡板前的第二载货输送平面上无货物时，系统命令后摆动挡板3-2-9返回启始位置。之后，前摆动挡板3-2-6再次翻转抬起，又一层货物进入第二载货输送平面，并被后摆动挡板挡住，等待下一个工作循环：

C1-2)进入第三载货输送平面3-3-11上的货物继续传送，被拨货机构的后端同步带轮3-3-2下方的处于启始位置的一对挡拨块3-3-4挡住，并被第十七敏感元件KL17检测。当第十九敏感元件KL19判定两个“L”形接放板3-3-5所构成的托物平面上无货物时，系统命令第四电机M4启动运行，同步带轮3-3-1和3-3-2带动同步带3-3-3运行，同步带上处于后端同步带轮3-3-2下方的一对挡拨块3-3-4翻转抬起，不停运行的第三载货输送平面上的货物被放行。同时，原处于前端同步带轮3-3-1上方的一对挡拨块3-3-4翻转到同步带轮下方，以加速拨动第三载货输送平面上的货物，将该货物拨射到接放板的托物平面上，被固定挡板3-3-8挡住，并被第十九敏感元件KL19检测确认，以等待配货。在拨射货物过程中，原处于后端的一对挡拨块3-3-4翻转到同步带轮上方运行。当其到达前端同步带轮3-3-1上方前，被第十八敏感元件KL18检测，系统命令第四电机M4停止转动，同步带停止运行，一对挡拨块3-3-4停止在前端同步带轮的上方，成为下次拨射货物的拨块。而另一对挡拨块停止在后端同步带轮下方，成为下次挡住货物的挡块，等待下一个工作循环：

C1-3)当设定由该货物配给装置3配给的器具1到达该货物配给装置3对应的工位上，被该工位的第二筐/箱挡板2-1-7-1挡住，被该工位的敏感元件KL32检测确认，并被该工位附近的读写装置检测验证后，系统命令驱动接放板的驱动机构运行，两个相对的接放板3-3-5同时迅速张开，一层货物落入下方的器具1中。当第十九敏感元件KL19检测判定两个接放板3-3-5上已无货物时，两个接放板3-3-5立即闭合，返回到启始位置，等待下一个循环。

若为适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置3，其工作过程如图29至图33所示，货物从货物配给装置3的第一低速输送机3-1传送配给到系统指定的第二凹型垛架或D型筐/箱中，包括步骤：

C2-1)货物从第一低速输送机3-1传送到第二分层计数输送机3-8的输入端，被第三摆动挡板3-8-6挡住。当第五十八敏感元件KL58判定后端的固定挡货板3-8-9前无货物，并且第二推货板3-9-1处于启始位置时，系统命令第三摆动挡板翻转抬起，货物进入第四载货输送平面3-8-1上继续传送。由于第四载货输送平面的运行速度大于第一输送带3-1-1的运行速度，货物之间拉开距离。第三摆动挡板处的第五十七敏感元件KL57对货物进行计数。当达到系统为指定的一个第二凹型垛架或D型筐/箱一层设定的货物数量时，系统命令第三摆动挡板返回到启始位置，以挡住从第一低速输送机传送来的货物，进入第四载货输送平面上的货物被固定挡货板3-8-9挡住，并被第五十八敏感元件KL58检测。

C2-2)当系统检测确认该装货工位上对应的第二凹型垛架或D型筐/箱已准确到位，系统命令第二推货板3-9-1将一层设定的货物推入第二凹型垛架或D型筐/箱中，当第二推货板返回启始位置和第五十八敏感元件KL58判定固定挡货板3-8-9前的第四载货输送平面上无货物时，系统命令第三摆动挡板3-8-6再次翻转抬起，又一层货物进入第四载货输送平面，被固定挡货板挡住，并被第五十八敏感元件KL58检测，等待下一个器具1的到来。

C2-3)若第一低速输送机3-1、第二分层计数输送机3-8的输送货物方向垂直于第一器具输送机2-1的输送器具方向和在第五载货输送机3-10的出货端设置换向推货机时，其过程还包括：先由第二推货板将一层货物推到换向推货机机上，再由该换向推货机将该层货物旋转换向，由换向推货机的推货机构推入第二凹型垛架或D型筐/箱，然后复位。

若在配货工位之间的第二器具挡板2-1-7-1前的器具停止位置也设置推垛物工位时，当某一器具1到达该推垛物工位前，若系统判定该推垛物工位有器具，或抬放平面2-1-13-2未处于启始位置，或两个定位/助推板2-1-14-2未处于启始位置和也未处于启始位置的相反位置，或垛物传送装置6上对应的推垛机的推垛板未处于启始位置时，则该器具1停留在该推垛物工位前的上一工位，反之，则该器具1传送到达该推垛物工位，被该工位的抬放平面2-1-13-2抬起，并被该工位旁的读写装置检测确认：若该器具1为A型或D型筐/箱，或虽为第一或第二凹型垛架但尚未完成配货任务，则该器具1继续向下一工位传送：若该器具1为第一或第二凹型垛架且已完成配货任务并设定在此工位推出垛物时，则该推垛物工位的对应的垛物传送装置6上的推垛机构的推垛板将该凹型垛架内的垛物推出，然后推垛机构的推垛板复位。推出垛物后的空的凹型垛架也同其它配货的器具1一样顺序排列传送，但在被以后各个工位旁的读写装置检测确认后而不再配装货物。

当器具1在某一配货工位完成配货任务后，下一个工位为配货工位但无配货任务，或下一个工位为推垛物工位但无推垛物任务，且该器具1在更下一个配货工位有配货任务，而该某一配货工位与更下一个配货工位之间又无器具，该下一个工位和更下一个配货工位的抬放平面2-1-13-2均处于放下位置，两个定位/助推板2-1-14-2处于启始位置或处于启始位置的相反位置时，则该器具1从该某一配货工位被直接传送到更下一个配货工位，被该工位的第二器具挡板2-1-7-1挡住并被该工位的第三十二敏感元件KL32检测，同时被该工位的抬放平面2-1-13-2抬起和定位/助推机构的两个直立轴2-1-14-1同时同速且方向相反转动90度，两个定位助/推板2-1-14-2的两个对应伸出臂同时处于该器具1的背后，并被该工位附近的读写装置检测验证，然后在该更下一个工位进行配货：器具1如此顺序排列传送、配货，直到完成为该器具1设定的全部配货任务。

D.推垛物、卸器具

如图9至图51所示，器具1在第一器具输送机2-1上传送到达推垛物工位，然后推垛物、卸器具，其过程包括步骤：

完成配货任务的器具1顺序传送到达第三器具挡板2-1-8-1前被挡住，并被第三十四敏感元件KL34检测到和被抬放平面2-1-13-2抬起：此时若系统检测判定各个第四器具挡板2-1-9-1前的推垛物工位中有一个工位有器具1，或各个工位中的抬放平面2-1-13-2有一处未处于启始位置，或各个工位中的两个定位/助推板2-1-14-2未处于启始位置和也未处于启始位置的相反位置时，或各个工位中的垛物传送装置6上对应的各个推垛机构的推垛板有一处未处于启始位置，或垛物传送装置6为适配于第一凹型垛架的第一推垛机构6-1-2时的其中有一后左右两扇门未关门到位时，则器具1停留在第三器具挡板前等待，于是器具1一个接一个顺序排列在第三器具挡板前的暂存缓冲区，若系统通过第三十三敏感元件KL33检测判定器具1在该位置停留不动时，则前面的器具1停止传送。当系统检测判定各个第四器具挡板2-1-9-1前的推垛物工位均无器具1、各个工位中的抬放平面2-1-13-2均处于启始位置、各个工位中的两个定位/助推板2-1-14-2均处于启始位置或启始位置的相反位置、各个工位中的垛物传送装置6上对应的各个推垛机构的推垛板均处于启始位置时，则类似于B.输入空的器具的过程，第三器具挡板落下和同时抬放平面放下，器具1一个接一个拉开距离，顺序传送，也类似于C.器具传送配货，器具1传送到达系统设定的各个推垛物工位，被各个工位的的第四器具挡板2-1-9-1挡住并被各个工位的第三十五敏感元件KL35检测，然后被各个工位的抬放平面2-1-13-2抬起和定位/助推机构的两个直立轴2-1-14-1同时同速且方向相反转动90度，两个定位助/推板2-1-14-2的两个对应伸出臂同时处于器具1的背后，并被各个工位附近的读写装置检测验证，若系统检测判定各个推垛物工位的器具1全部为A型或D型筐/箱时，则A型或D型筐/箱直接向第五器具挡板2-1-10-1前传送：若一部分为A型或D型筐/箱和另一部分为系统设定的第一或第二凹型垛架时，则系统对凹型垛架所对应的推垛物工位发出推垛物命令，于是垛物传送装置6上对应的推垛机构将对应的凹型垛架内的垛物推出然后复位，若全部为凹型垛架时，则系统发出推垛物命令，垛物传送装置6上对应的推垛机构将对应的凹型垛架内的垛物推出然后复位，其过程均详见E.垛物传送、人工包装，其中：前段完成配货任务并已推出垛物的空的凹型垛架相对应的推垛机构可不动作：当系统检测判定垛物传送装置6上对应的各个推垛机构均返回启始位置，然后各个器具1顺序向第五器具挡板2-1-10-1前传送，当系统检测判定各个第四器具挡板前的推垛物工位均无器具1，且各个工位的抬放平面均返回启始位置、各个工位中的两个定位/助推板均处于启始位置或启始位置的相反位置、各个工位中的垛物传送装置6上对应的各个推垛机构的推垛板均处于启始位置时，则进行下一个工作循环。

器具1到达第五器具挡板2-1-10-1前被挡住，并被第三十七敏感元件KL37检测到，若系统检测判定第一固定挡板2-1-11前有器具或第一推器具机构的第一推器具板2-1-12-1未处于启始位置时，则该器具1停留在第五器具挡板前，于是后面的器具1一个接一个顺序排列在暂存缓冲区，若系统通过第三十六敏感元件KL36检测判定器具1在该位置停留不动时，则前面的器具1停止传送。当系统检测判定第一固定挡板2-1-11前无器具1和第一推器具机构的第一推器具板2-1-12-1处于启始位置时，则第五器具挡板2-1-10-1落下，该器具1及其后的器具1向第一固定挡板2-1-11前的推器具工位传送，由于两段的速度不同，使该器具1与其后的器具1之间拉开距离，当该器具1向后传送离开第五器具挡板2-1-10-1和第三十七敏感元件KL37检测第五器具挡板2-1-10-1前无器具1时，系统命令第五器具挡板立即在器具1之间的空隙处升起，挡住后面的器具1。

到达推器具工位的器具1被第一固定挡板2-1-11挡住和被敏感元件KL39检测到，此时系统命令第一推器具机构2-1-12的第一推器具板2-1-12-1将器具1推出然后复位，等待进行下一个工作循环。若器具输送装置2为第一种组成型式时，则可将器具1推到人工毛推车上：若器具输送装置2为第二种组成型式时，则器具1被直接传送到第一固定挡板2-1-11前的暂存缓冲区，由人工卸下：若器具输送装置2为第三或第四或第五组成型式时，则载货的A型或D型筐/箱被推出后，由人工卸下：空的第一或第二凹型垛架在线循环运行：若器具输送装置2为采用滚筒组成的一个圆环型器具承载输送面时，则凹型垛架也在线循环运行，而筐/箱可在第五器具挡板前的暂存缓冲区人工卸下：不赘述。

E.垛物传送、人工包装

当完成配货任务的第一或第二凹型垛架传送到达第一器具输送机2-1上设定的几个或一个推垛物工位的第四器具挡板2-1-9-1前或第二器具挡板2-1-7-1前，前已述，则被该工位的第三十五敏感元件KL35或第三十二敏感元件KL32检测到，同时被该工位的抬放平面2-1-13-2抬起和定位/助推机构2-1-14的两个对应伸出臂同时处于器具1的背后，再被该工位旁的读写装置检测确认，

若为适配于第一凹型垛架的垛物传送装置6的第一种基本组成型式时，如图34至图40所示，此时对应的第一动架6-1-2-1处于启始位置，对应的第一推垛板6-1-2-2处于第一器具输送机2-1的推垛物工位的一侧，若系统判定，设定的一个或相邻的几个第四器具挡板2-1-9-1前或第二器具挡板2-1-7-1前的推垛物工位中有一个无凹型垛架，或有一个第一动架的终止位置有垛物或有一个第二动架6-1-3-1未处于启始位置时，则第一动架均仍处于启始位置不动，反之，则系统发出推垛物命令，对应的第一动架在其驱动机构控制下均沿对应的第一基架6-1-1-4向前水平运动到达终止位置，对应的第一凹型垛架的垛物被推/拖到该位置，后左、右两扇门立即开门到位，然后对应的第一动架均立即返回启始位置，等待下一个第一凹型垛架：于是垛物均分别停留在对应的第一推垛机构6-1-2的终止位置，被第六十二敏感元件KL62检测到。若系统判定对应的第一动架6-1-2-1的终止位置无垛物或对应的第一动架未返回启始位置或对应的第三推垛机构的第三推垛板6-1-4-1未处于启始位置或第三推垛板6-1-4-1前有垛物时，则对应的第二动架6-1-3-1仍在启始位置不动，反之，则第二动架上的前门开门到位后，第二动架在其驱动机构控制下沿第一基架6-1-1-4向第一推垛机构6-1-2的方向水平运动到达终止位置，此时对应的第二推垛机构6-1-3处于第一推垛机构6-1-2所推垛物的终止停留位置，前门关门到位，该垛物处于前门的朝向垛物的面与第二护垛板6-1-3-4之间，然后第二动架返回启始位置，将该垛物推/拖到对应的第三推垛机构6-1-4前，被第六十四敏感元件KL64检测到，等待推出。若系统判定对应的人工操作台上的B型筐/箱未准确到位，或人工操作台上的裹塑或装袋位置上不需要垛物进入，则该第三推垛机构6-1-4停留在原位置上，反之，则系统命令第三推垛机构6-1-4将该垛物推出，经第二载垛输送机构6-1-5载垛输送通道，进入人工操作台上的B型筐/箱，或者，进入人工操作台上的裹塑或装袋位置上后被裹塑或装袋或裹塑后装袋，每个B型筐/箱、非装袋的裹塑垛物、带锁的软包装袋身上带有货物信息卡并分别写有该垛物其前对应的第一凹型垛架身上的货物信息卡的信息相同信息或虽不同但包括该垛物其前对应的第一凹型垛架身上的货物信息卡的信息。若货物信息卡为条码时，则需按上述要求打码、贴标。

若为适配于第一凹型垛架的垛物传送装置6的第二种基本组成型式时，如图41至图47所示，此时对应的第六动架6-2-6-2处于启始位置，对应的第六推垛板6-2-6-3处于第一器具输送机2-1的推垛物工位的一侧，若系统判定，设定的一个或相邻的几个第四器具挡板2-1-9-1前或第二器具挡板2-1-7-1前的推垛工位中有一个无凹型垛架，或对应的第一闸板6-2-2-1有一个未处于启始位置或有一个闸板前的位置上有垛物时，则对应的第六动架均停留在原位置，反之，则系统发出推垛物命令，对应的第六动架在其驱动机构控制下沿对应的第六基架6-2-6-1向前水平运动到达终止位置，对应的第一凹型垛架内的垛物被对应的第六推垛板6-2-6-3推到第三载垛输送平面6-2-1-3上的对应的第一闸板6-2-2-1前的位置上，被对应的第六十九敏感元件KL69检测到：若系统通过对应的最后面一个第一闸板6-2-2-1之后的第七十敏感元件KL70检测判定其位置上有垛物，则第一闸板仍处于启始位置不动，反之，则从最后面一个第一闸板6-2-2-1开始，各个第一闸板前的垛物顺序排列传送到达对应的第二闸板6-2-3-1前，即：若系统判定下一个第一闸板6-2-2-1前的位置上有垛物时，则该第一闸板6-2-2-1停留在原位置上，反之，则该第一闸板6-2-2-1抬起至上限位置，该垛物向下一个第一闸板6-2-2-1前传送，当该第一闸板6-2-2-1前的第六十九敏感元件KL69检测无垛物时，则该第一闸板6-2-2-1立即落下至下限位置，等待下一个垛物，若每个与第六推垛板6-2-6-3对应的第六护垛板6-2-6-4均为固定式，则直到对应的各个第一闸板6-3-2-1前的垛物全部输送出最后一个第一闸板6-3-2-1，对应的各个第六动架6-2-6-2才能返回启始位置，等待下一个工作循环：若每个与第六推垛板6-2-6-3对应的第六护垛板6-2-6-4均为上下升降式或均为旋转式，则当第六护垛板升至上限位置或旋转九十度后，各个对应的第六动架6-2-6-2分别立即返回启始位置，然后第六护垛板下降至下限位置或回转九十度关门，等待下一个第一凹型垛架到来，同时直到系统设定的第一闸板6-3-2-1前的垛物全部输送出最后一个第一闸板后，等待下一个工作循环。

传送到达第二闸板6-2-3-1前的一个垛物被挡住并被该第二闸板6-2-3-1前的第七十一敏感元件KL71检测到。当系统检测判定第五动架6-2-5-2未处于启始位置或第五推垛板6-2-5-3未下降到下限位置或其位置前有垛物时，则该垛物停留在第二闸板前，于是后面的垛物一个接一个顺序排列在暂存缓冲区，反之，则第二闸板抬起至上限位置，该垛物及其后的垛物向第二垛物输送机6-2的末端传送，由于两段的速度不同，使该垛物与其后的垛物之间拉开距离，当该垛物传送离开第二闸板6-2-3-1和第七十一敏感元件KL71检测第二闸板前无垛物时，系统命令第二闸板立即在垛物之间的空隙处落下至下限位置，挡住后面的垛物，等待下一个工作循环：同时到达第五推垛板6-2-5-3前的垛物被其挡住并被第七十五敏感元件KL75检测到，若系统判定人工操作台上的B型筐/箱未准确到位，或人工操作台上的裹塑或装袋位置上还不需要垛物进入时，则该垛物停留在第五推垛板前等待：反之，则第五推垛板立即升起至上限位置，该垛物向第二垛物输送机6-2的末端传送：若第五推垛板的后平面设置在第三载垛输送平面6-2-1-3末端之外时，则第五动架6-2-5-2向垛物传送方向的相反方向运动到达终止位置，此时第五推垛板处于输送的垛物的后方，然后它下降复位至下限位置后，再返回启始位置，将垛物推出，等待下一个工作循环：若第五推垛板的后平面设置在距离第三载垛输送平面末端前一个垛物尺寸位置上，则系统判定该垛物向后传送离开其下端面位置后，它再下降复位至下限位置，然后第五动架6-2-5-2向第三载垛输送机构的末端运动，助推出垛物后立即返回启始位置，等待下一个工作循环：若在第三载垛输送机构6-2-1的末端不设置一第五推垛机构6-2-5和KL75，则垛物分别从第二闸板6-2-3-1前一个个分开输送并先后进入各人工操作台上的B型筐/箱，或该垛物进入人工操作台上的裹塑或装袋位置上后被裹塑或装袋或裹塑后装袋，不赘述。每个B型筐/箱、非装袋的裹塑垛物、带锁的软包装袋身上带有货物信息卡并分别写有该垛物其前对应的第一凹型垛架身上的货物信息卡相同的信息或虽不同但包括该垛物其前对应的第一凹型垛架身上的货物信息卡的信息。若货物信息卡为条码时，则需按上述要求另外打码、贴标。

若为适配于第二凹型垛架的垛物传送装置6时，如图48至图51所示，此时对应的第九动架6-3-1-2处于启始位置，对应的第九推垛板6-3-1-3处于第一器具输送机2-1的推垛物工位的一侧，若系统判定，设定的一个或相邻的几个第四器具挡板2-1-9-1前或第二器具挡板2-1-7-1前的推垛工位中有一个无凹型垛架，或对应的第一闸板6-2-2-1未处于启始位置或该闸板前的位置上有垛物时，则对应的第九动架停留在原位置，反之，则系统发出推垛物命令，对应的第九动架在其驱动机构控制下沿对应的第九基架6-3-1-1向前水平运动到达终止位置，对应的第二凹型垛架内的垛物被第九推垛板6-3-1-3推到对应的第三载垛输送平面6-2-1-3上的第一闸板6-2-2-1前的位置上，被第六十九敏感元件KL69检测到，同时对应的第九动架带动第九推垛板6-3-1-3立即返回启始位置，等待下一个工作循环：若系统通过对应的第一闸板6-2-2-1之后的第七十敏感元件KL70检测判定其位置上有垛物，则该第一闸板6-2-2-1仍处于启始位置不动，反之，则该第一闸板6-2-2-1抬起，该第一闸板前的垛物传送到达第二闸板6-2-3-1前被挡住并被第七十一敏感元件KL71检测到，同时第六十九敏感元件KL69检测到第一闸板6-2-2-1前的位置上无垛物时，则第一闸板6-2-2-1立即下落至启始位置，等待下一个工作循环：关于垛物停留在第二闸板6-2-3-1前一个接一个顺序排列在暂存缓冲区等待和一个接一个顺序推出第二垛物输送机6-2的末端及进入对应的人工操作台上的B型筐/箱或进入人工操作台上的裹塑或装袋位置上后被裹塑或装袋或裹塑后装袋及写信息或打码贴标等的工作过程，均同前述的对应于第一种型式器具的垛物传送装置6的第二种基本组成型式的工作过程，不赘述：所不同的是：每个B型筐/箱、非装袋的裹塑垛物、带锁的软包装袋身上带有货物信息卡并分别写有该垛物其前对应的第二凹型垛架身上的货物信息卡相同的信息或虽不同但包括该垛物其前对应的第二凹型垛架身上的货物信息卡的信息。若货物信息卡为条码时，则需按上述要求打码、贴标。

如果采用垛物立装筐/箱装置7和配用C型筐/箱8，其工作过程还包括：

F.垛物自动装入C型筐/箱

如图52至图54所示，人工或自动方式将若干空C型筐/箱8以筐/箱进货口朝向垛物传送装置6的推出垛物端一侧的姿态，摆放在垛物立装筐/箱装置7中的一条第八辊道输送机构7-5的起始端上传送，第八辊道输送机构上的每个辊筒都在不停的转动，每个筐/箱挡板均处于升起的启始位置，顺序排列的若干空C型筐/箱8直接传送到第十九筐/箱挡板7-5-4前被挡住并被第五十敏感元件KL50检测到最前的一个C型筐/箱8，等待系统发出输送命令：于是若干空C型筐/箱8在第十九筐/箱挡板前顺序排列。然后一个个分开传送，分别停留在第二十筐/箱挡板7-5-5前的过程，类似B.输入空的器具，当C型筐/箱到达最前面的第二十筐/箱挡板前的写信息工位被挡住，于是按系统设定，该工位旁设置的读写装置向该筐/箱身上的货物信息卡写入设定的信息，该信息为将要装筐/箱的垛物其前对应的凹型垛架身上的货物信息卡的信息相同的信息或虽不同但包括该垛物其前对应的凹型垛架身上的货物信息卡的信息，若货物信息卡为条码时，则需按上述要求另外打码、贴标：然后各筐/箱顺序排列到达各个装货工位，当系统检测判定该第八辊道输送机构的各个装货工位有一处无C型筐/箱8，或一个工位的筐/箱身上的货物信息卡信息未包括将要装筐/箱的垛物其前对应的凹型垛架身上的货物信息卡信息，或各个装货工位所对应的垛物传送装置上的垛物有一处未准确到位时，则停止垛物装筐/箱并发出修正命令：反之，各个工位一侧的推拉筐/箱机7-8抓住筐/箱后推向和抵在另一侧的挡筐/箱开口架7-5-8上，则系统发出垛物装筐/箱命令，类似E.垛物传送、人工包装的过程那样，由各个装货工位对应的第三推垛机构6-1-4或第五推垛机构6-2-5将垛物推入C型筐/箱8，然后推拉筐/箱机7-8拉回、松开该筐/箱和复位，筐/箱停留在该工位等待传送：当系统检测判定各个装货工位均完成装筐/箱任务，此时若系统检测判定第五十二敏感元件KL52位置上有筐/箱，则各个装货工位上的第二十筐/箱挡板7-5-5保持原位置不动：反之，则最后一个第二十筐/箱挡板落至下限位置，该挡板前C型筐/箱8向第八辊道输送机7-5的末端传送，该筐/箱到达摆正筐/箱机7-9位置，被该摆正筐/箱机7-9翻转摆正，由第九辊道输送机7-6传送出去，摆正筐/箱机7-9复位等待下一个筐/箱：同时当最后一个第二十筐/箱挡板前的第五十一敏感元件KL51检测到该工位无筐/箱时，则第二十筐/箱挡板立即升起至启始位置，等待下一个筐/箱，当系统检测判定该工位无筐/箱时，则上一工位的第二十筐/箱挡板落至下限位置，该挡板前C型筐/箱8向下一工位传送，直到各个装货工位上的已装货筐/箱全部传送出去后才可进行下一个工作循环：运行中需观察和补充空的C型筐/箱8。推拉筐/箱机7-8、摆正筐/箱机7-9、第九辊道输送机7-6的工作过程详见ZL 200820078974.1“货物分拣分装设备”。

若在每个装货工位设置一个翻放摆正筐/箱机，则C型筐/箱以筐口朝上的姿态在第八辊道输送机传送，到达各个装货工位后翻转筐/箱，使其筐口朝向一侧并推向该一侧的垛物传送装置6的出垛物端，装入垛物后拉回并摆正筐/箱，使其筐口朝上，然后输送、卸下。

如果采用垛物裹塑装置9，其工作过程还包括：

G.垛物自动裹塑

当系统判定对应的垛物裹塑装置9的进垛物位置上需要垛物时，则类似E.垛物传送、人工包装，由各个装货工位对应的第三推垛机构6-1-4或第五推垛机构6-2-5推出垛物，然后由对应的垛物裹塑装置9将该垛物裹塑。裹塑过程见选用的裹塑装置说明书。若该物裹塑装置9不能使每个裹塑垛物身上自动带有货物信息卡时，则在另设的人工操作台上将每个裹塑垛物身上人工附上货物信息卡，或者人工将裹塑垛物装入带锁的软包装袋内，该软包装袋身上带有货物信息卡。每个非装袋的裹塑垛物、包装袋身上的货物信息卡写入该垛物其前对应的凹型垛架身上的货物信息卡上的信息相同的信息或虽不同但包括该凹型垛架身上的货物信息卡的信息。若货物信息卡为条码时，则需按上述要求另外打码、贴标。

物联网的结构形式多样，配送工作过程不赘述，分拣分装后的货物均已处于实时动态监控中，在配送途中的货物还可实时动态进行应急突发事件处理。

以上已对本发明进行了详细的描述，在不背离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行的各种显而易见的改变都将在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物分拣分装设备，其特征在于包括：

器具，为用于容纳货物的容器，每个器具上安装一个货物信息卡：

器具输送装置，用于传送器具，器具输送装置上设有器具停止位置，一些器具停止位置旁设置用于读写货物信息卡的读写装置：

货物配给装置，设置于器具输送装置的一部分器具停止位置的一侧，一个或几个货物配给装置可与一组货物分拣装置相连接：

垛物传送装置，设置于器具输送装置的另一部分器具停止位置的一侧：

电控系统，包括可编程控制器PLC，设置在器具输送装置、货物配给装置、货物分拣装置、垛物传送装置中的各敏感元件接该可编程控制器PLC的输入，该可编程控制器PLC的输出经各驱动电路分别接器具输送装置、货物配给装置、货物分拣装置、垛物传送装置中的各驱动机构：

装有信息管理系统的计算机，与可编程控制器PLC、各读写装置、访销中心计算机相连接，还可与无线通讯网或/和无线传感网相连接，还可与PDA相连，还可与电子锁相连。

2.根据权利要求1所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

所述器具为从上开口分层平装m层、每层n个货物的上开口、左右侧开口、底面和前后侧立壁面封闭的第一凹型垛架，所装货物的两端面分别对应该垛架的前后侧内立壁面，所装货物的两侧面分别对应该垛架的左右侧开口，所装货物的另外两侧面分别对应该垛架的内底面和上开口，在器具输送装置上传送装货时的第一凹型垛架，其上开口朝上、左右侧开口朝向左右侧且从上开口分层平装货物，每个垛架上安装货物信息卡：所述器具或为从上开口分层平装m层、每层n个货物的上开口、底面和四侧立壁面封闭的A型筐/箱，所装货物的两端面分别对应A型筐/箱的前后侧内立壁面，所装货物的两侧面分别对应A型筐/箱的左右侧内立壁面，所装货物的另外两侧面分别对应A型筐/箱的内底面和上开口，在器具输送装置上传送装货时的A型筐/箱，其筐口朝上且从筐口分层平装货物，每个A型筐/箱上安装货物信息卡：若在同一个器具输送装置上既使用第一凹型垛架又使用A型筐/箱时，则两者的与传送有关的外形及装货内腔的形状尺寸应相同，两者身上的货物信息卡的种类宜相同：若该A型筐/箱为“箱”时，则每个箱上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：

所述器具或为从侧开口分层平装m层、每层n个货物的左右侧开口、上开口、底面和前后侧立壁面封闭的第二凹型垛架，所装货物的两端面分别对应该垛架的左右侧开口，所装货物的两侧面分别对应该垛架的前后侧内立壁面，所装货物的另外两侧面分别对应该垛架的内底面和上开口，在器具输送装置上传送装货时的第二凹型垛架，其上开口朝上、左右侧开口朝向左右侧且从左或右侧开口分层平装货物，每个垛架上安装货物信息卡：所述器具或为分层立装m层、每层n个货物的上开口、底面和四侧立壁面封闭的D型筐/箱，所装货物的两端面分别对应D型筐/箱的内底面和上开口，所装货物的两侧面分别对应D型筐/箱的左右侧内立壁面，所装货物的另外两侧面分别对应D型筐/箱的前后侧内立壁面，在器具输送装置上传送装货时的D型筐/箱，其筐口朝向左或右的同一侧且从筐口分层平装货物，每个D型筐/箱上安装货物信息卡：若在同一个器具输送装置上既使用第二凹型垛架又使用D型筐/箱时，则两者的与传送有关的外形及装货内腔的形状尺寸应相同，两者身上的货物信息卡的种类宜相同：若该D型筐/箱为“箱”时，则每个箱上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：

所述货物信息卡为RFID卡，或/和为NFC芯片，或/和为无线传感器结点：还可为条码或生物芯片：

所述读写装置为与RFID卡对应的RFID读写器，或/和为与NFC芯片通信的NFC芯片或服务器，或/和为与无线传感器结点通信的无线传感器结点或服务器.或/和为PDA：还可为与条码或生物芯片对应的读写器：

所述器具输送装置上设有导向护边：

所述货物分拣装置分为货物自动分拣装置和货物半自动分拣装置，所述一组货物分拣装置可全部由若干货物自动分拣装置组成，也可全部由若干货物半自动分拣装置组成，还可由若干货物自动分拣装置和若干货物半自动分拣装置共同组成：一个货物配给装置的一侧可设置一组货物分拣装置：

A型筐/箱和/或空的第一凹型垛架从器具输送装置的末端输出、卸下，第一凹型垛架也可在线循环使用，D型筐/箱和/或空的第二凹型垛架从器具输送装置的末端输出、卸下，第二凹型垛架也可在线循环使用。

3.根据权利要求1或2所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

还包括垛物立装筐/箱装置、C型筐/箱，所述C型筐/箱为立装m层、每层n个货物的筐/箱，该垛物立装筐/箱装置中的各敏感元件接所述可编程控制器PLC的输入，所述可编程控制器PLC的输出经各驱动电路分别接该垛物立装筐/箱装置中的各驱动机构：所述垛物传送装置的若干出垛物端分别与垛物立装筐/箱装置的若干装货工位一一对接，按系统设定，货物先分层平装入第一或第二凹型垛架，每个第一或第二凹型垛架身上安装货物信息卡，然后从指定推垛物工位的凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置传送，并从指定的出垛物端输出，全部由垛物立装筐/箱装置立装C型筐/箱：每个C型筐/箱上安装货物信息卡，该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与C型筐/箱身上的货物信息卡的种类可相同也可不同，后者与前者的信息内容相同或虽不同但后者包括前者的信息内容：若该C型筐/箱为“箱”时，则每个箱身上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：空的第一或第二凹型垛架从器具输送装置的末端输出、卸下：第一或第二凹型垛架也可在线循环使用。

4.根据权利要求1或2所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

还包括垛物裹塑装置、塑膜、包装袋，所述包装袋为可装等于少于m x n个裹塑货物的非固定规格尺寸的带拉锁的软外包装袋，每个包装袋上标有所适配装入垛物的大小范围，该若干垛物裹塑装置中的各敏感元件接可编程控制器PLC的输入，可编程控制器PLC的输出经各驱动电路分别接该垛物裹塑装置中的各驱动机构：所述垛物传送装置的若干出垛物端分别与垛物裹塑装置的若干进垛物端一一对接，按系统设定，如果符合设定“装筐数”的货物直接分层装入A型或D型筐/箱，每个A型或D型筐/箱身上安装货物信息卡，其余的也即符合设定“裹塑或装袋数”的货物分层平装入第一或第二凹型垛架，每个第一或第二凹型垛架身上安装货物信息卡，然后从指定推垛物工位的第一或第二凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置传送，并从指定的出垛物端输出，由垛物裹塑装置裹塑，每个裹塑垛物装入一个载有货物信息卡的带拉锁的与所装垛物适配的软外包装袋，或者，每个非装袋的裹塑垛物身上载有货物信息卡，该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与包装袋或非装袋的裹塑垛物身上的货物信息卡的种类宜相同，后者与前者的信息内容也宜相同：如果全部裹塑时，则货物先全部分层平装入第一或第二凹型垛架，每个第一或第二凹型垛架身上安装货物信息卡，从指定推垛物工位的第一或第二凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置传送，并从指定的出垛物端输出，全部由垛物裹塑装置裹塑，每个裹塑垛物装入一个载有货物信息卡的带拉锁的与所装垛物适配的软外包装袋，或者，每个非装袋的裹塑垛物身上载有货物信息卡，该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与包装袋或非装袋的裹塑垛物身上的货物信息卡的种类可相同也可不同，后者与前者的信息内容相同或虽不同但后者包括前者的信息内容：若该A型筐/箱或D型筐/箱为“箱”时，则每个箱身上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：每个包装袋身上也可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：A型或D型筐/箱或/和空的第一或第二凹型垛架从器具输送装置的末端输出、卸下：第一或第二凹型垛架也可在线循环使用：

对于每个订货单，选择满筐及接近满筐数量的“装筐”，其余“裹塑或装袋”，所谓满筐，就是装m层、每层n个货物，共m×n个货物，接近满筐的数量称之为“装筐数”，其为大于(m-β)×n个货物：而其余的“裹塑或装袋”的数量称之为“裹塑或装袋数”，其为等于小于(m-β)×n个货物，其中，β通常为1或2或3，

上述“装筐数”和“裹塑或装袋数”由客户设定，设定后通常是不变的。

5.根据权利要求3所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

还包括垛物裹塑装置、塑膜、包装袋，所述包装袋为可装等于少于m x n个裹塑货物的非固定规格尺寸的带拉锁的软外包装袋，每个包装袋上标有所适配装入垛物的大小范围，该垛物裹塑装置中的各敏感元件接可编程控制器PLC的输入，可编程控制器PLC的输出经各驱动电路分别接该垛物裹塑装置中的各驱动机构：垛物传送装置的一部分出垛物端分别与垛物立装筐/箱装置的若干装货工位一一对接，另一部分出垛物端分别与垛物裹塑装置的若干进垛物端一一对接：按系统设定，货物先全部分层平装入第一或第二凹型垛架，每个第一或第二凹型垛架身上安装货物信息卡，然后，符合设定“装筐数”的货物从指定推垛物工位的凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置传送，并从指定的出垛物端输出，由垛物立装筐/箱装置完成立装入该C型筐/箱的任务，每个C型筐/箱上安装货物信息卡，符合设定“裹塑或装袋数”的货物从指定推垛物工位的第一或第二凹型垛架内推出垛物，经垛物传送装置传送，并从指定的出垛物端输出，由垛物裹塑装置裹塑：每个裹塑垛物装入一个载有货物信息卡的带拉锁的与所装垛物适配的软外包装袋，或者，每个非装袋的裹塑垛物身上载有货物信息卡，该垛物其前所在的凹型垛架上的货物信息卡与C型筐/箱和包装袋或非装袋的裹塑垛物身上的货物信息卡的种类可相同也可不同，后者与前者的信息内容相同或虽不同但后者包括前者的信息内容：若该C型筐/箱为“箱”时，则每个箱身上还可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：每个包装袋身上也可带电子锁或每次装货后可加装一次性的塑料锁扣：空的第一或第二凹型垛架从器具输送装置的末端输出、卸下：第一或第二凹型垛架也可在线循环使用：

对于每个订货单，选择满筐及接近满筐数量的“装筐”，其余“裹塑或装袋”，所谓满筐，就是装m层、每层n个货物，共m×n个货物，接近满筐的数量称之为“装筐数”，其为大于(m-β)×n个货物：而其余的“裹塑或装袋”的数量称之为“裹塑或装袋数”，其为等于小于(m-β)×n个货物，其中，β通常为1或2或3，

上述“装筐数”和“裹塑或装袋数”由客户设定，设定后通常是不变的。

6.根据权利要求1或2所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

所述器具输送装置为一第一器具输送机，它包括一第一器具输送机构、一第一器具挡板机构、一第一器具位置状态传感器、若干第二器具挡板机构、若干第二器具位置状态传感器、一第三器具位置状态传感器、一第三器具挡板机构、一第四器具位置状态传感器、若干第四器具挡板机构、若干第五器具位置状态传感器、一第六器具位置状态传感器、一第五器具挡板机构、一第七器具位置状态传感器、一第一固定挡板、一第八器具位置状态传感器、一第九器具位置状态传感器、一第一推器具机构，其中：

第一器具输送机构包括第一机架、第一器具承载输送平面、两个第一导向护边、驱动机构，第一器具承载输送平面为由辊筒组成的水平滚动平面，也可为由传动输送带组成的水平移动平面，第一器具承载输送平面由其构成的诸元件支承处于第一机架上部，第一器具输送机构的驱动机构是使第一器具承载输送平面不停地滚动或移动的机构，两个第一导向护边对称安装在第一器具承载输送平面两边的第一机架上，每边第一导向护边由第一上导向护边和第一下导向护边组成，第一上导向护边可为板组合件或为带孔的栅栏组合件构成，第一下导向护边可由滚动组合件构成，其与器具滚动接触，相对的两个第一上导向护边的间距和两个第一下导向护边的间距均可调节，以使得其顺利导向不同规格尺寸的器具向前移动和当该器具停留在配货工位时它可顺利导向货物落入器具内：每边第一导向护边也可只有第一上导向护边，此时第一上导向护边的下底边贴近第一器具承载输送平面，且该下底边宜为圆弧状：除第一导向护边外，第一机架的上部和驱动第一器具承载输送平面滚动或移动的机构的上部，均应低于第一器具承载输送平面，以使得器具或器具中的货物可被顺利横向推出：

第一器具挡板机构包括一第一器具挡板和控制其起落的驱动机构，第二器具挡板机构包括一第二器具挡板和控制其起落的驱动机构，第三器具挡板机构包括一第三器具挡板和控制其起落的驱动机构，第四器具挡板机构包括一第四器具挡板和控制其起落的驱动机构，第五器具挡板机构包括一第五器具挡板和控制其起落的驱动机构，第一至第五器具挡板分别位于第一器具输送机的两个辊筒之间的间隙处，或者分别位于第一器具输送机的两条或若干条传动输送带的中间，第一至第五器具挡板的启始位置为它们分别处于升起的上限位置，处于启始位置的第一至第五器具挡板的顶端均高于第一器具承载输送平面并能挡住输送的器具，第一至第五器具挡板下落到下限位置时，它们的顶端均低于第一器具承载输送平面，以使器具可顺利输送，控制第一至第五器具挡板起落的挡板驱动机构均是可实现固定行程的往复直线运动或摆动的机构，其自身带有导向机构或另设导向机构，它们安装在第一机架上，第一、第二、第四、第五、第七器具位置状态传感器为分别设置在第一、第二、第三、第四、第五器具挡板前侧的第三十一、第三十二、第三十四、第三十五、第三十七敏感元件，第三器具位置状态传感器为设置在最后一个第二器具挡板之后的第三十三敏感元件，两者之间的距离至少大于一个器具的尺寸，第三器具挡板设置在第三十三敏感元件之后，两者之间可容纳若干器具，若干第四器具挡板设置在第三器具挡板之后，第六器具位置状态传感器为设置在最后一个第四器具挡板之后的第三十六敏感元件，两者之间的距离至少大于一个器具的尺寸，第五器具挡板设置在第三十六敏感元件之后，两者之间可容纳若干器具，第一固定挡板位于第一器具输送机的末端，第八器具位置状态传感器为设置在第一器具输送机前段的第三十八敏感元件，其与该第一器具输送机前端之间至少可容纳一个器具，第三十一至第三十八敏感元件分别安装在第一机架上：第九器具位置状态传感器为设置在第一固定挡板前侧的第三十九敏感元件，其可安装在第一机架上或第一固定挡板上：

第一器具挡板位于最前一个第二器具挡板的前方，第三、第四器具挡板位于最后一个第二器具挡板的后方，每个第二、第四器具挡板前均至少可容纳一个器具，第五器具挡板位于最后一个第四器具挡板的后方，两者之间可容纳若干器具，第五器具挡板至第一固定挡板之间至少可容纳一个器具，第一器具输送机至少被分为四段，第一器具挡板前的一个器具尺寸前为第一段，第一段之后的第三器具挡板前的一个器具尺寸前为第二段，第二段之后的第五器具挡板前的一个器具尺寸前为第三段，其余为第四段，各段均分别由至少一个独立驱动机构驱动，或者相邻的前后段采用增减速机构驱动，前段第一器具承载输送平面的传送速度均低于后段第一器具承载输送平面的传送速度，以使器具之间拉开距离：

第一至第五器具挡板前、第一固定挡板前各为器具停止位置，位于第一器具输送机前段的一个或多个第二器具挡板前的器具停止位置设为读写信息工位，该读写信息工位旁设置对应的读写装置，以用于识读判断或更新停止在读写信息工位上的空器具身上的货物信息卡内的配货信息，读写信息工位后面的第二器具挡板前的器具停止位置设为配货工位，该配货工位的一侧设置货物配给装置，若器具采用第二“凹”型垛架或/和D型筐/箱时，则在该配货工位对应货物配给装置的一侧的第一导向护边设有开口，最后一个第二器具挡板至第三器具挡板之间设为完成配货任务后的器具的暂存缓冲区，在第四器具挡板前设为推垛物工位，在该工位两侧的第一导向护边设有开口，还可在配货工位之间的第二器具挡板前的器具停止位置，也设置推垛物工位，在该工位两侧的第一导向护边设有开口，以使得在第一器具输送机前段完成配货任务的第一或第二凹型垛架内的垛物，被提前推出：最后一个第四器具挡板至第五器具挡板前，设为推出垛物后的空的第一或第二凹型垛架的暂存缓冲区和为完成配货任务后的A型或D型筐/箱的第二暂存缓冲区，第五器具挡板至第一固定挡板之间设为推器具工位，在该工位两侧的第一导向护边设有开口并设置第一推器具机构，根据选用的货物信息卡及其读写装置的性能特点，在每个或部分配货工位旁、推垛物工位旁、推器具工位旁设置对应的读写装置：

所述第一推器具机构包括第一推器具板及其驱动机构、第一推器具板位置状态传感器，第一推器具板位于第一器具承载输送平面的上方，第一推器具板的启始位置为与推器具工位的出器具端相对的一侧边处并与该侧的第一导向护边平齐，以使得器具顺利传送到该工位，且第一推器具板可在第一器具承载输送平面上方左右横向运动，其推器具平面的纵向尺寸等于小于器具的纵向尺寸而大于凹型垛架的侧面开口纵向尺寸或D型筐/箱朝向该第一推器具板的筐口纵向尺寸，以使得顺利推出器具，其驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，且自身带有导向机构或另设导向机构，它安装在第一机架的侧边架上，第一推器具板位置状态传感器为设置在第一推器具板处于启始位置时推器具面之外的其他任一侧面的第一机架上的第四十敏感元件：

若仅是采用一第一器具输送机独立工作时，可撤去其上的第五器具挡板机构、第七器具位置状态传感器、第八器具位置状态传感器、第九器具位置状态传感器、第一推器具机构：若只是使用A型筐/箱或D型筐/箱时，可不设置推垛物工位：也可将两个第一器具输送机纵向并行排列，但输送器具的方向相反，并可将每条线上的货物配给装置与所述垛物传送装置设置在器具输送装置的同一侧，以使得前一个第一器具输送机上的卸垛物后的空凹型垛架，被直接推到后一个第一器具输送机的前端，凹型垛架可循环使用，两条线可同时工作，两条线之间也可相距一段距离并以平板连接，以使得器具可从一条线的末段上被顺利推到另一条线的前段上：也可在上述两条线中的任一个第一器具输送机上，撤去第一至第四挡板机构及其相应的敏感元件，仅保留第五挡板机构、第一推器具机构、第一固定挡板及其相应的敏感元件，则可实现凹型垛架循环使用和一条线工作：也可将上述两条线中的两个第一器具输送机拉开一段距离，然后在它们的两端分别以一个第二器具输送机相连而输送方向相反，组成一个四方形，则可实现凹型垛架循环使用和两条线同时工作，其中：两个第二器具输送机及其上的挡板机构、固定挡板、推器具机构和相应的器具位置状态传感器、第二推器具板位置状态传感器等，均与第一器具输送机中的第一器具输送机、第五器具挡板机构、第一固定挡板、第一推器具机构和第八器具位置状态传感器、第七器具位置状态传感器、第九器具位置状态传感器、第一推器具板位置状态传感器类似，以使得器具经第二器具输送机传送，可从前一条线的末段上被顺利输送到后一条线的前端上：若采用A型筐/箱或D型筐/箱时，则将第一器具承载输送平面延长至第一推器具机构之后，第一固定挡板移至末端，而其原位置增设一可上下升降的挡板和其后的一个器具尺寸之外设置一个器具位置状态传感器，该挡板至末端的第一固定挡板之间为载货A型筐/箱或D型筐/箱的暂存缓冲和人工卸下区，而第一或第二凹型垛架仍由第一推器具机构推出和在线循环使用：

若采用滚筒组成第一器具承载输送面的滚动面时，可在撤去第一固定挡板、第一推器具机构后的一个或几个第一器具输送机顺序首、尾连接，组成一个圆环型器具承载输送面，以使得凹型垛架在一个或几个第一器具承载输送面上循环运行，而筐/箱可在各个第五器具挡板前的暂存缓冲区人工卸下，也可实现一条或多条线同时工作：也可将各个器具挡板前和各个固定挡板前的一个器具尺寸内的滚筒分别设置为积放式滚筒，也可将各个辊道机的滚筒均设置为积放式滚筒，以减少磨损：也可在制造滚筒时将金属滚筒外圆面上均匀镶嵌橡胶类的材料或将橡胶类材料制成的套筒套在金属滚筒外圆面上，以加大摩擦系数，提高辊道输送器具的速度：也可在各个器具挡板上和各个固定挡上以及与挡板接触处的器具身上，分别添加降低噪声的构件或机构，以降低器具接触该挡板时所产生的噪声。

7.根据权利要求6所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

所述器具输送装置还包括若干器具抬放机构、若干定位/助推机构，

在第一、第二、第三、第四挡板前的一个器具尺寸内的位置，分别设置一个器具抬放机构，所述器具抬放机构包括由若干无动力滚筒或滚柱组成的抬放平面、控制该抬放平面起落的驱动机构，若第一器具输送机是由若干滚筒组成的滚动平面，则器具抬放机构的每个无动力滚筒或滚柱均可处于两个动力滚筒之间的间隙处，若第一器具输送机是由输送带轮组承载支撑的两条或若干条中间相距一段距离的输送带组成的移动平面，则器具抬放机构的每个无动力滚筒或滚柱均可处于两条或若干条输送带的中间，该抬放平面小于等于器具的下底面且平行于第一器具承载输送平面，该抬放平面的启始位置是其下落到下限位置，它低于第一器具承载输送平面，以使器具可顺利输送，当其升起到上限位置时，它高于第一器具承载输送平面并能抬起其对应的挡板前停留的器具，控制抬放平面起落的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动或摆动的机构，其自身带有导向机构或另设导向机构，它安装在第一机架的下部：也可在第一器具输送机的其余器具承载输送平面处分别设置器具抬放机构，其抬放平面的尺寸视具体情况而定，以减少磨损：

在第二、第四器具挡板前的一个器具尺寸前的位置，分别设置器具定位/助推机构，所述器具定位/助推机构包括两个直立轴、两个定位/助推板、外缘带两个凹槽的圆盘、定位/助推板上伸出臂的位置状态传感器和控制该两个直立轴转动的驱动机构，两个直立轴以轴承支承直立安装于第一机架两侧边架下部的支架上，并对称垂直于第一器具承载输送平面，两个直立轴可处于第一器具承载输送平面之外，若第一器具输送机是由若干滚筒组成的滚动平面，两个直立轴也可处于两个滚筒之间的间隙处，每个直立轴的上端分别水平固定安装一个定位/助推板，每个定位/助推板有两个对称伸出臂，伸出臂的端部均由无动力的自由转动构件组成，四个伸出臂及其端部的自由转动构件的下底面均处于第一器具承载输送平面和抬放平面的上方，第一器具承载输送平面两侧的两个第一导向护边分别设有开口，并分别与该侧的直立轴及其上端的定位/助推板相适配，以使得直立轴及其上端的定位/助推板可顺利旋转：且在其定位/助推器具时，该自由转动构件的外圆球面与器具的后背面滚动接触：每个直立轴的下端均处于第一器具承载输送平面的下方，控制两个直立轴转动的驱动机构是可使它们同时同速且方向相反转动的机构：圆盘的外缘上带两个对应180度设置的凹槽，它可安装在一个直立轴下段或安装在与直立轴下端以一对锥齿轮相连的水平轴上，该水平轴与直立轴同速转动，伸出臂的位置状态传感器为安装在第一机架下部的第四十五、第四十六敏感元件，其与圆盘外缘凹槽对应90度设置，两个定位/助推板的启始位置是：四个伸出臂均平齐于第一器具承载输送平面两侧的第一导向护边，或前者均处于后者以外的位置，以使得器具顺利传送，此时第四十五敏感元件对应圆盘外缘上的前一个凹槽：当两个直立轴同时同速且方向相反转动90度，则两个定位助/推板的原前两个对应伸出臂同时处于其对应的挡板前的一个器具的背后，可以有间隙，也可相接触，此时第四十六敏感元件对应圆盘外缘上的后一个凹槽：当两个直立轴再同前转动90度，则两个定位/助推板处于启始位置的相反位置，四个伸出臂均平齐于第一器具承载输送平面两侧的第一导向护边，或前者均处于后者以外的位置，以使得器具顺利传送，此时，每个直立轴上端的原前、后两个对应伸出臂位置对调，且第四十五敏感元件对应圆盘外缘上的后一个凹槽：当两个直立轴又同前转动90度，则两个定位/助推板的原后两个对应伸出臂同时处于该挡板前的下一个器具的背后，可以有间隙，也可相接触，此时第四十六敏感元件对应圆盘外缘上的前一个凹槽：当两个直立轴还同前转动90度，则两个定位/助推板复位，此时第四十五敏感元件再次对应圆盘外缘上的前一个凹槽：

若两个定位/助推板分别只有一个伸出臂时，则圆盘外缘上带一个凹槽，第四十五、第四十六敏感元件与该凹槽对应180度设置，两个定位/助推板的启始位置为其上的两个伸出臂均处于第一器具输送平面两侧的第一导向护边以外的垂直或斜向位置，第四十五敏感元件对应该圆盘外缘上的凹槽：当两个直立轴同时同速且方向相反转动180度，则两个定位/助推板的两个伸出臂同时处于其对应的挡板前的一个器具的背后，可以有间隙，也可相接触，第四十六敏感元件对应该圆盘外缘上的凹槽：当两个直立轴再同前转动180度，则复位，第四十五敏感元件再次对应该圆盘外缘上的凹槽：

若采用两个独立驱动机构分别与两个直立轴相连，直接驱动两个直立轴同时同速且方向相反转动时，则每个直立轴上须分别安装一个外缘带凹槽的圆盘和第四十五、第四十六敏感元件各两个并分别对应设置，此时，若两个定位/助推板分别有两个伸出臂时，则每个圆盘外缘上带两个对应180度设置的凹槽和第四十五、第四十六敏感元件对应90度设置：若两个定位/助推板分别只有一个伸出臂时，则每个圆盘外缘上带一个凹槽和第四十五、第四十六敏感元件对应180度设置。

8.根据权利要求1或2所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

适配于第一凹型垛架和A型筐/箱的所述货物配给装置包括第一低速输送机、第一分层计数输送机、第一分层装货机：第一低速输送机的输出端与第一分层计数输送机的输入端相对接，第一分层计数输送机的输出端与第一分层装货机的进货端相对接，货物的输送方向垂直于器具的输送方向，第一分层装货机的出货端位于器具输送装置的配货工位的上方：适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的所述货物配给装置包括第一低速输送机、第二分层计数输送机、第二分层推货机、第五载货输送机，第一低速输送机的输出端与第二分层计数输送机的输入端相对接，它们位于第一器具输送机的一侧，前者输送货物的方向平行于后者输送器具的方向且两者的输送方向可相同也可相反，第二分层推货机和第五载货输送机分别位于第二分层计数输送机末端两侧且相对应：其中：

适配于第一凹型垛架和A型筐/箱和适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置中的所述第一低速输送机包括第一载货输送机构和第一、第二货物状态传感器，第一载货输送机构包括第四机架、第一载货输送平面、驱动机构，第一载货输送平面为水平移动平面或为水平滚动平面，第一载货输送平面由其构成的诸元件支承处于第四机架上部，驱动机构是使第一载货输送平面不停移动或滚动的机构，第一载货输送平面和位于其两侧的第四机架上部侧边架形成第一载货输送通道，第一、第二货物状态传感器为分别安装在第一载货输送平面前部和后部的第四机架侧边架上的第九、第十敏感元件，第九敏感元件至第一载货输送平面前端之间、第九敏感元件与第十敏感元件之间、第十敏感元件至第一载货输送平面后端之间均可容纳若干货物，

适配于第一凹型垛架和A型筐/箱的货物配给装置中的所述第一分层计数输送机包括第二载货输送机构、阻挡或放行货物的摆动挡板机构、第一入货计数器、第三货物状态传感器，

第二载货输送机构包括第五机架、第二载货输送平面、驱动机构：第二载货输送平面为水平移动平面或为水平滚动平面，第二载货输送平面由其构成的诸元件支承处于第五机架上部，驱动机构是使第二载货输送平面不停移动或滚动的机构，第二载货输送平面和位于其两侧的第五机架上部侧边架形成第二载货输送通道，

装在第五机架上的摆动挡板机构包括前摆动挡板及其驱动机构、后摆动挡板及其驱动机构、四个外缘带凹槽的圆盘和摆动挡板位置状态传感器，前、后摆动挡板分别位于第二载货输送平面的前、后端上方，前、后摆动挡板分别安装在一转动轴上，转动轴通过轴承、轴承座安装在第五机架上，每一转动轴的一端设有两个外缘带凹槽的圆盘，摆动挡板驱动机构为可控制前、后摆动挡板摆动的机构，摆动挡板位置状态传感器为安装在支撑前摆动挡板的轴承座上方的第十一、第十二敏感元件、安装在支撑后摆动挡板的轴承座上方的第十三、第十四敏感元件，

第一入货计数器为安装在前摆动挡板处第五机架侧边架上的第十五敏感元件，第三货物状态传感器为安装在后摆动挡板前方的第五机架侧边架上的第十六敏感元件，

前、后摆动挡板的启始位置为下垂状态，前、后摆动挡板可以被其驱动机构驱动而翻转抬起，当前摆动挡板处于下垂挡货位置时，位于前摆动挡板转动轴一端的一个圆盘外缘上的凹槽与第十一敏感元件相对，当前摆动挡板处于抬起放货位置时，位于前摆动挡板转动轴一端的另一个圆盘外缘上的凹槽与第十二敏感元件相对，当后摆动挡板处于下垂挡货位置时，位于后摆动挡板转动轴一端的一个圆盘外缘上的凹槽与第十三敏感元件相对，当后摆动挡板处于抬起放货位置时，位于后摆动挡板转动轴一端的另一个圆盘外缘上的凹槽与第十四敏感元件相对，

适配于第一凹型垛架和A型筐/箱的货物配给装置中的所述第一分层装货机包括第三载货输送机构、拨货机构、设置在拨货机构后方的接放货机构，

第三载货输送机构包括第六机架、第三载货输送平面、驱动机构：第三载货输送平面为水平移动平面或为水平滚动平面，第三载货输送平面由其构成的诸元件支承处于第六机架上部，驱动机构是使第三载货输送平面不停移动或滚动的机构，第三载货输送平面和位于其两侧的第六机架上部侧边架形成第三载货输送通道，

装在第六机架上的拨货机构位于第三载货输送平面上方，该拨货机构包括同轴的两个前端同步带轮、同轴的两个后端同步带轮、两条同步带、四个挡拨块、第四货物状态传感器、挡拨块位置状态传感器、第四电机，

前、后端同步带轮设置在第三载货输送平面上方，前、后端同步带轮分别通过轴承、轴承座安装在第六机架上，后端同步带轮与第四电机相连接，第四电机与电控系统相连接，在前、后端同步带轮上平行设置两条同步带，同步带的运行速度大于第三载货输送平面的运行速度，每条同步带上对称设置两个挡拨块，挡拨块的高度小于同步带与第三载货输送平面之间的距离，两条同步带上同一端的一对挡拨块的前、后两面分别处于一个平面上且与同步带运行方向相垂直，当一对挡拨块处于同步带的下面时，同步带带动挡拨块运行的方向与下方承载货物的第三载货输送平面运行的方向相同，当同步带停止运行时，一对挡拨块停止在后端同步带轮下方，而成为阻挡在第三载货输送平面上传送的货物的挡块，此时另一对挡拨块停止在前端同步带轮上方，当同步带运行后，处于后端同步带轮下方的该对挡拨块翻转抬起，放行货物，同时另一对挡拨块翻转到前端同步带轮下方，而成为拨射在第三载货输送平面上传送的货物的拨块，第四货物状态传感器为设置在后端同步带轮下方前侧的第十七敏感元件，挡拨块位置状态传感器为设置在前端同步带轮上方后侧的第十八敏感元件，

接放货机构包括两个相对的“L”形接放板及其驱动机构、两个相对的导向板、两条毛刷、两个固定挡板、第五货物状态传感器：接放板由立板和平板组成，两个接放板的立板分别处于两边机架的外侧，两个接放板的平板穿过第六机架上的条状孔而伸入第六机架内侧，控制接放板开合的驱动机构为安装在第六机架上的可实现固定行程的往复直线运动的机构，该机构可带有防止接放板摆动的导向机构，或接放板另设导向机构，当两个接放板向外张开到位时，两个接放板平板之间的开口尺寸大于货物尺寸，当两个接放板向内闭合到位时，两个接放板平板之间的开口尺寸小于货物尺寸，两个接放板的平板构成一个托物平面，该托物平面沿接收的货物底面的纵向方向与水平面平行或略倾斜，该托物平面的前端与第三载货输送平面水平对接，两个导向板分别安装在第六机架的内侧，并处于托物平面上方，该两个导向板与托物平面构成一个货物通道，两条毛刷固定在第六机架的两侧边架上，并处于托物平面的上方两侧，用于轻压托物平面上的货物，两个固定挡板安装在第六机架的后端，用于挡住拨货机构拨射到托物平面上的货物，第五货物状态传感器为安装在第六机架上且处于两个固定挡板之间的第十九敏感元件：

适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置中的所述第二分层计数输送机包括第四载货输送机构、阻挡或放行货物的第三摆动挡板机构、第三入货计数器、第十一货物状态传感器、一个固定挡货板，其中：

第四载货输送机构包括第十八机架、第四载货输送平面、驱动机构：第四载货输送平面为水平移动平面或为水平滚动平面，第四载货输送平面由其构成的诸元件支承处于第十八机架上部，驱动机构是使第四载货输送平面不停移动或滚动的机构，第四载货输送平面和位于其两侧的第十八机架上部侧边架形成第四载货输送通道，

装在第十八机架上的第三摆动挡板机构包括第三摆动挡板及其驱动机构、两个外缘带凹槽的圆盘和第三摆动挡板位置状态传感器，第三摆动挡板位于第四载货输送平面的前端上方并安装在转动轴上，该转动轴通过轴承、轴承座安装在第十八机架上，该转动轴的一端设有外缘带凹槽的两个圆盘，第三摆动挡板驱动机构为可控制其摆动的机构，第三摆动挡板位置状态传感器为安装在支撑第三摆动挡板的轴承座上方的第五十五、第五十六敏感元件，

一个固定挡货板安装在第四载货输送平面末端的第十八机架侧边架上，其挡货面位于第四载货输送平面的上方并与第四载货输送平面的运行方向垂直，

第三入货计数器为安装在前摆动挡板处第十八机架侧边架上的第五十七敏感元件，

第十一货物状态传感器为安装在第十八机架上的并位于第四载货输送平面上方的固定挡货板前的第五十八敏感元件，

第三摆动挡板的启始位置为下垂状态，第三摆动挡板可以被其驱动机构驱动而翻转抬起，当第三摆动挡板处于下垂挡货位置时，位于第三摆动挡板的转动轴一端的一个圆盘外缘上的凹槽与第五十五敏感元件相对，当第三摆动挡板处于抬起放货位置时，位于其转动轴一端的另一个圆盘外缘上的凹槽与第五十六敏感元件相对，

适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置中的所述第二分层推货机包括一第二推货板及其驱动机构、第二推货板位置状态传感器，第二分层推货机安装在第四载货输送平面末端的第十八机架一侧边架上，第二推货板的启始位置是其位于固定挡货板的前方一侧，其推货面与第四载货输送平面垂直，它可以在第四载货输送平面上方左右横向运动，驱动第二推货板左右横向运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动机构，自身带有导向机构或另外设置导向机构：第二推货板位置状态传感器为设置在第二推货板处于启始位置时推货面之外的其他任一侧面的第十八机架上的第五十九敏感元件：

适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置中的所述第五载货输送机包括一第十九机架、一第五载货输送平面、两个第五护货边，第五载货输送平面为固定于第十九机架上的一水平条状直板的上平面，它也可为由独立驱动机构驱动的水平移动或滚动平面，其两侧垂直安装两个第五护货边，组成第五载货输送通道，两个第五护货边均由板组合件构成，两者之间距离等于大于一层n个货物的尺寸，第五载货输送平面与第四载货输送平面处于同一水平面上，前者位于后者的末端一侧并与另一侧的处于启始位置的第二推货板相对应，以使得一层货物可在第五载货输送通道上被顺利推出，

适配于第一凹型垛架和A型筐/箱的每个货物配给装置，其每个第一分层装货机的出货端分别位于各个配货工位上所适配的器具的朝上的开口，通常是一个工位对某一所适配的器具装一层或多层货物，也可不装货物，按整线设备配置和每个订货单的不同要求，由系统设定，设置的配货工位可多于或等于m个，也可少于m个：适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置，其每个第五载货输送机的出货端分别对着停留在各个配货工位上所适配的器具的朝向一侧的开口，每个配货工位上的该一侧的第一导向护边均设有开口且均与所适配的器具的朝向该一侧的开口相适配，以使得顺利装货和器具顺利运行，通常是一个工位对某一所适配的器具仅可装一层货物，也可不装货物，按整线设备配置和每个订货单的不同要求，由系统设定：第一个配货工位对应的第五载货输送平面等于高于停留在该工位上的所适配的器具的内下侧面，以后的每个配货工位对应的第五载货输送平面均分别高于前一个第五载货输送平面的一层货物的高度尺寸，以使得后一工位推出的一层货物可顺利落在前一工位推出的一层货物的上面，此时设置的配货工位为m个：若特殊需要时，也可前后相邻的两个或两个以上工位分别对应的第五载货输送平面处于同一个水平面上，该两个或两个以上工位中只可有一个工位上的货物配给装置，对某一所适配的器具仅可装一层货物，或均不装货物，也由系统设定，此时的配货工位多于m个：

若适配于第二凹型垛架和D型筐/箱的货物配给装置中的第一低速输送机、第二分层计数输送机的输送货物方向垂直于第一器具输送机的输送器具方向时，则在第五载货输送机的出货端，设置换向推货机，由第二推货板将一层货物推到换向推货机的载货输送通道上，该载货输送通道水平旋转换向后，该层货物的出货端和该层货物的端面对着停留在对应配货工位上的第二凹型垛架的一侧开口或D型筐/箱的朝向一侧的筐口，然后由换向推货机的推货机构将该层货物推入第二凹型垛架或D型筐/箱：也可直接将第五载货输送通道设置为换向推货机的可水平旋转的载货输送通道：也应按照配货工位的先后排列顺序，将对应于第一个配货工位的换向推货机的推出货物的承载平面，等于高于停留在该工位上的第二凹型垛架的内底面或D型筐/箱的内下侧面，以后的每个配货工位对应的换向推货机的推出货物的承载平面，均分别比前一个工位上对应的换向推货机的推出货物的承载平面高出一层货物的高度尺寸，通常是一个工位装一层货物，此时设置的配货工位为m个：若特殊需要时，也可将前后相邻的两个或两个以上工位分别对应的换向推货机的推出货物的承载平面，均处于同一个水平面上，该两个或两个以上工位中只可有一个工位上的货物配给装置对某一第二凹型垛架或D型筐/箱装一层货物，此时的配货工位多于m个。

9.根据权利要求1或2所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

适配于第一凹型垛架的所述垛物传送装置为一个或几个第一垛物输送机，第一垛物输送机包括第一载垛输送机构、第一推垛机构、第二推垛机构、第三推垛机构、第二载垛输送机构，

或者，适配于第一凹型垛架的所述垛物传送装置为一个或几个第二垛物输送机，第二垛物输送机包括第三载垛输送机构、若干第一闸板机构、若干第五垛物位置状态传感器、一第六垛物位置状态传感器、一第二闸板机构、一第七垛物位置状态传感器、一第五推垛机构、一第八垛物位置状态传感器、若干第六推垛机构、若干第六连接支板：

适配于第二凹型垛架的所述垛物传送装置为一个或几个第三垛物输送机，第三垛物输送机包括一第三载垛输送机构、一第一闸板机构、一第五垛物位置状态传感器、一第六垛物位置状态传感器、一第二闸板机构、一第七垛物位置状态传感器、一第五推垛机构、一个第八垛物位置状态传感器和一第九推垛机构：其中：

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述第一载垛输送机构包括第十机架、第一载垛输送平面、第一基架，第一载垛输送平面为固定于第十机架上的一水平条状直板的上平面，它垂直于第一器具输送平面，其前端对应于第一器具输送机上的推垛物工位的出垛物端，它与停留在该推垛物工位上的凹型垛架的载垛面处于同一水平面上，第一基架位于第一载垛输送平面和第一器具输送平面的上方，它安装在第十机架和第一机架上，第一基架上设有若于导轨，该导轨与下方的第一载垛输送平面平行并垂直于第一器具输送平面上的器具的输送方向，

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述第一推垛机构和第二推垛机构均位于第一载垛输送平面的上方，两者前后纵向排列，第三推垛机构和第二载垛输送机构分别位于第一载垛输送平面末端的两侧且相对应，

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述第一推垛机构包括第一动架及其驱动机构、第一推垛板、后左扇门及其驱动机构，后右扇门及其驱动机构、第一动架位置状态传感器、第一垛物位置状态传感器，第一动架为一“工”或“王”形构件，它位于第一基架的前段下方，其上部由若干载重导向构件分别与第一基架上的对应导轨连接，第一动架可沿第一基架前后水平往复运动，其运动方向垂直于第一器具输送平面上器具的输送方向，在其前端横向对称下垂安装第一推垛板，该第一推垛板下端面处于推垛物工位的第一凹型垛架内的载垛面和第一载垛输送平面的上方，该推垛物工位的两侧的第一导向护边均设有开口，在第一动架后端横向对称下垂安装后左扇门及其驱动机构和后右扇门及其驱动机构，该后两扇门均由门板和门轴固定在一起构成，每个门轴的上端由轴承支承在第一动架上并与驱动机构输出轴连接，或者，该两个驱动机构横向对称下垂安装在第一动架后端，每个门轴的上端直接与驱动机构的下垂的驱动输出轴连接，门板朝向垛物的面是朝向垛物的方向凸起的平面或和门轴的一侧外径平齐，其下端面也处于推垛物工位的第一凹型垛架内的载垛面和第一载垛输送平面的上方，该后两扇门的驱动机构是可使后两扇门同时并且方向相反旋转90度的机构，以实现后门的开、关，当后门关门到位时，门板之间可有距离，但两扇门的朝向垛物的面在一个面上，该后门面与第一推垛板之间可容纳一个垛物：当开门到位时，后两扇门的朝向垛物的面平行，两者均与第一动架的运行方向平行，且两扇门之间的距离大于一个垛物尺寸并分别处于该垛物的两端面之外，第一动架的启始位置是第一推垛板处于第一器具输送机的推垛物工位的出垛物端相对的一侧，该第一推垛板的形状尺寸与该工位的第一凹型垛架内的垛物侧面形状尺寸相适配，并与该工位一侧的第一导向护边的形状尺寸及开口相适配，此时，后左扇门和后右扇门处于关门到位状态且处于该推垛物工位的另一侧，该后两扇门与该另一侧的第一导向护边及其开口相适配，以使得第一动架带动第一推垛板从一侧推垛物时它能从另一侧护住该垛物，并且使得完成配货任务的器具可顺利传送到该推垛物工位，而该另一侧的第一导向护边的开口形状尺寸大于在推垛物工位的第一凹型垛架的侧面开口形状尺寸，但小于该第一凹型垛架的外形尺寸，以使得第一推垛板推出垛物后的空的第一凹型垛架仍停留在原工位上：若第一器具输送机的推垛物工位上设置器具定位/助推机构时，则第一推垛板上与器具定位/助推机构相邻的一侧和后两扇门中与器具定位/助推机构相邻的一扇门上的一侧，均设有与定位/助推板相适配的缺口或凹型开口，以使得第一动架处于启始位置时，定位/助推机构可正常运行，也使得第一动架可顺利沿第一基架前后水平运动，当第一动架在其驱动机构控制下沿第一基架向后水平运动到达终止位置时，后左、右两扇门立即开门到位，以使得第一动架返回启始位置时，第一推垛板前的垛物可停留在该终止位置上，第一垛物位置状态传感器为设置在第一动架处于终止位置时的第一推垛板前的第六十二敏感元件，以使得该垛物只有一层甚至一个货物时也能被检测到，第一动架位置状态传感器为设置在第一动架处于启始位置时的第一推垛板的推垛物面之外的其它任一侧面的第六十一敏感元件，第六十一、第六十二敏感元件均安装在第十机架或第一基架或第一机架上，控制第一动架前后水平运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其安装在第一基架上：

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述第二推垛机构包括第二动架及其驱动机构、前左扇门及其驱动机构、前右扇门及其驱动机构、第二护垛板、第二动架位置状态传感器、第二垛物位置状态传感器，第二动架位于第一基架的后段下方和第一动架之后，它也为一“工”或“王”形构件，其上部由若干载重导向构件分别与第一基架上的对应导轨连接，第二动架可沿第一基架前后水平往复运动，在其后端横向下垂安装第二护垛板，该第二护垛板的形状尺寸与垛物侧面形状尺寸相适配，在其前端横向对称下垂安装前左扇门及其驱动机构和前右扇门及其驱动机构，该前两扇门分别由门板和门轴固定在一起构成，每个门轴的上端由轴承支承在第一动架上并与驱动机构输出轴连接，或者，该两个驱动机构横向对称下垂安装在第二动架前端，每个门轴的上端直接与驱动机构的下垂的驱动输出轴连接：门板朝向垛物的面是朝向垛物的方向凸起的平面或和门轴外径平齐，其下端面均处于第一载垛输送平面的上方，前门的两个驱动机构是可使前两扇门同时并且方向相反旋转90度的机构，以实现前门的开、关，当前门关门到位时，门板之间可有距离，但两扇门的朝向垛物的面在一个面上，该前门面与第二护垛板之间可容纳一个垛物：当前门开门到位时，前两扇门的朝向垛物的面平行，两者均与第二动架的运行方向平行，且前两扇门之间的距离大于一个垛物尺寸并分别处于该垛物的两端面之外，第二动架的启始位置是其处于第一载垛输送平面的末端，此时，第三推垛机构和第二载垛输送机构分别位于第二护垛板前的两侧且相对应：当前门开门到位后，第二动架可在其驱动机构控制下沿第一基架向第一推垛机构的方向水平运动，到达终止位置时，第二推垛机构处于第一推垛机构所推/拖垛物的终止停留位置，此时前门关门到位，则该垛物处于前门的朝向垛物的面与第二护垛板之间，以使得第二动架向后水平运动返回启始位置时可将该垛物拖到第三推垛机构前，第二动架位置状态传感器为设置在第二动架处于启始位置时的第二护垛板的护垛物面之外的其他任一侧面的第六十三敏感元件，第二垛物位置状态传感器为设置在第二动架处于启始位置时的前门处于关门状态的门板前方的第六十四敏感元件，以使得该垛物只有一层甚至一个货物时也能被检测到，第六十三、第六十四敏感元件均安装在第十机架或第一基架上，控制第二动架水平运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其安装在第一基架上：

第一动架的终止位置至少是当第一动架返回启始位置和第二动架到达终止位置时，即第二推垛机构处于第一推垛机构所推/拖垛物的终止停留位置时，第一推垛机构的后两扇门的开、关和第二推垛机构的前两扇门的开、关均可顺利运行，第二动架的启始位置至少是当第一动架到达终止位置时，第一推垛机构的后两扇门的开、关和第二推垛机构的前两扇门的开、关也均可顺利运行，

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述第三推垛机构包括第三推垛板及其驱动机构、第三推垛板位置状态传感器，第三推垛板位于第二动架处于启始位置时的第二护垛板和前两扇门之间的第一载垛输送平面的上方一侧，其形状尺寸与所推垛物的端面相适配，它可在第一载垛输送平面上方横向水平往复直线运动，在保证其顺利推出垛物的前提下，板上可设有通孔或开口，以利于第六十四敏感元件的设置，第三推垛板的启始位置是当第二动架在启始位置时，它处于第一护垛板前的垛物一侧，其推垛物面平行于第二推垛机构的运行方向，以使得第二推垛机构可顺利沿第一基架前后水平运动，控制第三推垛板水平往复运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其自身带有导向机构或另设导向机构，它安装在第十机架上，第三推垛板位置状态传感器为设置在第三推垛板处于启始位置时推垛物面之外的其它任一侧面的第十机架上的第六十五敏感元件：

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述第二载垛输送机构为一载垛输送通道，它包括一第十一机架、一第二载垛输送平面、两个第二护垛边，第二载垛输送平面为固定于第十一机架上的一水平条状直板的上平面，也可为由独立驱动机构驱动的水平移动或滚动平面，其两侧垂直安装两个第二护垛边，两个第二护垛边由板组合件构成，两者之间距离等于大于一个垛物的尺寸，第二载垛输送平面与第一载垛输送平面处于同一水平面上，前者位于后者的末端一侧并与另一侧的处于启始位置的第三推垛板相对应，以使得垛物可在两个第二护垛边之间的第二载垛输送平面上被顺利推出：

适配于第一、第二凹型垛架的垛物传送装置中的所述第三载垛输送机构包括第十二机架、第三载垛输送平面、两个第三护垛边、驱动机构，第三载垛输送平面可为水平移动平面，也可为水平滚动平面，第三载垛输送平面由其构成的诸元件支承安装在第第十二机架上部，第三载垛输送机构的驱动机构是使第三载垛输送平面不停地移动或滚动的机构，两个第三护垛边对称安装在第三载垛输送平面两边的第十二机架上，两个第三护垛边由板组合件构成，两者之间的距离可以调节，第三载垛输送平面和位于其两侧的两个第三护垛边形成垛物输送通道，

适配于第一、第二凹型垛架的垛物传送装置中的所述第一闸板机构包括一个第一闸板和控制其上下升降的驱动机构，所述第二闸板机构包括一个第二闸板和控制其上下升降的驱动机构，第一、第二闸板的启始位置为其下落的下限位置，处于启始位置的第一、第二闸板的下端分别高于第三载垛输送平面并能挡住输送的垛物，第一、第二闸板升起到上限位置时，其下端分别高于第三载垛输送平面上的垛物上平面，以使垛物可顺利输送，控制第一、第二闸板上下升降的驱动机构均是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其自身带有导向机构或另设导向机构，它安装在第十二机架两侧边架的上部支架上，

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述一个或几个第一闸板机构设置在第三载垛输送平面的前段，最前面的一个第一闸板前和后面的每两个第一闸板之间均至少可容纳一个垛物，第二闸板机构设置在最后面的一个第一闸板机构之后，两者之间可容纳若干垛物，第三载垛输送平面至少被分为二段，第二闸板前的一个垛物尺寸前为第一段，其余为第二段，各段分别由至少一个独立驱动机构驱动，或者相邻的前后段采用增减速机构驱动，前段平面传送速度均低于后段平面传送速度，以使垛物之间拉开距离：第五、第七垛物位置状态传感器为分别设置在第一、第二闸板前侧的第六十九、第七十一敏感元件，第六垛物位置状态传感器为设置在最后一个第一闸板之后的第七十敏感元件，两者之间至少可容纳一个垛物，第七十敏感元件至第二闸板之间可容纳若干垛物，第六十九至第七十一敏感元件分别安装在第十二机架上部侧边架上：

适配于第一、第二凹型垛架的垛物传送装置中的所述第五推垛机构和一个第八垛物位置状态传感器，均设置在第三载垛输送机构的末端，第五推垛机构包括第五基架、第五动架及其驱动机构、第五推垛板及其驱动机构：第五基架纵向设置于第三载垛输送机构末端的上方并安装在第十二机架的侧边架上，第五基架上设有若干导轨，该导轨与下方的第三载垛输送平面的输送垛物方向平行：第五动架为一“工”或“王”形构件，它位于第五基架的下方，其上部由若干载重导向构件分别与第五基架上的对应导轨连接，第五动架可沿第五基架前后水平往复运动，在其后端横向下垂安装第五推垛板及其驱动机构，第五推垛板处于两个第三护垛边之间，其前、后两面平行并与第三载垛输送平面的输送垛物方向垂直，其形状尺寸与垛物端面的形状尺寸相适配，其上下升降的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，并自身带有导向机构或另设导向机构：第五动架的启始位置是第五推垛板下降到下限位置，其下端面第三载垛输送平面上方并能挡住输送的垛物，第八垛物位置状态传感器为位于第五推垛板前的第七十五敏感元件：当第五推垛板升起到上限位置时，其下端面在第三载垛输送平面上的垛物上方，该垛物向后输送，若设置第五推垛板的后平面在第三载垛输送平面末端之外时，则第五动架向垛物传送方向的相反方向运动到达终止位置，此时第五推垛板处于输送的垛物的后方，然后它下降复位至下限位置后，第五动架返回启始位置，将垛物推出：若设置第五推垛板的后平面距离第三载垛输送平面末端前一个垛物尺寸时，则它原来挡住的垛物立即向后传送离开第五推垛板的位置后，它再下降复位，然后第五动架向第三载垛输送机构的末端运动一段距离，推出垛物后立即返回启始位置：控制第五推垛板上下升降的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，它安装在其上方的第五动架后端上，控制第五动架水平往复运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，它安装在第五基架上：

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述第三载垛输送机构平行设置于第一器具输送机一侧，两者之间可相距一段距离，前者上方的若干第一闸板分别与后者上的若干推垛物工位的器具挡板一一对应，并由两端分别安装在第一机架和第十二机架上的若干第六连接支板分别连接，停留在该推垛物工位上的第一凹型垛架的承载垛物面、第三载垛输送平面及对应的第六连接支板的上平面均处于同一个水平面上，该第六连接支板的上平面尺寸与垛物尺寸相适配，在每个推垛物工位的器具挡板前和对应的第一闸板前，横向设置一个第六推垛机构，在推垛物工位两边的第一导向护边和第一闸板前两边的第三护垛边均设有开口，其开口形状尺寸均与第六推垛机构相适配，以使得垛物从第一凹型垛架内被顺利推到该工位对应的第一闸板前的第三载垛输送平面上：

适配于第一凹型垛架的垛物传送装置中的所述第六推垛机构包括第六基架、第六动架及其驱动机构、第六推垛板、第六护垛板、第六动架位置状态传感器：

所述第六基架横向设置于推垛物工位的器具挡板前和其对应的第一闸板前的上方并安装在第一机架和第十二机架的侧边架上，第六基架上设有若干导轨，该导轨与下方的第一器具承载输送平面和第三载垛输送平面的输送方向垂直：所述第六动架为一“工”或“王”形构件，它位于第六基架的下方，其上部由若干载重导向构件分别与第六基架上的对应导轨连接，它可沿第六基架前后水平往复运动，在其前端和后端分别横向下垂固定安装第六推垛板和第六护垛板，两者之间可容纳一个垛物，第六推垛板和第六护垛板的下端面均在第一器具输送机的推垛物工位的第一凹型垛架内的载垛面和第三载垛输送平面的上方，该推垛物工位的两侧的第一导向护边均设有开口，第六动架的启始位置是第六推垛板处于该推垛物工位的出垛物端相对的一侧，第六护垛板在该推垛物工位的另一侧，两者的形状尺寸分别与两侧第一导向护边及该推垛物工位的第一凹型垛架内的垛物侧面形状尺寸相适配，以使得完成配货任务的器具可顺利传送到该推垛物工位，也使得前者从一侧推垛物时，后者能从另一侧护住该垛物：而该第六护垛板一侧的第一导向护边的开口形状尺寸大于在该推垛物工位的第一凹型垛架侧面开口形状尺寸，但小于该第一凹型垛架的外形尺寸，以使得第六推垛板推出垛物后的空的第一凹型垛架仍可停留在原工位上：若第一器具输送机采用器具定位/助推机构时，则第六推垛板和第六护垛板与该推垛物工位的器具定位/助推机构相邻的侧边处，均设有与定位/助推板相适配的缺口或凹型开口，以使得第六动架处于启始位置时，该定位/助推机构可正常运行，也使得第六动架可顺利沿第六基架前后水平运动：第六护垛板和第六推垛板也与第三载垛输送平面上对应的第一闸板前侧的第三护垛边的形状尺寸及开口相适配，当第六动架在其驱动机构控制下沿第六基架向前水平运动到达终止位置时，该推垛物工位上的第一凹型垛架内的垛物可被第六推垛板推到第三载垛输送平面上对应的第一闸板前的位置上，当系统设定的各个第一闸板前的垛物全部输送出最后一个第一闸板后，第六动架才可返回启始位置，控制第六动架水平往复运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其安装在第六基架上，第六动架位置状态传感器为设置在第六动架处于启始位置时第六推垛板的推垛物面之外的其他任一侧面的第七十六敏感元件，它安装在第六基架或第一机架上：

第六护垛板也可带有使其上下升降的驱动机构，该驱动机构安装在第六动架上，当第六动架停止在启始位置时，则该第六护垛板处于下限位置，它的下端面处于第三载垛输送平面的上方并能护住垛物，当第六动架到达终止位置时，则其立即升起，它的下端面处于第三载垛输送平面上的垛物上方，第六动架才可返回启始位置，然后第六护垛板再下降到下限位置：

第六护垛板也可为一扇旋转门，并带有使其往复旋转九十度的驱动机构，它类似于第一推垛机构的后左扇门或后右扇门，若第一闸板机构处于推出的垛物的左端面，则该扇旋转门为右扇门，反之，则该扇旋转门为左扇门：该扇门的尺寸宜大些，以利于护住垛物：当第六动架停止在启始位置时，则该扇门处于闭合护垛物状态，当第六动架到达终止位置时，则该扇门立即打开，然后第六动架返回启始位置，该扇门再闭合：第三载垛输送机构和第一器具输送机之间的距离应能使该扇门顺利往复旋转九十度：

适配于第二凹型垛架的垛物传送装置中的所述一第一闸板机构设置在第三载垛输送平面的前段，第一闸板至第三载垛输送机构前端之间至少可容纳一个垛物，一第二闸板机构设置在第一闸板机构之后，两者之间可容纳若干垛物，第三载垛输送平面至少被分为二段，第二闸板前的一个垛物尺寸前为第一段，其余为第二段，各段分别由至少一个独立驱动机构驱动，或者相邻的前后段采用增减速机构驱动，前段平面传送速度均低于后段平面传送速度，以使垛物之间拉开距离：

适配于第二凹型垛架的垛物传送装置中的所述第三载垛输送机构垂直设置于第一器具输送机的一侧，第三载垛输送平面垂直于第一器具输送平面，其前端对应于第一器具输送机上的推垛物工位的出垛物端，它与停留在该推垛物工位上的第二凹型垛架的载垛面处于同一水平面上，第九推垛机构设置于第三载垛输送平面前端和第一器具输送平面的上方，

适配于第二凹型垛架的垛物传送装置中的所述第九推垛机构包括第九基架、第九动架及其驱动机构、第九推垛板、第九动架位置状态传感器：第九基架位于第三载垛输送平面和第一器具输送平面的上方，它安装在第十二机架和第一机架上，第九基架上设有若干导轨，该导轨与下方的第一载垛输送平面平行并垂直于第一器具输送平面上的器具的输送方向：第九动架为一“工”或“王”形构件，它位于第九基架的下方，其上部由若干载重导向构件分别与第九基架上的对应导轨连接，它可沿第九基架前后水平往复运动，在其前端横向下垂安装第九推垛板，该第九推垛板下端面处于停留在推垛物工位上的第二凹型垛架内的载垛面和第三载垛输送平面的上方，该推垛物工位的两侧的第一导向护边均设有开口，第九动架的启始位置是第九推垛板处于第一器具输送机的推垛物工位的出垛物端相对的一侧，该第九推垛板的形状尺寸与该工位的第二凹型垛架内的垛物端面形状尺寸相适配，并与该工位一侧的第一导向护边的形状尺寸及开口相适配，而该工位另一侧的第一导向护边的开口形状尺寸大于在推垛物工位的第二凹型垛架的侧面开口形状尺寸，但小于该第二凹型垛架的外形尺寸，以使得第九推垛板推出垛物后的空的第二凹型垛架仍停留在原工位上：若第一器具输送机的推垛物工位上设置器具定位/助推机构时，则第九推垛板上与器具定位/助推机构相邻的一侧设有与定位/助推板相适配的缺口或凹型开口，以使得第九动架处于启始位置时，定位/助推机构可正常运行，也使得第九动架可顺利沿第九基架前后水平运动，第九动架位置状态传感器为设置在第九动架处于启始位置时的第九推垛板的推垛物面之外的其他任一侧面的第九十一敏感元件，它安装在第一机架或第九基架上，控制第九动架前后水平运动的驱动机构是可实现固定行程的往复直线运动的机构，其安装在第九基架上。

10.根据权利要求3所述的货物分拣分装设备，其特征在于：

所述垛物立装筐/箱装置包括若干第八辊道输送机、若干第九辊道输送机、若干推拉筐/箱机和若干摆正筐/箱机，

所述第八辊道输送机包括第十六机架、装在第十六机架上部的由若干辊筒组成的第八辊道输送平面、辊筒驱动机构、一个第十九筐/箱挡板及其驱动机构、一个第二十三筐/箱位置状态传感器、若干第二十筐/箱挡板及其驱动机构、若干第二十四筐/箱位置状态传感器、若干挡筐/箱开口架、一个第二十五筐/箱位置状态传感器，第八辊道输送平面与位于其两侧的第十六机架上部侧边架形成输送通道，第八辊道输送机的辊筒驱动机构是可实现辊筒转动的机构，第十九、第二十筐/箱挡板分别位于第八辊道输送机的两个辊筒之间的间隙处，第十九、第二十筐/箱挡板的启始位置分别为其处于升起的上限位置，它们的顶端高于第八辊道输送平面并能挡住输送的C型筐/箱，第十九、第二十筐/箱挡板下落到下限位置时，它们的顶端低于第八辊道输送平面，以使C型筐/箱可顺利输送，控制第十九、第二十筐/箱挡板起落的挡板驱动机构均是可实现固定行程的往复直线运动或摆动的机构，均安装在第十六机架的下部，第二十三、第二十四筐/箱位置状态传感器为分别设置在第十九、第二十筐/箱挡板前侧的第五十、第五十一敏感元件，第二十五筐/箱位置状态传感器为设置在最后一个第二十筐/箱挡板之后的第五十二敏感元件，两者之间至少大于一个C型筐/箱的尺寸，该第五十至第五十二敏感元件均安装在第十六机架上，

第十九筐/箱挡板位于最前面的一个第二十筐/箱挡板的前方，第八辊道输送机至少被分为两段，第十九筐/箱挡板前的一个C型筐/箱尺寸前的部分为前段，其余部分为后段，各段分别由至少一个独立辊筒驱动机构驱动，或者前后段采用增减速机构驱动，前段传送速度低于后段传送速度，以使筐/箱之间拉开距离：最前面的一个第二十筐/箱挡板前的筐/箱停止位置设为写信息工位，该工位旁设置读写装置并与计算机相连接，以后的第二十筐/箱挡板前的筐/箱停止位置均设为C型筐/箱装货工位，

若干第八辊道输送机分别设置于垛物传送装置的出垛物端前，前者的每个装货工位分别与垛物传送装置的一个出垛物端相对应，在每个装货工位与垛物传送装置的出垛物端相邻一侧的第十六机架侧边架上，分别设置一挡筐/箱开口架、其开口尺寸与出垛物端口相对应，并与C型筐/箱进货口的外形尺寸相适配，在每个装货工位另一侧的第十六机架上安装一个推拉筐/箱机，在每个第八辊道输送机的末端垂直设置一第九辊道输送机，第九辊道输送平面与第八辊道输送平面处于同一个水平面上，在第八辊道输送机末端和第九辊道输送机前端连接处设置摆正筐/箱机，第五十二敏感元件处于摆正筐/箱机的对应位置，以检测该位置有无筐/箱，

若在每个装货工位的第二十筐/箱挡板前设置一个翻放摆正筐/箱机，它可先抓住筐口朝上的筐/箱外底部、然后翻转筐/箱，使其筐口朝向一侧并推向该一侧的垛物传送装置的出垛物端，装入垛物后拉回并摆正筐/箱，使其筐口朝上，则输入的C型筐/箱的筐口朝上和撤去第九辊道输送机、推拉筐/箱机、摆正筐/箱机。

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