CN108382776B - 一种物流仓储快速取放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物流仓储快速取放设备，包括六棱柱型货架，所述六棱柱型货架的中部设置有升降机构，六棱柱型货架的下部设置有货物运输机构，所述升降机构包括升降电梯底座，升降电梯底座通过四根升降缆绳和滑轮与配重相连，升降电梯底座处于最低位置时，货物运输机构的末端与升降电梯底座相接；所述货物运输机构包括两端的驱动轮，所述驱动轮之间设置有用于输送的输送带，所述输送带上设置有运输车；上述技术方案中提供的物流仓储快速取放设备，结构简单，设置多个可搭接连接的六棱柱型货架，使用灵活方便，提高了取放效率，并利用升降机构将货物快速运输到指定位置；并利用微重力控制装置，能有效防止货物掉落，保证货物运输的正常运行。

Description

一种物流仓储快速取放设备
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种物流仓储快速取放设备。
背景技术
随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，物流仓储是现代物流系统中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用。现有的仓储系统中，越来越多采用机器人代替人工进行搬运储存货物，自动化立体仓库中，大部分仓储货架为一体式结构，对于环境的适用性不够，搬运和改造的灵活性不够高。近年来，立体仓库受到大型超市、大型仓储企业等的青睐，目前市场上的立体仓库大多都是采用有轨巷道堆垛机进行自动的货物搬运，通过堆垛机在立体仓库的巷道内上下及水平移动堆放及拿取货物，由于堆垛机需要用货叉叉进栈板移动货物，因此巷道内的宽度需要满足一定条件，且堆垛机沿着巷道运动其仅能满足巷道两侧的货架上堆放存取货物，因此在该型立体仓库中需要多条巷道及多个堆垛机，导致立体仓库的空间利用率低，在出入库频率低时导致堆垛机的闲置浪费。AGV运输车仓储系统，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV运输车仓储系统最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
但是AGV运输车仓储系统也依然存在着很多缺点，如仅解决了按照规定的导引路径自动行驶问题，不能解决如何将货物送到货架上的问题，现有的AGV运输车仅能将货物送到高层货架附近，然后再由堆垛机将货物送到货架上。因此亟需设计一种能综合解决上述提出的技术问题的新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流仓储快速取放设备，其能有效解决背景技术中存在的立体仓库空间利用率低、搬运和改造的灵活性不够、AGV运输车仓储系统运输取放不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：
一种物流仓储快速取放设备，包括六棱柱型货架，所述六棱柱型货架的中部设置有升降机构，所述六棱柱型货架的下部设置有货物运输机构，所述升降机构包括升降电梯底座，所述升降电梯底座通过四根升降缆绳和滑轮与配重相连，升降电梯底座处于最低位置时，货物运输机构的末端与升降电梯底座相接；所述货物运输机构包括两端的驱动轮，所述驱动轮之间设置有用于输送的输送带，所述输送带上设置有运输车；
所述六棱柱型货架的外侧连接有控制面板，所述六棱柱型货架的棱侧从上到下均设置有放置隔板，且所述放置隔板的内端高度低于放置隔板的外端高度一到两厘米，所述放置隔板上方的六棱柱型货架上方均设置有推送板，所述推送板通过合页旋转安装在六棱柱型货架上方，所述推送板与放置隔板之间还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均分别通过固定螺栓固定在所述推送板和放置隔板上；所述六棱柱型货架设置有多个，且多个六棱柱型货架之间通过卡扣活动连接，所述六棱柱型货架的一侧棱面以及对侧棱面上设置有用于搭接的卡扣。
进一步地方案为，所述运输车为六棱柱型，所述运输车包括底座和侧壁，所述侧壁与底座之间均设置有合页，所述侧壁与底座通过所述合页相连接，所述侧壁与底座之间还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端通过固定螺栓固定在所述侧壁的两侧中部，所述压缩弹簧的另一端通过固定螺栓固定在所述底座的边侧。
进一步地方案为，所述输送带上设置有上托辊和下托辊，所述上托辊的下方设置有微重力控制装置，所述微重力控制装置包括支撑板和微重力传感器，所述支撑板内设置有滑轨，所述滑轨的轨道方向与输送带的运输方向垂直布置；所述微重力传感器设置在支撑板的中间位置，所述支撑板上设置有两个L型托料板，两个所述L型托料板均分别通过步进电机安装在所述滑轨内；所述微重力传感器的顶端设置成T字型，且微重力传感器的顶端与所述输送带触动接触，所述支撑板的底部还设置有与所述微重力传感器触动配合使用的芯片控制模块。
更进一步地方案为，所述微重力传感器的两侧还设置有支撑筒，所述支撑筒的两侧均设置有防尘板，所述支撑板的四个拐角处均设置有避障元件。
上述技术方案中提供的物流仓储快速取放设备，设置多个可搭接连接的六棱柱型货架，使用灵活方便，货物较少时使用一个六棱柱型货架即可，货物较多时将多个六棱柱型货架搭接在一起使用，提高取放效率，利用升降机构将货物快速运输到指定位置，并利用六棱柱型货架上设置的放置隔板将货物；并利用微重力控制装置，能有效防止货物掉落，保证货物运输的正常运行。
附图说明
图1为本发明所述物流仓储快速取放设备的结构示意图；
图2为本发明所述输送带的结构示意图；
图3为本发明微重力控制装置的结构示意图；
图4为本发明所述运输车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本发明采取的技术方案如图1～4所示，一种物流仓储快速取放设备，包括六棱柱型货架30，所述六棱柱型货架30的中部设置有升降机构50，所述六棱柱型货架30的下部设置有货物运输机构20，所述升降机构50包括升降电梯底座52，所述升降电梯底座52通过四根升降缆绳53和滑轮51与配重相连，升降电梯底座52处于最低位置时，货物运输机构20的末端与升降电梯底座52相接；所述货物运输机构20包括两端的驱动轮21，所述驱动轮21之间设置有用于输送的输送带，所述输送带上设置有运输车10；利用升降机构将运输车运输到指定位置，具体实施时，六棱柱型货架的内侧还设置有推动电机，以便于将位于运输车上的货物推送至指定的放置隔板上。
所述六棱柱型货架30的外侧连接有控制面板，控制面板上设置有用于控制升降机构升降和合页开启的控制按钮；控制面板上的控制按钮和内部电路设计为现有技术，包括PLC控制模块、红外感应模块、电机控制模块；所述六棱柱型货架30的棱侧从上到下均设置有放置隔板32，且所述放置隔板32的内端高度低于放置隔板32的外端高度一到两厘米，所述放置隔板32上方的六棱柱型货架30上方均设置有推送板31，所述推送板31通过合页旋转安装在六棱柱型货架30上方，所述推送板31与放置隔板32之间还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均分别通过固定螺栓固定在所述推送板31和放置隔板32上，利用旋转的合页和压缩弹簧推动放置隔板上放置的货物，再利用升降机构将货物取下；所述六棱柱型货架30设置有多个，且多个六棱柱型货架30之间通过卡扣40活动连接，所述六棱柱型货架30的一侧棱面以及对侧棱面上设置有用于搭接的卡扣40；利用卡扣将六棱柱型货架搭接在一起，货物少时，使用一个六棱柱型货架即可满足取放要求，货物较多时，将多个六棱柱型货架搭接在一起，即可满足使用要求。
具体地，所述运输车10为六棱柱型，所述运输车10包括底座14和侧壁11，所述侧壁11与底座14之间均设置有合页13，所述侧壁11与底座14通过所述合页13相连接，所述侧壁11与底座14之间还设置有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12的一端通过固定螺栓固定在所述侧壁11的两侧中部，所述压缩弹簧12的另一端通过固定螺栓固定在所述底座14的边侧；运输车的合页开合，再配合推动电机的使用，将货物推送至指定的放置隔板上，实现货物的快速放置。
具体实施时，所述输送带上设置有上托辊22和下托辊24，所述上托辊22的下方设置有微重力控制装置23，所述微重力控制装置23包括支撑板232和微重力传感器236，所述支撑板232内设置有滑轨233，所述滑轨233的轨道方向与输送带的运输方向垂直布置；所述微重力传感器236设置在支撑板232的中间位置，所述支撑板232上设置有两个L型托料板237，两个所述L型托料板237均分别通过步进电机238安装在所述滑轨233内；所述微重力传感器236的顶端设置成T字型，且微重力传感器236的顶端与所述输送带触动接触，所述支撑板232的底部还设置有与所述微重力传感器236触动配合使用的芯片控制模块239；当货物发生偏移时，微重力传感器检测到后，芯片控制模块会启动步进电机带动支撑板向两侧运动，实现对货物的承载作用。
更为具体的方案为，所述微重力传感器236的两侧还设置有支撑筒234，所述支撑筒234的两侧均设置有防尘板235，对输送过程中产生的灰尘或细微杂物具有承载和聚集作用；所述支撑板232的四个拐角处均设置有避障元件231，以保证运输的稳定性和低故障率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种物流仓储快速取放设备，包括六棱柱型货架(30)，所述六棱柱型货架(30)的棱侧从上到下均设置有放置隔板(32)，所述六棱柱型货架(30)的中部设置有升降机构(50)，其特征在于：所述六棱柱型货架(30)的下部还设置有货物运输机构(20)，所述升降机构(50)包括升降电梯底座(52)，所述升降电梯底座(52)通过四根升降缆绳(53)和滑轮(51)与配重相连，升降电梯底座(52)处于最低位置时，货物运输机构(20)的末端与升降电梯底座(52)相接；所述货物运输机构(20)包括两端的驱动轮(21)，所述驱动轮(21)之间设置有用于输送的输送带，所述输送带上设置有运输车(10)；
所述六棱柱型货架(30)的外侧连接有控制面板，所述放置隔板(32)的内端高度低于放置隔板(32)的外端高度一到两厘米，所述放置隔板(32)上方的六棱柱型货架(30)上方均设置有推送板(31)，所述推送板(31)通过合页旋转安装在六棱柱型货架(30)上方，所述推送板(31)与放置隔板(32)之间还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均分别通过固定螺栓固定在所述推送板(31)和放置隔板(32)上；所述六棱柱型货架(30)设置有多个，且多个六棱柱型货架(30)之间通过卡扣(40)活动连接，所述六棱柱型货架(30)的一侧棱面以及对侧棱面上设置有用于搭接的卡扣(40)。
2.根据权利要求1所述的物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述运输车(10)为六棱柱型，所述运输车(10)包括底座(14)和侧壁(11)，所述侧壁(11)与底座(14)之间均设置有合页(13)，所述侧壁(11)与底座(14)通过所述合页(13)相连接，所述侧壁(11)与底座(14)之间还设置有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的一端通过固定螺栓固定在所述侧壁(11)的两侧中部，所述压缩弹簧(12)的另一端通过固定螺栓固定在所述底座(14)的边侧。
3.根据权利要求1所述的物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述输送带上设置有上托辊(22)和下托辊(24)，所述上托辊(22)的下方设置有微重力控制装置(23)，所述微重力控制装置(23)包括支撑板(232)和微重力传感器(236)，所述支撑板(232)内设置有滑轨(233)，所述滑轨(233)的轨道方向与输送带的运输方向垂直布置；所述微重力传感器(236)设置在支撑板(232)的中间位置，所述支撑板(232)上设置有两个L型托料板(237)，两个所述L型托料板(237)均分别通过步进电机(238)安装在所述滑轨(233)内；所述微重力传感器(236)的顶端设置成T字型，且微重力传感器(236)的顶端与所述输送带触动接触，所述支撑板(232)的底部还设置有与所述微重力传感器(236)触动配合使用的芯片控制模块(239)。
4.根据权利要求3所述的物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述微重力传感器(236)的两侧还设置有支撑筒(234)，所述支撑筒(234)的两侧均设置有防尘板(235)，所述支撑板(232)的四个拐角处均设置有避障元件(231)。
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