CN110060429A - 一种集成化储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成化储物柜，包括集成化储物柜外壳、顶部进货口、侧面进货口、货物升降机构、储物柜输送带、储物箱、摆动机构、包装盒以及包装盒回收箱，所述集成化储物柜外壳是由薄不锈钢板折弯成型，所述顶部进货口，位于储物柜外壳顶部，所述侧面进货口包括红外线感应器和输送带，所述货物升降机构包括机架、升降系统以及暂存输送带，所述储物柜输送带安装在集成化储物柜顶部，所述储物箱为集成化储物柜的单元，所述摆动机构包括固定架、摆动结构装置及伺服电机，所述包装盒回收箱位于集成化储物柜外壳内。本发明技术方案解决了现有技术中依靠人工搬运，自制包装盒可回收循环利用，解决了纸箱包装浪费资源，又实现保护环境的目的。

Description

一种集成化储物柜

技术领域

本发明属于自动化物流仓储领域，更具体的说涉及一种集成化储物柜。

背景技术

随着我国电子商务高速发展，网上购物已成为一种时尚，物流运输业也正处于快速发展阶段，快递已进入千家万户，并已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，然而当前快递到达各个快递代理点时，由于缺乏专业管理和培训，存放在快递代理点的快递乱扔乱放，导致一些快递丢失或错拿，均给快递公司和消费者带来经济损失和不必要的麻烦，为了解决这问题，用于专业存放快递的储物柜是必须要的。

现阶段市场上快递储物柜也比较普遍，给消费者取快递带来一些便利，也确保了消费者的快递安全，但也存在一些缺陷，具体体现在：市场上的快递储物柜经常发生机械和程序故障，给消费者带来了一些不便，同时快递储物柜需要快递派送员一个一个地放进储物柜中，增加了人力的体力消耗又降低了工作效率，而且未来与无人机快递对接时，无法满足其需求，还有现在环保意识比较强，目前都在考虑如何用可循环使用的快递专用盒来替代包裹的纸箱，显然目前市场上的快递均没有这些功能，为了实现提供消费者更加便利的快递服务，因此有必要对现有的快递储物柜进行改造与升级。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成化储物柜，可以实现快递派送员无需将快递送进每个储物柜中，而是提供专门输送通道进入各个储物箱储存；还可以实现与无人机对接，接收无人机信息将快递送进储物箱中；该技术方案的储物柜设置有包装盒回收箱，消费者取快递后将包装盒放回原来的储物箱中，包装盒会进入设置好的包装盒回收箱中储存起来；当货物被取走后若没有随手关上储物箱柜门，在一分钟内，系统会控制柜门自动关闭；当储物柜较高时，系统会根据储物柜中的快递情况，则将高层的快递则向低层的储物柜中调运，同时系统会保存调运数据，以方便消费者查找和取属于自己的快递。

本发明技术方案一种集成化储物柜，包括集成化储物柜外壳、顶部进货口、侧面进货口、货物升降机构、储物柜输送带、储物箱、摆动机构、包装盒以及包装盒回收箱，所述集成化储物柜外壳是由薄不锈钢板钣金折弯而成的，且在其表面做喷涂处理，所述集成化储物柜外壳可分为若干层，每层由若干个储物箱组成，所述顶部进货口，位于集成化储物柜外壳的顶部，两侧各一个，包括进货门和红外线感应器，所述侧面进货口位于集成化储物柜外壳的下部，两侧各一个，包括红外线感应器和输送带，所述货物升降机构位于集成化储物柜外壳内部，且呈左右两侧布置，两侧各一个，包括机架、升降系统以及暂存输送带，所述储物柜输送带位于集成化储物柜中央，且安装固定在集成化储物柜顶部，所述储物箱为构成集成化储物柜的单元，所述摆动机构位于两侧储物箱之间，包括固定架、摆动结构装置及伺服电机，所述包装盒回收箱位于集成化储物柜外壳内，且两侧各有一个。

优选的，所述顶部进货口安装有红外线感应器，所述侧面进货口安装有红外线感应器，所述储物箱安装有红外线感应器。

优选的，所述货物升降机构安装有暂存输送带，所述暂存输送带安装有横向输送带和纵向输送带。

优选的，所述摆动机构安装有可以实现180°旋转的摆动结构装置。

优选的，所述包装盒回收箱用于储存包装盒。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案一种储物柜，结构简单，操作方便，利用红外感应器通过现有技术与无人机送货实现对接，又可以通过侧面进货口将货物储存储物柜中，解决了现有技术中利用人工将货物搬运至每个储物柜中这一问题，自制的包装盒可以回收循环利用，解决了纸箱包装浪费资源，而实现节约资源又环保的良好效果。

附图说明

图1为本发明一种储物柜主视图，

图2为本发明一种储物柜俯视图，

图3为本发明一种储物柜的摆动机构示意图，

图4为本发明一种储物的货物升降机构与暂存输送带安装结构示意图，

图5为本发明一种储物柜的侧面进货口进货流程图，

图6为本发明一种储物柜的包装盒进包装盒回收箱流程图。

图7本发明一种储物柜的包装盒结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1至图7所示，本发明技术方案一种储物柜，包括集成化储物柜外壳1、顶部进货口2、侧面进货口3、货物升降机构4、储物柜输送带5、储物箱6、摆动机构7、包装盒8以及包装盒回收箱9，所述集成化储物柜外壳1是由薄不锈钢板钣金折弯而成的，且在其表面做喷涂处理，所述集成化储物柜外壳1可分为若干层，每层由若干个储物箱6组成，所述顶部进货口2，位于集成化储物柜外壳1的顶部，两侧各一个，包括进货门21和红外线感应器22，所述进货门21为现有技术的光感推拉门，进货门21呈平面通过螺栓安装固定在集成化储物柜外壳1的顶部，所述红外线感应器22自带的安装支架通过螺栓安装固定在集成化储物柜外壳1内，且靠近进货门21位置，所述侧面进货口3通过螺栓安装固定在集成化储物柜外壳1的下部，且两侧各一个，包括输送带31、伺服电机32、红外线感应器33、传动轴34和皮带轮35，所述输送带31为左右侧各一根，安装在皮带轮35上，所述伺服电机32与传动轴34相连接，所述红外线感应器33安装固定在侧面进货口3的入口处，所述传动轴34安装固定在集成化储物柜外壳1上，所述皮带轮35安装固定在传动轴34上，所述货物升降机构4位于集成化储物柜外壳1的内部，且呈左右两侧布置，包括机架41、链条42、转轴43、驱动电机44、暂存输送带45、主动链轮46及从动链轮47，所述机架41通过螺栓安装固定在集成化储物柜外壳1底部，所述链条42分别与主动链轮46和从动链轮47呈啮合固定，所述转轴43安装固定在机架41上，所述驱动电机44与转轴43的端部相固定连接，所述暂存输送带45与链条42通过螺栓固定连接，包括纵向输送带451、横向输送带452、纵向输送驱动电机453及横向输送驱动电机454，所述纵向输送带451位于暂存输送带45内，且两端靠近横向输送带452，但不接触，所述横向输送带452位于暂存输送带45上，输送方向与储物柜输送带5输送方向保持一致，且所述横向输送带452的两端靠近横向输送带452，但不接触，所述纵向输送驱动电机453安装固定在纵向输送带451上，所述横向输送驱动电机454安装固定在横向输送带452上，所述储物柜输送带5位于位于集成化储物柜1的中央，且安装固定在集成化储物柜1的顶部，包括输送带51和输送伺服电机52，所述输送带51的零部件及其安装方式均属于现有技术，所述输送伺服电机52与输送带51安装固定连接，所述储物箱6为构成集成化储物柜1的单元，是由薄不锈钢板钣金折弯成形，包括红外线感应器61，所述红外线感应器61安装固定在储物箱6入口位置，所述摆动机构7位于两侧储物箱6之间，包括固定架71、摆动结构装置72及伺服电机73，所述固定架71位于两侧储物箱6之间，且螺栓安装固定在储物箱6上，所述摆动结构装置72与固定架71呈铰链连接，所述伺服电机73与摆动结构装置72相固定连接，所述包装盒8为注塑成型件，且上盖带有锁扣，所述包装盒回收箱9位于集成化储物柜外壳1内，且两侧各有一个。

本发明：工作时，若有无人机运送货物时，位于集成化储物柜外壳1顶部的顶部进货口2中的红外线感应器22探测到货物后，采用现有技术将红外线感应器22与进货门21实现连锁控制，则进货门21打开，同时货物升降机构4在驱动电机44驱动下实现上升运动，则暂存输送带45也一起做上升运动，货物就在自身重力作用下落在暂存输送带45上，暂存输送带45中的横向输送带452在横向输送驱动电机454驱动下，将货物向储物柜输送带5上运送，储物柜输送带5在输送伺服电机52驱动下将货物沿着输送带51传输方向运动，当储物箱6中的红外线感应器61探测到货物来时，则货物随储物柜输送带5一起停止运动，摆动机构7中的摆动结构装置72在伺服电机73驱动下，由平行于固定架71的位置，以固定架71为旋转中心做180°转动，在摆动结构装置72旋转过程中将停留在该处的货物推进侧面的储物箱6中储存，以此循环下去来实现更多货物在储物柜中储存。

当快递派送员将货物储存在储物柜时，无需将货物搬运至储物柜中，而是通过侧面进货口3来实现的，只需快递派送员将货物放置在侧面进货口3的输送带31上，红外线感应器33探测到货物后，输送带31在伺服电机32驱动下，将货物运往货物升降机构4中的暂存输送带45上，暂存输送带45中的纵向输送带451在纵向输送驱动电机453驱动下，则货物输送至暂存输送带45的中央位置，再启动暂存输送带45中的横向输送驱动电机454并在其驱动下，将货物向储物柜输送带5上运送，储物柜输送带5在输送伺服电机52驱动下将货物沿着输送带51传输方向运动，当储物箱6中的红外线感应器61探测到货物来时，则货物随储物柜输送带5一起停止运动，摆动机构7中的摆动结构装置72在伺服电机73驱动下，由平行于固定架71的位置，以固定架71为旋转中心做180°转动，在摆动结构装置72旋转过程中将停留在该处的货物推进侧面的储物箱6中储存，以此循环下去来实现更多货物在储物柜中储存。

当消费者来取快递时，本发明采用扫描二维码或输入验证码这一现有技术，消费者同样扫描包装盒8上的二维码，撕去包装盒8上的二维码标签，下次包装盒8上更换新的二维码，则锁扣解锁，包装盒8被打开并取出快递，消费者再将包装盒8送回储物箱6中，并推向储物柜输送带5，则储物柜输送带5将包装盒8运送至货物升降机构4中，再由货物升降机构4中的暂存输送带45将包装盒8运往包装盒回收箱9中储存，直到快递派送员再次运送货物时，再将包装盒回收箱9中的包装盒8取出，并重新再利用。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种集成化储物柜，其特征在于，包括集成化储物柜外壳、顶部进货口、侧面进货口、货物升降机构、储物柜输送带、储物箱、摆动机构、包装盒以及包装盒回收箱，所述集成化储物柜外壳是由薄不锈钢板钣金折弯而成的，且在其表面做喷涂处理，所述集成化储物柜外壳可分为若干层，每层由若干个储物箱组成，所述顶部进货口，位于集成化储物柜外壳的顶部，两侧各一个，所述侧面进货口位于集成化储物柜外壳的下部，两侧各一个，所述货物升降机构位于集成化储物柜外壳内部，且呈左右两侧布置，两侧各一个，所述储物柜输送带位于集成化储物柜中央，且安装固定在集成化储物柜顶部，所述储物箱为构成集成化储物柜的单元，所述摆动机构位于两侧储物箱之间，所述包装盒回收箱位于集成化储物柜外壳内，且两侧各有一个。

2.根据权利要求1所述的一种集成化储物柜，其特征在于，所述顶部进货口，包括进货门和红外线感应器，所述进货门呈平面通过螺栓安装固定在集成化储物柜外壳的顶部，所述红外线感应器自带的安装支架通过螺栓安装固定在集成化储物柜外壳内，且靠近进货门位置。

3.根据权利要求1所述的一种集成化储物柜，其特征在于，所述货物升降机构包括机架、链条、转轴、驱动电机、暂存输送带、主动链轮及从动链轮，所述暂存输送带与链条通过螺栓固定连接，包括纵向输送带、横向输送带、纵向输送驱动电机及横向输送驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种集成化储物柜，其特征在于，所述摆动机构包括固定架、摆动结构装置及伺服电机，所述固定架位于两侧储物箱之间，且螺栓安装固定在储物箱上，所述摆动结构装置与固定架呈铰链连接，所述伺服电机与摆动结构装置相固定连接。