CN108095375B - 一种自动适配包裹大小的快递存储柜 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物流存储技术领域，具体的说是一种自动适配包裹大小的快递存储柜，包括柜体、存物模块、取物模块、储物箱、传送带、伸缩杆和控制器；存物模块安装在柜体一侧，取物模块安装在柜体另一侧，并对应设置存物窗口和取物窗口；柜体中部设有一组储物箱，储物箱包括箱体、隔板、导柱、驱动块和滑轨，隔板两侧设有缓冲气囊，缓冲气囊内部设有压力传感器，通过缓冲气囊减小对快递包裹的挤压，储物箱下方设有传送带；柜体内部设有伸缩杆，伸缩杆用于将传送带输送的物品移入或移出储物箱，控制器用于控制各模块的工作。本发明能够针对快递包裹的大小不同，自动调整存储仓大小，从而实现存储空间的高效利用。

Description

一种自动适配包裹大小的快递存储柜
技术领域
本发明属于物流存储技术领域，具体的说是一种自动适配包裹大小的快递存储柜。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。
近年来，随着物流行业的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势。在快递配送过程中，呈现出的签收问题也越来越突出和频繁。常见问题为快递员按照预定时间送货上门了，而签收人不在，或是不能及时赶到。遇到这种情况时，一般解决的方法是快递员等待签收人、另约时间或找人代签，这样一来会带来更多的新问题：一是增加耗费了快递员的送货时间；二是收件人不能及时拿到货物；三是代签时快件出现问题责任难追究。
现有技术中出现的快递存储柜，能够有效的解决上述问题，但是针对种类繁多的快递包裹，其大小各异，而快递柜每个存储仓大小固定，不能合理的利用存储空间，并且当遇到一些超出尺寸的快递包裹时，就无法存储。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种自动适配包裹大小的快递存储柜，能够针对快递包裹的大小不同，自动调整存储仓大小，从而实现存储空间的高效利用。
本发明所述的一种自动适配包裹大小的快递存储柜，包括柜体、存物模块、取物模块、储物箱、传送带、伸缩杆和控制器；所述存物模块安装在柜体一侧，所述取物模块安装在柜体另一侧，并对应设置存物窗口和取物窗口；所述柜体中部设有一组储物箱，所述储物箱下方设有传送带；所述柜体内部设有伸缩杆，所述伸缩杆用于将传送带输送的物品移入或移出储物箱，所述控制器用于控制各模块的工作，从存物窗口放入快递包裹，经由存物模块移动，将快递包裹移动只传送带上，传送带转动携带快递包裹移动，伸缩杆将快递包裹推入储物箱内存储；需要取出时，伸缩杆将快递包裹从储物箱内移动至传送带，传送带将快递包裹运至取物模块，实现快递包裹的取出。
所述存物模块包括第一升降电机、第一升降链条、第一链轮、存物升降板、第一导轨和翻板；所述第一升降电机安装在柜体一侧，所述第一升降电机配合连接着第一升降链条，所述第一升降链条配合连接着第一链轮，所述第一链轮安装在存物升降板一侧，所述存物升降板安装在第一导轨上，所述第一导轨安装在柜体一侧；所述翻板一端转动连接在存物升降板一侧；使用者将快递包裹从存物窗口放置在存物升降板上，通过存物板上升或下降，将快递包裹移至空置的储物箱一侧，通过翻板转动，将快递包裹滑入传送带，传送带转动携带快递包裹移动，伸缩杆将快递包裹推入储物箱内存储；
所述取物模块包括第二升降电机、第二升降链条、第二链轮、取物升降板和第二导轨；所述第二升降电机安装在柜体另一侧，所述第二升降电机配合连接着第二升降链条，所述第二升降链条配合连接着第二链轮，所述第二链轮安装在取物升降板一侧，所述取物升降板安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在柜体另一侧，需要取出时，伸缩杆将快递包裹从储物箱内移动至传送带，传送带将快递包裹运至取物模块，通过取物升降板的上升或下降，将快递包裹移至取物窗口，实现快递包裹的取出。
作为本发明的一种实施方式，所述储物箱包括箱体、隔板、导柱和驱动块；所述储物箱安装在柜体内部，所述储物箱内部设有一组隔板，所述隔板通过导柱滑动安装在储物箱内部，所述隔板一侧设有驱动块，所述驱动块安装在箱体一侧，储物箱接收到伸缩杆移动过来的快递包裹，驱动块能够携带隔板左右移动，实现存储空间的调整，以节约储存空间。
作为本发明的一种实施方式，所述隔板两侧设有缓冲气囊，所述缓冲气囊内部设有压力传感器，隔板推动快递包裹，一方面可以通过缓冲气囊减小对快递包裹的挤压，防止快递包裹的损坏；另一方面当快递包裹推不动时，缓冲气囊内压力会逐渐增大，配合压力传感器停止隔板的移动，实现空间利用的最优化。
作为本发明的一种实施方式，所述驱动块包括移动板、第一转轮、第二转轮、第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱、第一皮带和第二皮带；所述移动板安装在隔板一侧，所述移动板一侧转动安装有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮均设有第一皮带槽和第二皮带槽，所述第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱和第四安装柱安装在箱体上，所述第一皮带一端固定在第一安装柱上，所述第一皮带另一端固定在第四安装柱上，所述第一皮带通过第一转轮和第二转轮的第一皮带槽布置成Z形；所述第二皮带一端固定在第二安装柱上，所述第二皮带另一端固定在第三安装柱上，所述第二皮带通过第一转轮和第二转轮的第二皮带槽布置成Z形，第一转轮正转、第二转轮反转实现移动板往一侧移动；第一转轮反转、第二转轮正转实现移动板往另一侧移动，从而调整隔板位置。
所述隔板与箱体连接处设有油槽，所述油槽上方设有滚珠，所述滚珠设有穿孔，所述滚珠穿孔内设有吸水棉，油槽内存储的油脂，被吸水棉吸收，对滚珠转动时在接触面形成油膜，减少滑动摩擦力。
作为本发明的一种实施方式，所述翻板一侧通过铰链转动连接在存物升降板一侧，所述翻板另一侧和存物升降板之间设有充气囊，所述充气囊下端设有穿过存物升降板的通孔，所述存物升降板下端设有风箱；所述风箱能够通过通孔向充气囊注入空气；所述风箱下端固定连接着气缸，所述气缸安装在存物升降板上，气缸伸出，风箱向充气囊内部充气时，存物升降板一侧上升，将放置的快递包裹移动至传送带；气缸缩回，风箱向充气囊内部抽气，存物升降板恢复水平。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种自动适配包裹大小的快递存储柜，从存物窗口放入快递包裹，经由存物模块移动，将快递包裹移动只传送带上，传送带转动携带快递包裹移动，伸缩杆将快递包裹推入储物箱内存储，储物箱接收到伸缩杆移动过来的快递包裹，通过驱动块的第一转轮正转、第二转轮反转实现移动板往一侧移动；第一转轮反转、第二转轮正转实现移动板往另一侧移动，从而调整隔板位置，通过缓冲气囊减小对快递包裹的挤压，防止快递包裹的损坏；当缓冲气囊内压力会逐渐增大，配合压力传感器停止隔板的移动，实现存储空间的调整，以节约储存空间；需要取出时，伸缩杆将快递包裹从储物箱内移动至传送带，传送带将快递包裹运至取物模块，实现快递包裹的取出。
2.本发明所述的一种自动适配包裹大小的快递存储柜，通过驱动块的第一转轮正转、第二转轮反转实现移动板往一侧移动；第一转轮反转、第二转轮正转实现移动板往另一侧移动，从而调整隔板位置，从而提高空间利用率。
3.本发明所述的一种自动适配包裹大小的快递存储柜，隔板推动快递包裹调整空间时，一方面可以通过缓冲气囊减小对快递包裹的挤压，防止快递包裹的损坏；另一方面当快递包裹推不动时，缓冲气囊内压力会逐渐增大，配合压力传感器停止隔板的移动，实现空间利用的最优化。
4.本发明所述的一种自动适配包裹大小的快递存储柜，隔板与箱体连接处设有油槽，所述油槽上方设有滚珠，所述滚珠设有穿孔，所述滚珠穿孔内设有吸水棉，油槽内存储的油脂，被吸水棉吸收，对滚珠转动时在接触面形成油膜，减少滑动摩擦力。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中翻板结构图；
图3是图1中驱动块安装图；
图4是图3中A-A剖视图；
图中：柜体1、存物模块2、第一升降电机21、第一升降链条22、第一链轮23、存物升降板24、第一导轨25、翻板26、铰链261、充气囊262、风箱263、气缸264、取物模块3、第二升降电机31、第二升降链条32、第二链轮33、取物升降板34、第二导轨35、储物箱4、隔板41、缓冲气囊411、油槽412、滚珠413、导柱42、驱动块43、移动板431、第一转轮432、第二转轮433、第一安装柱434、第二安装柱435、第三安装柱436、第四安装柱437、第一皮带438、第二皮带439、滑轨44、传送带5。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种自动适配包裹大小的快递存储柜，包括柜体1、存物模块2、取物模块3、储物箱4、传送带5、伸缩杆和控制器；所述存物模块2安装在柜体1一侧，所述取物模块3安装在柜体1另一侧，并对应设置存物窗口和取物窗口；所述柜体1中部设有一组储物箱4，所述储物箱4下方设有传送带5；所述柜体1内部设有伸缩杆，所述伸缩杆用于将传送带5输送的物品移入或移出储物箱4，所述控制器用于控制各模块的工作，从存物窗口放入快递包裹，经由存物模块2移动，将快递包裹移动只传送带5上，传送带5转动携带快递包裹移动，伸缩杆将快递包裹推入储物箱4内存储；需要取出时，伸缩杆将快递包裹从储物箱4内移动至传送带5，传送带5将快递包裹运至取物模块3，实现快递包裹的取出。
所述存物模块2包括第一升降电机21、第一升降链条22、第一链轮23、存物升降板24、第一导轨25和翻板26；所述第一升降电机21安装在柜体1一侧，所述第一升降电机21配合连接着第一升降链条22，所述第一升降链条22配合连接着第一链轮23，所述第一链轮23安装在存物升降板24一侧，所述存物升降板24安装在第一导轨25上，所述第一导轨25安装在柜体1一侧；所述翻板26一端转动连接在存物升降板24一侧；使用者将快递包裹从存物窗口放置在存物升降板24上，通过存物板24上升或下降，将快递包裹移至空置的储物箱4一侧，通过翻板26转动，将快递包裹滑入传送带，传送带5转动携带快递包裹移动，伸缩杆将快递包裹推入储物箱4内存储；
所述取物模块3包括第二升降电机31、第二升降链条32、第二链轮33、取物升降板34和第二导轨35；所述第二升降电机31安装在柜体1另一侧，所述第二升降电机31配合连接着第二升降链条32，所述第二升降链条32配合连接着第二链轮33，所述第二链轮33安装在取物升降板34一侧，所述取物升降板34安装在第二导轨35上，所述第二导轨35安装在柜体1另一侧，需要取出时，伸缩杆将快递包裹从储物箱4内移动至传送带5，传送带5将快递包裹运至取物模块3，通过取物升降板34的上升或下降，将快递包裹移至取物窗口，实现快递包裹的取出。
作为本发明的一种实施方式，所述储物箱4包括箱体、隔板41、导柱42和驱动块43；所述储物箱4安装在柜体1内部，所述储物箱4内部设有一组隔板41，所述隔板41通过导柱42滑动安装在储物箱4内部，所述隔板41一侧设有驱动块43，所述驱动块43安装在箱体一侧，储物箱4接收到伸缩杆移动过来的快递包裹，驱动块43能够携带隔板41左右移动，实现存储空间的调整，以节约储存空间。
作为本发明的一种实施方式，所述隔板41两侧设有缓冲气囊411，所述缓冲气囊411内部设有压力传感器，隔板41推动快递包裹，一方面可以通过缓冲气囊411减小对快递包裹的挤压，防止快递包裹的损坏；另一方面当快递包裹推不动时，缓冲气囊411内压力会逐渐增大，配合压力传感器停止隔板41的移动，实现空间利用的最优化。
作为本发明的一种实施方式，所述驱动块43包括移动板431、第一转轮432、第二转轮433、第一安装柱434、第二安装柱435、第三安装柱436、第四安装柱437、第一皮带438和第二皮带439；所述移动板431安装在隔板41一侧，所述移动板431一侧转动安装有第一转轮432和第二转轮433，所述第一转轮432和第二转轮433均设有第一皮带槽和第二皮带槽，所述第一安装柱434、第二安装柱435、第三安装柱436和第四安装柱437安装在箱体上，所述第一皮带438一端固定在第一安装柱434上，所述第一皮带438另一端固定在第四安装柱437上，所述第一皮带438通过第一转轮432和第二转轮433的第一皮带槽布置成Z形；所述第二皮带439一端固定在第二安装柱435上，所述第二皮带439另一端固定在第三安装柱436上，所述第二皮带439通过第一转轮432和第二转轮433的第二皮带槽布置成Z形，第一转轮432正转、第二转轮433反转实现移动板431往一侧移动；第一转轮432反转、第二转轮433正转实现移动板431往另一侧移动，从而调整隔板41位置。
所述隔板41与箱体连接处设有油槽412，所述油槽412上方设有滚珠413，所述滚珠413设有穿孔，所述滚珠413穿孔内设有吸水棉，油槽412内存储的油脂，被吸水棉吸收，对滚珠413转动时在接触面形成油膜，减少滑动摩擦力。
作为本发明的一种实施方式，所述翻板26一侧通过铰链261转动连接在存物升降板24一侧，所述翻板26另一侧和存物升降板24之间设有充气囊262，所述充气囊262下端设有穿过存物升降板24的通孔，所述存物升降板24下端设有风箱263；所述风箱263能够通过通孔向充气囊262注入空气；所述风箱263下端固定连接着气缸264，所述气缸264安装在存物升降板24上，气缸264伸出，风箱263向充气囊262内部充气时，存物升降板24一侧上升，将放置的快递包裹移动至传送带5；气缸264缩回，风箱263向充气囊262内部抽气，存物升降板24恢复水平。
工作时，使用者将快递包裹从存物窗口放置在存物升降板24上，通过存物板24上升或下降，将快递包裹移至空置的储物箱4一侧，气缸264伸出，风箱263向充气囊262内部充气时，存物升降板24一侧上升，将放置的快递包裹移动至传送带5，传送带5转动携带快递包裹移动，伸缩杆将快递包裹推入储物箱4内存储；储物箱4接收到伸缩杆移动过来的快递包裹，通过驱动块3的第一转轮432正转、第二转轮433反转实现移动板431往一侧移动；第一转轮432反转、第二转轮433正转实现移动板431往另一侧移动，从而调整隔板41位置，通过缓冲气囊411减小对快递包裹的挤压，防止快递包裹的损坏；当快递包裹推不动时，缓冲气囊411内压力会逐渐增大，配合压力传感器停止隔板41的移动，实现存储空间的调整，以节约储存空间；需要取出时，伸缩杆将快递包裹从储物箱4内移动至传送带5，传送带5将快递包裹运至取物模块3，通过取物升降板34的上升或下降，将快递包裹移至取物窗口，实现快递包裹的取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种自动适配包裹大小的快递存储柜，其特征在于：包括柜体(1)、存物模块(2)、取物模块(3)、储物箱(4)、传送带(5)、伸缩杆和控制器；所述存物模块(2)安装在柜体(1)一侧，所述取物模块(3)安装在柜体(1)另一侧，并对应设置存物窗口和取物窗口；所述柜体(1)中部设有一组储物箱(4)，所述储物箱(4)下方设有传送带(5)；所述柜体(1)内部设有伸缩杆，所述伸缩杆用于将传送带(5)输送的物品移入或移出储物箱(4)，所述控制器用于控制各模块的工作；其中， 所述存物模块(2)包括第一升降电机(21)、第一升降链条(22)、第一链轮(23)、存物升降板(24)、第一导轨(25)和翻板(26)；所述第一升降电机(21)安装在柜体(1)一侧，所述第一升降电机(21)配合连接着第一升降链条(22)，所述第一升降链条(22)配合连接着第一链轮(23)，所述第一链轮(23)安装在存物升降板(24)一侧，所述存物升降板(24)安装在第一导轨(25)上，所述第一导轨(25)安装在柜体(1)一侧；所述翻板(26)一端转动连接在存物升降板(24)一侧； 所述取物模块(3)包括第二升降电机(31)、第二升降链条(32)、第二链轮(33)、取物升降板(34)和第二导轨(35)；所述第二升降电机(31)安装在柜体(1)另一侧，所述第二升降电机(31)配合连接着第二升降链条(32)，所述第二升降链条(32)配合连接着第二链轮(33)，所述第二链轮(33)安装在取物升降板(34)一侧，所述取物升降板(34)安装在第二导轨(35)上，所述第二导轨(35)安装在柜体(1)另一侧；
所述储物箱(4)包括箱体、隔板(41)、导柱(42和驱动块(43)；所述储物箱(4)安装在柜体(1)内部，所述储物箱(4)内部设有一组隔板(41)，所述隔板(41)通过导柱(42)滑动安装在储物箱(4)内部，所述隔板(41)一侧设有驱动块(43)，所述驱动块(43)安装在箱体一侧；
所述隔板(41)两侧设有缓冲气囊(411)，所述缓冲气囊(411)内部设有压力传感器；
所述驱动块(43)包括移动板(431)、第一转轮(432)、第二转轮(433)、第一安装柱(434)、第二安装柱(435)、第三安装柱(436)、第四安装柱(437)、第一皮带(438)和第二皮带(439)；所述移动板(431)安装在隔板(41)一侧，所述移动板(431)一侧转动安装有第一转轮(432)和第二转轮(433)，所述第一转轮(432)和第二转轮(433)均设有第一皮带槽和第二皮带槽，所述第一安装柱(434)、第二安装柱(435)、第三安装柱(436)和第四安装柱(437)安装在箱体上，所述第一皮带(438)一端固定在第一安装柱(434)上，所述第一皮带(438)另一端固定在第四安装柱(437)上，所述第一皮带(438)通过第一转轮(432)和第二转轮(433)的第一皮带槽布置成Z形；所述第二皮带(439)一端固定在第二安装柱(435)上，所述第二皮带(439)另一端固定在第三安装柱(436)上，所述第二皮带(439)通过第一转轮(432)和第二转轮(433)的第二皮带槽布置成Z形；
所述隔板(41)与箱体连接处设有油槽(412)，所述油槽(412)上方设有滚珠(413)，所述滚珠(413)设有穿孔，所述滚珠(413)穿孔内设有吸水棉；
所述翻板(26)一侧通过铰链(261)转动连接在存物升降板(24)一侧，所述翻板(26)另一侧和存物升降板(24)之间设有充气囊(262)，所述充气囊(262)下端设有穿过存物升降板(24)的通孔，所述存物升降板(24)下端设有风箱(263)；所述风箱(263)能够通过通孔向充气囊(262)注入空气；所述风箱(263)下端固定连接着气缸(264)，所述气缸(264)安装在存物升降板(24)上；
工作时，使用者将快递包裹从存物窗口放置在存物升降板(24)上，通过存物板(24)上升或下降，将快递包裹移至空置的储物箱(4)一侧，气缸(264)伸出，风箱(263)向充气囊(262)内部充气时，存物升降板(24)一侧上升，将放置的快递包裹移动至传送带(5)，传送带(5)转动携带快递包裹移动，伸缩杆将快递包裹推入储物箱(4)内存储；储物箱(4)接收到伸缩杆移动过来的快递包裹，通过驱动块(43)的第一转轮(432)正转、第二转轮(433)反转实现移动板(431)往一侧移动；第一转轮(432)反转、第二转轮(433)正转实现移动板(431)往另一侧移动，从而调整隔板(41)位置，通过缓冲气囊(411)减小对快递包裹的挤压，防止快递包裹的损坏；当快递包裹推不动时，缓冲气囊(411)内压力会逐渐增大，配合压力传感器停止隔板(41)的移动，实现存储空间的调整，以节约储存空间；需要取出时，伸缩杆将快递包裹从储物箱(4)内移动至传送带(5)，传送带(5)将快递包裹运至取物模块(3)，通过取物升降板(34)的上升或下降，将快递包裹移至取物窗口，实现快递包裹的取出。
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